CN112351648A - 一种机器人控制箱散热机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人控制箱散热机构，包括控制箱本体，所述控制箱本体的正面通过合页铰接有密封门，所述密封门的正面设置有连接板，所述连接板的背面固定连接有胶垫，所述胶垫的背面与密封门的正面接触。本发明通过散热扇将外部气流引导至控制箱本体的内部并对控制箱本体进行散热，能够替代现有通过通风孔进行散热的方式，大幅提高控制箱本体的散热效果，通过设置压杆，能够对连接板进行固定，提高连接板连同散热扇的拆卸安装效率，解决了现有的机器人控制箱多是通过通风槽进行散热，这种方式降温效果较差，无法满足机器人控制箱的散热需求，容易导致机器人控制箱因高温损坏情况频繁出现的问题。

Description

一种机器人控制箱散热机构
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人控制箱散热机构。
背景技术
机器人控制箱作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展，目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，对于不同类型的机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制箱的设计方案也不一样。
机器人控制箱在长时间持续运行后会产生较高热量，但是现有的机器人控制箱多是通过通风槽进行散热，这种方式降温效果较差，无法满足机器人控制箱的散热需求，容易导致机器人控制箱因高温损坏的情况频繁出现。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种机器人控制箱散热机构，具备提高散热效果的优点，解决了现有的机器人控制箱多是通过通风槽进行散热，这种方式降温效果较差，无法满足机器人控制箱的散热需求，容易导致机器人控制箱因高温损坏情况频繁出现的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人控制箱散热机构，包括控制箱本体，所述控制箱本体的正面通过合页铰接有密封门，所述密封门的正面设置有连接板，所述连接板的背面固定连接有胶垫，所述胶垫的背面与密封门的正面接触，所述连接板的表面开设有通风槽，所述通风槽的内部固定连接有散热扇，所述通风槽的内部固定连接有位于散热扇正面的滤网，所述密封门左侧的顶部与底部均固定连接有轴块，所述轴块的内部通过轴承活动连接有轴杆，所述轴杆表面的顶部与底部均固定连接有位于连接块内侧的压杆，所述压杆远离轴杆的一端延伸至密封门的正面并固定连接有定位板，所述压杆的背面与连接板的正面接触。
作为本发明优选的，所述密封门的正面固定连接有连接块，所述连接块位于定位板的背面，所述连接块的内部通过销轴活动连接有螺杆，所述螺杆的前端贯穿定位板并延伸至定位板的前侧，所述定位板与螺杆活动连接，所述定位板的正面设置有转轮，所述转轮的背面固定连接有套设在螺杆表面的螺套，所述螺套的后端贯穿定位板并延伸至定位板的背面，所述螺套与定位板活动连接。
作为本发明优选的，所述定位板的表面开设有环绕在螺套表面的滑槽，所述滑槽与螺套滑动连接。
作为本发明优选的，所述螺套表面的前侧与后侧均固定连接有位于定位板两侧的延伸环，所述延伸环的内侧与定位板的表面接触，所述延伸环的材质为橡胶。
作为本发明优选的，所述密封门的正面开设有定位槽，所述连接板位于定位槽的内部并与定位槽活动连接。
作为本发明优选的，所述轴块的内侧设置有套设在轴杆表面的扭簧，所述扭簧远离轴块的一端延伸至压杆的前侧并与压杆的表面接触。
作为本发明优选的，所述机器人控制箱散热机构还包括除尘装置；
所述除尘装置在所述密封门和所述散热扇之间；
所述除尘装置包括灰尘过滤收纳装置和空气过滤装置；
所述灰尘收纳装置包括灰尘收纳托盘和空气弹簧；
所述灰尘收纳托盘设置在所述控制箱本体内腔的前方，且所述灰尘收纳托盘的前端位于所述密封门的后侧，所述灰尘收纳托盘的后端位于所述散热扇的前端；
所述控制箱本体内固定连接有定位槽，所述空气弹簧的一端固定连接在所述控制箱本体的内侧壁上；
所述空气弹簧的另一端固定连接有滑动齿条；
所述滑动齿条一端滑动连接在所述定位槽内；
所述灰尘收纳托盘的下方平行设置有齿条滑块；
所述齿条滑块的一端固定连接有转轴；
所述转轴铰接在所述灰尘收纳托盘的一个端点上；
所述齿条滑块的另一端固定连接有复位弹簧一端，所述位弹簧另一端与所述灰尘收纳托盘固定连接，所述齿条滑块和滑动齿条相互靠近的一端设置相互锁合的齿；
所述灰尘收纳托盘和所述齿条滑块的中心处固定连接有电子伸缩杆；
所述空气过滤装置包括固定支撑架、活性炭过滤层、支撑定形杆和负离子静电层；
所述固定支撑架位于所述灰尘收纳托盘的上方；
所述灰尘收纳托盘的左右两侧对称安装有支撑台；
所述支撑台位于所述固定支撑架的内部；
所述固定支撑架的上方通过螺栓组连接在所述控制箱本体内侧的上方；
所述活性炭过滤层、支撑定形杆和负离子静电层位于所述固定支撑架的内部；
所述活性炭过滤层固定连接在所述固定支撑架靠近所述密封门一侧；
所述负离子静电层固定连接在所述固定支撑架靠近所述散热扇一侧；
所述支撑定性杆固定连接在所述固定支撑架的内部。
作为本发明优选的，还包括：气压传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、风速传感器、报警器和控制器；
所述气压传感器设置在所述散热扇出风口，用于检测所述散热扇出风口处的气压；
所述第一温度传感器设置在所述散热扇出风口，用于检测所述散热扇出风口吹出来的风的温度；
所述第二温度传感器设置在所述控制箱本体内部，用于检测所述控制箱本体内部的温度；
所述风速传感器设置在所述散热扇出风口，用于检测所述散热扇出风口吹出来的风的风速；
所述气压传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、风速传感器、报警器和控制器电连接，所述控制器基于气压传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、风速传感器控制报警器工作，包括：
基于所述第一温度传感器、第二温度传感器检测的温度值通过公式(1)计算出散热扇在预设散热时间内的平均空气流量V
Figure BDA0002749224700000041
在式(1)中，a表示所述散热扇出风口的长度，b表示所述散热扇出风口的宽度，K表示空气的传热系数，ΔT表示所述第二温度传感器检测的控制箱本体内部温度，t2表示在预设散热时间内第一温度传感器检测的最高温度，t1表示在预设散热时间内第一温度传感器检测的最低温度，c表示空气的比热容，ρ表示空气的密度，V0为所述风速传感器检测值，P在预设散热时间内气压传感器检测的为散热扇出口处的最大压力，P0为在预设散热时间内气压传感器检测的散热扇出口处的最小压力；
基于式(1)并且通过公式(2)计算散热扇的实际的热流量；
散热扇的实际热流量
Figure BDA0002749224700000042
所述控制器中设置有所述散热扇的热流量的最低基准值，当所述散热扇的实际的热流量小于所述散热扇的热流量最低基准值时，所述控制器会控制报警器报警。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过散热扇将外部气流引导至控制箱本体的内部并对控制箱本体进行散热，能够替代现有通过通风孔进行散热的方式，大幅提高控制箱本体的散热效果，通过设置压杆，能够对连接板进行固定，提高连接板连同散热扇的拆卸安装效率，解决了现有的机器人控制箱多是通过通风槽进行散热，这种方式降温效果较差，无法满足机器人控制箱的散热需求，容易导致机器人控制箱因高温损坏情况频繁出现的问题。
2、本发明通过设置连接块、螺杆、转轮与螺套，能够对定位板和压杆起到固定的效果，避免压杆在对连接板固定过程中因震动出现松动。
3、本发明通过设置滑槽，能够便于螺套进行位移，减少螺套与定位板在接触时产生的磨损。
4、本发明通过设置延伸环，能够提高螺套与定位板的接触面积，使螺套在移动过程中能够拉动定位板同步移动。
5、本发明通过设置定位槽，能够对连接板起到定位的效果，避免连接板因震动出现位移，可以方便使用者对连接板进行快速安装定位。
6、本发明通过设置扭簧，能够对压杆起到支撑的效果，可以在螺套与定位板脱离接触时直接拉动压杆旋转，节省使用者旋转压杆的操作步骤。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明主视结构剖面示意图；
图3为本发明局部结构俯视剖面示意图；
图4为本发明局部结构左视剖面示意图；
图5为本发明图1中A处放大结构示意图；
图6为本发明除尘装置的俯视图；
图7为本发明局部结构左视图。
图中：1、控制箱本体；2、密封门；3、连接板；4、胶垫；5、通风槽；6、散热扇；7、滤网；8、轴块；9、轴杆；10、压杆；11、定位板；12、连接块；13、螺杆；14、转轮；15、螺套；16、滑槽；17、延伸环；18、定位槽；19、扭簧；20、灰尘收纳托盘；21、固定支撑架；22、活性炭过滤层；23、支撑定形杆；24、负离子静电层；25、螺栓组；26支撑台；27、空气弹簧；28、滑动齿条；29、齿条滑块；30、复位弹簧；31；电子伸缩杆；32、转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，本发明提供的一种机器人控制箱散热机构，包括控制箱本体1，控制箱本体1的正面通过合页铰接有密封门2，密封门2的正面设置有连接板3，连接板3的背面固定连接有胶垫4，胶垫4的背面与密封门2的正面接触，连接板3的表面开设有通风槽5，通风槽5的内部固定连接有散热扇6，通风槽5的内部固定连接有位于散热扇6正面的滤网7，密封门2左侧的顶部与底部均固定连接有轴块8，轴块8的内部通过轴承活动连接有轴杆9，轴杆9表面的顶部与底部均固定连接有位于连接块12内侧的压杆10，压杆10远离轴杆9的一端延伸至密封门2的正面并固定连接有定位板11，压杆10的背面与连接板3的正面接触。
参考图3，密封门2的正面固定连接有连接块12，连接块12位于定位板11的背面，连接块12的内部通过销轴活动连接有螺杆13，螺杆13的前端贯穿定位板11并延伸至定位板11的前侧，定位板11与螺杆13活动连接，定位板11的正面设置有转轮14，转轮14的背面固定连接有套设在螺杆13表面的螺套15，螺套15的后端贯穿定位板11并延伸至定位板11的背面，螺套15与定位板11活动连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置连接块12、螺杆13、转轮14与螺套15，能够对定位板11和压杆10起到固定的效果，避免压杆10在对连接板3固定过程中因震动出现松动。
参考图1，定位板11的表面开设有环绕在螺套15表面的滑槽16，滑槽16与螺套15滑动连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置滑槽16，能够便于螺套15进行位移，减少螺套15与定位板11在接触时产生的磨损。
参考图3，螺套15表面的前侧与后侧均固定连接有位于定位板11两侧的延伸环17，延伸环17的内侧与定位板11的表面接触，延伸环17的材质为橡胶。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置延伸环17，能够提高螺套15与定位板11的接触面积，使螺套15在移动过程中能够拉动定位板11同步移动。
参考图1，密封门2的正面开设有定位槽18，连接板3位于定位槽18的内部并与定位槽18活动连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置定位槽18，能够对连接板3起到定位的效果，避免连接板3因震动出现位移，可以方便使用者对连接板3进行快速安装定位。
参考图1，轴块8的内侧设置有套设在轴杆9表面的扭簧19，扭簧19远离轴块8的一端延伸至压杆10的前侧并与压杆10的表面接触。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置扭簧19，能够对压杆10起到支撑的效果，可以在螺套15与定位板11脱离接触时直接拉动压杆10旋转，节省使用者旋转压杆10的操作步骤。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，使用者通过散热扇6将外部气流引导至控制箱本体1的内部并对控制箱本体1进行散热，替代现有通过通风孔进行散热的方式，当需要对粘黏有大量灰尘的散热扇6进行清理时，首先转动转轮14，转轮14带动螺套15旋转并通过螺纹向前侧移动，螺套15在移动过程中在滑槽16的内部滑动并以连接块12为轴心旋转，当螺套15与定位板11脱离接触时，扭簧19释放变形力拉动压杆10旋转，当压杆10与连接板3脱离接触且压杆10与密封门2之间的间距大于连接板3的厚度时，使用者将连接板3从定位槽18的内部取出并举行清理，从而达到使控制箱本体1具备便于清理散热扇6的效果。
综上所述：该机器人控制箱散热机构，通过散热扇6将外部气流引导至控制箱本体1的内部并对控制箱本体1进行散热，能够替代现有通过通风孔进行散热的方式，大幅提高控制箱本体1的散热效果，通过设置压杆10，能够对连接板3进行固定，提高连接板3连同散热扇6的拆卸安装效率，解决了现有的机器人控制箱多是通过通风槽5进行散热，这种方式降温效果较差，无法满足机器人控制箱的散热需求，容易导致机器人控制箱因高温损坏情况频繁出现的问题。
作为本发明的一种技术优化方案，所述机器人控制箱散热机构还包括除尘装置；
所述除尘装置在所述密封门2和所述散热扇6之间；
所述除尘装置包括灰尘过滤收纳装置和空气过滤装置；
所述灰尘收纳装置包括灰尘收纳托盘20和空气弹簧27；
所述灰尘收纳托盘20设置在所述控制箱本体1内腔的前方，且所述灰尘收纳托盘20的前端位于所述密封门20的后侧，所述灰尘收纳托盘20的后端位于所述散热扇6的前端；
所述控制箱本体1内固定连接有定位槽18，所述空气弹簧27的一端固定连接在所述控制箱本体1的内侧壁上；
所述空气弹簧27的另一端固定连接有滑动齿条28；
所述滑动齿条28一端滑动连接在所述定位槽18内；
所述灰尘收纳托盘20的下方平行设置有齿条滑块29；
所述齿条滑块29的一端固定连接有转轴32；
所述转轴32铰接在所述灰尘收纳托盘20的一个端点上；
所述齿条滑块29的另一端固定连接有复位弹簧30一端，所述位弹簧30另一端与所述灰尘收纳托盘20固定连接，所述齿条滑块29和滑动齿条28相互靠近的一端设置相互锁合的齿；
所述灰尘收纳托盘20和所述齿条滑块29的中心处固定连接有电子伸缩杆31；
所述空气过滤装置包括固定支撑架21、活性炭过滤层22、支撑定形杆23和负离子静电层24；
所述固定支撑架21位于所述灰尘收纳托盘20的上方；
所述灰尘收纳托盘20的左右两侧对称安装有支撑台26；
所述支撑台26位于所述固定支撑架21的内部；
所述固定支撑架21的上方通过螺栓组25连接在所述控制箱本体1内侧的上方；
所述活性炭过滤层22、支撑定形杆23和负离子静电层24位于所述固定支撑架21的内部；
所述活性炭过滤层22固定连接在所述固定支撑架21靠近所述密封门20一侧；
所述负离子静电层24固定连接在所述固定支撑架21靠近所述散热扇6一侧；
所述支撑定性杆23固定连接在所述固定支撑架21的内部。优选的本发明可设置用于给过滤层和/或过滤网清扫的器件，更便于灰尘落入收纳托盘。
本发明的有益效果：所述除尘装置设置在密封门和散热扇之间，可以过滤散热扇用作时吸入的空气中的粉尘，灰尘收纳托盘放置在活性炭过滤层和负离子静电层的下方，可以收集活性炭过滤层收集到的灰尘，从而减少了对散热扇内壁的清理；滑动齿条和齿条滑块设置在灰尘收纳托盘的下方，当灰尘收纳托盘收纳的灰尘到达一定的质量时，滑动齿条和齿条滑块可以配合将灰尘收纳托盘运输到靠近密封门的一端，此时，电子伸缩杆提升位置，因为转轴固定了灰尘收纳托盘和齿条滑块的相对运动，此时灰尘收纳托盘可以直接倾倒里面的灰尘，当倾倒完成后，复位弹簧可以将灰尘收纳托盘恢复到原来的位置，空气弹簧在这个运动过程中可以起到减震和减少冲击的作用，从而避免灰尘收纳托盘发生侧翻的情况。
作为本发明的一种技术优化方案，还包括：气压传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、风速传感器、报警器和控制器；
所述气压传感器设置在所述散热扇6出风口，用于检测所述散热扇6出风口处的气压；
所述第一温度传感器设置在所述散热扇6出风口，用于检测所述散热扇6出风口吹出来的风的温度；
所述第二温度传感器设置在所述控制箱本体1内部，用于检测所述控制箱本体1内部的温度；
所述风速传感器设置在所述散热扇6出风口，用于检测所述散热扇6出风口吹出来的风的风速；
所述气压传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、风速传感器、报警器和控制器电连接，所述控制器基于气压传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、风速传感器控制报警器工作，包括：
基于所述第一温度传感器、第二温度传感器检测的温度值通过公式(1)计算出散热扇6在预设散热时间内的平均空气流量V
Figure BDA0002749224700000111
在式(1)中，a表示所述散热扇6出风口的长度，b表示所述散热扇6出风口的宽度，K表示空气的传热系数，ΔT表示所述第二温度传感器检测的控制箱本体1内部温度，t2表示在预设散热时间内第一温度传感器检测的最高温度，t1表示在预设散热时间内第一温度传感器检测的最低温度，c表示空气的比热容，ρ表示空气的密度，V0为所述风速传感器检测值，P在预设散热时间内气压传感器检测的为散热扇6出口处的最大压力，P0为在预设散热时间内气压传感器检测的散热扇6出口处的最小压力；
基于式(1)并且通过公式(2)计算散热扇6的实际的热流量；
散热扇的实际热流量
Figure BDA0002749224700000112
所述控制器中设置有所述散热扇的热流量的最低基准值，当所述散热扇6的实际的热流量小于所述散热扇的热流量最低基准值时，所述控制器会控制报警器报警。
本发明的有益效果：还包括：气压传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、风速传感器、报警器和控制器；所述气压传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、风速传感器、报警器和控制器电连接，所述控制器基于气压传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、风速传感器控制报警器工作，所述气压传感器设置在所述散热扇出风口，用于检测所述散热扇出风口处的气压；所述第一温度传感器设置在所述散热扇出风口，用于检测所述散热扇出风口吹出来的风的温度；所述第二温度传感器设置在所述控制箱本体内部，用于检测所述控制箱本体内部的温度；所述风速传感器设置在所述散热扇出风口，用于检测所述散热扇出风口吹出来的风的风速。
基于所述第一温度传感器、第二温度传感器检测的温度值通过公式(1)计算出散热所需冷却空气流量，基于式(1)并且通过公式(2)计算散热扇的实际的热流量；
根据计算得知，散热扇所需冷却空气流量和所述散热扇出风口的长度，所述散热扇出风口的宽度，空气的传热系数，所述第二温度传感器检测的控制箱本体内部温度，在预设散热时间内第一温度传感器检测的最高温度，在预设散热时间内第一温度传感器检测的最低温度，空气的比热容，空气的密度，所述风速传感器检测值，预设散热时间内气压传感器检测的为散热扇出口处的最大压力，在预设散热时间内气压传感器检测的散热扇6出口处的最小压力有关；散热扇的实际热流量和散热扇散热所需冷却空气流量有关，
所述控制器中设置有所述散热扇的热流量的最低基准值，当所述散热扇6的实际的热流量小于所述散热扇的热流量最低基准值时，所述控制器会控制报警器报警。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机器人控制箱散热机构，包括控制箱本体(1)，其特征在于：所述控制箱本体(1)的正面通过合页铰接有密封门(2)，所述密封门(2)的正面设置有连接板(3)，所述连接板(3)的背面固定连接有胶垫(4)，所述胶垫(4)的背面与密封门(2)的正面接触，所述连接板(3)的表面开设有通风槽(5)，所述通风槽(5)的内部固定连接有散热扇(6)，所述通风槽(5)的内部固定连接有位于散热扇(6)正面的滤网(7)，所述密封门(2)左侧的顶部与底部均固定连接有轴块(8)，所述轴块(8)的内部通过轴承活动连接有轴杆(9)，所述轴杆(9)表面的顶部与底部均固定连接有位于连接块(12)内侧的压杆(10)，所述压杆(10)远离轴杆(9)的一端延伸至密封门(2)的正面并固定连接有定位板(11)，所述压杆(10)的背面与连接板(3)的正面接触。
2.根据权利要求1所述的一种机器人控制箱散热机构，其特征在于：所述密封门(2)的正面固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)位于定位板(11)的背面，所述连接块(12)的内部通过销轴活动连接有螺杆(13)，所述螺杆(13)的前端贯穿定位板(11)并延伸至定位板(11)的前侧，所述定位板(11)与螺杆(13)活动连接，所述定位板(11)的正面设置有转轮(14)，所述转轮(14)的背面固定连接有套设在螺杆(13)表面的螺套(15)，所述螺套(15)的后端贯穿定位板(11)并延伸至定位板(11)的背面，所述螺套(15)与定位板(11)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人控制箱散热机构，其特征在于：所述定位板(11)的表面开设有环绕在螺套(15)表面的滑槽(16)，所述滑槽(16)与螺套(15)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种机器人控制箱散热机构，其特征在于：所述螺套(15)表面的前侧与后侧均固定连接有位于定位板(11)两侧的延伸环(17)，所述延伸环(17)的内侧与定位板(11)的表面接触，所述延伸环(17)的材质为橡胶。
5.根据权利要求1所述的一种机器人控制箱散热机构，其特征在于：所述密封门(2)的正面开设有定位槽(18)，所述连接板(3)位于定位槽(18)的内部并与定位槽(18)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人控制箱散热机构，其特征在于：所述轴块(8)的内侧设置有套设在轴杆(9)表面的扭簧(19)，所述扭簧(19)远离轴块(8)的一端延伸至压杆(10)的前侧并与压杆(10)的表面接触。
7.根据权利要求1所述的一种机器人控制箱散热机构，其特征在于：所述机器人控制箱散热机构还包括除尘装置；
所述除尘装置在所述密封门(2)和所述散热扇(6)之间；
所述除尘装置包括灰尘过滤收纳装置和空气过滤装置；
所述灰尘收纳装置包括灰尘收纳托盘(20)和空气弹簧(27)；
所述灰尘收纳托盘(20)设置在所述控制箱本体(1)内腔的前方，且所述灰尘收纳托盘(20)的前端位于所述密封门(20)的后侧，所述灰尘收纳托盘(20)的后端位于所述散热扇(6)的前端；
所述控制箱本体(1)内固定连接有定位槽(18)，所述空气弹簧(27)的一端固定连接在所述控制箱本体(1)的内侧壁上；
所述空气弹簧(27)的另一端固定连接有滑动齿条(28)；
所述滑动齿条(28)一端滑动连接在所述定位槽(18)内；
所述灰尘收纳托盘(20)的下方平行设置有齿条滑块(29)；
所述齿条滑块(29)的一端固定连接有转轴(32)；
所述转轴(32)铰接在所述灰尘收纳托盘(20)的一个端点上；
所述齿条滑块(29)的另一端固定连接有复位弹簧(30)一端，所述位弹簧(30)另一端与所述灰尘收纳托盘(20)固定连接，所述齿条滑块(29)和滑动齿条(28)相互靠近的一端设置相互锁合的齿；
所述灰尘收纳托盘(20)和所述齿条滑块(29)的中心处固定连接有电子伸缩杆(31)；
所述空气过滤装置包括固定支撑架(21)、活性炭过滤层(22)、支撑定形杆(23)和负离子静电层(24)；
所述固定支撑架(21)位于所述灰尘收纳托盘(20)的上方；
所述灰尘收纳托盘(20)的左右两侧对称安装有支撑台(26)；
所述支撑台(26)位于所述固定支撑架(21)的内部；
所述固定支撑架(21)的上方通过螺栓组(25)连接在所述控制箱本体(1)内侧的上方；
所述活性炭过滤层(22)、支撑定形杆(23)和负离子静电层(24)位于所述固定支撑架(21)的内部；
所述活性炭过滤层(22)固定连接在所述固定支撑架(21)靠近所述密封门(20)一侧；
所述负离子静电层(24)固定连接在所述固定支撑架(21)靠近所述散热扇(6)一侧；
所述支撑定性杆(23)固定连接在所述固定支撑架(21)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种机器人控制箱散热机构，其特征在于：还包括：气压传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、风速传感器、报警器和控制器；
所述气压传感器设置在所述散热扇(6)出风口，用于检测所述散热扇(6)出风口处的气压；
所述第一温度传感器设置在所述散热扇(6)出风口，用于检测所述散热扇(6)出风口吹出来的风的温度；
所述第二温度传感器设置在所述控制箱本体(1)内部，用于检测所述控制箱本体(1)内部的温度；
所述风速传感器设置在所述散热扇(6)出风口，用于检测所述散热扇(6)出风口吹出来的风的风速；
所述气压传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、风速传感器、报警器和控制器电连接，所述控制器基于气压传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、风速传感器控制报警器工作，包括：
基于所述第一温度传感器、第二温度传感器检测的温度值通过公式(1)计算出散热扇(6)在预设散热时间内的平均空气流量V
Figure FDA0002749224690000041
在式(1)中，a表示所述散热扇(6)出风口的长度，b表示所述散热扇(6)出风口的宽度，K表示空气的传热系数，ΔT表示所述第二温度传感器检测的控制箱本体(1)内部温度，t2表示在预设散热时间内第一温度传感器检测的最高温度，t1表示在预设散热时间内第一温度传感器检测的最低温度，c表示空气的比热容，ρ表示空气的密度，V0为所述风速传感器检测值，P在预设散热时间内气压传感器检测的为散热扇(6)出口处的最大压力，P0为在预设散热时间内气压传感器检测的散热扇(6)出口处的最小压力；
基于式(1)并且通过公式(2)计算散热扇(6)的实际的热流量；
散热扇(6)的实际热流量
Figure FDA0002749224690000042
所述控制器中设置有所述散热扇的热流量的最低基准值，当所述散热扇(6)的实际的热流量小于所述散热扇的热流量最低基准值时，所述控制器会控制报警器报警。
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