CN112351499A - 一种发送混合自动重传请求确认信息的方法及装置 - Google Patents
一种发送混合自动重传请求确认信息的方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112351499A CN112351499A CN201910736217.1A CN201910736217A CN112351499A CN 112351499 A CN112351499 A CN 112351499A CN 201910736217 A CN201910736217 A CN 201910736217A CN 112351499 A CN112351499 A CN 112351499A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- time unit
- harq
- uplink
- time
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 164
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 470
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 151
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 16
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 87
- 238000013461 design Methods 0.000 description 68
- 230000006870 function Effects 0.000 description 56
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 52
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 39
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 26
- 238000013468 resource allocation Methods 0.000 description 15
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 8
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 5
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 5
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000004984 smart glass Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
- H04W72/23—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
- H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
- H04L1/1607—Details of the supervisory signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
- H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
- H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
- H04L1/1812—Hybrid protocols; Hybrid automatic repeat request [HARQ]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
- H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/04—Wireless resource allocation
- H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
- H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
Abstract
本申请实施例提供一种发送混合自动重传请求确认信息的方法及装置，该方法涉及通信技术领域，用以解决SPS HARQ‑ACK和时隙格式通知信息通知的非上行符号之间的冲突的问题。该方案可以在终端设备确定用于反馈针对第一SPS传输机会的第一HARQ‑ACK信息的第一时间单元和网络设备配置的一个或多个非上行时间单元发生冲突时，由终端设备在目标上行时间单元上向网络设备发送第一HARQ‑ACK信息。当第一时间单元为灵活时间单元时，该目标上行时间单元可以为第一时间单元。当第一时间单位不是灵活时间单元时，目标上行时间单元位于第一时间单元之后。
Description
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种发送混合自动重传请求确认信息的方法及装置。
背景技术
新空口(new radio，NR)系统支持时分双工(time division duplex，TDD)结构和频分双工(frequency division duplex，FDD)结构。网络设备可以通过时隙格式(slotformat)通知信息通知时域符号的上下行方向，以实现FDD和TDD结构。NR系统中网络设备可以为终端设备配置用于发送半持续调度(semi-persistant scheduling，SPS)物理层下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)的SPS传输机会(transmissionoccasion，TO)。不论终端设备在该SPS传输机会上是否实际检测到网络设备发送的SPSPDSCH，终端设备可以向网络设备反馈该SPS传输机会对应的混合自动重传请求确认(hybrid automatic repeat request-acknowledgement，HARQ-ACK)。例如，若在该SPS传输机会上未检测到SPS PDSCH，或检测到SPS PDSCH但未成功译码，则该SPS传输机会对应的HARQ-ACK为否定应答(negative acknowledgement，NACK)。下文中将SPS传输机会对应的HARQ-ACK称为SPS HARQ-ACK。
由于SPS传输机会是半静态配置的且周期出现的，一方面，其对应的SPS HARQ-ACK也是周期出现的。另一方面，SPS PDSCH和其对应的SPS HARQ-ACK之间的HARQ-ACK反馈时延也是网络设备半静态配置的，而不能动态调整。因此，有可能会发生SPS HARQ-ACK与时隙格式通知信息通知的非上行符号发生冲突的情况。例如，网络设备配置的SPS传输机会对应的SPS HARQ-ACK需要在时间单元#n+k上发送，但是时间单元#n+k被时隙格式通知信息通知为非上行符号，此时需要发送的上行信息与符号方向出现了冲突。
目前，下行SPS的周期比较长，例如为10毫秒(millisecond，ms)，网络设备可以通过实现算法避免SPS HARQ-ACK和时隙格式通知信息通知的非上行符号冲突。例如，网络设备通过半静态下行(downlink，DL)授权(grant)配置合适的SPS传输机会的时间单元，并通过时隙格式通知信息通知合适的上行方向/下行方向，使得每个SPS传输机会所对应的SPSHARQ-ACK位于时隙格式通知信息通知的上行符号对应的时间单元上。但是，当下行SPS的周期比较短时，例如下行SPS的周期的长度可以缩短到1个时隙或者小于1个时隙时，则可能无法通过上述方法避免SPS HARQ-ACK和时隙格式通知信息通知的非上行符号冲突。
因此，如何解决SPS HARQ-ACK和时隙格式通知信息通知的非上行符号冲突，成为急需解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种发送混合自动重传请求确认信息的方法及装置，用以解决SPSHARQ-ACK和时隙格式通知信息通知的非上行符号之间的冲突的问题。
为解决上述问题，本申请实施例提供如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供一种发送混合自动重传请求确认信息的方法，该方法的执行主体可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的模块，如芯片。下面以执行主体为终端设备为例进行描述。终端设备接收来自网络设备的时域资源配置信息，其中，时域资源配置信息通知第一时域资源的上下行方向，时域资源配置信息通知第一时域资源包括：一个或多个非上行时间单元和一个或多个上行时间单元。终端设备接收来自网络设备的第一控制信息，其中，第一控制信息通知可用于反馈第一HARQ-ACK信息的第一时间单元，第一HARQ-ACK信息为针对第一SPS传输机会的HARQ-ACK信息，第一时间单元为一个或多个非上行时间单元中的时间单元。终端设备在目标上行时间单元上向网络设备发送第一HARQ-ACK信息，其中，目标上行时间单元为第一时间单元，或目标上行时间单元位于第一时间单元之后。
该方法中终端设备将时域资源配置信息通知的第一时域资源中的非上行时间单元确定为用于反馈第一HARQ-ACK信息的第一时间单元。这时由于发送第一HARQ-ACK信息的第一时间单元的方向为非上行，也即第一时间单元的方向与发送第一HARQ-ACK信息出现了冲突。为了保证第一HARQ-ACK信息可以成功发送而不被丢弃，终端设备可以在目标上行时间单元上向网络设备发送第一HARQ-ACK信息，以确保能将第一HARQ-ACK信息尽早且成功地发送出来，不至于将其丢弃。终端设备将第一HARQ-ACK信息推迟到时隙格式通知信息通知的上行时间单元上发送，从而解决第一HARQ-ACK信息与非上行时间单元发生碰撞的问题。
在一种可能的设计中，时域资源配置信息为高层信息。
在一种可能的设计中，目标上行时间单元为第一候选时间单元，其中，第一候选时间单元为一个或多个上行时间单元中位于第一时间单元之后的时间单元。这样便于将第一HARQ-ACK信息推迟在第一候选时间单元上发送，而不至于将第一HARQ-ACK信息丢弃。
在第一方面和第二方面的一种可能的设计中，本申请实施例提供的方法还包括：终端设备接收来自网络设备的第一指示信息，该第一指示信息指示第一时间单元更新为上行时间单元，其中，第一时间单元为灵活时间单元。虽然网络设备指示将第一时间单元更新为上行时间单元，但终端设备依然可以选择采用第一候选时间单元作为目标上行时间单元。也即在第一时间单元和非上行时间单元冲突的情况下，不论终端设备是否接收到第一指示信息，都将第一HARQ-ACK信息推迟到第一候选时间单元上发送，从而避免了冗余HARQ-ACK传输导致的低效率问题，以及避免了非冗余传输导致的HARQ-ACK比特数模糊以及可靠性损失问题。
在一种可能的设计中，终端设备接收来自网络设备的第一指示信息，第一指示信息指示第一时间单元更新为上行时间单元。目标上行时间单元为第一时间单元。若接收到第一指示信息将第一时间单元通知为上行时间单元，则可以确定第一时间单元可以用于发送上行信息。由于第一时间单元早于第一候选时间单元，为了尽早地将第一HARQ-ACK信息反馈给网络设备，终端设备在接收到第一指示信息的情况下，可以在第一时间单元上发送第一HARQ-ACK信息，从而可以降低HARQ-ACK反馈时延。
在一种可能的设计中，在目标上行时间单元为第一时间单元的情况下，终端设备在第一候选时间单元上发送第一HARQ-ACK信息。在将第一时间单元更新为上行时间单元的情况下，终端设备在第一时间单元上和第一候选时间单元上都发送第一HARQ-ACK信息。
在一种可能的设计中，在目标上行时间单元为第一时间单元的情况下，终端设备在第一候选时间单元上不发送第一HARQ-ACK信息。为了提高HARQ-ACK信息的传输效率，避免冗余传输，在第一时间单元上发送过一次第一HARQ-ACK信息之后，可以不在第一候选时间单元上再次发送第一HARQ-ACK信息。
在一种可能的设计中，在未接收到第一指示信息的情况下，目标上行时间单元为第一候选时间单元。该第一指示信息用于指示第一时间单元更新为上行时间单元，第一候选时间单元为一个或多个上行时间单元中位于第一时间单元之后的时间单元。也即终端设备可以根据是否接收到第一指示信息确定将第一候选时间单元作为反馈第一HARQ-ACK信息的时间单元还是使用第一时间单元作为反馈第一HARQ-ACK信息的时间单元。
在一种可能的设计中，在目标上行时间单元为第一候选时间单元的情况下，终端设备在第一时间单元上不发送第一HARQ-ACK信息。这样可以避免HARQ-ACK信息的冗余传输。
在一种可能的设计中，在目标上行时间单元为第一候选时间单元的情况下，终端设备在第一时间单元上发送第一HARQ-ACK信息。这样可以保证在第一时间单元和第一候选时间单元上重复发送地发送第一HARQ-ACK信息，提高了第一HARQ-ACK信息传输的可靠性。
在一种可能的设计中，第一指示信息指示第一时间单元更新为上行时间单元具体为：第一指示信息指示终端设备在第一时间单元上发送第一上行信息，或者，第一指示信息指示第一时间单元的上下行方向为上行。
在一种可能的设计中，终端设备接收来自网络设备的第二指示信息，该第二指示信息指示第二候选时间单元为上行时间单元，第二候选时间单元位于第一时间单元之后。目标上行时间单元为第二候选时间单元。
在一种可能的设计中，第二候选时间单元等于或早于第一候选时间单元。进一步的，第一候选时间单元为用于该终端设备在未接收到第二指示信息的情况下发送第一HARQ-ACK信息的时间单元。该设计可以将由于冲突而还未及时发送的SPS HARQ-ACK信息推迟到被更新为上行时间单元的第二候选时间单元上发送，而不至于推迟到更晚的第一候选时间单元，从而降低SPS传输的HARQ-ACK反馈时延。
在一种可能的设计中，终端设备在接收到第二指示信息的情况下，目标上行时间单元为第二候选时间单元。终端设备在目标上行时间单元向网络设备发送第一HARQ-ACK信息，包括：终端设备在第二候选时间单元上向网络设备发送第一HARQ-ACK信息。
在一种可能的设计中，在终端设备未接收到第二指示信息的情况下，目标上行时间单元为第一候选时间单元。终端设备在目标上行时间单元向网络设备发送第一HARQ-ACK信息，包括：终端设备在第一候选时间单元上向网络设备发送第一HARQ-ACK信息。
在一种可能的设计中，第二候选时间单元为一个或多个非上行时间单元中的时间单元。
在一种可能的设计中，第二指示信息指示第二候选时间单元为上行时间单元具体为：第二指示信息指示终端设备在第二候选时间单元上发送第二上行信息，或者，第二指示信息指示第二候选时间单元的上下行方向为上行。
本申请实施例中的第一指示信息可以为动态指示信息。
本申请实施例中的第二指示信息可以为动态指示信息。
在一种可能的设计中，在终端设备未接收到第二指示信息的情况下，目标上行时间单元为第一候选时间单元。该第二指示信息指示第二候选时间单元为上行时间单元。第二候选时间单元位于第一时间单元之后且位于第一候选时间单元之前，第一候选时间单元为一个或多个上行时间单元中位于第一时间单元之后的时间单元。
在一种可能的设计中，第一候选时间单元为参考时间单元，参考时间单元为一个或多个上行时间单元中，位于第一时间单元之后，且最靠近第一时间单元的时间单元。这样可以保证第一HARQ-ACK信息尽早发送出去，降低了HARQ-ACK反馈时延。
在一种可能的设计中，第一候选时间单元位于参考时间单元之后，且第一候选时间单元与参考时间单元之间具有第一时间偏移值，参考时间单元为一个或多个上行时间单元中，位于第一时间单元之后，且最靠近第一时间单元的时间单元。
在一种可能的设计中，第一候选时间单元为一个或多个上行时间单元中，位于参考时间单元之后，且与参考时间单元之间的时间间隔大于或等于第二时间偏移值的时间单元中，最早的可以用于承载HARQ-ACK信息的时间单元，或最早的包括至少一个可以用于承载HARQ-ACK信息的上行信道的时间单元。
在一种可能的设计中，第一时间偏移值为预定义或网络设备通知的时间偏移值。或者，第一时间偏移值为根据预定义或网络设备通知的第二时间偏移值确定的时间偏移值。
在一种可能的设计中，参考时间单元为根据预定义的准则，在一个或多个上行时间单元中确定的时间单元。或者，参考时间单元为根据网络设备的配置信息，在一个或多个上行时间单元中确定的时间单元。
在一种可能的设计中，一个或多个上行时间单元为时域资源配置信息通知为上行时间单元的时间单元。或者，一个或多个上行时间单元为时域资源配置信息通知为上行时间单元的时间单元中，与第一时间单元在时隙中的相对时域位置相同的时间单元。
在一种可能的设计中，一个或多个上行时间单元中的任意一个时间单元为可用于承载第一HARQ-ACK信息的时间单元，或者，一个或多个上行时间单元中的任意一个时间单元包括至少一个可用于发送第一HARQ-ACK信息的资源。
在一种可能的设计中，第一控制信息具体用于通知用于承载SPS传输机会的时域资源。该用于承载SPS传输机会的时域资源包括第一SPS传输机会。该第一SPS传输机会与第一时间单元关联，第一时间单元和第一SPS传输机会所在的时间单元之间的时间间隔与第一HARQ-ACK反馈时延对应，第一HARQ-ACK反馈时延为预定义的或网络设备通知的。根据第一控制信息确定第一时间单元。
在一种可能的设计中，第一控制信息还用于通知可以用于反馈第二HARQ-ACK信息的第二时间单元，第二HARQ-ACK信息为针对第二SPS传输机会的HARQ-ACK信息，第二时间单元为一个或多个非上行时间单元中的时间单元。本申请实施例提供的方法还包括：在终端设备未接收到来自网络设备的用于指示第二时间单元更新为上行时间单元的第三指示信息的情况下，终端设备在第一候选时间单元上发送第二HARQ-ACK信息。这样可以将其他冲突的第二HARQ-ACK信息在第一候选时间单元上发送。
在一种可能的设计中，接收来自网络设备的第五指示信息。该第五指示信息用于指示第三候选时间单元为上行时间单元，第三候选时间单元位于第二候选时间单元之后。本申请实施例提供的方法还包括：在第三候选时间单元上发送第一HARQ-ACK信息。这样可以重复发送第一HARQ-ACK信息。比如第二候选时间单元被动态DL grant指示发送GBHARQ-ACK，第三候选时间单元被另一动态DL grant指示发送另一GB HARQ-ACK，则第一HARQ-ACK信息在第二候选时间单元和第三候选时间单元上重复发送。
本申请实施例中第二时间单元可用于承载第二HARQ-ACK信息，第三时间单元用于承载第三HARQ-ACK信息，第一时间单元用于承载第一HARQ-ACK信息。第二HARQ-ACK信息为针对第二SPS传输机会的HARQ-ACK信息，第三HARQ-ACK信息为针对第三SPS传输机会的HARQ-ACK信息。
在一种可能的设计中，第五指示信息指示第三候选时间单元为上行时间单元具体为：第五指示信息指示在第三候选时间单元上发送第五上行信息。或者，第五指示信息指示第三候选时间单元为上行时间单元具体为：第五指示信息指示第三候选时间单元的上下行方向为上行。
在一种可能的设计中，第三候选时间单元等于或早于第一候选时间单元。
在一种可能的设计中，第三候选时间单元为一个或多个非上行时间单元中的时间单元。
在一种可能的设计中，第一控制信息用于通知可以用于反馈第三HARQ-ACK信息的第三时间单元。第三HARQ-ACK信息为针对第三SPS传输机会的HARQ-ACK信息，第三时间单元为一个或多个非上行时间单元中的时间单元。本申请实施例提供的方法还包括：在未接收到来自网络设备的用于指示第四候选时间单元更新为上行时间单元的第六指示信息的情况下，在第一候选时间单元上发送第三HARQ-ACK信息，第四候选时间单元为不早于第三时间单元且早于或等于第一候选时间单元的任意时间单元。
第二方面，本申请实施例提供一种发送混合自动重传请求确认信息的方法，该方法的执行主体可以是网络设备，也可以是应用于网络设备中的模块，如芯片。下面以执行主体为网络设备为例进行描述。网络设备向终端设备发送时域资源配置信息，其中，时域资源配置信息用于通知第一时域资源的上下行方向，时域资源配置信息通知第一时域资源包括：一个或多个非上行时间单元和一个或多个上行时间单元。网络设备向终端设备发送第一控制信息，其中，第一控制信息用于通知可用于反馈第一HARQ-ACK信息的第一时间单元，第一HARQ-ACK信息为针对第一SPS传输机会的HARQ-ACK信息。网络设备在目标上行时间单元接收来自终端设备的第一HARQ-ACK信息，其中，目标上行时间单元为第一时间单元，或目标上行时间单元位于第一时间单元之后。
在一种可能的设计中，目标上行时间单元为第一候选时间单元。其中，第一候选时间单元为一个或多个上行时间单元中位于第一时间单元之后的时间单元。
在一种可能的设计中，本申请实施例提供的方法还包括：网络设备向终端设备发送第一指示信息，第一指示信息指示第一时间单元更新为上行时间单元。此时，目标上行时间单元为第一候选时间单元。
在一种可能的设计中，在目标上行时间单元为第一候选时间单元的情况下，网络设备在第一时间单元上接收来自终端设备的第一HARQ-ACK信息。
在一种可能的设计中，在目标上行时间单元为第一候选时间单元的情况下，网络设备不在第一时间单元上接收来自终端设备的第一HARQ-ACK信息。
在一种可能的设计中，网络设备向终端设备发送第一指示信息，第一指示信息指示第一时间单元更新为上行时间单元。此时，目标上行时间单元为第一时间单元。
在一种可能的设计中，在目标上行时间单元为第一时间单元的情况下，网络设备在第一候选时间单元上接收来自终端设备的第一HARQ-ACK信息。
在一种可能的设计中，网络设备在未向终端设备发送第一指示信息的情况下，目标上行时间单元为第一候选时间单元，第一指示信息指示第一时间单元更新为上行时间单元，第一候选时间单元为一个或多个上行时间单元中位于第一时间单元之后的时间单元。
在一种可能的设计中，第一指示信息指示第一时间单元更新为上行时间单元具体为：第一指示信息指示终端设备在第一时间单元上发送第一上行信息，或者，第一指示信息指示第一时间单元的上下行方向为上行。
在一种可能的设计中，网络设备向终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息指示第二候选时间单元为上行时间单元，第二候选时间单元位于第一时间单元之后。目标上行时间单元为第二候选时间单元。
在一种可能的设计中，在网络设备未向终端设备发送第二指示信息的情况下，目标上行时间单元为第一候选时间单元，第二指示信息指示第二候选时间单元为上行时间单元；第二候选时间单元位于第一时间单元之后。
其中，第二方面中，第一候选时间单元、一个或多个上行时间单元、第一控制信息的具体作用可以对应参考第一方面中相关地方的描述，此处不再赘述。
在一种可能的设计中，第一控制信息还用于通知可用于反馈第二HARQ-ACK信息的第二时间单元，第二HARQ-ACK信息为针对第二SPS传输机会的HARQ-ACK信息，第二时间单元为一个或多个非上行时间单元中的时间单元，在网络设备未向终端设备发送用于指示第二时间单元更新为上行时间单元的第三指示信息的情况下，网络设备在第一候选时间单元上接收来自终端设备的第二HARQ-ACK信息。
在一种可能的设计中，网络设备接收终端设备在第一候选时间单元上发送的所述第一HARQ-ACK信息。
在一种可能的设计中，网络设备接收来自终端设备的上行信息中不包括在第一候选时间单元上发送的所述第一HARQ-ACK信息。
第三方面，本申请实施例提供一种发送混合自动重传请求确认信息的方法，该方法的执行主体可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的模块，如芯片。下面以执行主体为终端设备为例进行描述。终端设备接收来自网络设备的第一控制信息。该第一控制信息用于通知SPS下行数据信道的时域资源，时域资源包括J个SPS传输机会，J为正整数。终端设备接收来自网络设备通知的HARQ-ACK反馈时延集合信息。HARQ-ACK反馈时延集合包括Q个HARQ-ACK反馈时延，Q为正整数，J个SPS传输机会中任意一个SPS传输机会与HARQ-ACK反馈时延集合中的一个HARQ-ACK反馈时延对应。终端设备根据第四HARQ-ACK反馈时延确定第四时间单元，第四HARQ-ACK反馈时延为HARQ-ACK反馈时延集合中，对应于第四SPS传输机会的反馈时延；第四SPS传输机会为J个SPS传输机会中的一个SPS传输机会。终端设备在第四时间单元上发送针对第四SPS传输机会的第四HARQ-ACK信息。
在一种可能的实现方式中，Q为大于或等于2的整数。
在一种可能的实现方式中，J个SPS传输机会按照时间先后顺序依次与Q个HARQ-ACK反馈时延对应。
在一种可能的实现方式中，J大于Q，J个SPS传输机会中的第j个SPS传输机会与Q个HARQ-ACK反馈时延中的第q+1个或第Q-q个HARQ-ACK反馈时延对应，0＜j≤J，j为整数，q为j-1对Q的模值。
在一种可能的实现方式中，HARQ-ACK反馈时延集合信息包括：HARQ-ACK反馈时延偏移值集合和HARQ-ACK反馈时延基准值。其中，HARQ-ACK反馈时延偏移值集合包括Q个HARQ-ACK反馈时延偏移值。
在一种可能的实现方式中，终端设备接收来自网络设备的HARQ-ACK反馈时延基准值和/或HARQ-ACK反馈时延偏移值集合。
在一种可能的实现方式中，J个SPS传输机会中任意一个SPS传输机会与HARQ-ACK反馈时延偏移值集合中的一个HARQ-ACK反馈时延偏移值对应。
在一种可能的实现方式中，第四HARQ-ACK反馈时延由HARQ-ACK反馈时延基准值以及HARQ-ACK反馈时延偏移值集合中对应于第四SPS传输机会的HARQ-ACK反馈时延偏移值确定。
在一种可能的实现方式中，Q个HARQ-ACK反馈时延偏移值和Q个HARQ-ACK反馈时延值一一对应。
在一种可能的实现方式中，终端设备接收来自网络设备通知的HARQ-ACK反馈时延集合信息，具体包括：终端设备接收来自网络设备的第五控制信息，该第五控制信息用于通知至少两个HARQ-ACK反馈时延集合。终端设备接收来自网络设备的第六控制信息，第六控制信息用于通知HARQ-ACK反馈时延集合在至少两个HARQ-ACK反馈时延集合中的索引号。
第四方面，本申请实施例提供一种发送混合自动重传请求确认信息的方法，该方法的执行主体可以是网络设备，也可以是应用于网络设备中的模块，如芯片。下面以执行主体为网络设备为例进行描述。网络设备向终端设备发送第一控制信息，该第一控制信息用于向终端设备通知SPS下行数据信道的时域资源，时域资源包括J个SPS传输机会，J为正整数。网络设备向终端设备发送HARQ-ACK反馈时延集合信息。HARQ-ACK反馈时延集合包括Q个HARQ-ACK反馈时延，Q为正整数，J个SPS传输机会中任意一个SPS传输机会与HARQ-ACK反馈时延集合中的一个HARQ-ACK反馈时延对应。网络设备在第四时间单元上接收来自终端设备的针对第四SPS传输机会的第四HARQ-ACK信息，其中，第四时间单元与第四SPS传输机会之间的时间间隔对应于第四HARQ-ACK反馈时延，第四HARQ-ACK反馈时延为HARQ-ACK反馈时延集合中，对应于第四SPS传输机会的反馈时延。第四SPS传输机会为J个SPS传输机会中的一个SPS传输机会。
在一种可能的实现方式中，Q为大于或等于2的整数。
在一种可能的实现方式中，J个SPS传输机会按照时间先后顺序依次与Q个HARQ-ACK反馈时延对应。
在一种可能的实现方式中，J大于Q，J个SPS传输机会中的第j个SPS传输机会与Q个HARQ-ACK反馈时延中的第q+1个或第Q-q个HARQ-ACK反馈时延对应，0＜j≤J，j为整数，q为j-1对Q的模值。
在一种可能的实现方式中，HARQ-ACK反馈时延集合信息包括：HARQ-ACK反馈时延偏移值集合和HARQ-ACK反馈时延基准值。其中，HARQ-ACK反馈时延偏移值集合包括Q个HARQ-ACK反馈时延偏移值。
在一种可能的实现方式中，J个SPS传输机会中任意一个SPS传输机会与HARQ-ACK反馈时延偏移值集合中的一个HARQ-ACK反馈时延偏移值对应。
在一种可能的实现方式中，网络设备向终端设备通知HARQ-ACK反馈时延基准值和/或HARQ-ACK反馈时延偏移值集合。
在一种可能的实现方式中，第四HARQ-ACK反馈时延由HARQ-ACK反馈时延基准值以及HARQ-ACK反馈时延偏移值集合中对应于第四SPS传输机会的HARQ-ACK反馈时延偏移值确定。
在一种可能的实现方式中，Q个HARQ-ACK反馈时延偏移值和Q个HARQ-ACK反馈时延值一一对应。
在一种可能的实现方式中，网络设备向终端设备发送HARQ-ACK反馈时延集合信息，具体包括：网络设备向终端设备发送第五控制信息，该第五控制信息用于通知至少两个HARQ-ACK反馈时延集合。网络设备向终端设备发送第六控制信息，该第六控制信息用于通知HARQ-ACK反馈时延集合在至少两个HARQ-ACK反馈时延集合中的索引号。
第五方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以实现第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法，因此也能实现第一方面或第一方面任意可能的实现方式中的有益效果。该通信装置可以为终端设备，也可以为应用于终端设备中的装置(例如，应用于终端设备中的芯片)。该装置可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。
一种示例，该通信装置，包括：通信单元，用于接收来自网络设备的时域资源配置信息，其中，时域资源配置信息用于通知第一时域资源的上下行方向，时域资源配置信息通知第一时域资源包括：一个或多个非上行时间单元和一个或多个上行时间单元。通信单元，还用于接收来自网络设备的第一控制信息，其中，第一控制信息通知可用于反馈第一HARQ-ACK信息的第一时间单元。第一HARQ-ACK信息为针对第一SPS传输机会的HARQ-ACK信息，第一时间单元为一个或多个非上行时间单元中的时间单元。通信单元，还用于在目标上行时间单元上向网络设备发送第一HARQ-ACK信息，其中，目标上行时间单元为第一时间单元，或目标上行时间单元位于第一时间单元之后。
在一种可能的设计中，处理单元，用于确定目标上行时间单元为第一候选时间单元。其中，第一候选时间单元为一个或多个上行时间单元中位于第一时间单元之后的时间单元。通信单元，具体用于在第一候选时间单元上向网络设备发送第一HARQ-ACK信息。
通信单元用于完成与网络设备的通信功能，接收来自网络设备的信息或将信息发送给网络设备；处理单元用于完成通信装置中除通信单元所完成的功能之外的其它功能。更详细的有关通信单元和处理单元的功能描述可以参考上述第一方面的内容，在此不加赘述。
一种可能的设计中，上述通信单元由收发器或收发电路实现；上述处理单元由处理器实现。
第六方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以实现第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法，因此也能实现第二方面或第二方面任意可能的实现方式中的有益效果。该通信装置可以为网络设备，也可以为应用于网络设备中的装置(例如，应用于网络设备中的芯片)。该装置可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。
一种示例，该通信装置，包括：通信单元，用于向终端设备发送时域资源配置信息。其中，时域资源配置信息用于通知第一时域资源的上下行方向，时域资源配置信息通知第一时域资源包括：一个或多个非上行时间单元和一个或多个上行时间单元。通信单元，用于向终端设备发送第一控制信息，其中，第一控制信息用于通知可用于反馈第一HARQ-ACK信息的第一时间单元。第一HARQ-ACK信息为针对第一SPS传输机会的HARQ-ACK信息。通信单元，还用于在目标上行时间单元接收来自终端设备的第一HARQ-ACK信息，其中，目标上行时间单元为第一时间单元，或目标上行时间单元位于第一时间单元之后。
在一种可能的设计中，该通信装置还包括处理单元，用于完成通信装置中除通信单元所完成的功能之外的其它功能。通信单元用于完成与终端设备的通信功能，接收来自终端设备的信息或将信息发送给终端设备。更详细的有关通信单元和处理单元的功能描述可以参考上述第二方面的内容，在此不加赘述。
一种可能的设计中，上述通信单元由收发器或收发电路实现；上述处理单元由处理器实现。
第七方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以实现第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法，因此也能实现第三方面或第三方面任意可能的实现方式中的有益效果。该通信装置可以为终端设备，也可以为应用于终端设备中的装置(例如，应用于终端设备中的芯片)。该装置可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。
一种示例，该通信装置，包括：通信单元，用于接收来自网络设备的第一控制信息。该第一控制信息用于通知终端设备SPS下行数据信道的时域资源，时域资源包括J个SPS传输机会，J为正整数。通信单元，还用于接收来自网络设备通知的HARQ-ACK反馈时延集合信息。HARQ-ACK反馈时延集合包括Q个HARQ-ACK反馈时延，Q为正整数，J个SPS传输机会中任意一个SPS传输机会与HARQ-ACK反馈时延集合中的一个HARQ-ACK反馈时延对应。处理单元，用于根据第四HARQ-ACK反馈时延确定第四时间单元，第四HARQ-ACK反馈时延为HARQ-ACK反馈时延集合中，对应于第四SPS传输机会的反馈时延；第四SPS传输机会为J个SPS传输机会中的一个SPS传输机会。通信单元，还用于在第四时间单元上发送针对第四SPS传输机会的第四HARQ-ACK信息。
通信单元用于完成与网络设备的通信功能，接收来自网络设备的信息或将信息发送给网络设备；处理单元用于完成通信装置中除通信单元所完成的功能之外的其它功能。更详细的有关通信单元和处理单元的功能描述可以参考上述第三方面的内容，在此不加赘述。
一种可能的设计中，上述通信单元由收发器或收发电路实现；上述处理单元由处理器实现。
第八方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以实现第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法，因此也能实现第四方面或第四方面任意可能的实现方式中的有益效果。该通信装置可以为网络设备，也可以为应用于网络设备中的装置(例如，应用于网络设备中的芯片)。该装置可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。
一种示例，该通信装置，包括：通信单元，用于向终端设备发送第一控制信息。该第一控制信息用于向终端设备通知SPS下行数据信道的时域资源，时域资源包括J个SPS传输机会，J为正整数。通信单元，用于向终端设备发送HARQ-ACK反馈时延集合信息。HARQ-ACK反馈时延集合包括Q个HARQ-ACK反馈时延，Q为正整数，J个SPS传输机会中任意一个SPS传输机会与HARQ-ACK反馈时延集合中的一个HARQ-ACK反馈时延对应。通信单元，用于在第四时间单元上接收来自终端设备的针对第四SPS传输机会的第四HARQ-ACK信息。其中，第四时间单元由终端设备根据第四HARQ-ACK反馈时延确定，第四HARQ-ACK反馈时延为HARQ-ACK反馈时延集合中，对应于第四SPS传输机会的反馈时延；第四SPS传输机会为J个SPS传输机会中的一个SPS传输机会。
在一种可能的设计中，该通信装置还包括处理单元，用于完成通信装置中除通信单元所完成的功能之外的其它功能。通信单元用于完成与终端设备的通信功能，接收来自终端设备的信息或将信息发送给终端设备。更详细的有关通信单元和处理单元的功能描述可以参考上述第二方面的内容，在此不加赘述。
一种可能的设计中，上述通信单元由收发器或收发电路实现；上述处理单元由处理器实现。在第五方面、第六方面、第七方面或第八方面的一种可能的设计中，通信装置还包括存储器，其中，存储器用于存储代码和数据，处理器、收发器和存储器相互耦合。
第九方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，使得第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法被执行；或，使得第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法被执行；或，使得第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法被执行；或，使得第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法被执行。
第十方面，本申请提供一种包含指令的计算机程序产品，计算机程序产品中包括指令，当该指令被运行时，使得上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法被执行；或，使得上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法被执行；或，使得上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法被执行；或，使得上述第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法被执行。
第十一方面，本申请提供一种芯片，可以应用于终端设备中，该芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，通信接口用于与芯片之外的其它模块进行通信，处理器用于运行计算机程序或指令，以执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法；或，执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法；或，执行第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法；或，执行第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法。
在一种可能的设计中，该芯片还可以包括存储器，该存储器中存储有指令或计算机程序。
第十二方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至处理器或将来自处理器的信号发送给通信装置之外的其它通信装置，处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如第一方面至第一方面的各种可能的设计中的方法；或，用于实现如第二方面至第二方面的各种可能的设计中的方法；或，用于实现如第三方面至第三方面的各种可能的设计中的方法；或，用于实现如第四方面至第四方面的各种可能的设计中的方法。
第十三方面，本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括:如第五方面至第五方面的各种可能的设计中描述的通信装置，以及第六方面至第六方面的各种可能的设计中描述的通信装置。
第十四方面，本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括:如第七方面至第七方面的各种可能的设计中描述的通信装置，以及第八方面至第八方面的各种可能的设计中描述的通信装置。
第十五方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括一个或者多个模块，用于实现上述第一方面、第二方面、第三方面、第四方面的方法，该一个或者多个模块可以与上述第一方面、第二方面、第三方面、第四方面的方法中的各个步骤相对应。
上述提供的任一种装置或计算机存储介质或计算机程序产品或通信系统均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文提供的对应的方法中对应方案的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构图；
图2为本申请实施例提供的一种基站的结构示意图一；
图3为本申请实施例提供的一种基站的结构示意图二；
图4为本申请实施例提供的一种时域资源配置图一；
图5为本申请实施例提供的一种时域资源配置图二；
图6为本申请实施例提供的一种发送混合自动重传请求确认信息的方法的流程示意图一；
图7为本申请实施例提供的一种时域资源配置图三；
图8为本申请实施例提供的一种时域资源配置图四；
图9为本申请实施例提供的一种时域资源配置图五；
图10为本申请实施例提供的一种发送混合自动重传请求确认信息的方法的流程示意图二；
图11为本申请实施例提供的一种时域资源配置图六；
图12为本申请实施例提供的一种发送混合自动重传请求确认信息的方法的流程示意图三；
图13为本申请实施例提供的一种时域资源配置图七；
图14为本申请实施例提供的一种时域资源配置图八；
图15为本申请实施例提供的一种发送混合自动重传请求确认信息的方法的流程示意图四；
图16为本申请实施例提供的一种时域资源配置图九；
图17为本申请实施例提供的一种时域资源配置图十；
图18为本申请实施例提供的一种时域资源配置图十一；
图19为本申请实施例提供的一种发送混合自动重传请求确认信息的方法的流程示意图五；
图20为本申请实施例提供的一种时域资源配置图十二；
图21为本申请实施例提供的一种时域资源配置图十三；
图22为本申请实施例提供的一种发送混合自动重传请求确认信息的方法的装置的结构示意图一；
图23为本申请实施例提供的一种发送混合自动重传请求确认信息的方法的装置的结构示意图二；
图24为本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图；
图25为本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
在介绍本申请实施例之前首先对本申请涉及到的相关名词作如下解释：
1、资源粒子(resource element，RE)，为长期演进(long term evolution，LTE)和5G新空口(5th generation new radio，5G NR)系统采用正交频分复用(orthogonalfrequency divisionmultiplexing，OFDM)技术时，用于数据传输的最小资源单位，对应时域上1个OFDM符号和频域上1个子载波。
2、资源块(resource block，RB)由多个频域上连续的子载波组成，是频域资源调度的基本单位。
3、时隙(slot)由S个时域上连续的时域符号组成。时隙为时域资源的基本单位。具体的，S＝12或14。例如对于普通循环前缀(normal cyclic prefix，normal CP)，S＝14，对于扩展CP(extended cyclic prefix，extended CP)，S＝12。
4、对于下行传输而言，NR系统支持基于OFDM符号的传输波形。对于上行传输而言，NR系统除了支持基于OFDM符号的传输波形，还支持基于单载波频分多址(singlecarrierfrequency division multiple access，SC-FDMA)的传输波形，每个RE对应时域上的1个SC-FDMA符号和频域上1个子载波。其中，OFDM符号和SC-FDMA符号可以称为时域符号或符号。
5、传输时间间隔(transmission time interval，TTI)，用于承载数据信息或业务信息的时域颗粒度。例如，一个数据包承载在由时域上的一个TTI以及频域上的至少一个物理资源块(physical resource block，PRB)组成的时频资源上。一个TTI的长度可以是S个时域符号，也可以小于S个时域符号。包括S个时域符号的TTI称为slot或完整时隙(fullslot)。小于S个时域符号的时隙称为迷你时隙(mini-slot)或非时隙(non-slot)。一个TTI也称为一个传输机会(transmission occasion，TO)。
6、用于上行传输的上行信道包括物理上行共享信道(physical uplink sharedchannel，PUSCH)以及物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)。其中，PUSCH可以承载上行共享信道(uplink shared channel，UL-SCH)上的数据信息和/或上行控制信息(uplink control information，UCI)，PUCCH可以承载UCI。
7、SPS的下行传输
NR系统的下行数据传输包括基于调度(grant based，GB)的数据传输和半持续调度(SPS)的数据传输。
在GB的数据传输中，网络设备发送动态DL grant用来调度PDSCH，该PDSCH也称为GB PDSCH。终端设备接收到动态DL grant后在动态DL grant指示的资源上接收PDSCH。GB传输机会称为GB PDSCH，或者称为用于传输GB PDSCH的物理资源。
类似于动态下行调度，NR系统的上行数据传输也包括基于调度的数据传输，网络设备可以发送动态UL grant用来调度PUSCH，该PUSCH也称为GB PUSCH。终端设备接收到动态UL grant后在动态UL grant指示的资源上发送PUSCH。
SPS下行数据传输中，网络设备可以通过半静态控制信息将用于SPS传输的物理资源配置给终端设备。用于SPS传输的物理资源也可以称为SPS资源。网络设备通过半静态控制信息配置较长时间内的周期性SPS资源，而不需要针对单个的SPS PDSCH发送动态DLgrant以进行调度。相应的，终端设备不需要接收动态DL grant，而只需要在SPS资源上接收该SPS PDSCH。
其中，SPS资源也可以称为SPS传输机会，或者称为SPS PDSCH，或称为SPS PDSCHreception。SPS传输机会是周期性的，前后相邻的两个SPS传输机会之间的时间间隔即为SPS周期的长度。对于任意一个SPS传输机会，网络设备可以在该SPS传输机会上发送下行数据信息或者说发送SPS PDSCH(例如有下行业务到达的情况)，也可以不在该SPS传输机会上发送下行数据信息或者说不发送SPS PDSCH(例如没有下行业务到达的情况)。例如，网络设备通知SPS传输的周期为2个时隙，且激活的第一个SPS传输位于时隙#1，则该用于SPS传输的时域资源包括{时隙#1，时隙#3，时隙#5，时隙#7，…}，该集合中的每个时隙上包括一个SPS传输机会。网络设备可以将用于SPS传输的物理资源通过半静态控制信息分配给终端设备，包括：可以通过高层信令将用于SPS传输的物理资源配置给终端设备，也可以通过半静态DL grant将用于SPS传输的物理资源通知给终端设备，还可以通过高层信令配置与半静态DL grant相结合的方法将用于SPS传输的物理资源通知给终端设备。
终端设备在网络设备配置的SPS传输机会上接收下行信息，称之为以SPS方式接收下行信息，或者说SPS PDSCH接收(SPS PDSCH reception)。
动态DL grant属于物理层控制信令，因此，相比于GB，SPS传输具有节省物理层控制信令开销的好处；另一方面，在SPS传输下，终端设备可以直接接收SPS PDSCH，而不需要先检测动态DL grant再接收其调度的PDSCH，避免了因为丢失动态DL grant而导致接收PDSCH失败，提高了PDSCH传输可靠性。因此SPS适用于周期业务的URLLC场景。
GB也可以称为动态授权(dynamic grant，DG)。SPS也可以称为免授权(grant-free，GF)、无授权(grant-less)、配置授权(configured grant，CG)或无授权传输(transmission without grant，TWG)。
本申请实施例中，GB传输机会和SPS传输机会都称为传输机会。SPS下行数据信道和GB下行数据信道都称为下行数据信道。本申请实施例以SPS传输机会为例进行举例说明，但本申请实施例也可以应用于GB传输机会，对应的，本申请实施例中的SPS传输机会可以等效地替换为GB传输机会，SPS下行数据信道可以等效地替换为GB下行数据信道。
半静态DL grant也称为激活(activation)DCI或激活PDCCH。
半静态DL grant和动态DL grant所包括的内容不同。例如，半静态DL grant中的部分字段(称为确认字段)对应于预定义数值。半静态DL grant中的确认(validation)字段用于虚拟循环冗余校验码(cyclic redundancy check，CRC)校验，例如，当终端设备确定上述字段对应预定义数值(例如，全“0”)的情况下，则确定正确接收了该半静态DL grant；若这些确认字段的取值不等于预定义数值，则确定未正确接收该半静态DL grant。确认字段包括‘HARQ process number’字段和或‘Redundancy version’字段。而动态DL grant中不包括确认字段，即，上述字段用于指示实际有效的信息(如‘HARQ process number’字段指示有效HARQ进程号，‘Redundancy version’字段指示有效冗余版本号)。类似的，动态ULgrant中不包括确认字段。
终端设备正确接收到半静态DL grant后，则向网络设备反馈针对半静态DL grant的响应信息，通知网络设备正确接收了该半静态DL grant。该响应信息可以是物理层信令或MAC层信令。相比而言，终端设备正确接收到动态DL grant后，不需要向网络设备反馈针对动态DL grant的响应信息。类似的，终端设备正确接收到动态UL grant后，不需要向网络设备反馈针对动态UL grant的响应信息。
用于加扰半静态DL grant的RNTI与用于加扰动态DL grant的RNTI不同。例如，半静态DL grant可以是CS-RNTI加扰的DCI。动态DL grant可以是C-RNTI或MCS-C-RNTI加扰的DCI。类似的，动态UL grant可以是C-RNTI或MCS-C-RNTI加扰的DCI。
DL grant对应于DCI format 1_0或1_1的DCI。UL grant对应于DCI format 0_0或0_1的DCI。
8、HARQ-ACK反馈
对于网络设备发送动态DL grant调度的GB PDSCH，若终端设备检测到该动态DLgrant，则反馈该GB PDSCH对应的HARQ-ACK，若终端设备检测到该动态DL grant，则反馈NACK，或者不发送任何HARQ-ACK信息。GB PDSCH对应的HARQ-ACK称为GB HARQ-ACK。
对于任意一个传输机会(GB传输机会或SPS传输机会)，用于发送该传输机会所对应的HARQ-ACK(GB HARQ-ACK或SPS HARQ-ACK)的时间单元与该传输机会所在的时间单元之间相隔的时间间隔称为HARQ-ACK反馈时延。HARQ-ACK反馈时延可以是预定义的或者网络设备通知的。
A、SPS PDSCH HARQ-ACK单独发送
若SPS传输机会在时间单元#n上，且终端设备在时间单元#n+k上不需要发送GBHARQ-ACK，则终端设备在时间单元#n+k上反馈SPS传输机会对应的SPS HARQ-ACK。例如，若该SPS HARQ-ACK承载到PUCCH上，则该PUCCH资源由半静态DL grant通知。
SPS传输机会的HARQ-ACK反馈时延是高层信令或半静态DL grant中的控制信息通知的，这样每个SPS传输机会对应的HARQ-ACK反馈时延都是相同的；另一方面，SPS传输的周期较长，因此前后相邻两个SPS传输机会对应的两个SPS HARQ-ACK按照各自的HARQ-ACK反馈时延承载在不同时间单元的不同上行信道上，而不会复用到同一个上行信道(PUCCH或PUSCH)发送。
B、SPS PDSCH HARQ-ACK与GB PDSCH HARQ-ACK复用发送
若SPS传输机会在时间单元#n上，且终端设备在时间单元#n+k上需要发送GB传输机会对应的GB HARQ-ACK，则终端设备在时间单元#n+k上反馈GB HARQ-ACK以及SPS传输机会对应的SPS HARQ-ACK。具体的，该GB HARQ-ACK和该SPS HARQ-ACK可以承载到同一个上行信道上。
例如，若GB HARQ-ACK和该SPS HARQ-ACK承载到PUCCH上，则该PUCCH资源由调度该GB传输机会的动态DL grant通知。也就是说，如果SPS HARQ-ACK和GB HARQ-ACK碰撞在同一个时间单元，则终端设备将SPS HARQ-ACK复用到用于承载GB HARQ-ACK的上行信道上。
9、控制信息通知的上行时间单元/非上行时间单元
对于本申请实施例中的任意一个时间单元#A(例如一个或多个非上行时间单元中的任意一个时间单元或第一HARQ-ACK时间单元或第二HARQ-ACK时间单元或第三HARQ-ACK时间单元或第二候选时间单元或第三候选时间单元)，该时间单元#A被第二控制信息(即下述时域资源配置信息)通知为非上行时间单元(也称为第二控制信息通知该时间单元#A的上下行方向为非上行)，可以体现为：该时间单元#A包括的至少一个时域符号(包括部分时域符号和全部时域符号)为第二控制信息通知的非上行符号。
应理解，该时间单元#A还可以包括第二控制信息通知的上行符号。
具体的，该时间单元#A包括的至少一个时域符号为第二控制信息通知的非上行符号，包括：该时间单元#A可用于承载HARQ-ACK信息(称为HARQ-ACK信息#A，例如第一HARQ-ACK信息，或第二HARQ-ACK信息，或第三HARQ-ACK信息)的上行信道#A(例如控制信道)所包括的全部或部分时域符号为第二控制信息通知的非上行符号。进一步的，时间单元#A上可用于承载HARQ-ACK信息#A的上行信道#A可以对应于第一控制信息或网络设备发送的高层信令通知的用于承载HARQ-ACK的上行信道资源。例如，第一控制信息为半静态DL grant信息。该第一控制信息中包括第一字段，例如，PUCCH资源指示(resource indicator)，该第一字段用于指示上行信道#A的资源。
时间单元#A被第二控制信息通知为非上行时间单元也可以称为：时间单元#A为第二控制信息通知为非上行时间单元的时间单元，或者称为，时间单元#A与第二控制信息通知为非上行时域资源的时域资源(或第二控制信息通知为非上行符号的时域符号，或第二控制信息通知的非上行时间单元)冲突或者说时域重叠。
对于本申请实施例中的任意一个时间单元#B(例如例如一个或多个上行时间单元中的任意一个时间单元，或第一候选时间单元，或参考时间单元)，该时间单元#B被第二控制信息通知为上行时间单元(或者说第二控制信息通知该时间单元#B的上下行方向为上行)，可以体现为：
描述3)、该时间单元#B包括的全部时域符号为第二控制信息通知的上行符号。
描述4)、该时间单元#B包括的至少一个时域符号为第二控制信息通知的上行符号。
在描述4)中，该时间单元#B还可以包括第二控制信息通知的非上行符号或非上行时域资源。
作为一种可能的实现：该时间单元#B包括的至少一个时域符号为第二控制信息通知的非上行符号，包括：该时间单元#B上可用于承载HARQ-ACK信息(称为HARQ-ACK信息#B，例如第一HARQ-ACK信息，或第二HARQ-ACK信息，或第三HARQ-ACK信息)的上行信道#B(例如上行控制信道)所包括的全部或部分时域符号为第二控制信息通知的上行符号。
进一步的，时间单元#B上可以用于承载HARQ-ACK信息#B的上行信道#B对应于第一控制信息或网络设备发送的高层信令通知的用于承载HARQ-ACK的上行信道资源，例如，第一控制信息为半静态DL grant信息，该第一控制信息中包括第一字段，例如，PUCCH资源指示，该第一字段用于指示上行信道#B的资源。
时间单元#B被第二控制信息通知为上行时间单元也可以称为，时间单元#B为第二控制信息通知为上行时间单元的时间单元，或者称为，时间单元#B位于第二控制信息通知为上行时域资源的时域资源(或第二控制信息通知为上行符号的至少一个时域符号)中。或者称为，时间单元#B与第二控制信息通知为上行时域资源的时域资源(或第二控制信息通知为上行符号的至少一个时域符号，或第二控制信息通知的上行时间单元)不冲突或者时域不重叠。
时间单元#A/时间单元#B上可以用于承载上述HARQ-ACK信息的上行信道#A/上行信道#B是指潜在地用于承载该HARQ-ACK信息的上行信道。该HARQ-ACK信息实际可能并未承载到该上行信道#A/上行信道#B上。例如推迟到其他上行信道上发送。另外，该上行信道#A/上行信道#B是指用于承载包括该HARQ-ACK信息在内的上行信息的上行信道，也就是说该上行信道#A/上行信道#B除了用于承载该HARQ-ACK信息，还可以用于承载其他上行信息，例如上行控制信息或上行数据信息。
示例性的，第二控制信息为高层信令或者说半静态信令。也就是说，该时间单元#A为第二控制信息配置为非上行时间单元的时间单元。该时间单元#B为第二控制信息配置为上行时间单元的时间单元。
具体的，第二控制信息为高层时隙格式通知信息。例如，第二控制信息包括高层字段TDD-UL-DL-ConfigDedicated和/或高层字段TDD-UL-DL-ConfigurationCommon。其中，高层字段TDD-UL-DL-ConfigDedicated和/或高层字段TDD-UL-DL-ConfigurationCommon用于通知时间单元(例如时间单元#A或时间单元#B)的上下行方向(例如非上行时间单元或上行时间单元)。
示例性的，第二控制信息隐式地通知时间单元的上下行方向。具体的，第二控制信息通过通知(例如动态指示或半静态配置)终端设备接收下行信道或下行信息，或者通知终端设备发送上行信道或上行信息，间接地通知该下行信道或该下行信息或该上行信道或该上行信息所对应的时域资源的上下行方向。
一种情况，第二控制信息通知终端设备在该时域资源上接收该下行信道或下行信息，则表明该时域资源对应下行方向,该时域资源称为非上行时域资源。例如，第二控制信息为DL grant或配置下行信道或下行信息的高层信令。此时，若该非上行时域资源与该时间单元#A包括的部分或全部时域符号完全重叠或部分重叠，则称该时间单元#A被第二控制信息通知为非上行时间单元。或者，若该非上行时域资源与该时间单元#A上可用于承载HARQ-ACK信息#A的上行信道#A包括的部分或全部时域符号完全重叠或部分重叠，则称该时间单元#A被第二控制信息通知为非上行时间单元。
另一种情况，第二控制信息通知终端设备在该时域资源上发送该上行信道或上行信息则表明该时域资源对应上行方向，该时域资源称为上行时域资源。例如，第二控制信息为UL grant或配置上行信道或上行信息的高层信令。此时，若该上行时域资源与该时间单元#B包括的全部或部分时域符号完全重叠或部分重叠，则称该时间单元#B被第二控制信息通知为上行时间单元。或者，若该上行时域资源与该时间单元#B上可用于承载HARQ-ACK信息#B的上行信道#B包括的全部或部分时域符号完全重叠或部分重叠，则称该时间单元#B被第二控制信息通知为上行时间单元。
非上行符号可以为时隙格式通知信息(例如第二控制信息或指示信息#α)通知的下行符号，也可以为该时隙格式通知信息通知的灵活符号，也可以包括该时隙格式通知信息通知的下行符号和灵活符号。
类似的，非下行符号可以为时隙格式通知信息通知的上行符号，也可以为该时隙格式通知信息通知的灵活符号，也可以包括该时隙格式通知信息通知的上行符号和灵活符号。
10、指示信息通知的上行时间单元
对于本申请实施例中的任意一个时间单元#C(例如一个或多个非上行时间单元中的任意一个时间单元或第一HARQ-ACK时间单元或第二候选时间单元或第二HARQ-ACK时间单元或第三候选时间单元或第四候选时间单元)，该时间单元#C被对应的指示信息#α(例如第一指示信息或第二指示信息或第三指示信息或第四指示信息或第五指示信息或第六指示信息)指示为上行时间单元，可以体现为：指示信息#α指示终端设备在时间单元#C上发送上行信息(称为上行信息#A)，或者，指示信息#α指示该时间单元#C的上下行方向为上行。
考虑到时间单元#C可能被第二控制信息通知为非上行时间单元，而后，终端设备接收到指示信息#α将时间单元#C指示为上行时间单元，从而覆盖(override)第二控制信息的指令。因此，时间单元#C被对应的指示信息#α指示为上行时间单元也可以称为：时间单元#C被对应的指示信息#α更新为上行时间单元。
指示信息#α指示该时间单元#C的上下行方向为上行，可以体现为：
1、该时间单元#C所包括的全部时域符号为指示信息#α通知的上行符号，或者说该时间单元#C所包括的全部时域资源为指示信息#α通知的上行时域资源。
2、该时间单元#C所包括的至少一个时域符号为指示信息#α通知的上行符号，或者说该时间单元#C所包括的至少一部分时域资源为指示信息#α通知的上行时域资源。此时，该时间单元#C还可以包括指示信息#α通知的非上行符号或非上行时域资源。
具体的，该时间单元#C所包括的至少一个时域符号为指示信息#α通知的非上行符号，包括：该时间单元#C上可以用于承载HARQ-ACK信息(称为HARQ-ACK信息#C，例如第一HARQ-ACK信息或第二HARQ-ACK信息或第三HARQ-ACK信息)的上行信道#C(例如上行控制信道)所包括的全部或部分时域符号为指示信息#α通知的上行符号。
进一步的，时间单元#C上可以用于承载HARQ-ACK信息#C的上行信道#C可以为第一控制信息或网络设备发送的高层信令通知的用于承载HARQ-ACK的上行信道，例如，第一控制信息为半静态DL grant信息，该上行信道#C为第一控制信息中包括的用于指示上行控制信道资源的字段(例如PUCCH资源指示(resource indicator))通知的上行控制信道。
时间单元#C和指示信息#α的对应关系例如，第一指示信息对应第一HARQ-ACK时间单元，第二指示信息对应第二候选时间单元，第三指示信息对应第二HARQ-ACK时间单元，第四指示信息对应第一HARQ-ACK时间单元，第五指示信息对应第三候选时间单元，第六指示信息对应第四候选时间单元。
示例性的，指示信息#α为时隙格式通知信息。示例性的，指示信息#α为物理层信令，例如为DCI信息。也就是说，该时间单元#C为指示信息#α指示为上行时间单元的时间单元。具体的，指示信息#α为物理层时隙格式通知信息，例如对应于DCI format 2_0的DCI。
示例性的，指示信息#α为DL grant(例如动态DL grant)或UL grant(例如动态ULgrant)。
示例性的，指示信息#α在时间上晚于第二控制信息。
下述但凡涉及到指示信息的描述，均可以参考此处指示信息#α的描述，后续不再赘述。
上述指示信息#α触发终端设备在时间单元#C上发送上行信息#A(例如第一上行信息，或第二上行信息，或第三上行信息，或第四上行信息，或第五上行信息，或第六上行信息)可以体现为：指示信息#α指示(或者说调度)终端设备在时间单元#C上的上行控制信道#A(例如第一上行控制信道，或第二上行控制信道，或第三上行控制信道，或第四上行控制信道，或第五上行控制信道，或第六上行控制信道)上发送上行信息#A。
具体的，上行信息#A为上行控制信息。其中，指示信息#α可以通过控制信息字段显式地指示终端设备发送该上行控制信息，例如，该上行控制信息为(或者说包括)非周期CSI(aperiodic CSI，A-CSI)，此时指示信息#α中的A-CSI触发字段指示终端设备发送该上行控制信息；指示信息#α也可以通过指示或者说调度下行数据信道，从而隐式地指示终端设备针对该下行数据信道反馈该上行控制信息，例如，该上行控制信息为(或者说包括)针对该下行数据信道的GB HARQ-ACK；具体的，此时指示信息#α为动态DL grant，用于调度该下行数据信道给该终端设备，并指示终端设备在时间单元#C上的上行控制信道#A上发送针对该下行数据信道的该GB HARQ-ACK。上行控制信道#A所占的时域资源可以是指示信息#α指示的，也可以是高层信令配置的。
本申请实施例中触发也称为指示。
上述指示信息#α触发终端设备在时间单元#C上发送上行信息#A，也可以体现为：指示信息#α指示(或者说调度)终端设备在时间单元#C上的上行数据信道#A(例如第一上行数据信道，或第二上行数据信道，或第三上行数据信道，或第四上行数据信道，或第五上行数据信道，或第六上行数据信道)上发送上行信息#A。具体的，上行信息#A为上行控制信息和或上行数据信息。具体的，此时指示信息#α为动态UL grant。
时间单元#C、指示信息#α、上行信道和上行信息#A的对应关系如下：
示例A、指示信息#α为第一指示信息，时间单元#C为第一HARQ-ACK时间单元(下述简称为第一时间单元)，上行控制信道#A为第一上行控制信道或上行数据信道#A为第一上行数据信道，上行信息#A为第一上行信息。
示例B、指示信息#α为第二指示信息，时间单元#C为第二候选时间单元，上行控制信道#A为第二上行控制信道或上行数据信道#A为第二上行数据信道，上行信息#A为第二上行信息。
示例C、指示信息#α为第三指示信息，时间单元#C为第二HARQ-ACK时间单元(下述简称为第二时间单元)，上行控制信道#A为第三上行控制信道或上行数据信道#A为第三上行数据信道，上行信息#A为第三上行信息。
示例D、指示信息#α为第四指示信息，时间单元#C为第一HARQ-ACK时间单元，上行控制信道#A为第四上行控制信道或上行数据信道#A为第四上行数据信道，上行信息#A为第四上行信息。
示例E、指示信息#α为第五指示信息，时间单元#C为第三候选时间单元，上行控制信道#A为第五上行控制信道或上行数据信道#A为第五上行数据信道，上行信息#A为第五上行信息。
示例F、指示信息#α为第六指示信息，时间单元#C为第四候选时间单元，上行控制信道#A为第六上行控制信道或上行数据信道#A为第六上行数据信道，上行信息#A为第六上行信息。
本申请实施例中，时间单元#A/#B/#C上的上行信道#A/#B/#C在时间单元#A/#B/#C上所占的时域资源可以为时间单元#A/#B/#C包括的全部时域资源(例如，上行信道#A/#B/#C对应的时域资源为时间单元#A/#B/#C)，也可以为时间单元#A/#B/#C包括的部分时域资源(例如，时间单元#A/#B/#C包括一个时隙或一个子时隙，上行信道#A/#B/#C为对应于该时隙或该子时隙的上行信道，其在时间单元#A/#B/#C上占用的时域资源为时间单元#A/#B/#C的部分时域资源)。时间单元#A/#B/#C上的上行信道#A/#B/#C或上行信道#A/#B/#C所占的时域资源可以局限于时间单元#A/#B/#C以内，也可以既包括时间单元#A/#B/#C上的全部或部分时域资源，还包括时间单元#A/#B/#C以外的其他时域资源。例如，上行信道#A/#B/#C的起始时刻位于时间单元#A/#B/#C上，结束时刻可以位于时间单元#A/#B/#C上，也可以超出时间单元#A/#B/#C。
本申请实施例中，时间单元#C上的上行控制信道#A或上行数据信道#A在时间单元#C上所占的时域资源可以为时间单元#C包括的全部时域资源(例如，上行控制信道#A或上行数据信道#A对应的时域资源为时间单元#C)，也可以为时间单元#C包括的部分时域资源(例如，时间单元#C包括一个时隙或一个子时隙，上行控制信道#A或上行数据信道#A为对应于该时隙或该子时隙的上行信道，其在时间单元#C上占用的时域资源为时间单元#C的部分时域资源)。时间单元#C上的上行控制信道#A或上行数据信道#A所占的时域资源可以局限于时间单元#C以内，也可以既包括时间单元#C上的全部或部分时域资源，还包括时间单元#C以外的其他时域资源。例如，上行控制信道#A或上行数据信道#A的起始时刻位于时间单元#C上，结束时刻可以位于时间单元#C上，也可以超出时间单元#C。
本申请实施例中的上行控制信息可以包括以下中的一项：(1)HARQ-ACK信息；(2)调度请求(scheduling request，SR)信息；(3)信道状态信息(channel stateinformation，CSI)信息；(4)HARQ-ACK和SR信息；(5)HARQ-ACK信息和CSI信息；(6)SR信息和CSI信息；(7)HARQ-ACK信息、SR信息和CSI信息。
11)、时间单元
本申请实施例中的任意一个时间单元(例如上述时间单元#A或#B或#C)，是指用于承载信息的一段连续的时域资源或用于承载信息的时间上连续的至少一个时域符号。
本申请实施例中，时域符号也可以称为时域资源或时间单元。一个(或至少一个)时域符号也可以称为一段(或至少一段)时域资源。本申请实施例中的任意一个时域符号可以是完整的时域符号，也可以是部分时域符号。
该时间单元可以包括时间连续的一个或多个传输时间间隔(transmission timeinterval，TTI)，或者时间连续的一个或多个时隙，或者时间连续的一个或多个迷你时隙，其中迷你时隙又称为非时隙或子时隙(sub-slot)，或者时间连续的一个或多个时域符号(symbol)。子时隙由S’个时域上连续的时域符号组成，且S’为小于S的正整数；如一个子时隙可以包含有1个、2个、4个、或7个连续的时域符号。子时隙在时隙中的时域位置或时域图样(pattern)为预定义或网络设备预配置的，例如对于一个子时隙包含有7个连续的时域符号的情况，该时隙包括两个子时隙，分别对应符号集合#1～符号集合#7以及符号集合#8～符号集合#14。
本申请实施例中的两个时间单元：时间单元#D和时间单元#E互不重叠。其中，时间单元#D可以为时间单元#A或#B或#C。时间单元#E可以为时间单元#A或#B或#C，且时间单元#D与时间单元#E不同。例如，第一HARQ-ACK时间单元和第一候选时间单元/参考时间单元/第二HARQ-ACK时间单元/第三HARQ-ACK时间单元/第二候选时间单元/第三候选时间单元/第四候选时间单元互不重叠，第二HARQ-ACK时间单元和第一候选时间单元/参考时间单元互不重叠，第三HARQ-ACK时间单元(下述简称为第三时间单元)和第一候选时间单元/参考时间单元/第二候选时间单元/第四候选时间单元互不重叠，第二候选时间单元和第一候选时间单元/参考时间单元/第三候选时间单元/第四候选时间单元互不重叠，第三候选时间单元和第一候选时间单元/参考时间单元互不重叠，第四候选时间单元和第一候选时间单元/参考时间单元互不重叠。
本申请实施例中的时域符号也可以称为符号。时域符号包括正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号和单载波频分多址接入(single carrier frequency division multiplexing access，SC-FDMA)符号。
12)、控制信息通知HARQ-ACK时间单元
本申请实施例中的HARQ-ACK反馈时延#A(例如第一HARQ-ACK反馈时延，第二HARQ-ACK反馈时延，或第三HARQ-ACK反馈时延，或第四HARQ-ACK反馈时延，或Q个反馈时延中的任意一个反馈时延)为传输机会#A(例如第一SPS传输机会或第二SPS传输机会或第三SPS传输机会或任意一个GB传输机会或第四SPS传输机会或J个SPS传输机会中的任意一个SPS传输机会)所在的时间单元和用于发送HARQ-ACK信息#B(例如第一HARQ-ACK信息或第二HARQ-ACK信息或第三HARQ-ACK信息或该任意一个GB传输机会对应的GB HARQ-ACK或第四HARQ-ACK信息)的时间单元#F之间的时间间隔。其中，HARQ-ACK信息#B为针对传输机会#A的HARQ-ACK信息。或者说，传输机会#A所在的时间单元和时间单元#F之间的时间间隔对应于HARQ-ACK反馈时延#A，或者说，时间单元#F是根据传输机会#A所在的时间单元和HARQ-ACK反馈时延#A确定的。HARQ-ACK反馈时延#A可以等于零，也可以大于零，例如，HARQ-ACK反馈时延#A为至少一个时间单元或至少一个时域符号。
例如，传输机会#A所在的时间单元为时间单元#n，则用于发送传输机会#A对应的HARQ-ACK的时间单元为时间单元#n+k，其中HARQ-ACK反馈时延#A对应于k个时间单元，k为零或正整数，k个时间单元中的任意一个时间单元可以对应于一个时隙，也可以对应于时间长度小于时隙的一个子时隙或一个时域符号。若k>1，则该k个时间单元可以是相同时域长度的时间单元，也可以包括至少两个时域不等长的时间单元。HARQ-ACK反馈时延#A可以是预定义或网络设备通知的。具体的，对于网络设备通知的情况，HARQ-ACK反馈时延#A对应于网络设备通知的下行数据信道到HARQ-ACK之间的时间间隔信息。更具体的，网络设备可以通过高层信令通知HARQ-ACK反馈时延#A的信息，例如该高层信令为高层信令字段DL-DataToUL-ACK；或者，网络设备可以通过物理层控制信息(例如动态DL grant中的控制信息或半静态DL grant中的控制信息)通知HARQ-ACK反馈时延#A的信息，例如该物理层控制信息包括DCI(动态DL grant或半静态DL grant)中的PDSCH-to-HARQ-timing-indicator字段。
例如，HARQ-ACK反馈时延#A对应于时间单元#F(例如第一HARQ-ACK时间单元或第二HARQ-ACK时间单元或第三HARQ-ACK时间单元)和SPS传输机会#B(例如第一SPS传输机会或第二SPS传输机会或第三SPS传输机会)所在的时间单元之间的时间间隔。
再例如，指示信息#α触发终端设备在时间单元#C上发送上行信息#A，当指示信息#α用于动态调度下行数据信道，则上行信息#A包括针对该下行数据信道的GB HARQ-ACK信息，HARQ-ACK反馈时延#A为该GB HARQ-ACK信息所在的时间单元与该下行数据信道所在的时间单元之间的时间间隔。此时，HARQ-ACK反馈时延#A可以为对应于高层信令字段dl-DataToUL-ACK通知的时延，或者为对应于动态DL grant中的PDSCH-to-HARQ-timing-indicator字段通知的时延。
可选的，HARQ-ACK反馈时延#A可以为对应于高层信令字段dl-DataToUL-ACK通知的时延，或者为对应于半静态DL grant中的PDSCH-to-HARQ-timing-indicator字段通知的时延。可选的，HARQ-ACK反馈时延#A为第一控制信息(例如第一控制信息中的PDSCH-to-HARQ-timing-indicator字段)通知的时延。
本申请实施例中，第一控制信息用于通知终端设备针对SPS传输机会#B反馈HARQ-ACK信息#B的时间单元#F，包括：第一控制信息通知终端设备SPS下行数据信道的时频资源，该时频资源包括SPS传输机会#B，SPS传输机会#B时间单元#F关联，时间单元#F和SPS传输机会#B所在的时间单元之间的时间间隔对应于预定义或网络设备通知的HARQ-ACK反馈时延#A。换句话说，时间单元#F根据SPS传输机会#B所在的时间单元和HARQ-ACK反馈时延#A确定。也就是说，网络设备并不是直接通知时间单元#F，而是通过第一控制信息激活或配置SPS传输机会，终端设备通过其中的一个SPS传输机会#B以及HARQ-ACK反馈时延#A确定时间单元#F。
其中，SPS传输机会#B与时间单元#F关联(或者说，第一控制信息用于通知终端设备针对SPS传输机会#B反馈HARQ-ACK信息#B的时间单元#F)是指，时间单元#F是根据SPS传输机会#B的时间单元以及HARQ-ACK反馈时延#A得到的时间单元。时间单元#F可以用于实际发送针对SPS传输机会#B的HARQ-ACK信息#B，也可以不用于实际发送针对SPS传输机会#B的HARQ-ACK信息#B。或者说，时间单元#F为原本用于承载针对SPS传输机会#B的HARQ-ACK信息#B的时间单元或者说时间单元#F为潜在用于承载HARQ-ACK信息#B的时间单元。例如，在时间单元#F为被第二控制信息或指示信息#α通知为上行时间单元的情况下，时间单元#F用于终端设备发送HARQ-ACK信息#B；在时间单元#F未被第二控制信息或指示信息#α通知为上行时间单元(例如未接收到指示信息#α，或者，时间单元#F被第二控制信息或指示信息#α通知为非上行时间单元)的情况下，时间单元#F不用于终端设备发送HARQ-ACK信息#B。
时间单元#F为被第二控制信息通知为非上行时间单元的时间单元是指，由HARQ-ACK反馈时延#A得到的时间单元#F和第二控制信息通知的非上行时间单元(或非上行符号)冲突。
进一步的，第一HARQ-ACK反馈时延等于第二HARQ-ACK反馈时延。由于SPS传输机会对应的HARQ-ACK反馈时延是高层信令或半静态DL grant通知的，通常情况下该高层信令或半静态DL grant只通知一个HARQ-ACK反馈时延值，因此由同一个第一控制信息激活或配置的SPS传输机会都对应相同的HARQ-ACK反馈时延值。因此，对于不同的第一SPS传输机会和第二SPS传输机会，针对这两个SPS传输机会反馈HARQ-ACK信息的时间单元可能不同。
类似的，第一HARQ-ACK反馈时延等于第三HARQ-ACK反馈时延。
本申请实施例中的，丢弃(drop)也可以称为停止(stop)或取消(cancel)或忽略(omit)或中断。
需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。A和B中的一个或多个可以表示：包括A，或者包括B，或者包括A和B。
为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一指示信息和第二指示信息仅仅是为了区分不同的指示信息，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
如图1所示，图1示出了本申请实施例的一种通信系统，包括：网络设备10，以及与网络设备10通信的一个或多个终端设备(例如，终端设备21～终端设备24)。
终端设备可以通过有线方式或无线方式与网络设备10通信。可选的，该通信系统还可以包括：核心网设备。网络设备10通过无线或有线方式与核心网设备通信。核心网设备与网络设备可以是独立的不同的物理设备，也可以是将核心网设备的功能与网络设备的逻辑功能集成在同一个物理设备上，还可以是一个物理设备上集成了部分核心网设备的功能和部分的网络设备的功能。终端设备可以是固定位置的，也可以是可移动的。图1只是示意图，该通信系统中还可以包括其它网络设备，如还可以包括无线中继设备和无线回传设备，在图1中未画出。本申请的实施例对该移动通信系统中包括的核心网设备、网络设备和终端设备的数量不做限定。
如图1所示，网络设备10和终端设备21～终端设备24组成一个通信系统。在该通信系统中，终端设备21～终端设备24可以向网络设备10发送上行数据或上行信令。网络设备10需要接收来自终端设备21～终端设备24的上行数据或上行信令。此外，终端设备21～终端设备24也可以组成一个通信系统1。在该通信系统1中，网络设备10可以向终端设备21～终端设备22发送下行数据或下行信令。终端设备21或终端设备22也可以向终端设备23或终端设备24发送下行数据或下行信令。
可以理解的是，本申请实施例中的通信系统可以应用于5G NR系统，也可以应用于LTE系统。在LTE系统中网络设备10为4G系统中的演进型基站(evolved Node B，eNB)。在5GNR系统中网络设备10为NR系统中的下一代节点B(next generation node B，gNB)。当然，本申请实施例也可以应用于其它的通信系统，只要该通信系统中存在实体需要发送传输方向指示信息，另一个实体需要接收该指示信息，并根据该指示信息确定一定时间内的传输方向。
本申请实施例中网络设备10可以通过时隙格式通知信息实现FDD和TDD结构。其中，时隙格式通知信息包括高层信令(称为高层时隙格式通知信息)和/或物理层信令(称为物理层时隙格式通知信息)。
本申请实施例中，TDD可以指上下行链路使用相同的频段在不同的时域资源上进行传输，例如，上下行链路均使用频段1，上行链路在时域资源1上进行传输，下行链路在时域资源2上进行传输。FDD可以指上下行链路采用不同的频段在相同的时域资源上进行传输，例如，上下行链路均使用时域资源3，上行链路采用频段2进行传输，下行链路采用频段3进行传输。
示例性的，时隙格式通知信息可以通知的时域符号上下行方向包括：下行符号(downlink symbol，简写为D)，上行符号(uplink symbol，简写为U)，以及灵活符号(flexible symbol，简写为F)。
具体的，高层时隙格式通知信息包括高层字段TDD-UL-DL-ConfigDedicated和/或高层字段TDD-UL-DL-ConfigurationCommon。
具体的，物理层时隙格式通知信息包括用于指示时域符号上下行方向的下行控制信息(downlink control information，DCI)，例如DCI format 2_0。
例如，在时隙格式通知信息通知的上行符号上，终端设备可以发送PUCCH，PUSCH，物理随机接入信道(physical random access channel，PRACH)，探测参考信号(soundingreference signal，SRS)等上行信息，而不接收下行信息。在时隙格式通知信息通知的下行符号上，终端设备可以接收物理层下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)，PDSCH，CSI-参考信号(reference signals，RS)等下行信息，而不发送上行信息。在时隙格式通知信息通知的灵活符号上，终端设备可以发送PUCCH，PUSCH，PRACH，SRS等上行信息或者接收PDCCH，PDSCH，CSI-RS等下行信息。
对于高层时隙格式通知信息配置的上行符号，网络设备10不会通过DCI，例如动态下行授权，动态上行授权，或物理层时隙格式通知信息，触发终端设备在该上行符号上接收下行信息。
对于高层时隙格式通知信息配置的下行符号，网络设备10不会通过DCI信息，例如动态DL grant，动态UL grant，或物理层时隙格式通知信息，触发终端设备在该下行符号上发送上行信息。
对于高层时隙格式通知信息配置的灵活符号，网络设备10可以通过DCI信息(例如动态DL grant，动态UL grant，或物理层时隙格式通知信息)触发终端设备在该灵活符号上接收下行信息或触发终端设备在该灵活符号上发送上行信息。也就是说，对于高层时隙格式通知信息配置的灵活符号，DCI信息可以更新或者说覆盖该灵活符号的方向，将其更新为上行符号或下行符号或仍然保持为灵活符号。
网络设备10，是一种用于发射或接收信号的实体，终端设备通过无线方式接入到该通信系统中的网络设备。例如，网络设备可以是基站(base station)、演进型基站、发送接收点(transmission reception point，TRP)、5G移动通信系统中的gNB、未来移动通信系统中的基站或WiFi系统中的接入节点等；也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中单元(central unit，CU)，也可以是分布单元(distributed unit，DU)。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。如果无特殊说明，本申请中的网络设备均指无线接入网(radio access network，RAN)设备。
终端设备为用于发射或接收信号的实体，也可以称为终端Terminal、用户设备(userequipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
作为示例，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和人造卫星上。本申请的实施例对网络设备和终端设备的应用场景不做限定。
网络设备和终端设备之间可以通过授权频谱(licensed spectrum)进行通信，也可以通过免授权频谱(unlicensed spectrum)进行通信，也可以同时通过授权频谱和免授权频谱进行通信。网络设备和终端设备之间可以通过6千兆赫(gigahertz，GHz)以下的频谱进行通信，也可以通过6GHz以上的频谱进行通信，还可以同时使用6GHz以下的频谱和6GHz以上的频谱进行通信。本申请的实施例对网络设备和终端设备之间所使用的频谱资源不做限定。
可以理解的是，本申请的实施例中，PDSCH、PDCCH和PUSCH是作为下行数据信道、下行控制信道和上行数据信道一种举例，在不同的系统和不同的场景中，数据信道和控制信道可能有不同的名称，本申请实施例对此并不做限定。
由于未来接入网可以采用云无线接入网(cloud radio access network，C-RAN)架构来实现，一种可能的方式是将传统基站的协议栈架构和功能分割为两部分，一部分称为CU，另一部分称为DU，而CU和DU的实际部署方式比较灵活，例如多个基站的CU部分集成在一起，组成一个规模较大的功能实体。图2为本申请实施例提供的一种网络架构的示意图。如图2所示，该网络架构包括核心网(core network，CN)设备和RAN设备。其中RAN设备包括基带装置和射频装置，其中基带装置可以由一个节点实现，也可以由多个节点实现，射频装置可以从基带装置拉远独立实现，也可以集成基带装置中，或者部分拉远部分集成在基带装置中。
例如，在LTE通信系统中，RAN设备的射频装置可以相对于基带装置拉远布置，即射频拉远单元(remote radio unit，RRU)相对于基带单元(baseband unit，BBU))。RAN设备由一个节点实现，该节点用于实现无线资源控制(radio resource control，RRC)、分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)、无线链路控制(radio linkcontrol，RLC)、媒体接入控制(medium access control，MAC)等协议层的功能。
再如，在一种演进结构中，基带装置可以包括CU和DU，多个DU可以由一个CU集中控制。如图2所示，CU和DU可以根据无线网络的协议层划分，例如PDCP及以上协议层的功能设置在CU，PDCP以下的协议层，例如RLC层、MAC层和物理层(physical layer，PHY)的功能设置在DU。
这种协议层的划分仅仅是一种举例，还可以在其它协议层划分，例如在RLC层划分，将RLC层及以上协议层的功能设置在CU，RLC层以下协议层的功能设置在DU；或者，在某个协议层中划分，例如将RLC层的部分功能和RLC层以上的协议层的功能设置在CU，将RLC层的剩余功能和RLC层以下的协议层的功能设置在DU。此外，也可以按其它方式划分，例如按时延划分，将需要满足时延要求的功能设置在DU，不需要满足该时延要求的功能设置在CU。
此外，请继续参考图3，相对于图2所示的架构，还可以将CU的控制面(controlplane，CP)和用户面(user plane，UP)分离，分成不同实体来实现，分别为控制面CU实体(CU-CP实体)和用户面CU实体(CU-UP实体)。
在以上网络架构中，CU产生的数据可以通过DU发送给终端设备，或者终端设备产生的数据可以通过DU发送给CU。DU可以不对该数据进行解析而直接通过协议层封装后传给终端设备或CU。例如，RRC或PDCP层的数据最终会处理为PHY的数据发送给终端设备，或者，由接收到的PHY数据转变而来。在这种架构下，该RRC或PDCP层的数据，即也可以认为是由DU发送的。
在本申请中，可以将CU划分为RAN中的网络设备，也可以将CU划分为CN中的网络设备。
本申请以下实施例中的装置，根据其实现的功能，可以位于终端设备或网络设备。当采用以上CU-DU的结构时，网络设备可以为CU节点、或DU节点、或包括CU节点和DU节点功能的RAN设备。
通常可以通过如下方式来解决SPS HARQ-ACK和时隙格式通知信息通知的非上行符号冲突的问题：
如图4所示，时隙格式通知信息通知每个时隙的符号#13、符号#14为上行符号，符号#1～符号#8为下行符号，符号#9～符号#12为灵活符号，即符号#1～符号#12为非上行符号。下行SPS周期长度为10ms，每个SPS周期内需要反馈一个SPS HARQ-ACK。因此网络设备可以配置合理的SPS PDSCH的时域位置以及SPS HARQ-ACK反馈时延，使得SPS HARQ-ACK总是位于时隙格式通知信息通知的一段上行符号中，即符号#13、符号#14。
但是，在NR系统的未来演进中，SPS周期缩短，例如SPS周期的长度可以缩短到1个时隙或者小于1个时隙。在这种情况下，网络设备无法通过实现算法避免两者的冲突。如图5所示，时隙格式通知信息通知每个时隙的符号#13、符号#14为上行符号，符号#1～符号#8为下行符号，符号#9～符号#12为灵活符号，即，符号#1～符号#12为非上行符号。下行SPS周期长度为2个符号，每个SPS周期内需要发送一个SPS PDSCH，终端设备对应地反馈一个SPSHARQ-ACK，SPS HARQ-ACK所占的时域资源长度是2个符号，则一串SPS PDSCH对应的一串SPSHARQ-ACK也是前后连续的，因此，网络设备无法通过配置SPS PDSCH的时域位置或HARQ-ACK反馈时延，使得SPS HARQ-ACK总是位于一段上行符号中。
基于此，本申请实施例提供一种发送混合自动重传请求确认信息的方法，终端设备确定网络设备配置的用于发送SPS HARQ-ACK的第一时间单元与网络设备通知的非上行符号碰撞的情况下，自动地将这些与非上行符号冲突的SPS HARQ-ACK推迟到时隙格式通知信息通知的上行符号上发送，或者，网络设备给一串SPS PDSCH配置多个HARQ-ACK反馈时延值，使时间上较早的SPS PDSCH对应较大的HARQ-ACK反馈时延值，时间上较晚的SPS PDSCH对应较小的HARQ-ACK反馈时延值，从而确保SPS HARQ-ACK可以跳过非上行符号，承载到上行符号上，避免SPS HARQ-ACK与非上行符号发生碰撞的问题，从而在确保SPS HARQ-ACK可以发送且避免SPS HARQ-ACK反馈时延受损。
在本申请实施例中，一种发送混合自动重传请求确认信息的方法的执行主体的具体结构，本申请实施例并未特别限定，只要可以通过运行记录有本申请实施例的一种发送混合自动重传请求确认信息的方法的代码的程序，以根据本申请实施例的一种发送混合自动重传请求确认信息的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的一种发送混合自动重传请求确认信息的方法的执行主体可以是网络设备、终端设备；也可以是网络设备、终端设备中能够调用程序并执行程序的功能模块，或者为应用于网络设备、终端设备中的通信装置，例如，芯片，本申请对此不进行限定。下述实施例以一种发送混合自动重传请求确认信息的方法的执行主体分别为终端设备和网络设备为例进行描述。
需要指出的是，本申请各实施例之间可以相互借鉴或参考，例如，相同或相似的步骤，方法实施例、装置实施例以及系统实施例之间，均可以相互参考，不予限制。
实施例1
如图6所示，结合图1所示的通信系统，本申请实施例提供一种发送混合自动重传请求确认信息的方法，该方法包括：
步骤601、网络设备向终端设备发送时域资源配置信息。其中，时域资源配置信息用于通知第一时域资源的上下行方向。时域资源配置信息通知第一时域资源包括：一个或多个非上行时间单元和一个或多个上行时间单元。
该一个或多个非上行时间单元中的任意一个时间单元也可以称为：被时域资源配置信息通知为非上行时间单元的时间单元。这是因为，考虑到在本申请实施例的一部分示例中，该一个或多个非上行时间单元可能被其他控制信息(例如第一指示信息或第二指示信息)指示更新为上行时间单元，因而这里所说的‘非上行时间单元’是被时域资源配置信息通知为非上行的，而未必代表实际的上下行方向。该一个或多个非上行时间单元最终实际上可能是非上行时间单元，也可能被更新为上行时间单元。
类似的，该一个或多个上行时间单元中的任意一个时间单元也可以称为：被时域资源配置信息通知为上行时间单元的时间单元。
可选的，该一个或多个上行时间单元为时间上连续的一个或多个时间单元。
可选的，该一个或多个上行时间单元包括时间上不连续的时间单元。
示例性的，该一个或多个非上行时间单元中的任意一个时间单元为被时域资源配置信息通知为灵活时间单元的时间单元，因此该一个或多个非上行时间单元也称为一个或多个灵活时间单元。
一种可能的实现，本申请实施例中的一个或多个非上行时间单元位于该一个或多个上行时间单元之前。
示例性的，时域资源配置信息为第二控制信息的一例。即，该第二控制信息包括时域资源配置信息。或者说，第二控制信息为时域资源配置信息。
示例性的，第二控制信息为组公共(group common)控制信息。即，第二控制信息用于向包括该终端设备在内的至少两个终端设备通知第一时域资源的上下行方向。
可选的，第二控制信息为时隙格式通知信息。
可选的，第二控制信息隐式地通知时间单元的上下行方向。
示例性的，第二控制信息为高层控制信息。
进一步的，第二控制信息为高层时隙格式通知信息。
考虑到第二控制信息为高层控制信息，或者可靠性较高的物理层控制信息的情况下，网络设备和终端设备对于第二控制信息所通知的非上行时间单元和上行时间单元的理解是一致的，因此，终端设备按照该准则将冲突的第一HARQ-ACK信息推迟到第一候选时间单元上发送，网络设备也可以准确地知道终端设备在第一候选时间单元上发送第一HARQ-ACK信息，而不会产生误解。
应理解，第一时域资源的上下行方向也可以称为第一时域资源的时域图样。
一种示例下，第一时域资源包括Y个时域符号，Y为正整数。第一时域资源的时域图样包括该Y个时域符号的上下行方向信息，例如，该Y个时域符号中任意一个时域符号的上下行方向。
进一步的，该Y个时域符号中任意一个时域符号的上下行方向包括上行符号或灵活符号或下行符号。
也就是说，时域资源配置信息通知Y个时域符号的上下行方向，从而可以表征该一个或多个非上行时间单元和或一个或多个上行时间单元的上下行方向，参见前面对时间单元#A和时间单元#B的描述。例如，时间单元#A包括时域资源配置信息通知为非上行符号的时域符号，则时间单元#A为时域资源配置信息通知的非上行时间单元；再例如，时间单元#B包括的所有时域符号都是时域资源配置信息通知为上行符号的时域符号，则时间单元#B时域资源配置信息通知的上行时间单元。
另一种示例下，第一时域资源包括Y’个时间单元，Y’为正整数。第一时域资源的时域图样包括该Y’个时间单元的上下行方向信息，例如，该Y’个时间单元中任意一个时间单元的上下行方向。即，时域资源配置信息通知该Y’个时间单元的上下行方向。
进一步的，该Y’个时间单元中任意一个时间单元的上下行方向包括上行时间单元或灵活时间单元或下行时间单元。
可选的，所述时域资源配置信息通知所述第一时域资源包括：一个或多个非上行时间单元，或者，通知所述Y个时域符号包括：一个或多个非上行符号。
可选的，时域资源配置信息通知第一时域资源包括：一个或多个非上行时间单元和一个或多个上行时间单元，或者，通知Y个时域符号包括：一个或多个非上行符号和一个或多个上行符号。
步骤602、终端设备接收来自网络设备的时域资源配置信息。
步骤603、网络设备向终端设备发送第一控制信息。其中，第一控制信息用于通知可用于反馈第一HARQ-ACK信息的第一时间单元。第一HARQ-ACK信息为针对第一SPS传输机会的HARQ-ACK信息。
具体的，第一HARQ-ACK信息用于确认第一SPS传输机会是否被正确接收。
对于网络设备配置用于发送SPS PDSCH的SPS传输机会，不论终端设备在该SPS传输机会上是否实际检测到网络设备发送的SPS PDSCH，可以向网络设备反馈该SPS传输机会对应的第一HARQ-ACK信息。例如，若在该SPS传输机会上未检测到SPS PDSCH，或在该SPS传输机会上检测到SPS PDSCH但未正确解码SPS PDSCH，则该SPS传输机会对应的第一HARQ-ACK信息为NACK。若在该SPS传输机会上正确解码SPS PDSCH，则该SPS传输机会对应的第一HARQ-ACK信息为ACK。
当然，本申请实施例中SPS传输机会对应的HARQ-ACK信息或者针对SPS传输机会的HARQ-ACK信息可以称为SPS HARQ-ACK。
应理解，第一时间单元为可用于(或者说用于或者说潜在用于)承载第一HARQ-ACK信息的时间单元。也就是说，终端设备可以在第一时间单元上实际发送第一HARQ-ACK信息，也可以实际并不在第一时间单元上发送第一HARQ-ACK信息，而是将其推迟到晚于第一时间单元的其他时间单元上发送(例如第一时间单元为网络设备通知的非上行时间单元的情况下)。
类似的，后文中的第二时间单元为可用于承载第二HARQ-ACK信息的时间单元，后文中的第三时间单元为可用于承载第三HARQ-ACK信息的时间单元。
示例性的，第一控制信息可以为高层信令和半静态DL grant中的任一个或多个。
网络设备可以将用于SPS传输的物理资源通过半静态方式分配给终端设备。
第一控制信息通知SPS传输机会的时域资源，从而终端设备可以确定用于针对该SPS传输机会反馈第一HARQ-ACK信息的第一时间单元。
具体的，第一控制信息通知SPS下行数据信道的时频资源(也称为用于承载SPS传输机会的时频资源或时域资源)，该时频资源包括第一SPS传输机会，第一SPS传输机会与第一HARQ-ACK时间单元关联。
可选的，该时频资源还包括第二SPS传输机会，第二SPS传输机会与第二HARQ-ACK时间单元关联。
可选的，该时频资源还包括第三SPS传输机会，第三SPS传输机会与第三HARQ-ACK时间单元关联。
第一控制信息可以为一个半静态DL grant，用于激活或配置一套用于SPS传输的时频资源，也可以包括多个半静态DL grant，分别用于激活或配置多套用于SPS传输的时频资源。该一套用于SPS传输的时频资源或该多套用于SPS传输的时频资源包括第一SPS传输机会或后面描述的J个SPS传输机会。
作为本申请的一种可能的实现方式，终端设备还可以结合第一HARQ-ACK反馈时延确定第一时间单元。
作为一种可能的实现：第一控制信息具体用于通知用于承载SPS传输机会的时域资源。该用于承载SPS传输机会的时域资源包括第一SPS传输机会，第一SPS传输机会与第一时间单元关联，第一时间单元和第一SPS传输机会所在的时间单元之间的时间间隔与第一HARQ-ACK反馈时延对应，第一HARQ-ACK反馈时延为预定义的或所述网络设备通知的。相应的，本申请实施例提供的方法还包括：终端设备根据第一控制信息确定第一时间单元。
本申请实施例中的步骤603可以通过以下方式替换：网络设备向终端设备发送第一控制信息，第一控制信息用于通知(或配置)可用于发送目标上行信息的第一时间单元。
其中，目标上行信息可以为上行控制信息和上行数据信息中的一个或多个。
可选的，目标上行信息为周期SRS信息，或者周期CSI信息，或者PRACH信息，或者SR信息。作为一种可能的实现：第一控制信息配置用于发送周期性上行信息的周期性的时间单元集合，该目标上行信息属于该周期上行信息，第一时间单元为周期性的时间单元集合中的一个时间单元。
可选的，目标上行信息为第一HARQ-ACK信息，第一HARQ-ACK信息为针对第一传输机会(或者说第一GB传输机会)的HARQ-ACK信息。其中，第一传输机会为第一控制信息调度的传输机会。此时，第一控制信息可以为一个动态DL grant，用于调度第一传输机会，也可以包括多个动态DL grant，分别调度多个传输机会。例如，该多个传输机会包括，该多个动态DL grant分别用于调度第一传输机会和第二传输机会(或者说第二GB传输机会)，或分别用于调度第一传输机会和第三传输机会(或者说第三GB传输机会)。
应理解，第二SPS传输机会可以替换为第二传输机会，第三SPS传输机会可以替换为第三传输机会。
可选的，目标上行信息为非周期CSI信息或非周期SRS信息。
本申请实施例以第一HARQ-ACK信息作为目标上行信息中的一种示例进行说明。本申请实施例中的第一HARQ-ACK信息可以替换为目标上行信息。
步骤604、终端设备接收来自网络设备的第一控制信息。其中，第一控制信息用于通知可用于反馈第一HARQ-ACK信息的第一时间单元。
相应的，本申请实施例中步骤604可以通过下述方式替换：终端设备接收来自网络设备的第一控制信息。该第一控制信息用于通知(或配置)可用于发送目标上行信息的第一时间单元。
步骤605、第一时间单元为一个或多个非上行时间单元中的时间单元，终端设备在目标上行时间单元向网络设备发送第一HARQ-ACK信息。其中，目标上行时间单元为第一时间单元，或目标上行时间单元位于第一时间单元之后。
本申请实施例中第一时间单元为一个或多个非上行时间单元中的时间单元指：第一时间单元的上下行方向与一个或多个非上行时间单元中的时间单元的上下行方向冲突(conflict)。冲突也可以称为碰撞(collide)。非上行时间单元可能包括灵活时间单元，也可能包括下行时间单元，在未被动态指示信息更新为上行时间单元的情况下，灵活时间单元和下行时间单元可能无法承载上行信息，因此，网络设备通过第一控制信息指示为非上行时间单元的第一时间单元可能无法发送第一HARQ-ACK信息。
步骤606、网络设备在目标上行时间单元接收来自终端设备的第一HARQ-ACK信息。
作为一种可能的实现：终端设备在目标上行时间单元之前，未发送过第一HARQ-ACK信息。也就是说，目标上行时间单元是最早的用于承载第一HARQ-ACK信息的时间单元。进一步的，第一HARQ-ACK信息为目标上行时间单元之前，终端设备尚未发送的任意HARQ-ACK信息。或者说，第一HARQ-ACK信息为目标上行时间单元之前，任意由于与第二控制信息通知的非上行时间单元冲突而尚未被终端设备发送的HARQ-ACK信息。
本申请实施例提供一种发送混合自动重传请求确认信息的方法，该方法中终端设备通过确定用于反馈第一HARQ-ACK信息的第一时间单元为时域资源配置信息通知的第一时域资源中的非上行时间单元，这时由于发送第一HARQ-ACK信息的第一时间单元的方向为非上行，也即第一时间单元的方向与网络设备通知的非上行单元出现了冲突。为了保证第一HARQ-ACK信息可以成功发送而不被丢弃，终端设备可以在目标上行时间单元上向网络设备发送第一HARQ-ACK信息，以确保能将第一HARQ-ACK信息尽早且成功地发送出来，不至于将其丢弃，或者限制网络设备对下行SPS的资源分配。从而在确保第一HARQ-ACK信息可以发送且避免SPS HARQ-ACK反馈时延受损。也即终端设备自动地将与非上行时间单元冲突的第一HARQ-ACK信息推迟到时隙格式通知信息通知的上行时间单元上发送，从而避免反馈第一HARQ-ACK信息与非上行时间单元发生碰撞的问题。
由于不同情况下，终端设备确定目标上行时间单元的方式存在差异，因此下述将分别介绍：
示例1)、目标上行时间单元为第一候选时间单元。
在本申请实施例中，第一候选时间单元为一个或多个上行时间单元中位于第一时间单元之后的时间单元。
举例说明，如图7所示，第一时域资源包括：符号#1-符号#14。其中，符号#13-符号#14为上行时间单元，若第一时间单元为符号#9-符号#10，由于符号#9-符号#10为灵活时间单元，则第一候选时间单元可以为符号#13-符号#14对应的上行时间单元。
相应的，本申请实施例中的步骤605具体可以通过以下方式实现：第一时间单元为一个或多个非上行时间单元中的时间单元，终端设备在第一候选时间单元上向网络设备发送第一HARQ-ACK信息。步骤606具体可以通过以下方式实现：网络设备在第一候选时间单元上接收来自终端设备的第一HARQ-ACK信息。
在示例1)中，终端设备确定第一时间单元与第二控制信息通知的非上行时间单元冲突的情况下，一方面，终端设备将原本应承载到第一时间单元上的第一HARQ-ACK信息推迟到网络设备通知的第一候选时间单元上发送。这样可以确保在冲突的情况下，将第一HARQ-ACK信息发送出来而不至于将其丢弃，提高了下行SPS传输的HARQ可靠性。此外，无需限制网络设备对下行SPS传输机会的资源分配使其避免碰撞。另一方面，由于时间单元的上下行方向是网络设备通知给终端设备的，因此，网络设备也知道第一时间单元和非上行时间单元的冲突，进而知道终端设备在这种冲突情况下会将第一HARQ-ACK信息推迟到第一候选时间单元上发送，从而可以在第一候选时间单元上接收第一HARQ-ACK信息。
应理解，在第一时间单元为被第二控制信息通知为非上行时间单元的情况下，目标上行时间单元为第一候选时间单元。此时，由于冲突，因此，实际用于承载第一HARQ-ACK信息的时间单元为第一候选时间单元而非第一时间单元。
需要说明的是，本申请实施例中在第一时间单元为被第二控制信息通知为非上行时间单元的情况下，第一SPS传输机会和第一候选时间单元之间的时间间隔和第一HARQ-ACK反馈时延不匹配。进一步的，第一SPS传输机会和第一候选时间单元之间的时间间隔大于第一HARQ-ACK反馈时延。相比而言，在第一时间单元为被第二控制信息通知为上行时间单元的情况下，第一SPS传输机会和第一候选时间单元之间的时间间隔和第一HARQ-ACK反馈时延匹配。对于下文中描述的第二时间单元、第三时间单元被通知为非上行时间单元、上行时间单元的情况可以参考第一时间单元的描述，后续不再赘述。
值得说明的是，对于第二时间单元时，将第一SPS传输机会替换为第二SPS传输机会，将第一HARQ-ACK反馈时延替换为第二HARQ-ACK反馈时延。对于第三时间单元时，将第一SPS传输机会替换为第三SPS传输机会，将第一HARQ-ACK反馈时延替换为第三HARQ-ACK反馈时延。
作为一种可能的实现方式，本申请实施例中终端设备确定第一候选时间单元的方式可以参考下述情况1和情况2。
情况1、第一候选时间单元为参考时间单元。其中，参考时间单元为一个或多个上行时间单元中，位于第一时间单元之后的时间单元。
示例性的，参考时间单元为根据预定义的准则，在一个或多个上行时间单元中确定的时间单元。或者，参考时间单元为终端设备根据网络设备的配置信息，在一个或多个上行时间单元中确定的时间单元。例如，网络设备可以通过第一控制信息通知参考时间单元的时域位置。本申请实施例中参考时间单元在该一个或多个上行时间单元中的时域位置可以指：参考时间单元在该一个或多个上行时间单元中的时间序号或者时域偏移。
作为一种可能的实现，本申请实施例中终端设备确定参考时间单元的时域位置的具体方式包括以下几种情况：
情况1-1：参考时间单元为一个或多个上行时间单元中，位于第一时间单元之后的时间单元中的任一个时间单元。
也即如果第一时间单元为非上行时间单元，则终端设备可以从第一时间单元之后的多个时间单元中任意选择一个或多个时间单元作为参考时间单元。
情况1-2：参考时间单元为一个或多个上行时间单元中，位于第一时间单元之后，且最靠近第一时间单元的时间单元。也可以说，参考时间单元为第一时间单元之后被第二控制信息通知为上行时间单元的时间单元中最早的时间单元。
其中，被第二控制信息通知为上行时间单元的时间单元可以指：包含至少一个被第二控制信息通知为上行符号的时域符号的时间单元(例如时隙或子时隙)，或者，包含的全部时域符号都是被第二控制信息通知为上行符号的时间单元(例如时隙或子时隙)。
举例说明，第一时间单元所在的时隙/子时隙#h与第二控制信息通知的非上行时间单元冲突，且由第二控制信息通知的第一时域资源上下行方向，时隙/子时隙#h之后的时隙/子时隙#h’，#h’+1，#h’+2，…为上行时隙/上行子时隙，且时隙/子时隙#h’为时隙/子时隙#h之后被第二控制信息通知的上行时隙/上行子时隙中最早的上行时隙/上行子时隙，则参考时间单元为时隙/子时隙#h’。
应理解，在情况1-2中，终端设备选择第一时间单元之后最早可用的上行时间单元作为第一候选时间单元，可以将第一HARQ-ACK信息推迟发送到最早可用的上行时间单元上，以达到降低HARQ-ACK反馈时延的目的。
本申请实施例中，第一时间单元之后被第二控制信息通知为上行时间单元的时间单元是指：该被第二控制信息通知为上行时间单元的时间单元晚于第一时间单元，而不限定第二控制信息与第一时间单元的时间关系。
类似的，对于后文的第二时间单元或第三时间单元，参考时间单元为第二时间单元/第三时间单元之后被第二控制信息通知为上行时间单元的时间单元中最早的时间单元。
例如，图8所示，时域资源配置信息通知的第一时域资源包括：符号#1～符号#14。其中，符号#1～符号#4为下行符号，符号#5～符号#10为灵活符号，符号#11～符号#14为上行符号，即符号#1～符号#10为非上行符号。其中，符号#11～符号#12对应上行子时隙1。符号#13～#14对应上行子时隙2。第一控制信息激活的SPS传输周期为2个符号，长度为2个符号，因此，符号#1～#符号4上包括2个SPS传输机会(即第一SPS传输机会和第二SPS传输机会)。其中，第一SPS传输机会位于符号#1～符号#2。以网络设备通知的第一HARQ-ACK反馈时延为5个符号为例，终端设备根据第一HARQ-ACK反馈时延确定第一时间单元位于符号#7～#符号8所在的子时隙。而符号#7～#符号8被第二控制信息通知为灵活符号，因此，第一时间单元所在的子时隙的方向与符号#7～#符号8所在的子时隙方向冲突，因此，终端设备可以将第一HARQ-ACK信息推迟到符号#11～符号#12的子时隙(即第一候选时间单元或者参考时间单元)上发送。其中，符号#11～符号#12的子时隙为第一时间单元之后被第二控制信息通知为上行时间单元的子时隙(即上行子时隙1和上行子时隙2)中最早的子时隙。
情况2、第一候选时间单元位于参考时间单元之后，且第一候选时间单元与参考时间单元之间具有第一时间偏移值。情况2中关于参考时间单元的定义可以参考情况1中的相关描述，此处不再赘述。
其中，该第一时间偏移值为根据预定义的时间偏移值或网络设备通知的时间偏移值。或者，该第一时间偏移值为根据预定义的第二时间偏移值或网络设备通知的第二时间偏移值确定的时间偏移值。
作为一种可能的实现：该第一时间偏移值为根据第二时间偏移值确定的时间偏移值具体是指：第一时间偏移值大于或等于第二时间偏移值。也即第一候选时间单元为所述一个或多个上行时间单元中，位于参考时间单元之后，与参考时间单元之间的时间间隔大于或等于第二时间偏移值的时间单元。具体确定第一候选时间单元的方法可以结合后面的情况A或情况B，和或，结合后面的情况α。
例如，第一候选时间单元为所述一个或多个上行时间单元中，位于参考时间单元之后，且与参考时间单元之间的时间间隔大于或等于第二时间偏移值的时间单元中，最早的时间单元或最早的可以用于承载HARQ-ACK信息的时间单元。
再例如，第一候选时间单元为所述一个或多个上行时间单元中，位于参考时间单元之后，且与参考时间单元之间的时间间隔大于或等于第二时间偏移值，且与第一时间单元在时隙中的相对时域位置相同的时间单元中，最早的时间单元或最早的可用于承载HARQ-ACK信息的时间单元。
作为另一种可能的实现：第一时间偏移值大于或等于预定义的时间偏移值。
一种可能的示例，本申请实施例中的第一时间偏移值大于零。也就是说，第一候选时间单元晚于参考时间单元。例如，第一时间偏移值包括至少一个时间单元。或者，第一时间偏移值包括至少一个时域符号。
应理解，当第一时间偏移值为0时，第一候选时间单元即为参考时间单元。
一种可能的示例，本申请实施例中的第二时间偏移值大于零。例如，第二时间偏移值包括至少一个时间单元，或者，第二时间偏移值包括至少一个时域符号。
应理解，第一时间偏移值或第二时间偏移值使用预定义的偏移值实现起来比较简单，不需要额外的信令通知。相比于预定义的偏移值，使用网络设备通知的时间偏移值可以更灵活地确定第一候选时间单元的时域位置，并且达到区分处理不同优先级业务对应的SPSHARQ-ACK信息的效果。
由于，不同业务类型的SPS传输机会对应不同的SPS标识(identifier，ID)。因此，网络设备可以针对不同的SPS ID独立地通知时间偏移值。这样，可以使得不同的SPS ID的SPS传输机会对应不同的时间偏移值，便于终端设备将不同SPS ID(或者说对应于不同业务类型)对应的HARQ-ACK信息在不同的时间单元上发送。从而可以避免对应于不同SPS ID的HARQ-ACK信息碰撞到同一个时间单元上，而导致的如下问题：
(I)、低优先级的SPS ID对应的HARQ-ACK信息由于碰撞而被丢弃。
(II)、高优先级的SPS ID对应的HARQ-ACK信息和低优先级的SPS ID对应的HARQ-ACK信息由于碰撞而复用到同一个上行信道上，导致高优先级SPS ID对应的HARQ-ACK信息性能受损。
举例说明，网络设备通知高优先级业务对应的SPS传输机会的第一时间偏移值/第二时间偏移值小于低优先级业务对应的SPS传输机会的第一时间偏移值/第二时间偏移值，从而可以将不同业务优先级对应的SPS HARQ-ACK信息错开到不同的时间单元上发送。这样一方面可以确保高优先级业务和低优先级业务分别对应的SPS HARQ-ACK信息发送出来，提高了传输效率。另一方面确保高优先级业务对应的SPS HARQ-ACK信息可以发送到较早的时间单元上且不需要和低优先级业务对应的SPS HARQ-ACK信息复用，可以享受更低时延和高可靠性。
作为另一种可能的实现方式，第一时间偏移值或第二时间偏移值为网络设备通过高层信令配置的时间偏移值，例如，高层信令针对不同的SPS ID(也称为SPS index)独立地配置时间偏移值，该时间偏移值为高层信令配置的时间偏移值中，对应于第一控制信息激活或配置的SPS传输机会(其中包括第一SPS传输机会)的时间偏移值。
或者，第一时间偏移值或第二时间偏移值为网络设备通过第一控制信息通知的时间偏移值，例如，第一控制信息为半静态DL grant的情况下，第一控制信息中的一个字段用于通知该第一时间偏移值或该第二时间偏移值值。
举例说明，在图9中关于第一时域资源的解释可以参考图8中的描述，此处不再赘述。以第一控制信息激活的第一SPS传输的周期为2个符号，长度为2个符号，时间偏移值为0，第二SPS传输机会由不同于第一控制信息的另一个半静态DL grant激活，周期为14个符号，长度为2个符号，时间偏移值为2个符号(即一个上行子时隙)为例：符号#1～#符号4上包括2个SPS传输机会(例如，第一SPS传输机会和第二SPS传输机会)。第一SPS传输机会(即PDSCH#1)位于符号#1～符号#2。第二SPS传输机会(即PDSCH#1')位于符号#3～符号#4。因此，符号#1～#符号4上包括2个由不同控制信息激活的SPS传输机会。网络设备通知的第一HARQ-ACK反馈时延为5个符号。终端设备根据第一HARQ-ACK反馈时延得到第一时间单元位于符号#7～符号#8的子时隙，与第二控制信息通知的非上行符号冲突，类似的，PDSCH#'对应的第一时间单元位于符号#9～符号#10也和非上行符号冲突。对于PDSCH#1，参考时间单元为第一时间单元之后被第二控制信息通知为上行子时隙的子时隙中最早的子时隙，即符号#11～符号#12。对于PDSCH#1’，参考时间单元遵循相同的准则，也是符号#11～符号#12。由于PDSCH#1对应的时间偏移值为0，因此PDSCH#1对应的第一HARQ-ACK信息推迟到符号#11～符号#12所在的子时隙(即参考时间单元)上发送。由于PDSCH#1'对应的时间偏移值为2个符号，因此PDSCH#1’对应的第一HARQ-ACK信息推迟到符号#13～符号#14所在的子时隙上发送。考虑到网络设备通过不同的半静态DL grant分别激活PDSCH#1和PDSCH#1'，这两个SPS传输机会有可能用于承载不同优先级的业务，其中PDSCH#1用于承载高优先级业务，因此对应的时间偏移值较小；PDSCH#1'用于承载低优先级业务，因此对应的时间偏移值较大。
具体的，对于该一个或多个上行时间单元的特征，可以有以下具体描述：
情况A：该一个或多个上行时间单元为所述时域资源配置信息通知为上行时间单元的时间单元。或者说，一个或多个上行时间单元为所有被所述时域资源配置信息通知为上行时间单元的时间单元。
情况B：该一个或多个上行时间单元为所述时域资源配置信息通知为上行时间单元的时间单元中，与第一时间单元在时隙中的相对时域位置相同的时间单元。
其中，对于该一个或多个上行时间单元中的任意一个上行时间单元(即时间单元#G)，其与第一时间单元在时隙中的相对时域位置相同具体是指：时间单元#G在时隙#A中的相对时域位置与第一时间单元时隙#B中的相对时域位置相同。其中，时隙#A为时间单元#G所在的时隙，时隙#B为第一时间单元所在的时隙。
举例说明，第一时间单元所在的时隙为时隙#A，时间单元#G所在的时隙为时隙#B，时隙#A可以不等于时隙#B，但是第一时间单元在时隙#B中的相对时域位置等于时间单元#G在时隙#A中的相对时域位置。本申请实施例中，时间单元(例如时间单元#G或第一时间单元)在时隙中的相对时域位置具体是指该时间单元所对应的子时隙在该时间单元所对应的时隙内的序号。
具体的，第一时间单元对应于其所在的时隙(时隙#h)中的第#m个子时隙，即，第一时间单元对应的子时隙序号为#m，m为正整数，则时间单元#G也对应于其所在的时隙(时隙#h”)中的第#m个子时隙；该一个或多个上行时间单元包括时隙#h’的第#m个子时隙，时隙#h’+1的第#m个子时隙，时隙#h’+2的第#m个子时隙，…，其中时隙#h’，时隙#h’+1，时隙#h’+2，…为所述时域资源配置信息通知为上行时间单元的时间单元的集合。
进一步的，参考时间单元为第一时间单元之后，被第二控制信息通知为上行时间单元，且子时隙序号为#m的子时隙中，最早的子时隙。
其中，子时隙在时隙中的相对时域位置可以体现为子时隙序号，即子时隙在其所在的时隙中的子时隙序号。子时隙序号为相对的序号，例如对于任意一个时隙，其包含M个子时隙，则该时隙中的M个子时隙的序号依次是子时隙#1，子时隙#2，...，子时隙#M。M大于或等于m。
情况B的好处在于：PUCCH资源分配以子时隙为颗粒度，不同时隙中不同子时隙序号中可用的PUCCH资源可能不同，但是不同时隙中位于相同的相对时域位置的子时隙中的PUCCH资源配置是相同的。通过确保参考时间单元与第一时间单元在各自时隙内的相对时域位置相同，可以确保参考时间单元上用于承载第一HARQ-ACK信息的PUCCH资源与第一HARQ-ACK信息也是适配的，从而确保第一HARQ-ACK信息传输的可靠性。
应理解，情况A和情况B的任意一种可以和上述情况1(1-1、1-2)和情况2中的任意一种搭配组合。
进一步的，对于该一个或多个上行时间单元的特征，还可以有以下具体描述：
情况α：该一个或多个上行时间单元为可以用于承载HARQ-ACK信息(或上行控制信息)的时间单元，或者，所述一个或多个上行时间单元中的任意一个时间单元为包括至少一个可以用于承载HARQ-ACK信息(或上行控制信息)的资源(或者说上行信道)。
应理解，情况α可以和情况A和情况B的任意一种，和或，情况1(1-1、1-2)和情况2中的任意一种搭配组合。
例如，结合情况1-2，参考时间单元为该一个或多个上行时间单元中，位于第一时间单元(或第二时间单元或第三时间单元)之后的最早的可用于承载HARQ-ACK信息的时间单元。
可选的，可以用于承载HARQ-ACK信息的时间单元具体是指可以用于承载第一HARQ-ACK信息的时间单元，或者是指可以用于承载第二HARQ-ACK信息的时间单元，或者是指可以用于承载第三HARQ-ACK信息的时间单元。
本申请实施例中，可用于承载HARQ-ACK信息的时间单元指：该时间单元包括至少一个可用于承载HARQ-ACK信息的上行信道(uplink channel available for HARQ-ACKinformation transmission)，或者，该时间单元包括至少一个可用于承载上行控制信息的上行信道，该上行控制信息包括HARQ-ACK信息。
应理解，上述HARQ-ACK信息为包括第一HARQ-ACK信息在内的至少一个HARQ-ACK信息。例如，上述HARQ-ACK信息包括由于冲突而推迟发送的HARQ-ACK信息，以及根据HARQ-ACK反馈时延原本就应该在该时间单元上发送的HARQ-ACK信息。下述但凡涉及到可用于承载HARQ-ACK信息的时间单元均可以参考此处描述，后续不再赘述。
作为一种可能的示例，该至少一个可用于承载HARQ-ACK信息(或上行控制信息)的上行信道为上行控制信道。具体的，该至少一个可用于承载HARQ-ACK信息的上行控制信道为：根据来自网络设备的上行控制信道通知信息(例如第一控制信息中包括的用于指示上行控制信道资源的字段)可以在参考时间单元中索引到的上行控制信道。上行控制信道通知信息用于通知承载针对SPS传输机会反馈的HARQ-ACK信息的控制信道资源。
作为另一种可能的示例，该至少一个可以用于承载HARQ-ACK信息(或上行控制信息)的上行信道为上行数据信道。
作为另一种可能的示例，该至少一个可以用于承载HARQ-ACK信息(或上行控制信息)的上行信道包括上行控制信道和上行数据信道。
示例2)、第一时间单元被更新为上行时间单元，但是目标上行时间单元为第一候选时间单元。
作为本申请的另一种可能的实施例，如图10所示，本申请实施例提供的方法还包括：步骤1001-步骤1009。其中，步骤1001-步骤1004可以对应参考步骤601-步骤604中的描述，步骤1008和步骤1009可以对应参考步骤605-步骤606中的描述，此处不再赘述。
作为第一种可能的实现方式：终端设备确定目标上行时间单元为第一候选时间单元可以通过步骤1005和步骤1007来实现：
步骤1005、网络设备向终端设备发送第一指示信息。该第一指示信息指示第一时间单元更新为上行时间单元。
具体的，第一时间单元被时域资源配置信息通知为灵活时间单元。
类似的，后面的第二时间单元被时域资源配置信息通知为灵活时间单元。后面的第三时间单元被时域资源配置信息通知为灵活时间单元。
应理解，考虑到时域资源配置信息为半静态信令(例如高层信令)，第一指示信息为动态信令，第一指示信息可以指示第一时间单元更新为上行时间单元。
示例性的，第一指示信息为动态DL grant。
具体的，第一指示信息为来自网络设备的任意用于触发终端设备在第一时间单元上发送上行信息，或任意用于指示第一时间单元为上行时间单元的指示信息。
示例性的，第一指示信息指示第一时间单元更新为上行时间单元具体为：第一指示信息指示终端设备在第一时间单元上发送第一上行信息。或者，第一指示信息指示第一时间单元的上下行方向为上行。
作为一种可能的实现：第一指示信息指示终端设备在第一时间单元上发送第一上行信息，包括：第一指示信息指示第一时间单元上的第一上行控制信道或第一上行数据信道，第一指示信息用于触发终端设备在该第一上行控制信道或第一上行数据信道发送第一上行信息。
步骤1006、终端设备接收来自网络设备的第一指示信息。
步骤1007、终端设备确定目标上行时间单元为第一候选时间单元。应理解，在图10所示的实施例中，即使终端设备确定网络设备利用第一指示信息将第一时间单元更新为上行时间单元，终端设备依旧选择将第一候选时间单元作为目标上行时间单元。也即实际承载第一HARQ-ACK信息的时间单元依旧为第一候选时间单元。
示例2)与示例1)的区别在于：示例1)中并未额外考虑第一指示信息将第一时间单元更新为上行时间单元的情况。
由于现有技术中SPS PDSCH HARQ-ACK反馈与GB PDSCH HARQ-ACK可以复用发送，对于根据网络设备通知的HARQ-ACK反馈时延(例如第一HARQ-ACK反馈时延)得到的第一时间单元，若网络设备发送的动态DL grant(例如第一指示信息)触发终端设备在该第一时间单元的PUCCH上发送GB HARQ-ACK，终端设备会将该SPS HARQ-ACK和该GB HARQ-ACK复用到该PUCCH上发送。若网络设备发送的动态UL grant(例如第一指示信息)调度终端设备在该第一时间单元的PUSCH上发送数据信息，终端设备会将该SPS HARQ-ACK和该数据信息复用到该PUSCH上发送。即，现有技术中，终端设备会在该第一HARQ-ACK时间单元上发送第一HARQ-ACK信息。示例2)区别于现有技术的地方在于，在第一时间单元为第二控制信息通知的非上行时间单元的情况下，终端设备即使接收到第一指示信息触发终端设备在第一时间单元上发送第一上行信息，也会跳过该第一时间单元，而将第一HARQ-ACK信息推迟到第一候选时间单元上发送。
示例2)的好处在于：若终端设备确定根据第一指示信息将第一时间单元更新为上行时间单元，则在第一时间单元上发送第一HARQ-ACK信息，那么终端设备还需要在第一候选时间单元上发送冗余的第一HARQ-ACK信息，则会因为重复发送同一信息导致降低HARQ-ACK传输效率。若终端设备在第一候选时间单元上不发送冗余的第一HARQ-ACK信息，则终端设备如果未正确接收第一指示信息，则在第一候选时间单元上会产生HARQ-ACK比特数模糊问题，从而损失HARQ-ACK传输可靠性。也就是说不论是否发送冗余的第一HARQ-ACK信息，都会导致一定程度上的传输效率或可靠性损失。因此，在示例2中，在第一时间单元和非上行时间单元冲突的情况下，不论终端设备是否接收到第一指示信息，都采用相同的原则，不会在第一时间单元上发送第一HARQ-ACK信息，而将第一HARQ-ACK信息推迟到第一候选时间单元上发送。
结合图10，作为本申请的又一种可能的实施例，本申请实施例提供的方法在步骤1009之后还可以包括：
步骤1010、终端设备在第一时间单元上发送第一HARQ-ACK信息。
作为一种可能的实现方式，本申请实施例中的步骤1010可以通过以下方式具体实现：终端设备在第一时间单元上的第一上行控制信道或第一上行数据信道发送第一HARQ-ACK信息。此外，终端设备还可以在第一时间单元上的第一上行控制信道或第一上行数据信道发送第一上行信息。
步骤1011、网络设备在第一时间单元上接收第一HARQ-ACK信息。
相应的，网络设备可以在第一时间单元上的第一上行控制信道或第一上行数据信道上接收第一HARQ-ACK信息。
这是由于网络设备利用第一指示信息将第一时间单元由非上行时间单元更新为上行时间单元，此时，虽然终端设备已经在第一候选时间单元上发送第一HARQ-ACK信息，达到了保证第一HARQ-ACK信息可靠传输的效果，从传输效率的角度，不需要再次在第一时间单元上再次发送第一HARQ-ACK信息。但是，从网络设备的角度，若网络设备发送该第一指示信息后，不期待在第一候选时间单元上接收第一HARQ-ACK信息，有可能会导致第一候选时间单元上的HARQ-ACK比特数模糊问题。
结合图10，作为本申请的又一种可能的实施例，本申请实施例提供的方法在步骤1009之后还可以包括：
步骤1012、终端设备在第一时间单元上不发送第一HARQ-ACK信息。或者说，终端设备发送的上行信息不包括在第一时间单元上的第一HARQ-ACK信息。
需要说明的是，在接收到第一指示信息的情况下，终端设备若依旧选择将第一候选时间单元作为目标上行时间单元，终端设备可以执行步骤1010，也可以执行步骤1012。
应理解，终端设备不执行步骤1010即为终端设备不在第一时间单元上发送第一HARQ-ACK信息。或者说，终端设备发送上行信息的时间单元不包括第一时间单元，或，终端设备在第一时间单元上发送的信息不包括第一HARQ-ACK信息。例如，第一指示信息指示终端设备在第一时间单元上发送第一上行信息的情况下，终端设备在第一HARQ-ACK时间单元上发送第一指示信息触发的第一上行信息，而不发送第一HARQ-ACK信息，即终端设备在第一时间单元(上的第一上行控制信道或第一上行数据信道)上发送的信息包括第一上行信息而不包括第一HARQ-ACK信息。
对应的，网络设备在第一时间单元上不接收第一HARQ-ACK信息。或者说，网络设备接收来自终端设备的上行信息中不包括在第一时间单元上发送的第一HARQ-ACK信息。例如，网络设备接收到来自终端设备的上行信息的时间单元不包括第一时间单元，或者，网络设备在第一时间单元上接收到来自终端设备的上行信息不包括第一HARQ-ACK信息。
例如，第一指示信息为动态DL grant，第一指示信息触发的第一上行信息为GBHARQ-ACK，且该GB HARQ-ACK的HARQ码本模式为半静态码本(type 1codebook)，考虑到现有的半静态码本规则中，在GB HARQ-ACK码本中会包括SPS HARQ-ACK信息对应的比特位，因此需要修改现有的半静态码本规则，一种方法是：第一指示信息触发的GB HARQ-ACK对应的HARQ码本中不包括第一HARQ-ACK信息对应的比特位(将第一HARQ-ACK信息对应的比特位在该GB HARQ-ACK码本中去掉)；另一种方法是：第一指示信息触发的GB HARQ-ACK对应的HARQ码本中包括第一HARQ-ACK信息对应的比特位，且第一HARQ-ACK信息对应的比特位的取值为缺省值，例如NACK，即，该比特位不用于指示实际的第一HARQ-ACK信息。
再例如，第一指示信息为动态DL grant，第一指示信息触发的第一上行信息为GBHARQ-ACK，且该GB HARQ-ACK的HARQ码本模式为动态码本(type 2codebook)，则在第一指示信息触发的GB HARQ-ACK对应的HARQ码本中不包括第一HARQ-ACK信息，而是将第一HARQ-ACK信息对应的比特位在该GB HARQ-ACK码本中去掉。
图11示出了第一指示信息更新第一时间单元为上行时间单元的情况下仍然推迟在第一候选时间单元上发送第一HARQ-ACK信息的示意图。
其中，第一时域资源的介绍可以参考图8处的描述，此处不再赘述。此外，网络设备通知的第一HARQ-ACK反馈时延和第二HARQ-ACK反馈时延都为5个符号。终端设备根据第一HARQ-ACK反馈时延得到的第一时间单元(例如，PUCCH#1)位于符号#7～符号#8的子时隙，根据第二HARQ-ACK反馈时延得到的第二时间单元(例如，PUCCH#2)位于符号#9～符号#10的子时隙，都与第二控制信息通知的非上行符号冲突。终端设备接收到第一指示信息为动态DLgrant，调度GB PDSCH并触发终端设备在符号#7～符号#8的子时隙针对GB PDSCH反馈GBHARQ-ACK。终端设备在第一时间单元上发送GB HARQ-ACK而不发送第一HARQ-ACK信息，并将第一HARQ-ACK信息以及第二SPS传输机会对应的第二HARQ-ACK信息都推迟到第一候选时间单元，即符号#11～符号#12的子时隙上发送。
示例3)、目标上行时间单元为第一时间单元。
如图12所示，作为本申请的另一种可能的实施例，本申请实施例提供的方法还包括：步骤1201-步骤1209，其中，步骤1201-步骤1204可以对应参考步骤601-步骤604中的描述，步骤1208和步骤1209可以对应参考步骤605-步骤606中的描述，此处不再赘述。
步骤1205-步骤1206、同步骤1005-步骤1006。
步骤1207、终端设备根据第一指示信息，确定目标上行时间单元为第一时间单元。
相应的，本申请实施例中的步骤1208可以通过以下方式实现：第一时间单元为一个或多个非上行时间单元中的时间单元，终端设备根据第一指示信息，在第一时间单元上向网络设备发送第一HARQ-ACK信息。
相应的，本申请实施例中的步骤1209可以通过以下方式实现：网络设备在第一时间单元上接收来自终端设备的第一HARQ-ACK信息。
其中，步骤1208的具体实现可以参考上述步骤1010。步骤1209的具体实现可以参考上述步骤1011。
考虑到在第一指示信息晚于第二控制信息的情况下，或者在第一指示信息为物理层控制信息或动态控制信息，第二控制信息为高层信令或半静态控制信息的情况下，第一指示信息可以将第二控制信息通知为非上行时间单元(例如，灵活时间单元)的时间单元更新为上行时间单元。因此，图11所示的实施例和图10所示的实施例的区别在于：若终端设备接收到第一指示信息将第一时间单元通知为上行时间单元，则可以确定第一时间单元可以用于发送上行信息。由于第一时间单元早于第一候选时间单元，为了尽早地将第一HARQ-ACK信息反馈给网络设备，终端设备在接收到第一指示信息的情况下，可以在第一时间单元上发送第一HARQ-ACK信息，而不必像步骤1007那样将第一HARQ-ACK信息推迟到第一候选时间单元上发送，从而可以达到降低HARQ-ACK反馈时延的好处。
例如，第一指示信息为动态DL grant，第一指示信息触发的第一上行信息为GBHARQ-ACK，且该GB HARQ-ACK的HARQ码本模式为半静态码本(type 1codebook)，考虑到现有的半静态码本规则中，在GB HARQ-ACK码本中一定会包括SPS HARQ-ACK信息对应的比特位，因此重用现有的半静态码本规则，可以将第一HARQ-ACK信息承载到第一指示信息触发的GBHARQ-ACK对应的HARQ码本中。
在示例3)中，在该目标上行时间单元上发送第一HARQ-ACK信息，包括：在第一指示信息指示的上行信道(例如第一上行控制信道或者第一上行数据信道)上发送第一HARQ-ACK信息。
作为示例3)的一种可能的实现方式，终端设备确定目标上行时间单元为第一候选时间单元可以通过下述方式实现：
在终端设备接收到第一指示信息的情况下，目标上行时间单元为第一时间单元。
另一方面，在终端设备未接收到第一指示信息的情况下，目标上行时间单元为第一候选时间单元，如示例1)的描述。
即，示例3)是在满足条件(接收到第一指示信息，将第一时间单元更新为上行时间单元)的前提下执行的，只有当满足该条件的情况下，终端设备才使用示例3)，将第一HARQ-ACK信息在第一时间单元上发送。若不满足该条件(未接收到将第一时间单元更新为上行时间单元的第一指示信息)的情况下，终端设备将第一HARQ-ACK信息推迟到第一候选时间单元上发送，如示例1)所示。
换句话说，第一候选时间单元为用于该终端设备在未接收到第一指示信息的情况下发送第一HARQ-ACK信息的时间单元。
进一步的，第一指示信息触发终端设备在该第一上行控制信道或第一上行数据信道上发送第一上行信息的情况下，终端设备在该第一上行控制信道或第一上行数据信道上发送第一HARQ-ACK信息以及第一上行信息。
例如，第一指示信息指示的上行信道为上行控制信道的情况下，终端设备在第一指示信息指示的第一上行控制信道上发送第一HARQ-ACK信息，包括：第一指示信息指示终端设备在第一上行控制信道上发送CSI信息或者指示终端设备针对第一指示信息调度的下行数据信道反馈GB HARQ-ACK信息，终端设备将第一HARQ-ACK信息和该CSI信息复用在第一上行控制信道上发送，或者将第一HARQ-ACK信息和该GB HARQ-ACK信息复用在第一上行控制信道上发送。
再例如，第一指示信息指示的上行信道为上行数据信道的情况下，在第一指示信息指示的第一上行数据信道上发送第一HARQ-ACK信息，包括：第一指示信息指示终端设备在第一上行数据信道上发送第一上行据信息和或第一上行控制信息，终端设备将第一HARQ-ACK信息与该第一上行据信息和或第一上行控制信息复用在第一上行数据信道上发送。
在图13中关于第一时域资源的解释可以参考图8中的描述，此处不再赘述。第一控制信息激活的第一SPS传输机会的周期为2个符号，长度为2个符号，因此符号#1～符号#4上包括2个SPS传输机会(即第一SPS传输机会和第二SPS传输机会)。其中，第一SPS传输机会位于符号#1～符号#2，第二SPS传输机会位于符号#3～符号#4。网络设备通知的第一HARQ-ACK反馈时延和第二HARQ-ACK反馈时延都为5个符号。终端设备根据第一HARQ-ACK反馈时延得到的第一时间单元位于符号#7～符号#8的子时隙，根据第二HARQ-ACK反馈时延得到的第二时间单元位于符号#9～符号#10的子时隙，都与第二控制信息通知的非上行符号冲突。在图13中的(a)，终端设备接收到第一指示信息为动态DL grant，调度GB PDSCH并触发终端设备在符号#7～符号#8的子时隙针对GB PDSCH反馈GB HARQ-ACK，从而将符号#7～符号#8的子时隙更新为上行子时隙。终端设备在符号#7～#8的子时隙反馈GB HARQ-ACK和针对第一SPS传输机会的第一HARQ-ACK信息，在第一候选时间单元，即符号#11～#12的子时隙反馈针对第二SPS传输机会的第二HARQ-ACK信息。在图13中的(b)，终端设备未接收到将第一时间单元更新为上行时间单元的第一指示信息，因此将第一HARQ-ACK信息和第二HARQ-ACK信息推迟到第一候选时间单元(例如，符号#11～符号#12)上发送。
结合图12，作为本申请的又一种可能的实施例，本申请实施例提供的方法在步骤1109之后还可以包括：
步骤1210、终端设备在第一候选时间单元上发送第一HARQ-ACK信息。
第一候选时间单元上发送的第一HARQ-ACK信息与第一时间单元上发送的第一HARQ-ACK信息的内容可以有以下两种方式。
作为一种可能的实现：终端设备在第一候选时间单元上发送的第一HARQ-ACK信息与第一时间单元上发送的第一HARQ-ACK信息是相同的信息，或者说HARQ-ACK取值相同。例如，终端设备对第一SPS传输机会正确接收，在第一时间单元上发送的第一HARQ-ACK信息取值为ACK，在第一候选时间单元上发送的第一HARQ-ACK信息取值也是ACK。终端设备对第一SPS传输机会未正确接收，在第一时间单元上发送的第一HARQ-ACK信息取值为NACK，在第一候选时间单元上发送的第一HARQ-ACK信息取值也是NACK。
作为另一种可能的实现：终端设备在第一候选时间单元上发送的第一HARQ-ACK信息与第一时间单元上发送的第一HARQ-ACK信息是不同的信息，或者说HARQ-ACK取值不同。具体的，第一候选时间单元上发送的第一HARQ-ACK信息为填充(padding)比特或者说为缺省取值，而不论第一时间单元上发送的第一HARQ-ACK信息的取值。例如，不论第一时间单元上发送的第一HARQ-ACK信息的取值为ACK还是NACK，第一候选时间单元上发送的第一HARQ-ACK信息的取值都是缺省值NACK。
步骤1211、网络设备在第一候选时间单元上接收第一HARQ-ACK信息。
也就是说，在终端设备接收到第一指示信息，将第一时间单元更新为上行时间单元的情况下，终端设备在第一时间单元上和第一候选时间单元上都发送第一HARQ-ACK信息，或者说在第一时间单元上和第一候选时间单元上重复地发送第一HARQ-ACK信息。
虽然，终端设备已经在第一时间单元上发送过第一HARQ-ACK信息，达到了降低HARQ-ACK反馈时延的效果，从传输效率的角度，不需要再次在第一候选时间单元上再次发送第一HARQ-ACK信息。但是，从网络设备的角度，若网络设备发送该第一指示信息后，不期待在第一候选时间单元上接收第一HARQ-ACK信息，有可能会导致第一候选时间单元上的HARQ-ACK比特数模糊问题。例如，网络设备发送了第一指示信息而终端设备未正确接收第一指示信息，则网络设备期待在第一候选时间单元上接收的总HARQ-ACK信息不包含第一HARQ-ACK信息，而终端设备在第一候选时间单元上实际发送的总HARQ-ACK信息包含第一HARQ-ACK信息。这种情况下，由于网络设备对该总HARQ-ACK信息的载荷(payload)比特数目理解不一致，从而对该总HARQ-ACK的编码码率、调制方式等理解不一致，导致网络设备无法正确解调或解码该总HARQ-ACK信息。因此，终端设备仍然要在第一候选时间单元上再次发送第一HARQ-ACK信息，以确保网络设备和终端设备对第一候选时间单元上承载第一HARQ-ACK信息(以及第一候选时间单元上HARQ-ACK信息比特数目)的理解是一致的，避免网络设备和终端设备对第一候选时间单元上承载的HARQ-ACK信息理解不一致，导致网络设备不能正确接收第一候选时间单元上承载的信息的问题，使得不论终端设备是否丢失第一指示信息，网络设备都可以正确接收第一候选时间单元上的信息。
如图14所示，在图14中关于第一时域资源的解释可以参考图8中的描述，此处不再赘述。终端设备接收到第一指示信息为动态DL grant，调度GB PDSCH并触发终端设备在符号#7～符号#8的子时隙针对GB PDSCH反馈GB HARQ-ACK，从而将符号#7～符号#8的子时隙更新为上行子时隙。在图14中的(a)，终端设备在第一时间单元(例如，符号#7～符号#8的子时隙)上发送第一HARQ-ACK信息，并在第一候选时间单元(即符号#11～#12的子时隙)上重复地发送第一HARQ-ACK信息。若终端设备在第一候选时间单元上不发送第一HARQ-ACK信息而只发送针对第二SPS传输机会的第二HARQ-ACK信息，则在网络设备发送第一指示信息而终端设备未接收到第一指示信息的情况下，网络设备期待在第一候选时间单元上接收第二HARQ-ACK信息(1比特)，而终端设备会实际发送第一HARQ-ACK信息和第二HARQ-ACK信息(2比特)，从而导致网络设备和终端设备对HARQ-ACK比特数理解不一致，使得网络设备对终端设备实际发送的第一HARQ-ACK信息和第二HARQ-ACK信息接收失败。
结合图12，作为本申请的又一种可能的实施例，本申请实施例提供的方法在步骤1209之后还可以包括：
步骤1212、终端设备不在第一候选时间单元上发送第一HARQ-ACK信息。或者说，终端设备发送的上行信息中不包括在第一候选时间单元上的第一HARQ-ACK信息。这样以便于网络设备确定不在第一候选时间单元上接收第一HARQ-ACK信息。
例如，终端设备发送上行信息的时间单元不包括第一候选时间单元，或，终端设备在第一候选时间单元上发送的信息不包括第一HARQ-ACK信息。
对应的，网络设备不在第一候选时间单元上接收第一HARQ-ACK信息。或者说，网络设备接收来自所述终端设备的上行信息中不包括在所述第一候选时间单元上发送的第一HARQ-ACK信息。例如，网络设备接收到来自终端设备的上行信息的时间单元不包括第一候选时间单元，或者，网络设备在第一候选时间单元上接收到来自终端设备的上行信息不包括第一HARQ-ACK信息。
考虑到在用于传输URLLC业务的网络中，网络设备通常会使用较为保守的方法(较多的物理资源或可靠性高的DCI格式)发送第一指示信息以确保其高可靠性，因此，终端设备对第一指示信息接收失败的可能性可以忽略。在这种情况下，为了提高HARQ-ACK信息的传输效率，避免冗余传输，终端设备在第一时间单元上发送过一次第一HARQ-ACK信息之后，可以不在第一候选时间单元上再次发送第一HARQ-ACK信息，以提高第一候选时间单元上其他信息传输的可靠性。
换句话说，终端设备在第一候选时间单元上发送针对其他SPS传输机会的被推迟的SPSHARQ-ACK，而不发送第一HARQ-ACK信息。例如，第一控制信息用于通知终端设备可用于反馈第二HARQ-ACK信息的第二时间单元。其中，第二HARQ-ACK信息为针对第二SPS传输机会的HARQ-ACK信息。但是，若第二时间单元为所述一个或多个非上行时间单元中的时间单元，终端设备未接收到来自网络设备的第三指示信息，则终端设备在第一候选时间单元上发送第二HARQ-ACK信息。具体的，第三指示信息为任意用于将第二HARQ-ACK时间单元更新为上行时间单元的指示信息。其中，第三指示信息用于指示第二时间单元更新为上行时间单元。第三指示信息的具体内容可以参考第一指示信息的描述，此处不再赘述。
具体的，终端设备在第一候选时间单元上发送第二HARQ-ACK信息，包括：终端设备在第一候选时间单元上发送的信息包括第二HARQ-ACK信息且不包括第一HARQ-ACK信息。相应的，网络设备在第一候选时间单元上接收到的信息包括第二HARQ-ACK信息且不包括第一HARQ-ACK信息。
示例性的，该第二时间单元早于或晚于该第一时间单元。
示例性的，第二时间单元早于第一候选时间单元。
可选的，终端设备在第一候选时间单元之前，未发送过第二HARQ-ACK信息。也就是说，第一候选时间单元是最早的用于承载第二HARQ-ACK信息的时间单元。
示例性的，第一时间单元位于一段时间上连续的由第二控制信息通知的非上行符号或非上行时间单元组成的时域资源(称为非上行时间区间)中。进一步的，第二时间单元也位于该非上行时间区间中。
对于非上行时间区间中的任意两个时间单元之间不包括第二控制信息通知的上行符号。
例如，在图14中的(b)中，终端设备在第一时间单元上发送第一HARQ-ACK信息。终端设备在第一候选时间单元(即符号#11～#12的子时隙)上发送第二HARQ-ACK信息，而不再在第一候选时间单元上发送第一HARQ-ACK信息。这样，第一候选时间单元上仅需要承载第二HARQ-ACK信息，通过降低HARQ-ACK信息的载荷数量，达到了提高可靠性的效果。
示例4)、目标上行时间单元为第二候选时间单元。
如图15所示，作为本申请的又一个实施例，本申请实施例提供方法还包括：步骤1501-步骤1509。其中，步骤1501-步骤1504可以对应参考步骤601-步骤604中的描述，步骤1508以及步骤1509可以对应参考步骤605和步骤606中的描述，此处不再赘述。
步骤1505、网络设备向终端设备发送第二指示信息。该第二指示信息指示(或者说更新)第二候选时间单元为上行时间单元；所述第二候选时间单元位于第一时间单元之后。
步骤1506、终端设备接收来自网络设备的第二指示信息。
步骤1507、终端设备确定目标上行时间单元为第二候选时间单元。
相应的，在图15中步骤1508具体可以通过以下方式实现：终端设备在第二候选时间单元上向网络设备发送第一HARQ-ACK信息。步骤1509具体可以通过以下方式实现：网络设备在第二候选时间单元上接收来自终端设备的第一HARQ-ACK信息。
示例4)类似于示例3)，但是更进一步地保护了HARQ-ACK反馈时延。示例3)中，仅将刚好与第一指示信息更新的上行时间单元(即第一时间单元)撞在一起的第一HARQ-ACK信息在第一时间单元上发送，而不会将其他早于第一时间单元且由于和非上行时间单元冲突而未能及时发送的SPS HARQ-ACK信息(例如，根据该SPS HARQ-ACK信息对应的HARQ-ACK反馈时延得到的另一HARQ-ACK时间单元为被第二控制信息通知为非上行时间单元)推迟到第一时间单元上发送；即，SPS HARQ-ACK信息要么推迟到第一候选时间单元上，要么按照该SPS HARQ-ACK信息对应的HARQ-ACK反馈时延发送在原本用于承载该SPS HARQ-ACK信息的时间单元上。相比而言，在示例4)中，若终端设备接收到第二指示信息，将第二候选时间单元更新为上行时间单元，则终端设备会将早于或等于第二候选时间单元且由于和非上行时间单元冲突而尚未发送的SPS HARQ-ACK信息在第二候选时间单元上发送。即，除了将刚好撞上第二候选时间单元的SPS HARQ-ACK信息(如果需要发送)，还会将早于第二候选时间单元且由于冲突而还未及时发送的SPS HARQ-ACK信息推迟到第二候选时间单元上发送。因此，示例4)可以使终端设备将由于冲突而还未及时发送的SPS HARQ-ACK信息推迟到被更新为上行时间单元的第二候选时间单元上发送，而不至于推迟到更晚的第一候选时间单元，从而达到了更好地降低SPS传输的HARQ-ACK反馈时延的效果。
应理解，所述第二候选时间单元位于第一时间单元之后具体是指，第二候选时间单元等于所述第一时间单元或晚于所述第一时间单元。
作为一种可能的实现方式：第二候选时间单元等于或早于第一候选时间单元。
应理解，第二候选时间单元为所述一个或多个非上行时间单元中的时间单元(即，被第二控制信息通知为非上行时间单元的时间单元)。
第二指示信息将第二候选时间单元更新为上行时间单元的具体方式可以参考第一指示信息将第一时间单元更新为上行时间单元的过程，此处不再赘述。
在示例4)中，第二指示信息用于触发终端设备在第二候选时间单元上发送第二上行信息的具体过程可以参考第一指示信息触发终端设备在第一时间单元上发送第一上行信息的具体过程，具体的将其中的第一替换为第二即可。
进一步的，第一候选时间单元为用于该终端设备在未接收到第二指示信息的情况下发送第一HARQ-ACK信息的时间单元。
换句话说，终端设备根据是否接收到第二指示信息确定使用示例1)反馈第一HARQ-ACK信息还是使用示例4)反馈HARQ-ACK信息。具体的：
在终端设备接收到(将第二候选时间单元更新为上行时间单元的)第二指示信息的情况下，目标上行时间单元为第二候选时间单元。
在终端设备未接收到(将第二候选时间单元更新为上行时间单元的)第二指示信息的情况下，目标上行时间单元为第一候选时间单元。
具体的，第二指示信息为任意用于触发终端设备在第二候选时间单元上发送上行信息，或用于指示第二候选时间单元为上行时间单元的指示信息。更具体的，第二候选时间单元为早于第一候选时间单元且不早于(等于或晚于)第一HARQ-ACK时间单元的任意时间单元。
在示例4)中，终端设备在该目标上行时间单元上发送第一HARQ-ACK信息，包括：在第二指示信息指示的上行信道(例如第二上行控制信道或者第二上行数据信道)上发送第一HARQ-ACK信息。
作为一种可能的实现，在示例4中，终端设备还可以在目标上行时间单元上发送第二上行信息。例如，将第一HARQ-ACK信息和第二上行信息复用在第二上行控制信道或第二上行数据信道上发送。
在示例4)中，第二候选时间单元晚于第一时间单元的情况下，可以包括两种场景。
一种场景下，终端设备未接收到任意用于指示第一时间单元更新为上行时间单元(如，用于触发终端设备在第一时间单元上发送第四上行信息，或用于指示第一时间单元的上下行方向为上行)的指示信息(称为第四指示信息)。也就是说，终端设备并未在第一时间单元上发送过第一HARQ-ACK信息。
另一种场景下，终端设备接收到第四指示信息，第四指示信息用于指示第一时间单元更新为上行时间单元(如，用于触发终端设备在第一HARQ-ACK时间单元上发送第四上行信息，或用于指示第一时间单元单元的上下行方向为上行)。也就是说，终端设备在第一时间单元上发送过第一HARQ-ACK信息，且在第二候选时间单元重复发送第一HARQ-ACK信息。
第四指示信息将第一时间单元更新为上行时间单元的具体方式可以参考第一指示信息将第一时间单元更新为上行时间单元的过程，此处不再赘述。
其中，第四指示信息用于触发终端设备在第一时间单元上发送第四上行信息的具体过程可以参考第一指示信息用于触发终端设备在第一时间单元上发送第一上行信息的过程，此处不再赘述。
可选的，第二候选时间单元位于该非上行时间区间中，非上行时间区间的定义如前所述。
如图16所示，第二控制信息通知符号#1～符号4为下行符号，符号#5～符号#12为灵活符号，即，符号#1～符号#12为非上行符号；符号#13～符号#14为上行符号，包括一个被第二控制信息通知的上行子时隙，即第一候选时间单元。第一控制信息激活的SPS传输的周期为2个符号，长度为2个符号，因此符号#1～符号#4上包括2个SPS传输机会，其中第一SPS传输机会(PDSCH#1)位于符号#1～#2，第二SPS传输机会(PDSCH#2)位于符号#3～符号#4。网络设备通知的第一HARQ-ACK反馈时延为5个符号。终端设备根据第一HARQ-ACK反馈时延得到的第一时间单元位于符号#7～符号#8的子时隙，与第二控制信息通知的非上行符号冲突。终端设备确定PDSCH#2对应的HARQ-ACK位于符号#9～符号#10的子时隙，也与第二控制信息通知的非上行符号冲突。
其中，对于图16中的(a)，终端设备接收到第二指示信息为动态DL grant，调度GBPDSCH并触发终端设备在符号#11～符号#12的子时隙针对GB PDSCH反馈GB HARQ-ACK，从而将符号#11～符号#12的子时隙更新为上行子时隙。终端设备在符号#11～符号#12的子时隙反馈GB HARQ-ACK和针对PDSCH#1的第一HARQ-ACK信息以及针对PDSCH#2的SPS HARQ-ACK信息。
对于图16中的(b)，终端设备未接收到将第一候选时间单元之前的时间单元更新为上行时间单元的第二指示信息，因此将第一HARQ-ACK信息和PDSCH#2对应的SPS HARQ-ACK信息推迟到第一候选时间单元(例如，符号#13～符号#14)上发送。
结合图15，作为本申请实施例提供的再一个实施例，本申请实施例提供的方法在步骤1509之后还可以包括：
步骤1510、终端设备在第一候选时间单元上发送第一HARQ-ACK信息。也就是说，在终端设备接收到第二指示信息，将第二候选时间单元更新为上行时间单元的情况下，终端设备在第二候选时间单元上和第一候选时间单元上都发送第一HARQ-ACK信息，或者说在第二候选时间单元上和第一候选时间单元上重复地发送第一HARQ-ACK信息。
步骤1511、网络设备在第一候选时间单元上接收来自终端设备的第一HARQ-ACK信息。
通过步骤1510终端设备可以向网络设备发送冗余的第一HARQ-ACK信息。
在图15所示的实施例中冗余发送第一HARQ-ACK信息的目的在于：若网络设备发送该第二指示信息后，不期待在第一候选时间单元上接收第一HARQ-ACK信息，有可能会导致第一候选时间单元上的HARQ-ACK比特数模糊问题。例如，终端设备未正确接收第二指示信息的情况下，由于网络设备对该总HARQ-ACK信息的载荷(payload)比特数目理解不一致，导致网络设备无法正确解调或解码该总HARQ-ACK信息。因此通过执行步骤1510以及步骤1511，网络设备不论终端设备是否丢失第一指示信息，都可以正确判断第一候选时间单元上的payload比特数目，进而正确接收第一候选时间单元上的信息，从而确保了HARQ-ACK传输的可靠性。
应理解，在第一候选时间单元上发送的第一HARQ-ACK信息与第二候选时间单元上发送的第一HARQ-ACK信息的内容可以参考上述：在第一候选时间单元上发送的第一HARQ-ACK信息与在第一时间单元发送的第一HARQ-ACK信息的内容，具体的将其中的第一时间单元第一替换为第二候选时间单元即可，此处不再赘述。
类似的于在第一候选时间单元上发送冗余的第一HARQ-ACK信息，终端设备若接收到第五指示信息将晚于第二候选时间单元的第三候选时间单元更新为上行时间单元，则终端设备还会在第三候选时间单元上发送冗余的第一HARQ-ACK信息。也就是说，终端设备接收来自网络设备的第五指示信息，第五指示信息用于指示(或者说更新)第三候选时间单元为上行时间单元，第三候选时间单元晚于第二候选时间单元。终端设备还在第三候选时间单元上发送第一HARQ-ACK信息。
对应的，网络设备在第三候选时间单元上接收来自终端设备的第一HARQ-ACK信息。
进一步的，第三候选时间单元等于或早于第一候选时间单元。
应理解，第三候选时间单元为被第二控制信息通知为非上行时间单元的时间单元。或者说，第三候选时间单元为一个或多个非上行时间单元中的时间单元。
第五指示信息将第三候选时间单元更新为上行时间单元，包括：第五指示信息触发终端设备在第三候选时间单元上发送第五上行信息，或者，第五指示信息指示第三候选时间单元的上下行方向为上行。两种方式的阐述参见第1章节。
可选的，第三候选时间单元位于该非上行时间区间中，非上行时间区间的定义如前所述。
在图17中符号#1～符号14的上下行方向可以参考图16中的描述，此处不再赘述。符号#13～#14为上行符号，包括一个被第二控制信息通知的上行子时隙，即第一候选时间单元。第一控制信息激活的SPS传输的周期为2个符号，长度为2个符号，因此符号#1～符号#4上包括2个SPS传输机会，其中第一SPS传输机会(PDSCH#1)位于符号#1～符号#2，第二SPS传输机会(PDSCH#2)位于符号#3～符号#4。网络设备通知的第一HARQ-ACK反馈时延为5个符号。终端设备根据第一HARQ-ACK反馈时延得到的第一时间单元位于符号#7～符号#8的子时隙，与第二控制信息通知的非上行符号冲突；终端设备确定PDSCH#2对应的HARQ-ACK位于符号#9～符号#10的子时隙，也与第二控制信息通知的非上行符号冲突。终端设备接收到第二指示信息为动态DL grant，调度GB PDSCH并触发终端设备在符号#9～符号#10的子时隙针对GB PDSCH反馈GB HARQ-ACK#1，从而将符号#9～符号#10的子时隙更新为上行子时隙(即第二候选时间单元)，接收到第五指示信息为动态DL grant，调度GB PDSCH并触发终端设备在符号#11～符号#12的子时隙针对GB PDSCH反馈GB HARQ-ACK#2，从而将符号#11～符号#12的子时隙更新为上行子时隙；终端设备在符号#9～符号#10的子时隙反馈GB HARQ-ACK#1和针对PDSCH#1的第一HARQ-ACK信息以及针对PDSCH#2的SPS HARQ-ACK信息(SPS HARQ-ACK#2)，在符号#11～符号#12的子时隙反馈GB HARQ-ACK#2，并发送冗余的第一HARQ-ACK信息以及SPS HARQ-ACK#2，在符号#13～#14的子时隙再次发送冗余的第一HARQ-ACK信息以及SPS HARQ-ACK#2。
结合图15，本申请实施例提供的方法在步骤1509之后，还可以包括：
步骤1512、终端设备不在第一候选时间单元或第三候选时间单元上发送第一HARQ-ACK信息。或者说，终端设备发送的上行信息不包括在第一候选时间单元或第三候选时间单元上的第一HARQ-ACK信息。
对应的，网络设备不在第一候选时间单元或第三候选时间单元上接收第一HARQ-ACK信息。或者说，网络设备接收来自所述终端设备的上行信息中不包括在所述第一候选时间单元或第三候选时间单元上发送的第一HARQ-ACK信息。
步骤1512的具体实现可以参考步骤1212处的描述，此处不再赘述。
换句话说，终端设备在第一候选时间单元上发送针对其他SPS传输机会的被推迟的SPS HARQ-ACK，而不发送第一HARQ-ACK信息。第一控制信息用于通知可以用于反馈第三HARQ-ACK信息的第三时间单元，第三HARQ-ACK信息为针对SPS传输机会的HARQ-ACK信息，该第三时间单元为该一个或多个非上行时间单元中的时间单元(即，被第二控制信息通知为非上行时间单元的时间单元)，终端设备未接收到来自网络设备的用于指示第四候选时间单元更新为上行时间单元的第六指示信息；第四候选时间单元为不早于第三时间单元且早于或等于第一候选时间单元的任意时间单元；
终端设备在第一候选时间单元上发送第三HARQ-ACK信息。
具体的，终端设备未接收到来自网络设备的第六指示信息，第六指示信息为任意用于将(第二控制信息通知为非上行时间单元的)第四候选时间单元更新为上行时间单元的指示信息。更具体的，第四候选时间单元为任意等于或晚于第三HARQ-ACK时间单元且早于或等于第一候选时间单元的时间单元。
更具体的，第六指示信息用于将第四候选时间单元更新为上行时间单元，包括：第六指示信息用于触发终端设备在第四候选时间单元上发送第六上行信息，或用于指示第四候选时间单元的上下行方向为上行。
具体的，终端设备在第一候选时间单元上发送第三HARQ-ACK信息，包括：终端设备在第一候选时间单元上发送的信息包括第三HARQ-ACK信息且不包括第一HARQ-ACK信息。
第六指示信息用于触发终端设备在第四候选时间单元上发送第六上行信息，包括：第六指示信息指示第四候选时间单元上的第六上行控制信道，第六指示信息触发终端设备在该第六上行控制信道上发送第六上行信息。或者，第六指示信息指示第四候选时间单元上的第六上行数据信道，第六指示信息用于触发终端设备在该第六上行数据信道上发送第六上行信息。
作为一种可能的示例，第三时间单元晚于第二候选时间单元。
作为一种可能的示例，第三时间单元早于第一候选时间单元。
可选的，终端设备在第一候选时间单元之前，未发送过第三HARQ-ACK信息。也就是说，第一候选时间单元是最早的用于承载第三HARQ-ACK信息的时间单元。
可选的，第三时间单元位于该非上行时间区间中，非上行时间区间的定义如前所述。
可选的，第四候选时间单元位于该非上行时间区间中，非上行时间区间的定义如前所述。
图18示出了在第二候选时间单元后不发送冗余的第一HARQ-ACK信息的示例。
在图18中，第二控制信息通知符号#1～符号#6为下行符号，符号#7～符号#12为灵活符号，即，符号#1～符号#12为非上行符号；符号#13～符号#14为上行符号，包括一个被第二控制信息通知的上行子时隙，即第一候选时间单元。第一控制信息激活的SPS传输的周期为2个符号，长度为2个符号，因此符号#1～符号#6上包括3个SPS传输机会，其中第一SPS传输机会(PDSCH#1)位于符号#1～符号#2，第二SPS传输机会(PDSCH#2)位于符号#3～符号#4，第三SPS传输机会(PDSCH#3)位于符号#5～符号#6。网络设备通知的第一HARQ-ACK反馈时延和第三HARQ-ACK反馈时延都为5个符号。终端设备根据第一HARQ-ACK反馈时延得到的第一HARQ-ACK时间单元位于符号#7～符号#8的子时隙，根据第三HARQ-ACK反馈时延得到的第三HARQ-ACK时间单元位于符号#11～符号#12的子时隙，都与第二控制信息通知的非上行符号冲突。终端设备确定PDSCH#2对应的HARQ-ACK位于符号#9～符号#10的子时隙，也与第二控制信息通知的非上行符号冲突。终端设备接收到第二指示信息为动态DL grant，调度GBPDSCH并触发终端设备在符号#9～符号#10的子时隙针对GB PDSCH反馈GB HARQ-ACK，从而将符号#9～#10的子时隙更新为上行子时隙(即第二候选时间单元)；终端设备在符号#9～#10的子时隙反馈GB HARQ-ACK和针对PDSCH#1的第一HARQ-ACK信息以及针对PDSCH#2的SPSHARQ-ACK信息(SPS HARQ-ACK#2)，在符号#13～符号#14的子时隙发送针对PDSCH#3的第三HARQ-ACK信息，但并不在第一候选时间单元上再次发送第一HARQ-ACK信息。
实施例2
结合图1所示的通信系统，图19示出了本申请实施例提供的另一种发送混合自动重传请求确认信息的方法，该方法包括：
步骤1901、网络设备向终端设备发送第一控制信息。该第一控制信息用于通知终端设备SPS下行数据信道的时域资源，该时域资源包括J个SPS传输机会，J为正整数。
其中，第一控制信息的阐述可以参见实施例1，不再赘述。
本申请实施例中第一控制信息为一条控制信息，而不包括多条控制信息。例如，第一控制信息为一个高层信令，而不包括多个高层信令(例如，该多个高层信令承载在不同时间单元上，或者承载在不同的物理层信道上)，或者，第一控制信息为半静态DL grant，而不包括多个半静态DL grant。也就是说，该J个SPS传输机会为一个高层信令或一条半静态DLgrant所配置或激活的SPS传输机会。
示例性的，该J个SPS传输机会是周期性的，J个SPS传输机会中的任意两个SPS传输机会位于不同的SPS周期中。示例性的，J为大于或等于2的整数。
可选的，该J个SPS传输机会为第一控制信息激活或配置的所有SPS传输机会。
可选的，该J个SPS传输机会为第一控制信息激活或配置的部分SPS传输机会。
示例性的，该J个SPS传输机会为第一控制信息激活或配置的SPS传输机会中，前后相邻的J个SPS传输机会。也就是说，该J个SPS传输机会中任意相邻两个SPS传输机会之间，不包括第一控制信息激活或配置的其他SPS传输机会。
示例性的，第四SPS传输机会为J个SPS传输机会中的任意一个SPS传输机会。
步骤1902、终端设备接收来自网络设备的第一控制信息。
步骤1903、网络设备向终端设备发送HARQ-ACK反馈时延集合信息。HARQ-ACK反馈时延集合包括Q个HARQ-ACK反馈时延，Q为正整数，J个SPS传输机会中任意一个SPS传输机会与HARQ-ACK反馈时延集合中的一个HARQ-ACK反馈时延对应。
应理解，HARQ-ACK反馈时延集合包括Q个HARQ-ACK反馈时延具体是指，HARQ-ACK反馈时延集合包括Q个HARQ-ACK反馈时延元素；其中，Q个HARQ-ACK反馈时延中的任意一个HARQ-ACK反馈时延也称为HARQ-ACK反馈时延元素。
应理解，J个SPS传输机会中的任意一个SPS传输机会对应HARQ-ACK反馈时延集合中的一个HARQ-ACK反馈时延元素。
应理解，J个SPS传输机会中的每个SPS传输机会对应HARQ-ACK反馈时延集合中的一个HARQ-ACK反馈时延，具体是指，J个SPS传输机会中的SPS传输机会#B对应到HARQ-ACK反馈时延集合中的其中一个HARQ-ACK反馈时延，该HARQ-ACK反馈时延用于确定承载针对SPS传输机会#B的HARQ-ACK信息的时间单元，其中SPS传输机会#B为J个SPS传输机会中的任意一个SPS传输机会。J>1的情况下，J个SPS传输机会中的两个SPS传输机会对应的HARQ-ACK反馈时延可以是HARQ-ACK反馈时延集合中的同一个HARQ-ACK反馈时延元素，也可以是HARQ-ACK反馈时延集合中不同的HARQ-ACK反馈时延元素。
可选的，该Q个HARQ-ACK反馈时延中的任意一个HARQ-ACK反馈时延对应该J个SPS传输机会中的至少一个SPS传输机会。在J大于Q的情况下，会出现多个SPS传输机会对应到该Q个HARQ-ACK反馈时延中的一个HARQ-ACK反馈时延的情况。另一方面，该Q个HARQ-ACK反馈时延都是有效的HARQ-ACK反馈时延，对于该Q个HARQ-ACK反馈时延中的任意一个HARQ-ACK反馈时延，不会出现轮空而对应不到J个SPS传输机会中的任意一个SPS传输机会的情况。
应理解，第四时间单元和第四SPS传输机会所在的时间单元之间的时间间隔对应于第四HARQ-ACK反馈时延。
步骤1904、终端设备接收来自网络设备的HARQ-ACK反馈时延集合信息。
步骤1905、终端设备根据第四HARQ-ACK反馈时延确定第四时间单元。其中，第四HARQ-ACK反馈时延为HARQ-ACK反馈时延集合中，对应于第四SPS传输机会的反馈时延；第四SPS传输机会属于J个SPS传输机会。
步骤1906、终端设备在第四时间单元上发送针对第四SPS传输机会的第四HARQ-ACK信息。
步骤1907、网络设备在第四时间单元上接收来自终端设备的针对第四SPS传输机会的第四HARQ-ACK信息。
本申请实施例提供一种发送混合自动重传请求确认信息的方法，终端设备仍然按照网络设备配置的SPS HARQ-ACK反馈时延确定实际用于反馈SPS HARQ-ACK的时间单元，但是网络设备不再像现有技术那样给所有被同一信令(如第一控制信息)激活的SPS PDSCH配置同一个HARQ-ACK反馈时延值，而是给一串SPS PDSCH配置多个HARQ-ACK反馈时延值，使时间上较早的SPS PDSCH对应较大的HARQ-ACK反馈时延值，时间上较晚的SPS PDSCH对应较小的HARQ-ACK反馈时延值，从而这一串SPS PDSCH对应的多个SPS HARQ-ACK可以跳过时隙格式通知信息通知的非上行符号，遵从网络设备通知的HARQ-ACK反馈时延，复用到可用的上行符号上。
实施例2与实施例1的区别在于：在实施例2中，网络设备不像实施例1中那样重用现有技术中给SPS传输机会通知HARQ-ACK反馈时延的方法，即，高层信令或第一控制信息通知的一个特定的HARQ-ACK反馈时延值，第一控制信息所配置或激活的所有SPS传输机会都对应该特定的HARQ-ACK反馈时延值。在现有技术或者实施例1中，由于SPS传输机会是周期性的，因此SPS传输所对应的SPS HARQ-ACK也是周期性的，因此在TDD结构下，一段时间内，有些时间单元被时隙格式通知信息通知为非上行时间单元，有些时间单元被通知为上行时间单元，则会出现有些SPS HARQ-ACK与非上行时间单元冲突的情况，从而需要使用实施例1中，在冲突情况下推迟SPS HARQ-ACK从而确保SPS HARQ-ACK都能被发送出来。
相比而言，在实施例2中，网络设备可以给第一控制信息所配置或激活的多个SPS传输机会分别配置不同的HARQ-ACK反馈时延取值，使时间上较早的SPS PDSCH对应较大的HARQ-ACK反馈时延值，时间上较晚的SPS PDSCH对应较小的HARQ-ACK反馈时延值，从而使得这些SPS传输机会对应的多个SPS HARQ-ACK可以跳过时隙格式通知信息通知的非上行符号，复用到相同的上行时间单元上，例如该上行时间单元为非上行符号之后较早的上行时间单元，从而在避免与非上行时间单元冲突的同时达到降低HARQ-ACK反馈时延的效果。另一方面，终端设备可以按照网络设备通知的HARQ-ACK反馈时延确定实际发送HARQ-ACK信息的HARQ-ACK时间单元，而不需要根据冲突情况自行确定是否需要推迟HARQ-ACK信息，从而终端设备的行为比较简单，降低终端设计复杂度。
另外，考虑到可能存在第一控制信息激活或配置的SPS传输机会和时隙格式通知信息所通知的非下行符号发生冲突而被丢弃，因此，从SPS传输机会与非下行时间单元冲突的角度，该被丢弃的SPS传输机会(称为SPS传输机会#C)是否计入该J个SPS传输机会，可以有以下两种划分方法：
划分方法1：该J个SPS传输机会不包括被丢弃的SPS传输机会。或者说，该J个SPS传输机会不包括第一控制信息通知的SPS传输机会中被丢弃的SPS传输机会。
进一步的，该J个SPS传输机会中的任意一个传输机会都是未被丢弃的SPS传输机会，或者，被丢弃的SPS传输机会不计入该J个SPS传输机会。
在划分方法1下，SPS传输机会映射到Q个HARQ-ACK反馈时延的时候(参见后文J个SPS传输机会到Q个HARQ-ACK反馈时延的映射方法)，终端设备会跳过被丢弃的SPS传输机会，将未被丢弃的SPS传输机会映射到Q个HARQ-ACK反馈时延中以得到HARQ-ACK反馈时延，而不将被丢弃的SPS传输机会映射到Q个HARQ-ACK反馈时延中，因此，网络设备在设计Q个HARQ-ACK反馈时延的时候不需要额外地给预期被丢弃的SPS传输机会留位置，而只需要设计较短的Q个HARQ-ACK反馈时延序列，以对应到未被丢弃的SPS传输机会，因此这种划分方法的好处是一方面减轻了网络设备设计HARQ-ACK反馈时延序列的复杂度，另一方面减少了HARQ-ACK反馈时延集合中的元素个数，从而减少了通知信令开销。
具体的，第一控制信息通知的该时域资源包括H个SPS传输机会，H为大于J的整数，但是其中的H-J个SPS传输机会与时隙格式通知信息所通知的‘上行’或‘灵活’符号发生冲突而被丢弃，则该H-J个SPS传输机会不计入该J个SPS传输机会。
如图20中的(a)所示，SPS周期为2个符号，SPS传输机会长度为2符号，因此在时隙1～时隙2上，第一控制信息通知的SPS传输机会包括H＝14个SPS传输机会；但是，时隙格式通知信息通知符号#9～符号#14为非下行符号，因此其中的6个SPS传输机会与非下行符号发生冲突而被丢弃。进而，该J＝8个SPS传输机会(PDSCH#1～PDSCH#8)包括未被丢弃的SPS传输机会而不包括由于冲突而被丢弃的SPS传输机会(符号#9～符号#14上的SPS传输机会)。另外，Q＝4，HARQ-ACK反馈时延序列为{9个符号，7个符号，5个符号，5个符号}。因此该8个SPS传输机会按时间先后分别对应的HARQ-ACK时延为(按照HARQ-ACK反馈时延序列中从前到后的顺序映射)：9个符号，7个符号，5个符号，5个符号，9个符号，7个符号，5个符号，5个符号。
划分方法2：该J个SPS传输机会包括被丢弃的SPS传输机会。或者说，该J个SPS传输机会包括第一控制信息通知的SPS传输机会中被丢弃的SPS传输机会。也就是说，第一控制信息通知的SPS传输机会中被丢弃的SPS传输机会也计入该J个SPS传输机会。
在划分方法2下，SPS传输机会映射到Q个HARQ-ACK反馈时延的时候，终端设备将所有J个被第一控制信息配置或激活的SPS传输机会(包括未被丢弃的SPS传输机会和被丢弃的SPS传输机会)都映射到Q个HARQ-ACK反馈时延中以得到对应的HARQ-ACK反馈时延。因此，划分方法2下，SPS传输机会与HARQ-ACK时间单元之间的映射关系可以看成是绝对的下行时间单元与绝对的上行时间单元之间的映射关系。考虑到通知HARQ-ACK反馈时延集合信息的控制信息(例如后文的第三控制信息和或第四控制信息、第五控制信息和或第六控制信息)与通知SPS传输机会的时域资源的控制信息(例如第一控制信息)可能不同，网络设备在更新时域资源的上下行方向后，不需要更改绝对时间单元之间的映射关系，因此这种划分方法的好处是在更新时域资源的上下行方向的时候不需要额外发送控制信息以更新HARQ-ACK反馈时延集合信息，从而减少了通知信令开销。
具体的，第一控制信息通知的该时频资源包括J个SPS传输机会，不论该J个SPS传输机会中的任意一个SPS传输机会是否与第二控制信息通知的非下行时域符号冲突，该J个SPS传输机会中的该任意一个SPS传输机会都会映射到Q个HARQ-ACK反馈时延中的其中一个HARQ-ACK反馈时延。若该任意一个SPS传输机会为SPS传输机会#C，即，该任意一个SPS传输机会最终由于冲突而被丢弃，则终端设备不需要反馈针对SPS传输机会#C反馈HARQ-ACK信息，即，SPS传输机会#C在Q个HARQ-ACK反馈时延中对应的HARQ-ACK反馈时延值实际并未作用于HARQ-ACK信息发送。
例如，如图20中的(b)所示，SPS周期为2个符号，SPS传输机会长度为2符号，因此在时隙1～时隙2上，第一控制信息通知的SPS传输机会包括J＝14个SPS传输机会，即PDSCH#1～PDSCH#14；但是，时隙格式通知信息通知符号#9～符号#14为非下行符号，因此其中的6个SPS传输机会(PDSCH#5～PDSCH#7，以及PDSCH#12～PDSCH#14)与非下行符号发生冲突而被丢弃。进而，该J＝14个SPS传输机会包括未被丢弃的SPS传输机会以及由于冲突而被丢弃的SPS传输机会。另外，Q＝4，HARQ-ACK反馈时延序列为{9，7，5，5，5，5，5}个符号。因此其中8个未被丢弃的SPS传输机会PDSCH#1～PDSCH#4，PDSCH#8～PDSCH#11按时间先后分别对应的HARQ-ACK时延为：9个符号，7个符号，5个符号，5个符号，9个符号，7个符号，5个符号，5个符号。
应理解，SPS传输机会#C被丢弃可以是由于与非下行时域符号冲突而被丢弃，或者是由于功率控制等因素被丢弃，可以不做限制。本申请实施例以SPS传输机会#C与非下行时域符号冲突为例进行说明。
应理解，SPS传输机会#C与非下行时域符号冲突也可以称为，SPS传输机会#C被第二控制信息通知为非下行时间单元，或者称为，第二控制信息通知该SPS传输机会#C的上下行方向为非下行。考虑到用于通知SPS传输机会的时域位置的第一控制信息和用于通知时域资源上下行方向的第二控制信息可能是不同的控制信息，第二控制信息的优先级高于第一控制信息，因此SPS传输机会#C由于和第二控制信息所指示的上下行方向冲突而被丢弃。
示例性的，上述非下行时域符号为被第二控制信息通知为非下行符号的时域符号。
作为一种可能的实现方式，该SPS传输机会#C被第二控制信息通知为非下行时间单元，可以体现为：
描述5)、该SPS传输机会#C包括的全部时域符号为第二控制信息通知的非下行时域符号，或者该SPS传输机会#C所包括的全部时域资源为第二控制信息通知的非下行时域资源。
描述6)、该SPS传输机会#C包括的至少一个时域符号为第二控制信息通知的非下行时域符号，或者该SPS传输机会#C所包括的至少一部分时域资源为第二控制信息通知的非下行时域资源。
示例性的，该被丢弃的SPS传输机会#C为第一控制信息激活或配置的所有SPS传输机会中任意一个被第二控制信息通知为非下行时间单元的SPS传输机会。
作为一种可能的实现：Q为大于或等于2的整数。也就是说，HARQ-ACK反馈时延集合中包括多个HARQ-ACK反馈时延元素。
可选的，该Q个HARQ-ACK反馈时延所对应的取值都相同。例如，Q＝4，该4个反馈时延分别为：{10个符号，10个符号，10个符号，10个符号}，对应相同的时延取值，即10个符号。
可选的，该Q个HARQ-ACK反馈时延中，包括至少两个HARQ-ACK反馈时延，该至少两个HARQ-ACK反馈时延的取值互不相同。例如，Q＝4，该4个反馈时延分别为：{12个符号，10个符号，8个符号，8个符号}，包括三个取值互不相同的HARQ-ACK反馈时延。
作为一种可能的实现方式：J个SPS传输机会到Q个HARQ-ACK反馈时延的映射方法如下：
J个SPS传输机会中的传输机会依照时间先后顺序，依序对应于HARQ-ACK反馈时延集合所包括的该Q个HARQ-ACK反馈时延。
应理解，此处的依序指的是该Q个HARQ-ACK反馈时延(或者说HARQ-ACK反馈时延序列)从前到后的顺序(例如，J个SPS传输机会中时间上较早的SPS传输机会映射到Q个HARQ-ACK反馈时延中靠前的HARQ-ACK反馈时延，J个SPS传输机会中时间上较晚的SPS传输机会映射到Q个HARQ-ACK反馈时延中靠后的HARQ-ACK反馈时延)，或者从后到前的顺序(J个SPS传输机会中时间上较早的SPS传输机会映射到Q个HARQ-ACK反馈时延中靠后的HARQ-ACK反馈时延，J个SPS传输机会中时间上较晚的SPS传输机会映射到Q个HARQ-ACK反馈时延中靠前的HARQ-ACK反馈时延)。
此时，该Q个HARQ-ACK反馈时延为网络设备通知的HARQ-ACK反馈时延序列。因此该Q个HARQ-ACK反馈时延也称为HARQ-ACK反馈时延序列。
可选的，J等于Q。即，该J个SPS传输机会的个数等于HARQ-ACK反馈时延集合的基数(cardinality)。进一步的，该J个SPS传输机会与该Q个HARQ-ACK反馈时延一一对应。更进一步的，该J个SPS传输机会按照时间顺序，从前到后地对应于该Q个HARQ-ACK反馈时延，J个SPS传输机会中较早的SPS传输机会对应HARQ-ACK反馈时延序列中靠前的HARQ-ACK反馈时延。或者，该J个SPS传输机会按照时间顺序，从后到前地对应于该Q个HARQ-ACK反馈时延，J个SPS传输机会中较早的SPS传输机会对应HARQ-ACK反馈时延序列中靠后的HARQ-ACK反馈时延。
可选的，J大于Q，J个SPS传输机会中的第j个SPS传输机会对应于Q个HARQ-ACK反馈时延中的第q+1个HARQ-ACK反馈时延，j为大于零且小于或等于J的任意数值，q为j-1对Q的模值。
或者，J大于Q，J个SPS传输机会中的第j个SPS传输机会对应于Q个HARQ-ACK反馈时延中的第Q-q个HARQ-ACK反馈时延，j为大于零且小于或等于J的任意数值，q为j-1对Q的模值。
此时，J个SPS传输机会中的多个SPS传输机会对应到该Q个HARQ-ACK反馈时延中的一个HARQ-ACK反馈时延。
其中，q为j对Q的模值也称为q为j除以Q得到的余数，即q＝(j-1)除以(modulo)Q。
换句话说，J个SPS传输机会中的SPS传输机会#j’对应于Q个HARQ-ACK反馈时延中HARQ-ACK反馈时延#q’或HARQ-ACK反馈时延#Q-q’-1，j’为大于或等于零且小于J的任意数值，q’大于或等于零且小于Q，q’为j’对Q的模值。即，j’＝j-1，q’＝q-1。
也就是说，在J大于Q的情况下，J个SPS传输机会以Q(或者说前后相邻的Q个SPS传输机会)为周期，以周期循环的方式依序对应于该Q个HARQ-ACK反馈时延。每个周期内的SPS传输机会依照时间先后顺序，从前到后或从后到前地对应于该HARQ-ACK反馈时延序列中的HARQ-ACK反馈时延。不同周期内对应于相同相对位置的SPS传输机会对应于该HARQ-ACK反馈时延序列中相同序号的HARQ-ACK反馈时延(或者说对应于该Q个HARQ-ACK反馈时延中的同一个HARQ-ACK反馈时延)。
例如，如图20中的(a)所示，J＝8，Q＝4，HARQ-ACK反馈时延序列为{9个符号，7个符号，5个符号，5个符号}，则8个SPS传输机会按时间先后分别对应的HARQ-ACK时延为(按照HARQ-ACK反馈时延序列中从前到后的顺序映射)：9个符号，7个符号，5个符号，5个符号，9个符号，7个符号，5个符号，5个符号。或者，J＝8，Q＝4，HARQ-ACK反馈时延序列为{5个符号，5个符号，7个符号，9个符号}，则8个SPS传输机会按时间先后分别对应的HARQ-ACK时延为(按照HARQ-ACK反馈时延序列中从后到前的顺序映射)：9个符号，7个符号，5个符号，5个符号，9个符号，7个符号，5个符号，5个符号。
另外，若网络设备仅通知一个HARQ-ACK反馈时延集合，则一个SPS传输机会总是固定地对应一个HARQ-ACK反馈时延，限制了HARQ-ACK反馈时域位置的灵活性。为了增强灵活性，可以进一步的给一个SPS传输机会配置多个HARQ-ACK反馈时延，再通过第一控制信息通知其中的一个HARQ-ACK反馈时延。具体可以包括以下几种方案。
方案1：HARQ-ACK反馈时延集合由偏移值集合和基准值得到。或者说，HARQ-ACK反馈时延集合信息包括HARQ-ACK反馈时延偏移值集合信息和或HARQ-ACK反馈基准值信息。
也就是说，方案1使用两步调整的方法，使得该Q个HARQ-ACK反馈时延由一个基准值和一个偏移值集合得到，其中，该基准值作用于所有的J个SPS传输机会,该偏移值集合中的不同的HARQ-ACK反馈时延偏移值可以分别作用于J个SPS传输机会中不同的SPS传输机会。
可选的，J个SPS传输机会中任意一个SPS传输机会与HARQ-ACK反馈时延偏移值集合中的一个HARQ-ACK反馈时延偏移值对应。
可选的，HARQ-ACK反馈时延偏移值集合由来自网络设备的第三控制信息通知，HARQ-ACK反馈时延偏移值集合中包括Q个HARQ-ACK反馈时延偏移值；HARQ-ACK反馈时延基准值(base value或reference value)由来自网络设备的第四控制信息通知。
可选的，HARQ-ACK反馈基准值由网络设备通过第四控制信息通知，HARQ-ACK反馈时延偏移值集合是预定义的。
可选的，HARQ-ACK反馈基准值是预定义的，HARQ-ACK反馈时延偏移值集合由网络设备通过第三控制信息通知。
从而，第四HARQ-ACK反馈时延由HARQ-ACK反馈时延基准值以及HARQ-ACK反馈时延偏移值集合中对应的HARQ-ACK反馈时延偏移值确定。
考虑到TDD结构下的上下行配比，不同的SPS传输机会可能需要使用不同的HARQ-ACK反馈时延以避开非上行时间单元。若网络设备通过一个控制信息，尤其是激活SPS传输的物理层DCI信息灵活地通知每个SPS传输对应的HARQ-ACK反馈时延，需要较大的信令开销。为了在确保灵活通知的同时不至于过于增加通知开销，方案1中使用两个不同的控制信息(第三控制信息和第四控制信息)，分别通知HARQ-ACK反馈时延基准值和HARQ-ACK反馈时延偏移值集合，终端设备将两者结合以确定第四HARQ-ACK反馈时延，或确定Q个HARQ-ACK反馈时延。
可选的，终端设备可以结合HARQ-ACK反馈时延基准值和HARQ-ACK反馈时延偏移值集合确定第四HARQ-ACK反馈时延，进而确定第四时间单元以用于发送第四HARQ-ACK信息。
进一步的，第四HARQ-ACK反馈时延由HARQ-ACK反馈时延基准值和HARQ-ACK反馈时延偏移值集合中对应于第四HARQ-ACK反馈时延的HARQ-ACK反馈时延偏移值得到。
其中，HARQ-ACK反馈时延偏移值集合中对应于第四HARQ-ACK反馈时延的HARQ-ACK反馈时延偏移值也可以称为，HARQ-ACK反馈时延偏移值集合中对应于第四SPS传输机会的HARQ-ACK反馈时延偏移值。
进一步的，J个SPS传输机会中的每个SPS传输机会对应HARQ-ACK反馈时延偏移值集合中的一个HARQ-ACK反馈时延偏移值，类似于J个SPS传输机会与Q个HARQ-ACK反馈时延的对应关系。
可选的，第四HARQ-ACK反馈时延由HARQ-ACK反馈时延基准值以及HARQ-ACK反馈时延偏移值集合中对应的HARQ-ACK反馈时延偏移值确定，包括：第四HARQ-ACK反馈时延由HARQ-ACK反馈时延基准值和HARQ-ACK反馈时延偏移值集合中对应的HARQ-ACK反馈时延偏移值(即，HARQ-ACK反馈时延偏移值集合中对应于第四HARQ-ACK反馈时延偏移值)相加或相减得到。
可选的，终端设备可以结合HARQ-ACK反馈时延基准值和HARQ-ACK反馈时延偏移值集合确定Q个HARQ-ACK反馈时延。第四HARQ-ACK反馈时延为Q个HARQ-ACK反馈时延中对应于第四SPS传输机会的HARQ-ACK反馈时延，进而终端设备可以根据第四HARQ-ACK反馈时延确定第四时间单元。其中，Q个HARQ-ACK反馈时延中任意一个HARQ-ACK反馈时延的确定方法类似于第四HARQ-ACK反馈时延的确定方法。
可选的，HARQ-ACK反馈时延偏移值集合中的Q个HARQ-ACK反馈时延偏移值和HARQ-ACK反馈时延集合中的Q个HARQ-ACK反馈时延值一一对应。例如，Q个HARQ-ACK反馈时延中的任意一个HARQ-ACK反馈时延(例如第q个HARQ-ACK反馈时延，q为正整数且q小于或等于Q)由HARQ-ACK反馈时延偏移值集合中的对应的偏移值(例如第q个偏移值)和HARQ-ACK反馈时延基准值得到(例如相加或相减)。
例如，Q＝4，HARQ-ACK反馈时延偏移值集合为{4个符号，2个符号，0个符号，0个符号}，HARQ-ACK反馈时延基准值为5个符号，则Q个HARQ-ACK反馈时延对应的序列可以由HARQ-ACK反馈时延基准值和HARQ-ACK反馈时延偏移值集合相加得到，即，{9个符号，7个符号，5个符号，5个符号}，其中Q个HARQ-ACK反馈时延与HARQ-ACK反馈时延偏移值集合中的Q个元素一一对应，Q个HARQ-ACK反馈时延中的任意一个元素由HARQ-ACK反馈时延偏移值集合中的对应的元素和HARQ-ACK反馈时延基准值相加得到。
可选的，第三控制信息为高层信令。
可选的，第四控制信息为物理层控制信息。具体的，第四控制信息为用于激活SPS传输的半静态DL grant。更具体的，HARQ-ACK反馈时延基准值由第四控制信息中用于通知HARQ-ACK反馈时延的字段(例如PDSCH-to-HARQ-timing-indicator字段)通知。
可选的，第四控制信息为高层信令。具体的，HARQ-ACK反馈时延基准值由第四控制信息中用于通知HARQ-ACK反馈时延的字段(例如dl-DataToUL-ACK字段)通知。
也就是说，方案1中可以重用原有网络系统中用于通知HARQ-ACK反馈时延的字段来通知HARQ-ACK反馈时延基准值，从而在保障一定的HARQ-ACK反馈时延通知灵活度的同时达到不增加DCI通知开销的效果。
可选的，第四控制信息为第一控制信息。也就是说，第一控制信息在激活或者配置J个SPS传输机会的时候，将HARQ-ACK反馈时延基准值通知给终端设备，从而不需要增加其他额外的信令。一方面，第一控制信息为物理层DCI信息的情况下，其发送时机相对灵活；另一方面，网络设备可能会更新SPS传输在无线帧内的起始时刻，从而导致HARQ-ACK反馈时延发生变化，使得无线帧内所有的SPS传输对应的HARQ-ACK反馈时延值都增加或减小相同的数值。因此在网络设备需要改变SPS传输起始时刻的情况下，可以通过发送第一控制信息在更新SPS传输机会的时域资源的同时，更新HARQ-ACK反馈时延基准值，从而通过一个第一控制信息调整其所激活的所有SPS传输的HARQ-ACK时延，而不需要额外地发送第三控制信息以调整偏移值。
如图21所示，J＝2，包括PDSCH#1和PDSCH#2，SPS周期为4个符号，Q＝2，第三控制信息通知的HARQ-ACK反馈时延偏移值集合为{4个符号，0个符号}；在图21中的(a)中，PDSCH#1位于符号#1～#2，PDSCH#2位于符号#5～#6，因此，为了将PDSCH#1和PDSCH#2对应的SPSHARQ-ACK都承载到符号#11～#12的子时隙上，第四控制信息可以通知HARQ-ACK反馈时延基准值为5个符号，从而Q个HARQ-ACK反馈时延对应的序列为{9个符号，5个符号}。在图21中的(b)中，SPS传输的起始时刻相比于图21中的(a)有一个偏移，从而PDSCH#1位于符号#3～#4，PDSCH#2位于符号#7～#8，为了将PDSCH#1和PDSCH#2对应的SPS HARQ-ACK都承载到符号#11～#12的子时隙上，第四控制信息可以通知HARQ-ACK反馈时延基准值为3个符号，从而Q个HARQ-ACK反馈时延对应的序列为{7个符号，3个符号}。
方案2：HARQ-ACK反馈时延集合由多个HARQ-ACK反馈时延集合中选定一个。
方案2也使用两步调整的方法，使用一个控制信息(称为第五控制信息)通知至少两个HARQ-ACK反馈时延集合，使用另一个控制信息(称为第六控制信息)在至少两个HARQ-ACK反馈时延集合中通知一个具体的HARQ-ACK反馈时延集合，即该Q个HARQ-ACK反馈时延，用于终端设备确定承载针对J个SPS传输机会的HARQ-ACK信息的时间单元。
也就是说，终端设备根据第五控制信息和第六控制信息确定HARQ-ACK反馈时延集合。具体的，HARQ-ACK反馈时延集合是终端设备根据该索引号在至少两个HARQ-ACK反馈时延集合中索引得到。
作为一种可能的实现方式，本申请实施例中的步骤1903具体可以通过以下方式实现：网络设备向终端设备发送第五控制信息，第五控制信息用于通知至少两个HARQ-ACK反馈时延集合。网络设备向终端设备发送第六控制信息，第六控制信息用于通知该HARQ-ACK反馈时延集合在该至少两个HARQ-ACK反馈时延集合中的索引号。
作为一种可能的实现方式，本申请实施例中的步骤1904具体可以通过以下方式实现：终端设备接收来自网络设备的第五控制信息。终端设备接收来自网络设备的第六控制信息。
类似于方法1，为了在确保灵活通知的同时不至于过于增加通知开销，方案2中使用两个不同的控制信息(第五控制信息和第六控制信息)结合以确定HARQ-ACK反馈时延集合。第五控制信息可以为发送频度相对缓慢的控制信息，第六控制信息发送频度相对频繁；因此第五控制信息可以用于通知较为常用的多个(HARQ-ACK反馈时延)集合，从而达到了避免开销过大的效果；第六控制信息用于在该多个(HARQ-ACK反馈时延)集合中通知其中一个具体的(HARQ-ACK反馈时延)集合，从而达到了灵活通知的效果。
作为一种可能的实现：第五控制信息为高层信令。
作为一种可能的实现：第六控制信息为物理层控制信息。具体的，第六控制信息为激活SPS传输的半静态DL grant。更具体的，该索引号由第六控制信息中用于通知HARQ-ACK反馈时延的字段(例如PDSCH-to-HARQ-timing-indicator字段)通知。
作为一种可能的实现：第六控制信息为高层信息。具体的，该索引号由第六控制信息用于通知HARQ-ACK反馈时延的字段(例如dl-DataToUL-ACK字段)通知。
也就是说，方案2中重用(reuse)第六控制信息中用于通知HARQ-ACK反馈时延的字段，但是该字段被重解读为通知HARQ-ACK反馈时延集合在该至少两个HARQ-ACK反馈时延集合中的索引号，而不再像现有技术中那样用于显式通知某个具体的HARQ-ACK反馈时延取值。
作为一种可能的实现方式，第六控制信息为第一控制信息。也就是说，第一控制信息在激活或者配置J个SPS传输机会的时候，将该索引号通知给终端设备，从而不需要增加其他额外的信令。
例如，如图21所示，J＝2，包括PDSCH#1和PDSCH#2，SPS周期为4个符号，Q＝2，第五控制信息通知的该至少两个HARQ-ACK反馈时延集合包括集合#1：{9个符号，5个符号}和集合#2：{7个符号，3个符号}。在图21中的(a)，由于PDSCH#1位于符号#1～#2，PDSCH#2位于符号#5～符号#6，为了将PDSCH#1和PDSCH#2对应的SPS HARQ-ACK都承载到符号#11～符号#12的子时隙上，第六控制信息通知的索引号对应集合#1。在图21中的(b)，由于PDSCH#1位于符号#3～符号#4，PDSCH#2位于符号#7～符号#8，为了将PDSCH#1和PDSCH#2对应的SPS HARQ-ACK都承载到符号#11～符号#12的子时隙上，第六控制信息通知的索引号对应集合#2。
上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如终端设备、网络设备等为了实现上述功能，其包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例终端设备、网络设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
上面结合图6至图21，对本申请实施例的方法进行了说明，下面对本申请实施例提供的执行上述方法的发送混合自动重传请求确认信息的装置进行描述。本领域技术人员可以理解，方法和装置可以相互结合和引用，本申请实施例提供的发送混合自动重传请求确认信息的装置可以执行上述发送混合自动重传请求确认信息的方法中由终端设备、网络设备执行的步骤。
在采用集成的单元的情况下，图22示出了上述实施例中所涉及的一种发送混合自动重传请求确认信息的装置，该发送混合自动重传请求确认信息的装置可以包括：通信单元102。可选的，该装置还可以包括处理单元101。
一种示例，该发送混合自动重传请求确认信息的装置为终端设备，或者为应用于终端设备中的芯片。在这种情况下，通信单元102，用于支持该发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由终端设备执行图6中的步骤602、步骤604以及步骤605。或者由终端设备执行图10中的步骤1002、步骤1004以及步骤1006。或者由终端设备执行图12中的步骤1202、步骤1204以及步骤1206。或者由终端设备执行图15中的步骤1502、步骤1504以及步骤1506。
在一种可能的实施例中，处理单元101，还用于支持发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由终端设备执行的步骤1007。通信单元102，还用于支持发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由终端设备执行的步骤1006、步骤1010、步骤1012。或者，处理单元101，还用于支持发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由终端设备执行的步骤1207。通信单元102，还用于支持发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由终端设备执行的步骤1206、步骤1210、步骤1212。或者，处理单元101，还用于支持发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由终端设备执行的步骤1507。通信单元102，还用于支持发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由终端设备执行的步骤1506、步骤1510、步骤1512。
另一种示例，该发送混合自动重传请求确认信息的装置为网络设备，或者为应用于网络设备中的芯片。在这种情况下，通信单元102，用于支持该发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由网络设备执行的步骤601和步骤603。或者通信单元102，用于支持该发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由网络设备执行的步骤1001和步骤1003。或者通信单元102，用于支持该发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由网络设备执行的步骤1201和步骤1203。或者通信单元102，用于支持该发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由网络设备执行的步骤1501和步骤1503。
在一种可能的实施例中，通信单元102，还用于支持发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由网络设备执行的步骤1005以及步骤1009、步骤1011。或者，通信单元102，还用于支持发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由网络设备执行的步骤1205以及步骤1209、步骤1211。或者，通信单元102，还用于支持发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由网络设备执行的步骤1505以及步骤1509、步骤1511。
再一种示例，该发送混合自动重传请求确认信息的装置为终端设备，或者为应用于终端设备中的芯片。通信单元102，用于支持该发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由终端设备执行的步骤1902、步骤1904以及步骤1906。处理单元101，用于支持该发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由终端设备执行的步骤1905。
又一种示例，该发送混合自动重传请求确认信息的装置为网络设备，或者为应用于网络设备中的芯片。通信单元102，用于支持该发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由网络设备执行的步骤1901、步骤1903以及步骤1907。
需要说明的是，在图22所示的装置为网络设备或者为应用于网络设备中的芯片时，该装置可以不包括处理单元101。
在采用集成的单元的情况下，图23示出了上述实施例中所涉及的发送混合自动重传请求确认信息的装置的一种可能的逻辑结构示意图。该发送混合自动重传请求确认信息的装置包括：处理模块112和通信模块113。处理模块112用于对发送混合自动重传请求确认信息的装置的动作进行控制管理，例如，处理模块112用于执行在发送混合自动重传请求确认信息的装置进行信息/数据处理的步骤。通信模块113用于支持发送混合自动重传请求确认信息的装置进行信息/数据发送或者接收的步骤。
在一种可能的实施例中，发送混合自动重传请求确认信息的装置还可以包括存储模块111，用于存储发送混合自动重传请求确认信息的装置可的程序代码和数据。
示例性的，发送混合自动重传请求确认信息的装置为终端设备，或者为应用于终端设备中的芯片。在这种情况下，通信模块113，用于支持发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由终端设备执行图6中的步骤602、步骤604以及步骤605。或者由终端设备执行图10中的步骤1002、步骤1004以及步骤1006。或者由终端设备执行图12中的步骤1202、步骤1204以及步骤1206。或者由终端设备执行图15中的步骤1502、步骤1504以及步骤1506。
在一种可能的实施例中，通信模块113，还用于支持发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由终端设备执行的步骤1006、步骤1010、步骤1012。处理模块112，还用于支持发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由终端设备执行的步骤1007。或者，处理模块112，还用于支持发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由终端设备执行的步骤1207。通信模块113，还用于支持发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由终端设备执行的步骤1206、步骤1210、步骤1212。或者，处理模块112，还用于支持发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由终端设备执行的步骤1507。通信模块113，还用于支持发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由终端设备执行的步骤1506、步骤1510、步骤1512。
示例性的，当发送混合自动重传请求确认信息的装置为网络设备，或者为应用于网络设备中的芯片。在这种情况下，通信模块113，用于支持该发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由网络设备执行的步骤601和步骤603。或者通信模块113，用于支持该发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由网络设备执行的步骤1001和步骤1003。或者通信模块113，用于支持该发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由网络设备执行的步骤1201和步骤1203。或者通信模块113，用于支持该发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由网络设备执行的步骤1501和步骤1503。
在一种可能的实施例中，通信模块113，还用于支持发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由网络设备执行的步骤1005以及步骤1009、步骤1011。或者，通信模块113，还用于支持发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由网络设备执行的步骤1205以及步骤1209、步骤1211。或者，通信模块113，还用于支持发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由网络设备执行的步骤1505以及步骤1509、步骤1511。
再一种示例，该发送混合自动重传请求确认信息的装置为终端设备，或者为应用于终端设备中的芯片。通信模块113，用于支持该发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由终端设备执行的步骤1902、步骤1904以及步骤1906。处理模块112，用于支持该发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由终端设备执行的步骤1905。
又一种示例，该发送混合自动重传请求确认信息的装置为网络设备，或者为应用于网络设备中的芯片。通信模块113，用于支持该发送混合自动重传请求确认信息的装置执行上述实施例中由网络设备执行的步骤1901、步骤1903以及步骤1907。
需要说明的是，在图23所示的装置为网络设备或者为应用于网络设备中的芯片时，该装置可以不包括处理模块112。
其中，处理模块112可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。通信模块113可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储模块111可以是存储器。
当处理模块112为处理器41或处理器45，通信模块113为收发器43时，存储模块111为存储器42时，本申请所涉及的发送混合自动重传请求确认信息的装置可以为图24所示的通信设备。
如图24所示，图24示出了本申请实施例提供一种通信设备的硬件结构示意图。本申请实施例中的终端设备和网络设备的硬件结构可以参考如图24所示的结构。该通信设备包括处理器41，通信线路44以及至少一个收发器43。
处理器41可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。
通信线路44可包括一通路，在上述组件之间传送信息。
收发器43，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信。
可选的，该通信设备还可以包括存储器42。
存储器42可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路44与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
其中，存储器42用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器41来控制执行。处理器41用于执行存储器42中存储的计算机执行指令，从而实现本申请下述实施例提供的发送混合自动重传请求确认信息的方法。
可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。
在具体实现中，作为一种实施例，处理器41可以包括一个或多个CPU，如图24中的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，通信设备可以包括多个处理器，如图24中的处理器41和处理器45。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器，也可以是一个多核处理器。
图25是本申请实施例提供的芯片150的结构示意图。芯片150包括一个或两个以上(包括两个)处理器1510和通信接口1530。
可选的，该芯片150还包括存储器1540，存储器1540可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1510提供操作指令和数据。存储器1540的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile random access memory，NVRAM)。
在一些实施方式中，存储器1540存储了如下的元素，执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。
在本申请实施例中，通过调用存储器1540存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。
一种可能的实现方式中为：终端设备、网络设备所用的芯片的结构类似，不同的装置可以使用不同的芯片以实现各自的功能。
处理器1510控制终端设备、网络设备中任一个的处理操作，处理器1510还可以称为中央处理单元(central processing unit，CPU)。
存储器1540可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1510提供指令和数据。存储器1540的一部分还可以包括NVRAM。例如应用中存储器1540、通信接口1530以及存储器1540通过总线系统1520耦合在一起，其中总线系统1520除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图25中将各种总线都标为总线系统1520。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器1510中，或者由处理器1510实现。处理器1510可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1510中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1510可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、ASIC、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1540，处理器1510读取存储器1540中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
一种可能的实现方式中，通信接口1530用于执行图6-图21所示的实施例中的终端设备、网络设备的接收和发送的步骤。处理器1510用于执行图6-图21所示的实施例中的终端设备网络设备的处理的步骤。
以上通信单元可以是该装置的一种通信接口，用于从其它装置接收信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该通信单元是该芯片用于从其它芯片或装置接收信号或发送信号的通信接口。
一方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现如图6、图10、图12、图15或图19中终端设备的功能。
另一方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现如图6、图10、图12、图15或图19中网络设备的功能。
一方面，提供一种包括指令的计算机程序产品，计算机程序产品中包括指令，当指令被运行时，实现如图6、图10、图12、图15或图19中终端设备的功能。
又一方面，提供一种包括指令的计算机程序产品，计算机程序产品中包括指令，当指令被运行时，实现如图6、图10、图12、图15或图19中网络设备的功能。
一方面，提供一种芯片，该芯片应用于终端设备中，芯片包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，处理器用于运行指令，以实现如图6、图10、图12、图15或图19中终端设备的功能。
又一方面，提供一种芯片，该芯片应用于网络设备中，芯片包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，处理器用于运行指令，以实现如图6、图10、图12、图15或图19中网络设备的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD)；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘(solid state drive，SSD)。
尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (33)
1.一种发送混合自动重传请求确认信息的方法，其特征在于，包括：
接收来自网络设备的时域资源配置信息，其中，所述时域资源配置信息用于通知第一时域资源的上下行方向，所述时域资源配置信息通知所述第一时域资源包括：一个或多个非上行时间单元和一个或多个上行时间单元；
接收来自所述网络设备的第一控制信息，其中，所述第一控制信息通知可用于反馈第一混合自动重传请求确认HARQ-ACK信息的第一时间单元，所述第一HARQ-ACK信息为针对第一半持续调度SPS传输机会的HARQ-ACK信息，所述第一时间单元为所述一个或多个非上行时间单元中的时间单元；
在目标上行时间单元上向所述网络设备发送所述第一HARQ-ACK信息，其中，所述目标上行时间单元为所述第一时间单元，或所述目标上行时间单元位于所述第一时间单元之后。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标上行时间单元为第一候选时间单元，其中，所述第一候选时间单元为所述一个或多个上行时间单元中位于所述第一时间单元之后的时间单元。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自所述网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第一时间单元更新为上行时间单元。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自所述网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第一时间单元更新为上行时间单元；
所述目标上行时间单元为所述第一时间单元。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在未接收到第一指示信息的情况下，所述目标上行时间单元为第一候选时间单元，所述第一指示信息指示所述第一时间单元更新为上行时间单元，所述第一候选时间单元为所述一个或多个上行时间单元中位于所述第一时间单元之后的时间单元。
6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息指示所述第一时间单元更新为上行时间单元具体为：所述第一指示信息指示在所述第一时间单元上发送第一上行信息，或者，所述第一指示信息指示所述第一时间单元的上下行方向为上行。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自所述网络设备的第二指示信息，所述第二指示信息指示第二候选时间单元为上行时间单元，所述第二候选时间单元位于所述第一时间单元之后；所述目标上行时间单元为所述第二候选时间单元。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在未接收到第二指示信息的情况下，所述目标上行时间单元为第一候选时间单元，所述第二指示信息指示第二候选时间单元为上行时间单元，所述第二候选时间单元位于所述第一时间单元之后且位于所述第一候选时间单元之前，所述第一候选时间单元为所述一个或多个上行时间单元中位于所述第一时间单元之后的时间单元。
9.根据权利要求4或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在第一候选时间单元上不发送所述第一HARQ-ACK信息，所述第一候选时间单元为所述一个或多个上行时间单元中位于所述第一时间单元之后的时间单元。
10.根据权利要求4或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在第一候选时间单元上发送所述第一HARQ-ACK信息，所述第一候选时间单元为所述一个或多个上行时间单元中位于所述第一时间单元之后的时间单元。
11.根据权利要求2、3、5、8、9或10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一候选时间单元为参考时间单元，所述参考时间单元为所述一个或多个上行时间单元中，位于所述第一时间单元之后，且最靠近所述第一时间单元的时间单元。
12.根据权利要求2、3、5、8、9或10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一候选时间单元位于参考时间单元之后，且所述第一候选时间单元与所述参考时间单元之间具有第一时间偏移值，所述参考时间单元为所述一个或多个上行时间单元中，位于所述第一时间单元之后，且最靠近所述第一时间单元的时间单元。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述一个或多个上行时间单元为所述时域资源配置信息通知为上行时间单元的时间单元；
或者，所述一个或多个上行时间单元为所述时域资源配置信息通知为上行时间单元的时间单元中，与所述第一时间单元在时隙中的相对时域位置相同的时间单元。
14.根据权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，所述一个或多个上行时间单元中的任意一个时间单元为可用于承载HARQ-ACK信息的时间单元，或者，所述一个或多个上行时间单元中的任意一个时间单元包括至少一个可用于发送HARQ-ACK信息的资源。
15.根据权利要求1-14任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息具体用于通知用于承载SPS传输机会的时域资源，所述用于承载SPS传输机会的时域资源包括所述第一SPS传输机会，所述第一SPS传输机会与所述第一时间单元关联，所述第一时间单元和所述第一SPS传输机会所在的时间单元之间的时间间隔与第一HARQ-ACK反馈时延对应，所述第一HARQ-ACK反馈时延为预定义的或由所述网络设备通知的；
根据所述第一控制信息确定所述第一时间单元。
16.一种发送混合自动重传请求确认信息的方法，其特征在于，包括：
向终端设备发送时域资源配置信息，其中，所述时域资源配置信息用于通知第一时域资源的上下行方向，所述时域资源配置信息通知所述第一时域资源包括：一个或多个非上行时间单元和一个或多个上行时间单元；
向终端设备发送第一控制信息，其中，所述第一控制信息通知可用于反馈第一混合自动重传请求确认HARQ-ACK信息的第一时间单元，所述第一HARQ-ACK信息为针对第一半持续调度SPS传输机会的HARQ-ACK信息，所述第一时间单元为所述一个或多个非上行时间单元中的时间单元；
在目标上行时间单元上接收来自所述终端设备的所述第一HARQ-ACK信息，其中，所述目标上行时间单元为所述第一时间单元，或所述目标上行时间单元位于所述第一时间单元之后。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述目标上行时间单元为第一候选时间单元，其中，所述第一候选时间单元为所述一个或多个上行时间单元中位于所述第一时间单元之后的时间单元。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第一时间单元更新为上行时间单元。
19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第一时间单元更新为上行时间单元；
所述目标上行时间单元为所述第一时间单元。
20.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在未向所述终端设备发送第一指示信息的情况下，所述目标上行时间单元为第一候选时间单元，所述第一指示信息指示所述第一时间单元更新为上行时间单元，所述第一候选时间单元为所述一个或多个上行时间单元中位于所述第一时间单元之后的时间单元。
21.根据权利要求18-20任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息指示所述第一时间单元更新为上行时间单元具体为：所述第一指示信息指示所述终端设备在所述第一时间单元上发送第一上行信息，或者，所述第一指示信息指示所述第一时间单元的上下行方向为上行。
22.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息指示第二候选时间单元为上行时间单元，所述第二候选时间单元位于所述第一时间单元之后；
所述目标上行时间单元为所述第二候选时间单元。
23.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在未向所述终端设备发送第二指示信息的情况下，所述目标上行时间单元为第一候选时间单元，所述第二指示信息指示第二候选时间单元为上行时间单元，所述第二候选时间单元位于所述第一时间单元之后且位于所述第一候选时间单元之前，所述第一候选时间单元为所述一个或多个上行时间单元中位于所述第一时间单元之后的时间单元。
24.根据权利要求19或22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在第一候选时间单元上不接收来自所述终端设备的所述第一HARQ-ACK信息，所述第一候选时间单元为所述一个或多个上行时间单元中位于所述第一时间单元之后的时间单元。
25.根据权利要求19或22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在第一候选时间单元上接收来自所述终端设备的所述第一HARQ-ACK信息，所述第一候选时间单元为所述一个或多个上行时间单元中位于所述第一时间单元之后的时间单元。
26.根据权利要求17、18、20、23、24或25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一候选时间单元为参考时间单元，所述参考时间单元为所述一个或多个上行时间单元中，位于所述第一时间单元之后，且最靠近所述第一时间单元的时间单元。
27.根据权利要求17、18、20、23、24或25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一候选时间单元位于参考时间单元之后，且所述第一候选时间单元与所述参考时间单元之间具有第一时间偏移值，所述参考时间单元为所述一个或多个上行时间单元中，位于所述第一时间单元之后，且最靠近所述第一时间单元的时间单元。
28.根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，所述一个或多个上行时间单元为所述时域资源配置信息通知为上行时间单元的时间单元；
或者，所述一个或多个上行时间单元为所述时域资源配置信息通知为上行时间单元的时间单元中，与所述第一时间单元在时隙中的相对时域位置相同的时间单元。
29.根据权利要求26-28任一项所述的方法，其特征在于，所述一个或多个上行时间单元中的任意一个时间单元为可用于承载HARQ-ACK信息的时间单元，或者，所述一个或多个上行时间单元中的任意一个时间单元包括至少一个可用于发送HARQ-ACK信息的资源。
30.根据权利要求16-29任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息具体用于通知用于承载SPS传输机会的时域资源，所述用于承载SPS传输机会的时域资源包括第一SPS传输机会，所述第一SPS传输机会与所述第一时间单元关联，所述第一时间单元和所述第一SPS传输机会所在的时间单元之间的时间间隔与第一HARQ-ACK反馈时延对应。
31.一种通信装置，包括用于执行如权利要求1至15、或16-30中的任一项所述方法的模块。
32.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1至15、或16-30中任一项所述的方法。
33.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被通信装置执行时，实现如权利要求1至15、或16-30中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910736217.1A CN112351499B (zh) | 2019-08-09 | 一种发送混合自动重传请求确认信息的方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910736217.1A CN112351499B (zh) | 2019-08-09 | 一种发送混合自动重传请求确认信息的方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112351499A true CN112351499A (zh) | 2021-02-09 |
| CN112351499B CN112351499B (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115150038A (zh) * | 2021-03-30 | 2022-10-04 | 中国电信股份有限公司 | 混合自动重传请求反馈传输方法、终端、基站和通信系统 |
| WO2022205474A1 (zh) * | 2021-04-02 | 2022-10-06 | Oppo广东移动通信有限公司 | 反馈信息的发送方法、接收方法、装置、设备及介质 |
| WO2022237673A1 (zh) * | 2021-05-08 | 2022-11-17 | 华为技术有限公司 | 一种处理数据的方法和装置 |
| WO2023015503A1 (zh) * | 2021-08-11 | 2023-02-16 | 北京小米移动软件有限公司 | 一种半静态调度配置方法、配置装置及存储介质 |
| WO2023039994A1 (zh) * | 2021-09-16 | 2023-03-23 | Oppo广东移动通信有限公司 | 信息反馈方法、装置、设备及介质 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101203048A (zh) * | 2007-12-04 | 2008-06-18 | 中兴通讯股份有限公司 | 用于增强专用信道的传输时间间隔切换方法 |
| WO2015142115A1 (en) * | 2014-03-21 | 2015-09-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and ue for transmitting harq-ack |
| WO2017186174A1 (zh) * | 2016-04-29 | 2017-11-02 | 中兴通讯股份有限公司 | Harq-ack信息的发送方法及装置 |
| CN107733558A (zh) * | 2016-08-12 | 2018-02-23 | 华为技术有限公司 | 混合自动重传请求确认harq‑ack反馈方法和装置 |
| CN109274472A (zh) * | 2017-07-17 | 2019-01-25 | 华为技术有限公司 | 数据传输方法、网络设备和终端设备 |
| CN109586852A (zh) * | 2017-09-28 | 2019-04-05 | 中兴通讯股份有限公司 | 提高下行传输反馈精度的方法、装置、设备及存储介质 |
| CN109661791A (zh) * | 2018-04-04 | 2019-04-19 | Oppo广东移动通信有限公司 | 传输上行控制信息的方法、终端设备和网络设备 |
| US20190124181A1 (en) * | 2017-10-20 | 2019-04-25 | Comcast Cable Communications, Llc | Radio Resource Control Capability Information |
| CN110034892A (zh) * | 2018-01-12 | 2019-07-19 | 维沃移动通信有限公司 | Harq-ack反馈时间的确定方法、指示方法、终端设备和网络设备 |
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101203048A (zh) * | 2007-12-04 | 2008-06-18 | 中兴通讯股份有限公司 | 用于增强专用信道的传输时间间隔切换方法 |
| WO2015142115A1 (en) * | 2014-03-21 | 2015-09-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and ue for transmitting harq-ack |
| WO2017186174A1 (zh) * | 2016-04-29 | 2017-11-02 | 中兴通讯股份有限公司 | Harq-ack信息的发送方法及装置 |
| CN107733558A (zh) * | 2016-08-12 | 2018-02-23 | 华为技术有限公司 | 混合自动重传请求确认harq‑ack反馈方法和装置 |
| CN109274472A (zh) * | 2017-07-17 | 2019-01-25 | 华为技术有限公司 | 数据传输方法、网络设备和终端设备 |
| CN109586852A (zh) * | 2017-09-28 | 2019-04-05 | 中兴通讯股份有限公司 | 提高下行传输反馈精度的方法、装置、设备及存储介质 |
| US20190124181A1 (en) * | 2017-10-20 | 2019-04-25 | Comcast Cable Communications, Llc | Radio Resource Control Capability Information |
| CN110034892A (zh) * | 2018-01-12 | 2019-07-19 | 维沃移动通信有限公司 | Harq-ack反馈时间的确定方法、指示方法、终端设备和网络设备 |
| CN109661791A (zh) * | 2018-04-04 | 2019-04-19 | Oppo广东移动通信有限公司 | 传输上行控制信息的方法、终端设备和网络设备 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115150038A (zh) * | 2021-03-30 | 2022-10-04 | 中国电信股份有限公司 | 混合自动重传请求反馈传输方法、终端、基站和通信系统 |
| WO2022205474A1 (zh) * | 2021-04-02 | 2022-10-06 | Oppo广东移动通信有限公司 | 反馈信息的发送方法、接收方法、装置、设备及介质 |
| WO2022237673A1 (zh) * | 2021-05-08 | 2022-11-17 | 华为技术有限公司 | 一种处理数据的方法和装置 |
| WO2023015503A1 (zh) * | 2021-08-11 | 2023-02-16 | 北京小米移动软件有限公司 | 一种半静态调度配置方法、配置装置及存储介质 |
| WO2023039994A1 (zh) * | 2021-09-16 | 2023-03-23 | Oppo广东移动通信有限公司 | 信息反馈方法、装置、设备及介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112997443B (zh) | 具有高可靠性条件的数据或控制信息的传输方法及其装置 | |
| CN110830223B (zh) | 用户设备及进行重传的方法 | |
| CN108574987B (zh) | 传输信息的方法和装置 | |
| CN110149661B (zh) | 信道传输方法和装置、网络设备及计算机可读存储介质 | |
| US11265870B2 (en) | Systems and methods for determining information indicative of cancelation | |
| CN111727649A (zh) | 用于无线通信系统中传输或接收数据和控制信息的方法和装置 | |
| CN111757521A (zh) | 半静态调度方法、基站设备及用户设备 | |
| CN116249206A (zh) | 鲁棒的时分复用图样的系统和方法 | |
| CN111865511B (zh) | 传输混合自动重传请求harq反馈信息的方法和通信装置 | |
| JP2023547751A (ja) | ネットワーク協力通信のためのアップリンクデータ繰り返し送受信の方法及び装置 | |
| US20220174666A1 (en) | Systems and methods for transmitting signals | |
| US20220272557A1 (en) | Systems and methods for determining information indicative of cancelation | |
| US11690068B2 (en) | Optimal BSR for limited traffic mix | |
| CN110637433B (zh) | 用于管理无准予上行链路传输的harq过程的方法、无线装置、网络节点 | |
| US11160100B2 (en) | Uplink control information multiplexing | |
| CN112910610A (zh) | 一种混合自动重传请求应答方法和设备 | |
| CN113170424A (zh) | 用于指示与各种业务相关的上行发送资源的方法、设备和系统 | |
| CN114424474B (zh) | 一种发送混合自动反馈重传确认/否认信息的方法及装置 | |
| JP7262611B2 (ja) | 通信方法および装置 | |
| CN112351499B (zh) | 一种发送混合自动重传请求确认信息的方法及装置 | |
| CN112351499A (zh) | 一种发送混合自动重传请求确认信息的方法及装置 | |
| CN117751539A (zh) | 方法、通信装置和基础设施设备 | |
| CN113517959B (zh) | 一种反馈信息的发送方法、装置及存储介质 | |
| CN114175544A (zh) | 用于确定反馈码本的系统和方法 | |
| CN117136606A (zh) | 用于通信的方法、设备和计算机存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |