WO2023015503A1 - 一种半静态调度配置方法、配置装置及存储介质 - Google Patents

一种半静态调度配置方法、配置装置及存储介质 Download PDF

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乔雪梅
熊可欣
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Abstract

本公开是关于一种半静态调度配置方法、配置装置及存储介质。其中，SPS配置方法，应用于终端，所述方法包括：确定至少一个SPS周期内数据包到达的预计延迟时间，并确定与所述预计延迟时间对应的时间单元；将所述时间单元配置为接收数据包的时间单元。通过本公开可以避免核心网抖动时延造成无线接入网设备数据包收发时隙资源不对齐、数据包传输时延增大的情况出现。

Description

一种半静态调度配置方法、配置装置及存储介质 技术领域
本公开涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种半静态调度配置方法、配置装置及存储介质。
背景技术
在一些场景中数据流是周期性产生的，因此，会为这些场景配置半永久调度/半静态调度(Semi-Persistent Scheduling，SPS)方式。通过配置SPS周期，在SPS周期内配置的时隙(slot)来接收数据。
在一些场景中，数据包传输还要求具有低时延。但是核心网链路状况和业务特性的不确定性大，导致数据包的传输会产生较大的抖动时延。导致数据包到达时所在时隙与SPS周期中配置的数据接收时隙不同，无法接收数据，若在下一个SPS周期接收则造成数据包较大的时延，无法满足传输数据包低时延的要求。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种半静态调度配置方法、配置装置及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种SPS配置方法，应用于终端，所述方法包括：
确定至少一个SPS周期内数据包到达的预计延迟时间，并确定与所述预计延迟时间对应的时间单元；将所述时间单元配置为接收数据包的时间单元。
一种实施方式中，所述预计延迟时间为预计延迟时间点；
确定与所述预计延迟时间对应的时间单元，包括：
响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间点，若所述预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，以所述SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定所述预计延迟时间点所在的时间单元为与所述预计延迟时间对应的时间单元。
一种实施方式中，所述预计延迟时间为预计延迟时间段；
确定与所述预计延迟时间对应的时间单元，包括：
响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段，若所述预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，且所述预计延迟时间段在一个时间单元内，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定与所述最大预计延迟时间点所在的时间单元为与所述预计延迟时间 对应的时间单元；或，响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段，若所述预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，且所述预计延迟时间段包含多个时间单元，则基于SPS周期默认数据包接收时间单元，确定所述预计延迟时间段包含的多个时间单元为与所述预计延迟时间对应的时间单元。
一种实施方式中，确定与所述预计延迟时间对应的时间单元，包括：
若所述预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长小于一个时间单元的长度，或，所述预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长小于一个时间单元的长度，则确定所述SPS周期默认数据包接收时间单元为所述预计延迟时间对应的时间单元。
一种实施方式中，所述确定SPS周期内数据包的预计到达时间，包括：
基于时间预测模型确定SPS周期内数据包的预计到达时间；或，基于接收的第一指示消息确定SPS周期内数据包的预计到达时间。
一种实施方式中，所述基于时间预测模型确定SPS周期内数据包的预计到达时间，包括：
确定时间预测模型，并获取SPS周期内数据包历史到达时间；将所述数据包历史到达时间输入至所述时间预测模型历史到达时间进行推理，得到所述SPS周期内数据包的预计到达时间。
一种实施方式中，所述第一指示消息基于下行控制信息DCI或MAC控制单元CE接收。
一种实施方式中，所述将所述时间单元配置为接收数据包的时间单元，包括：
响应于确定一个SPS周期内数据包的预计延迟时间，基于所述时间单元配置一个SPS周期内接收数据包的时间单元；或，响应于确定多个SPS周期内数据包的预计延迟时间，基于所述时间单元分别配置每个SPS周期内接收数据包的时间单元。
一种实施方式中，所述方法还包括：
响应于所述预计延迟时间的周期与配置的SPS周期不同，调整配置的SPS周期。
一种实施方式中，所述方法还包括：
基于上行控制信息UCI或MAC控制单元发送第二指示消息，所述第二指示消息用于指示无线接入网接收数据包的时间单元。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种半静态调度SPS配置方法，应用于无线接入网设备，所述方法包括：
确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间，并确定与所述预计延迟时间对应的时间单元；将所述时间单元配置为发送数据包的时间单元。
一种实施方式中，所述预计延迟时间为预计延迟时间点；
确定与所述预计延迟时间对应的时间单元，包括：
响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间点，若所述预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，以所述SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定所述预计延迟时间点所在的时间单元为与所述预计延迟时间对应的时间单元。
一种实施方式中，所述预计延迟时间为预计延迟时间段；
确定与所述预计延迟时间对应的时间单元，包括：
响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段，若所述预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，且所述预计延迟时间段在一个时间单元内，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定与所述最大预计延迟时间点所在的时间单元为与所述预计延迟时间对应的时间单元；或，响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段，若所述预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，且所述预计延迟时间段未在一个时间单元内，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定所述预计延迟时间段包含的多个时间单元为与所述预计延迟时间对应的时间单元。
一种实施方式中，确定与所述预计延迟时间对应的时间单元，包括：
若所述预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长小于一个时间单元的长度，或，所述预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长小于一个时间单元的长度，则确定所述SPS周期默认数据包接收时间单元为所述预计延迟时间对应的时间单元。
一种实施方式中，所述确定SPS周期内数据包的预计到达时间，包括：
基于时间预测模型确定SPS周期内数据包的预计到达时间；或，基于接收的第二指示消息确定SPS周期内数据包的预计到达时间。
一种实施方式中，所述基于时间预测模型确定SPS周期内数据包的预计到达时间，包括：
确定时间预测模型，并获取SPS周期内数据包历史到达时间；将所述数据包历史到达时间输入至所述时间预测模型历史到达时间进行推理，得到所述SPS周期内数据包的预计 到达时间。
一种实施方式中，所述第二指示消息基于上行控制信息UCI或MAC控制单元接收。
一种实施方式中，所述将所述时间单元配置为发送数据包的时间单元，包括：
响应于确定一个SPS周期内数据包到达的预计延迟时间，基于所述时间单元配置一个SPS周期内发送数据包的时间单元；或，响应于确定多个SPS周期内数据包到达的预计延迟时间，基于所述时间单元分别配置每个SPS周期内发送数据包的时间单元。
一种实施方式中，所述方法还包括：
响应于所述预计延迟时间的周期与配置的SPS周期不同，调整配置的SPS周期。
一种实施方式中，所述方法还包括：
基于DCI或MAC控制单元发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示终端接收数据包的时间单元。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种半静态调度SPS配置装置，应用于终端，所述装置包括：
确定模块，用于确定至少一个SPS周期内数据包到达的预计延迟时间，并确定与所述预计延迟时间对应的时间单元；配置模块，用于将所述时间单元配置为接收数据包的时间单元。
一种实施方式中，所述预计延迟时间为预计延迟时间点；
确定模块，用于：
响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间点，若所述预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，以所述SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定所述预计延迟时间点所在的时间单元为与所述预计延迟时间对应的时间单元。
一种实施方式中，所述预计延迟时间为预计延迟时间段；
确定模块，用于：
响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段，若所述预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，且所述预计延迟时间段在一个时间单元内，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定与所述最大预计延迟时间点所在的时间单元为与所述预计延迟时间对应的时间单元；或，响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段，若所述预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，且所述预计延迟时间段包含多个时间单元，则基于SPS 周期默认数据包接收时间单元，确定所述预计延迟时间段包含的多个时间单元为与所述预计延迟时间对应的时间单元。
一种实施方式中，确定模块，用于：
若所述预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长小于一个时间单元的长度，或，所述预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长小于一个时间单元的长度，则确定所述SPS周期默认数据包接收时间单元为所述预计延迟时间对应的时间单元。
一种实施方式中，所述确定模块，用于：
基于时间预测模型确定SPS周期内数据包的预计到达时间；或，基于接收的第一指示消息确定SPS周期内数据包的预计到达时间。
一种实施方式中，确定模块，用于：
确定时间预测模型，并获取SPS周期内数据包历史到达时间；将所述数据包历史到达时间输入至所述时间预测模型历史到达时间进行推理，得到所述SPS周期内数据包的预计到达时间。
一种实施方式中，所述第一指示消息基于下行控制信息DCI或MAC控制单元CE接收。
一种实施方式中，所述配置模块，用于：
响应于确定一个SPS周期内数据包的预计延迟时间，基于所述时间单元配置一个SPS周期内接收数据包的时间单元；或，响应于确定多个SPS周期内数据包的预计延迟时间，基于所述时间单元分别配置每个SPS周期内接收数据包的时间单元。
一种实施方式中，所述配置模块，还用于：
响应于所述预计延迟时间的周期与配置的SPS周期不同，调整配置的SPS周期。
一种实施方式中，所述装置还包括：发送模块；
所述发送模块，用于基于上行控制信息UCI或MAC控制单元发送第二指示消息，所述第二指示消息用于指示无线接入网接收数据包的时间单元。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种半静态调度SPS配置装置，应用于无线接入网设备，所述装置包括：
确定模块，用于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间，并确定与所述预计延迟时间对应的时间单元；配置模块，用于将所述时间单元配置为发送数据包的时间单元。
一种实施方式中，所述预计延迟时间为预计延迟时间点；
确定模块，用于：
响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间点，若所述预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，以所述SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定所述预计延迟时间点所在的时间单元为与所述预计延迟时间对应的时间单元。
一种实施方式中，所述预计延迟时间为预计延迟时间段；
确定模块，用于：
响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段，若所述预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，且所述预计延迟时间段在一个时间单元内，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定与所述最大预计延迟时间点所在的时间单元为与所述预计延迟时间对应的时间单元；或，响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段，若所述预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，且所述预计延迟时间段未在一个时间单元内，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定所述预计延迟时间段包含的多个时间单元为与所述预计延迟时间对应的时间单元。
一种实施方式中，确定模块，用于：
若所述预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长小于一个时间单元的长度，或，所述预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长小于一个时间单元的长度，则确定所述SPS周期默认数据包接收时间单元为所述预计延迟时间对应的时间单元。
一种实施方式中，所述确定模块，用于：
基于时间预测模型确定SPS周期内数据包的预计到达时间；或，基于接收的第二指示消息确定SPS周期内数据包的预计到达时间。
一种实施方式中，所述确定模块，用于：
确定时间预测模型，并获取SPS周期内数据包历史到达时间；将所述数据包历史到达时间输入至所述时间预测模型历史到达时间进行推理，得到所述SPS周期内数据包的预计到达时间。
一种实施方式中，所述第二指示消息基于上行控制信息UCI或MAC控制单元接收。
一种实施方式中，所述配置模块，用于：
响应于确定一个SPS周期内数据包到达的预计延迟时间，基于所述时间单元配置一个SPS周期内发送数据包的时间单元；或，响应于确定多个SPS周期内数据包到达的预计延 迟时间，基于所述时间单元分别配置每个SPS周期内发送数据包的时间单元。
一种实施方式中，所述配置模块，还用于：
响应于所述预计延迟时间的周期与配置的SPS周期不同，调整配置的SPS周期。
一种实施方式中，所述装置还包括：发送模块；
基于DCI或MAC控制单元发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示终端接收数据包的时间单元。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种SPS配置装置，包括：
处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行第一方面或第一方面中任意一种实施方式所述的SPS配置方法，或执行第二方面或第二方面中任意一种实施方式所述的SPS配置方法。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行第一方面或第一方面中任意一种实施方式所述的SPS配置方法，或使得移动终端能够执行第二方面或第二方面中任意一种实施方式所述的SPS配置方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过对数据包到达的时间的预测，确定数据包的预测延迟时间，根据预测延迟时间对应的时间单元，配置用于接收或发送数据包的时间单元，可以避免核心网抖动时延造成无线接入网设备数据包收发时隙资源不对齐、数据包传输时延增大的情况出现，还可以满足低时延的要求。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种网络设备与终端的通信系统架构图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种SPS周期示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种基于SPS周期数据包抖动时延示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的时隙资源配置原理图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的时隙资源配置原理图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的LSTM网络算法原理图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。
图12是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。
图13是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。
图14是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。
图15是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。
图16是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。
图17是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。
图18是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。
图19是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法中在终端和无线接入网设备部署时间预测模型对应的配置流程的协议和接口原理图。
图20是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法中在无线接入网设备部署时间预测模型对应的配置流程的协议和接口原理图。
图21是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法中在终端部署时间预测模型对应的配置流程的协议和接口原理图。
图22是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的基于神经网络的SPS资源配置算法流程图。
图23是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置装置框图。
图24是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置装置框图。
图25是根据一示例性实施例示出的一种用于SPS配置装置的框图。
图26是根据一示例性实施例示出的一种用于SPS配置装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种网络设备与终端的通信系统架构图。本公开提供的通信方法可以应用于图1所示的通信系统架构图中。如图1所示，网络侧设备可以基于图1所示的架构发送信令。
可以理解的是，图1所示的网络设备与终端的通信系统仅是进行示意性说明，无线通 信系统中还可包括其它网络设备，例如还可以包括核心网设备、无线中继设备和无线回传设备等，在图1中未画出。本公开实施例对该无线通信系统中包括的网络设备数量和终端数量不做限定。
进一步可以理解的是，本公开实施例的无线通信系统，是一种提供无线通信功能的网络。无线通信系统可以采用不同的通信技术，例如码分多址(code division multiple access,CDMA)、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)、时分多址(time division multiple access，TDMA)、频分多址(frequency division multiple access，FDMA)、正交频分多址(orthogonal frequency-division multiple access，OFDMA)、单载波频分多址(single Carrier FDMA，SC-FDMA)、载波侦听多路访问/冲突避免(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)。根据不同网络的容量、速率、时延等因素可以将网络分为2G(英文：generation)网络、3G网络、4G网络或者未来演进网络，如5G网络，5G网络也可称为是新无线网络(New Radio，NR)。为了方便描述，本公开有时会将无线通信网络简称为网络。
进一步的，本公开中涉及的网络设备也可以称为无线接入网设备。该无线接入网设备可以是：基站、演进型基站(evolved node B，基站)、家庭基站、无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者发送接收点(transmission and reception point，TRP)等，还可以为NR系统中的gNB，或者，还可以是构成基站的组件或一部分设备等。当为车联网(V2X)通信系统时，网络设备还可以是车载设备。应理解，本公开的实施例中，对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
进一步的，本公开中涉及的终端，也可以称为终端设备、用户设备(User Equipment，UE)、移动台(Mobile Station，MS)、移动终端(Mobile Terminal，MT)等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，终端可以是具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端的举例为：智能手机(Mobile Phone)、口袋计算机(Pocket Personal Computer，PPC)、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、笔记本电脑、平板电脑、可穿戴设备、或者车载设备等。此外，当为车联网(V2X)通信系统时，终端设备还可以是车载设备。应理解，本公开实施例对终端所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
在新一代通信技术中，存在一些周期性产生数据流的场景，例如混合现实(Mixed Reality，XR)场景。在XR场景中，数据流通常是周期性产生的，常见的数据到达率有45/60/120帧/秒，因此，XR流量场景下较为适合使用SPS半静态调度方法。采用SPS方 法对终端也可以称为用户设备(User Equipment，UE)所使用的无线资源进行半静态配置，将指定的时隙资源周期性地分配给UE。无线接入网设备无需在该子帧重新下发物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)来指定分配的资源。
图2是根据一示例性实施例示出的一种SPS周期示意图。如图2所示，在进行SPS配置后，每个SPS周期内，存在用于收发数据的时隙，UE可以在每个SPS中配置的收发数据的时隙资源来接收数据包。
其中，该部分场景不仅具有周期性产生数据流的特点，其数据流还有低时延的要求。但是，核心网侧链路状况和业务特性不确定性大，核心网的传输容易造成数据包到达基站的时间产生抖动时延。图3是根据一示例性实施例示出的一种基于SPS周期数据包抖动时延示意图。如图3所示，例如第一个SPS周期，数据收发资源配置时隙为第一个时隙，由于产生的抖动延迟，数据实际到达是在第三个时隙。且抖动时延通常为毫秒级别，这使得数据包在RAN侧的传输不能与基站为其配置的SPS时域资源对齐。若等到下一个SPS时域资源再传输数据包，将会造成较大的时延，无法满足该部分场景(例如XR场景)的低时延需求。或者数据包到达周期改变、与配置的SPS周期不一致时，SPS配置的时隙资源无法匹配数据收发需求，无线资源调度效率将大大降低。
在另一方面，人工智能中的递归神经网络(Recurrent Neural Network，RNN)在预测给定序列的未来值方面已经显示出令人难以置信的结果。在RNN中包括长短期记忆网络(Long Short-Term Memory Network，LSTM)，LSTM可以用来学习序列的长期依赖关系，以预测序列的未来值的。其中，长期依赖指的是序列，它的预测输出值依赖于输入值的长序列，而不是唯一的输入值。
因此，基于上述涉及问题以及神经网络的启示，本公开提出一种SPS配置方法，采用LSTM对历史数据包到达时间进行学习，并基于历史数据包到达时间对当前传输数据包中的下一个数据包到达时间进行预测。由于抖动时延具有较强的动态性，一个单独的预测值可能无法体现其可能的变化范围，难以准确地指导时隙资源配置。还可以在当前数据包到达之后，对下一个数据包到达的抖动时延可能的区间进行预测，依据时延区间来进行下一个SPS周期内的资源配置。
一般的LSTM可以预测具体的时序值，即，可以预测下一个SPS周期内数据包到达的时隙。若需要预测抖动时延区间，可以采用贝叶斯LSTM网络，贝叶斯LSTM网络可以通过设定一个确定的权重，并通过一个概率密度分布来对权重进行采样，然后优化分布参数。从而可以衡量预测的置信度和不确定性，从而得到一个置信区间，作为预测的抖动时延区间。
通过本公开可以通过LSTM对抖动时延进行预测，或通过贝叶斯LSTM网络对抖动时延区间进行预测，用来配置SPS中数据收发资源，从而避免核心网抖动时延造成无线接入网设备数据包收发时隙资源不对齐、数据包传输时延增大的情况出现。同时，依据数据包的周期性特点，在需要时对SPS周期进行调整，动态适应数据包到达周期的变化。
下述实施例将结合附图对本公开进行说明。
图4是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。如图4所示，SPS配置方法用于终端中，包括以下步骤。
在步骤S11中，确定至少一个SPS周期内数据包到达的预计延迟时间，并确定与预计延迟时间对应的时间单元。
在步骤S12中，将时间单元配置为接收数据包的时间单元。
在本公开实施例中，预计延迟时间可以是一个时间点(即，时刻)，也可以是一个时间段。
终端在当前数据包到达时，确定后续至少一个SPS周期内数据包到达的预计延迟时间。根据确定的预计延迟时间，确定数据包到达的时间所在时间单元，即与预计延迟时间对应的时间单元。将该时隙配置为接收数据包的时间单元。其中时间单元可以是一个时隙，或者可以是一个子时隙等。
在本公开实施例中，终端可以确定当前数据包之后的一个数据包到达的时间，也可以确定当前数据包之后的多个数据包到达的时间。
通过本公开实施例提供的SPS配置方法，可以对SPS周期内数据包到达时间进行预测确定，根据确定的结果配置SPS周期内用于接收数据包的时间单元，终端在此时间单元内进行数据包的接收，从而避免核心网抖动时延造成无线接入网设备数据包收发时隙资源不对齐、数据包传输时延增大的情况出现。
若终端确定的是数据包到达的时间点，即，终端确定当前数据包后面的至少一个数据包到达的时刻。根据确定数据包括的到达时刻配置用于接收数据包的时间单元，其步骤可参考图5。图5是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。如图5所示，SPS配置方法用于终端中，包括以下步骤。
在步骤S21中，响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间点，若预计延迟时间点距离SPS周期起始位置的时长大于或等于一个时间单元的长度，基于SPS周期默认的数据包接收时间单元，确定默认数据包接收时间单元之后的时间单元为与预计延迟时间对应的时间单元。
在本公开一些实施例中，可以确定数据包到达的时间点(时刻)。在当前数据包到达 时，确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间点。并确定预计延迟时间点是否超过一个时间单元。若预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，则可以确定数据包到达时对应的时间单元，与SPS周期默认数据包接收时间单元不同，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定预计延迟时间点所在的时间单元为与预计延迟时间对应的时间单元。
示例性的，在当前数据包到达时，确定数据包到达的抖动时延的预计延迟时间点，得到预测结果J。图6是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的时隙资源配置原理图。如图6所示，以时间单元为时隙为例，包括SPS周期默认数据包接收时隙，数据到达的预计延迟时间点所在时隙，重新配置的资源配置时隙(即，数据包接收时隙)。以下一个SPS周期默认配置时隙的开始位置为起点，找到J时刻后对应的时隙，该时隙即为数据包抖动时延后到达的时隙，将该时隙配置为数据接收时隙。
若终端确定的是数据包到达的时间段，即，终端确定当前数据包后面的至少一个数据包到达的预计延迟时间段。根据确定数据包括的到达预计延迟时间段配置用于接收数据包的时间单元，其步骤可参考图7和图8。
一种方式中，预计延迟时间段占用一个时间单元，图7是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。如图7所示，SPS配置方法用于终端中，包括以下步骤。
在步骤S311中，响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段，若预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，且预计延迟时间段在一个时间单元内，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定与最大预计延迟时间点所在的时间单元为与预计延迟时间对应的时间单元。
在本公开实施例中，在当前数据包到达时，确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段。并确定预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长是否超过一个时间单元。若预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度大于或等于一个时间单元的长度，并且预计延迟时间段在一个时间单元内。则可以确定数据包到达时对应的时间单元，与SPS周期默认数据包接收时间单元不同，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点所在的时间单元为与预计延迟时间对应的时间单元。
另一种方式中，预计延迟时间段占用多个时间单元，图8是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。如图8所示，SPS配置方法用于终端中，包括以下步骤。
在步骤S312中，响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段，若预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，且预计延迟时间段包含多个时间单元，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定预计延迟时间段包含的多个时间单元为与预计延迟时间对应的时间单元。
另一种实施方式中，在当前数据包到达时，确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段。并确定预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长是否超过一个时间单元。若预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度大于或等于一个时间单元的长度，并且预计延迟时间段包含多个时间单元。则可以确定数据包到达时对应的时间单元，与SPS周期默认数据包接收时间单元不同，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定所述预计延迟时间段包含的多个时间单元为与预计延迟时间对应的时间单元。
示例性的，在当前数据包到达时，确定数据包到达的抖动时延的预计延迟时间段，得到预测结果[Jl，Jh]。图9是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的时隙资源配置原理图。如图9所示，以时间单元为时隙为例，包括SPS周期默认数据包接收时隙，数据到达的预计延迟时间点所在时隙，重新配置的资源配置时隙(即，数据包接收时隙)。在当前数据包到达时，确定至少一个数据包到达的抖动时延区间，得到结果[Jl，Jh]。以下一个SPS周期默认数据包接收时隙的开始位置为起点，找到Jl时刻后对应的时隙m，以及Jh时刻后对应的时隙n，将时隙m、时隙n及二者之间包含的所有时隙均配置为数据接收时隙。
在本公开一些实施例中，若预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长小于一个时间单元的长度，或，预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长小于一个时间单元的长度，则确定SPS周期默认数据包接收时间单元为预计延迟时间对应的时间单元。
在本公开一些实施例中，终端可以基于时间预测模型确定SPS周期内数据包的预计到达时间，也可以接收无线接入网设备发送的第一指示消息，基于第一指示消息确定SPS周期内数据包的预计到达时间。若终端配置时间预测模型，则基于时间预测模型确定SPS周期内数据包的预计到达时间。若终端未配置时间预测模型，无线接入网设备配置了时间预测模型，则基于第一指示消息确定SPS周期内数据包的预计到达时间。即，终端接收第一指示消息，并对第一指示消息进行解析，确定SPS周期内数据包的预计到达时间，从而对 数据包接收的时间单元进行调整。
在本公开一些实施例中，终端可以基于下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)或MAC层控制单元(MAC Control Element，MAC CE)接收第一指示消息。
其中，时间预测模型可以是以LSTM时间循环神经网络为基础，并通过历史SPS周期内数据包实际到达时间对其进行训练得到的。一般的RNN都存在长期依赖问题，所有的RNN都具有一种重复神经网络模块的链式形式。图10是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的LSTM网络算法原理图。如图10所示，给出了LSTM循环结构展示了其链式形式，可以理解的是，一方面LSTM包含两种传递状态，细胞状态和隐藏状态，RNN只有隐藏状态。另一方面LSTM的循环模块结构则比较复杂。在LSTM的细胞状态中更多的保留了长期信息，隐藏状态则更多的保留了当前输入信息，可以更好的解决长期依赖的问题。
图10包括的LSTM内部结构展示的即为循环模块内部结构。首先，将当前输入和上一个循环模块输出的隐藏状态和细胞状态作为输入到当前循环模块。使用当前输入和上一个状态传递下来的输入隐藏状态拼接得到四个状态，这四个状态分别为：
遗忘门：由当前输入和输入隐藏状态拼接然后乘以遗忘权重矩阵之后，再经过sigmoid激活函数转换成0～1之间的数值，来作为遗忘门控状态。
输入门：由当前输入和输入隐藏状态拼接然后乘以输入权重矩阵之后，再经过sigmoid激活函数转换成0～1之间的数值，来作为输入门控状态。
输入数据：由当前输入和输入隐藏状态拼接然后乘以权重矩阵之后，再经过tanh激活函数转换成-1～1之间的数值，来作为输入数据。
输出门：由当前输入和输入隐藏状态拼接然后乘以输出权重矩阵之后，再经过sigmoid激活函数转换成0-1之间的数值，来作为输出门控状态。
LSTM主要有三个阶段：1、遗忘阶段：通过遗忘门来控制上一个状态的输入细胞信息中哪些需要忘记、哪些需要记住。2、选择记忆阶段：通过输入门来对处理后的输入数据进行有选择性的记忆。将上面两个阶段所得到的输出相加，即可得到传输给下一个状态的输出细胞状态。3、输出阶段：通过输出门来控制哪些信息将会被当成当前状态的输出。
基于LSTM网络结构，贝叶斯LSTM算法将LSTM网络中的权重参数和偏置当作随机变量，通过贝叶斯算法来估计参数。在每个权重参数上放置一个先验分布，然后捕获这些权重在给定数据的情况下变化多少，来模拟对模型认知的不确定性。
因此，采用LSTM网络进行预测时，需要规定所采用的历史数据序列的长度，即采用多少个历史时刻数据作为算法的输入。将历史数据输入到LSTM模型中，LSTM通过预先 训练好的各个权重、即门控来对输入数据进行遗忘、选择记忆和输出的控制，从而得到对下一个状态的预测输出值(预计延迟时间点)，其输出的预测值是依赖于长期历史数据中的信息所得到的。
同理，采用贝叶斯LSTM网络进行预测时，每次预测时，网络会依据所放置的先验分布来估计每个权重参数的值，依据所得到的网络参数对当前输入进行相应的门控处理，得到输出结果。对同一个输入进行多次预测，每次估计的权重参数都不同，因此输出结果也不同。通过这种方式得到同一个输入对应的多个输出结果，依据预设的置信度得到输出结果的置信区间，即为对输入数据预测得到的预测区间(预计延迟时间段)。
若终端配置了时间预测模型，在确定时间预测模型的基础上，可以基于时间预测模型确定SPS周期内数据包的预计到达时间。其步骤可参考图11。图11是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。如图11所示，SPS配置方法用于终端中，包括以下步骤。
在步骤S41中，确定时间预测模型，并获取SPS周期内数据包历史到达时间。
在步骤S42中，将数据包历史到达时间输入至时间预测模型历史到达时间进行推理，得到SPS周期内数据包的预计到达时间。
在本公开实施例中，终端确定预测的数据包达到个数，并基于数据包达到个数获取SPS周期内数据包历史实际到达时间数据范围，将该数据包历史实际到达时间数据范围输入至时间预测模型，从而得到SPS周期内数据包的预计到达时间。
在确定时间预测模型之后，如上述，可以基于时间预测模型得到一个SPS周期数据包到达的预测延迟时间，也可以得到多个SPS周期数据包到达的预测延迟时间。在本公开实施例一种实施方式中，响应于确定一个SPS周期内数据包的预计延迟时间，基于时间单元配置一个SPS周期内接收数据包的时间单元。在本公开实施例另一种实施方式中，响应于确定多个SPS周期内数据包的预计延迟时间，基于所述时间单元分别配置每个SPS周期内接收数据包的时间单元。
在本公开又一些实施例中，若终端配置部署了时间预测模型，无线接入网设备未配置时间预测模型，则需要执行如图12所示的步骤。图12是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。如图12所示，SPS配置方法用于终端中，包括以下步骤。
在步骤S51中，基于上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)UCI或MAC控制单元发送第二指示消息。
其中，第二指示消息用于指示无线接入网设备接收数据包的时间单元。无线接入网设备接收核心网发送的数据包的时间即为向终端发送该数据包的时间。
在本公开实施例中，若无线接入网设备未配置时间预测模型，则需要根据终端指示的发送数据包的时间单元发送数据包。
基于相同/相似的构思，本公开实施例还提供一种SPS配置方法。
图13是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。如图13所示，SPS配置方法用于无线接入网设备中，包括以下步骤。
在步骤S61中，确定至少一个SPS周期内数据包到达的预计延迟时间，并确定与预计延迟时间对应的时间单元。
在步骤S62中，将时间单元配置为接收数据包的时间单元。
在本公开实施例中，预计延迟时间可以是一个时间点(即，时刻)，也可以是一个时间段。
无线接入网设备在当前数据包到达时，确定后续至少一个SPS周期内数据包到达的预计延迟时间。根据确定的预计延迟时间，确定数据包到达的时间所在时间单元，即与预计延迟时间对应的时间单元。将该时隙配置为发送数据包的时间单元。其中时间单元可以是一个时隙，或者可以是一个子时隙等。
在本公开实施例中，无线接入网设备可以确定当前数据包之后的一个数据包到达的时间，也可以确定当前数据包之后的多个数据包到达的时间。
通过本公开实施例提供的SPS配置方法，可以对SPS周期内数据包到达时间进行预测确定，根据确定的结果配置SPS周期内用于接收数据包的时间单元，无线接入网设备在此时间单元内进行数据包的发送，从而避免核心网抖动时延造成无线接入网设备数据包收发时隙资源不对齐、数据包传输时延增大的情况出现。
若无线接入网设备确定的是数据包到达的时间点，即，无线接入网设备确定当前数据包后面的至少一个数据包到达的时刻。根据确定数据包括的到达时刻配置用于发送数据包的时间单元，其步骤可参考图14。图14是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。如图14所示，SPS配置方法用于无线接入网设备中，包括以下步骤。
在步骤S71中，响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间点，若预计延迟时间点距离SPS周期起始位置的时长大于或等于一个时间单元的长度，基于SPS周期默认的数据包接收时间单元，确定默认数据包接收时间单元之后的时间单元为与预计延迟时间对应的时间单元。
在本公开一些实施例中，可以确定数据包到达的时间点(时刻)。在当前数据包到达时，确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间点。并确定预计延迟时间点是否超过一个时间单元。若预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等 于一个时间单元的长度，则可以确定数据包到达时对应的时间单元，与SPS周期默认数据包接收时间单元不同，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定预计延迟时间点所在的时间单元为与预计延迟时间对应的时间单元。
示例性的，在当前数据包到达时，确定数据包到达的抖动时延的预计延迟时间点，得到预测结果J。图6是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的时隙资源配置原理图。如图6所示，以时间单元为时隙为例，包括SPS周期默认数据包接收时隙，数据到达的预计延迟时间点所在时隙，重新配置的资源配置时隙(即，数据包接收时隙)。以下一个SPS周期默认配置时隙的开始位置为起点，找到J时刻后对应的时隙，该时隙即为数据包抖动时延后到达的时隙，将该时隙配置为数据接收时隙。
若无线接入网设备确定的是数据包到达的时间段，即，无线接入网设备确定当前数据包后面的至少一个数据包到达的预计延迟时间段。根据确定数据包括的到达预计延迟时间段配置用于发送数据包的时间单元，其步骤可参考图15和图16。
一种方式中，预计延迟时间段占用一个时间单元，图15是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。如图15所示，SPS配置方法用于无线接入网设备中，包括以下步骤。
在步骤S811中，响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段，若预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，且预计延迟时间段在一个时间单元内，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定与最大预计延迟时间点所在的时间单元为与预计延迟时间对应的时间单元。
在本公开实施例中，在当前数据包到达时，确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段。并确定预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长是否超过一个时间单元。若预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度大于或等于一个时间单元的长度，并且预计延迟时间段在一个时间单元内。则可以确定数据包到达时对应的时间单元，与SPS周期默认数据包接收时间单元不同，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点所在的时间单元为与预计延迟时间对应的时间单元。
另一种方式中，预计延迟时间段占用多个时间单元，图16是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。如图16所示，SPS配置方法用于无线接入网设备中，包括以下步骤。
在步骤S812中响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段，若预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，且预计延迟时间段包含多个时间单元，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定预计延迟时间段包含的多个时间单元为与预计延迟时间对应的时间单元。
另一种实施方式中，在当前数据包到达时，确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段。并确定预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长是否超过一个时间单元。若预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度大于或等于一个时间单元的长度，并且预计延迟时间段包含多个时间单元。则可以确定数据包到达时对应的时间单元，与SPS周期默认数据包接收时间单元不同，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定所述预计延迟时间段包含的多个时间单元为与预计延迟时间对应的时间单元。
示例性的，在当前数据包到达时，确定数据包到达的抖动时延的预计延迟时间段，得到预测结果[Jl，Jh]。图9是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的时隙资源配置原理图。如图9所示，以时间单元为时隙为例，包括SPS周期默认数据包接收时隙，数据到达的预计延迟时间点所在时隙，重新配置的资源配置时隙(即，数据包接收时隙)。在当前数据包到达时，确定至少一个数据包到达的抖动时延区间，得到结果[Jl，Jh]。以下一个SPS周期默认数据包接收时隙的开始位置为起点，找到Jl时刻后对应的时隙m，以及Jh时刻后对应的时隙n，将时隙m、时隙n及二者之间包含的所有时隙均配置为数据接收时隙。
在本公开一些实施例中，若预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长小于一个时间单元的长度，或，预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长小于一个时间单元的长度，则确定SPS周期默认数据包接收时间单元为预计延迟时间对应的时间单元。
在本公开一些实施例中，无线接入网设备可以基于时间预测模型确定SPS周期内数据包的预计到达时间，也可以接收终端发送的第二指示消息，基于第二指示消息确定SPS周期内数据包的预计到达时间。若无线接入网设备配置时间预测模型，则基于时间预测模型确定SPS周期内数据包的预计到达时间。若无线接入网设备未配置时间预测模型，终端配置了时间预测模型，则基于第二指示消息确定SPS周期内数据包的预计到达时间。即，终端接收第二指示消息，并对第二指示消息进行解析，确定SPS周期内数据包的预计到达时 间，从而对数据包接收的时间单元进行调整。
在本公开一些实施例中，无线接入网设备可以基于UCI或MAC CE接收第二指示消息。
其中，时间预测模型可以是以LSTM时间循环神经网络为基础，并通过历史SPS周期内数据包实际到达时间对其进行训练得到的。一般的RNN都存在长期依赖问题，所有的RNN都具有一种重复神经网络模块的链式形式。图10是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的LSTM网络算法原理图。如图10所示，给出了LSTM循环结构展示了其链式形式，可以理解的是，一方面LSTM包含两种传递状态，细胞状态和隐藏状态，RNN只有隐藏状态。另一方面LSTM的循环模块结构则比较复杂。在LSTM的细胞状态中更多的保留了长期信息，隐藏状态则更多的保留了当前输入信息，可以更好的解决长期依赖的问题。
图10包括的LSTM内部结构展示的即为循环模块内部结构。首先，将当前输入和上一个循环模块输出的隐藏状态和细胞状态作为输入到当前循环模块。使用当前输入和上一个状态传递下来的输入隐藏状态拼接得到四个状态，这四个状态分别为：
遗忘门：由当前输入和输入隐藏状态拼接然后乘以遗忘权重矩阵之后，再经过sigmoid激活函数转换成0～1之间的数值，来作为遗忘门控状态。
输入门：由当前输入和输入隐藏状态拼接然后乘以输入权重矩阵之后，再经过sigmoid激活函数转换成0～1之间的数值，来作为输入门控状态。
输入数据：由当前输入和输入隐藏状态拼接然后乘以权重矩阵之后，再经过tanh激活函数转换成-1～1之间的数值，来作为输入数据。
输出门：由当前输入和输入隐藏状态拼接然后乘以输出权重矩阵之后，再经过sigmoid激活函数转换成0-1之间的数值，来作为输出门控状态。
LSTM主要有三个阶段：1、遗忘阶段：通过遗忘门来控制上一个状态的输入细胞信息中哪些需要忘记、哪些需要记住。2、选择记忆阶段：通过输入门来对处理后的输入数据进行有选择性的记忆。将上面两个阶段所得到的输出相加，即可得到传输给下一个状态的输出细胞状态。3、输出阶段：通过输出门来控制哪些信息将会被当成当前状态的输出。
基于LSTM网络结构，贝叶斯LSTM算法将LSTM网络中的权重参数和偏置当作随机变量，通过贝叶斯算法来估计参数。在每个权重参数上放置一个先验分布，然后捕获这些权重在给定数据的情况下变化多少，来模拟对模型认知的不确定性。
因此，采用LSTM网络进行预测时，需要规定所采用的历史数据序列的长度，即采用多少个历史时刻数据作为算法的输入。将历史数据输入到LSTM模型中，LSTM通过预先 训练好的各个权重、即门控来对输入数据进行遗忘、选择记忆和输出的控制，从而得到对下一个状态的预测输出值(预计延迟时间点)，其输出的预测值是依赖于长期历史数据中的信息所得到的。
同理，采用贝叶斯LSTM网络进行预测时，每次预测时，网络会依据所放置的先验分布来估计每个权重参数的值，依据所得到的网络参数对当前输入进行相应的门控处理，得到输出结果。对同一个输入进行多次预测，每次估计的权重参数都不同，因此输出结果也不同。通过这种方式得到同一个输入对应的多个输出结果，依据预设的置信度得到输出结果的置信区间，即为对输入数据预测得到的预测区间(预计延迟时间段)。
若终端配置了时间预测模型，在确定时间预测模型的基础上，可以基于时间预测模型确定SPS周期内数据包的预计到达时间。其步骤可参考图17。图17是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。如图17所示，SPS配置方法用于无线接入网设备中，包括以下步骤。
在步骤S91中，确定时间预测模型，并获取SPS周期内数据包历史到达时间。
在步骤S92中，将数据包历史到达时间输入至时间预测模型历史到达时间进行推理，得到SPS周期内数据包的预计到达时间。
在本公开实施例中，无线接入网设备确定预测的数据包达到个数，并基于数据包达到个数获取SPS周期内数据包历史实际到达时间数据范围，将该数据包历史实际到达时间数据范围输入至时间预测模型，从而得到SPS周期内数据包的预计到达时间。
在确定时间预测模型之后，如上述，可以基于时间预测模型得到一个SPS周期数据包到达的预测延迟时间，也可以得到多个SPS周期数据包到达的预测延迟时间。在本公开实施例一种实施方式中，响应于确定一个SPS周期内数据包的预计延迟时间，基于时间单元配置一个SPS周期内发送数据包的时间单元。在本公开实施例另一种实施方式中，响应于确定多个SPS周期内数据包的预计延迟时间，基于时间单元分别配置每个SPS周期内发送数据包的时间单元。
在本公开又一些实施例中，若无线接入网设备配置部署了时间预测模型，终端未配置时间预测模型，则需要执行如图18所示的步骤。图18是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的流程图。如图18所示，SPS配置方法用于无线接入网设备中，包括以下步骤。
在步骤S101中，基于DCI或MAC控制单元发送第一指示消息。
其中，第一指示消息用于指示终端接收数据包的时间单元。
在本公开实施例中，若终端未配置时间预测模型，则需要根据终端指示的发送数据包 的时间单元发送数据包。
在本公开一些实施例中，若终端配置了时间预测模型且无线接入网设备也配置了相同的时间预测模型。
一种方式，终端和无线接入网设备可以分别采用单步预测方法，即基于时间预测模型预测一个SPS周期内的数据包到达的预测延迟时间。终端在一个数据包到达时，基于本地历史数据包到达抖动时延序列，分别对下一个数据包到达的预测延迟时间进行预测。无线接入网设备依据预测的结果对下一个SPS周期内的数据发送时间单元进行配置，UE依据得到的结果对下一个SPS周期内的数据接收时间单元进行配置。
另一种方式，终端和无线接入网设备可以分别多步预测方法，即基于时间预测模型预测多个SPS周期内的数据包到达的预测延迟时间。首先确定SPS周期的数量M，在上次预测的第M个数据包到达时终端和无线接入网设备基于本地历史数据包到达抖动时延序列，分别对接下来M个数据包到达的预计延迟时间进行预测。无线接入网设备依据预测的结果对M个SPS周期内的数据发送时间单元进行配置，终端依据预测结果对M个SPS周期内的数据接收时间单元进行配置。
在本公开实施例中，终端和无线接入网设备还可以响应于所述预计延迟时间的周期与配置的SPS周期不同，调整配置的SPS周期。换言之，终端和无线接入网设备还可以观察历史数据包到达时间序列信息，若观察到数据包到达周期性出现改变，则分别对SPS周期进行调整，来适应新的数据包到达周期。
若终端和无线接入网设备均配置部署了时间预测模型，可参考图19。图19是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法中在终端和无线接入网设备部署时间预测模型对应的配置流程的协议和接口原理图。如图19所示，包括：
1.无线接入网设备(例如，gNB)对终端(例如，UE)进行SPS配置，指定UE所使用的无线资源。
2.gNB选择合适的时间预测模型，并将时间预测模型发送给UE，从而在gNB和UE侧部署相同的时间预测模型。
3.gNB和UE分别收集本地历史数据包到达抖动时延数据。
4.gNB和UE分别采用收集的数据进行AI/ML(时间预测模型)模型推理，得到预测结果。
5.gNB/UE根据预测结果调整发送/接收数据包的时隙资源，若采用基于单步预测结果的配置方案，则调整下一个SPS周期内的时隙资源；若采用基于多步预测结果的配置方案，则调整M个SPS周期内的时隙资源。
6.gNB和UE分别观察历史数据包到达时间的周期特性，若发现数据包到周期发生改变，则对SPS周期进行调整来适应变化的数据包到达周期。其中，需要说明的是，该步骤可以根据实际情况选择是否执行。
在本公开另一些实施例中，若终端未配置时间预测模型，无线接入网设备配置了时间预测模型。
一种方式，无线接入网设备可以采用单步预测方法，即基于时间预测模型预测一个SPS周期内的数据包到达的预测延迟时间。在一个数据包到达时，无线接入网设备基于本地历史数据包到达抖动时延序列，对下一个数据包到达的预测延迟时间进行预测。无线接入网设备依据预测的结果对下一个SPS周期内的数据发送时间单元进行配置，并通过DCI/MAC CE(第一指示消息)指示终端配置数据包接收的时间单元，终端依据接收的指示消息下一个SPS周期内的数据接收时间单元进行配置。
另一种方式，无线接入网设备可以多步预测方法，即基于时间预测模型预测多个SPS周期内的数据包到达的预测延迟时间。首先确定SPS周期的数量M，在上次预测的第M个数据包到达时无线接入网设备基于本地历史数据包到达抖动时延序列，对接下来M个数据包到达的预计延迟时间进行预测。无线接入网设备依据预测的结果对M个SPS周期内的数据发送时间单元进行配置，并通过DCI/MAC CE(第一指示消息)指示终端配置数据包接收的时间单元，终端依据指示消息对M个SPS周期内的数据接收时间单元进行配置。
若终端配置了时间预测模型，无线接入网设备未配置时间预测模型，可参考图20。图20是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法中在无线接入网设备部署时间预测模型对应的配置流程的协议和接口原理图。如图20所示，包括：
1.无线接入网设备(例如，gNB)对UE进行SPS配置，指定UE所使用的无线资源。
2.gNB选择合适的时间预测模型，并收集本地历史数据包到达抖动时延数据。
3.gNB采用收集的数据进行AI/ML模型(时间预测模型)推理，得到预测结果。
4.gNB根据预测结果调整发送数据包的时隙资源，若采用基于单步预测结果的配置方案，则调整下一个SPS周期内的时隙资源；若采用基于多步预测结果的配置方案，则调整M个SPS周期内的时隙资源。
5.gNB对embed DCI/MAC CE进行配置来指示资源配置方法。
6.gNB将embed DCI/MAC CE发送给UE。
7.UE对embed DCI/MAC CE进行解析后，依据解析信息调整接收数据包的时隙资源，若采用基于单步预测结果的配置方案，则调整下一个SPS周期内的时隙资源；若采用 基于多步预测结果的配置方案，则调整M个SPS周期内的时隙资源。
在本公开又一些实施例中，若终端配置了时间预测模型，无线接入网设备未配置时间预测模型。
一种方式，终端可以采用单步预测方法，即基于时间预测模型预测一个SPS周期内的数据包到达的预测延迟时间。在一个数据包到达时，终端基于本地历史数据包到达抖动时延序列，对下一个数据包到达的预测延迟时间进行预测。终端依据预测的结果对下一个SPS周期内的数据发送时间单元进行配置，并通过UCI/MAC CE(第一指示消息)指示无线接入网设备配置数据包发送的时间单元，无线接入网设备依据发送的指示消息下一个SPS周期内的数据接收时间单元进行配置。
另一种方式，终端可以多步预测方法，即基于时间预测模型预测多个SPS周期内的数据包到达的预测延迟时间。首先确定SPS周期的数量M，在上次预测的第M个数据包到达时，终端基于本地历史数据包到达抖动时延序列，对接下来M个数据包到达的预计延迟时间进行预测。终端依据预测的结果对M个SPS周期内的数据发送时间单元进行配置，并通过UCI/MAC CE(第一指示消息)指示无线接入网设备配置数据包发送的时间单元，无线接入网设备依据指示消息对M个SPS周期内的数据发送时间单元进行配置。
若终端配置了时间预测模型，无线接入网设备未配置时间预测模型，可参考图21。图21是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法中在终端部署时间预测模型对应的配置流程的协议和接口原理图。如图21所示，包括：
1.无线接入网设备(gNB)对UE进行SPS配置，指定UE所使用的无线资源。
2.gNB选择合适的时间预测模型，并将时间预测模型发送给UE，从而在UE侧部署预测模型。其中，该步骤可以根据实际情况选择性执行。若不执行此步骤即UE采用本地训练得到模型来完成预测。
3.UE收集本地历史数据包到达抖动时延数据。
4.UE采用收集的数据进行AI/ML模型(时间预测模型)推理，得到预测结果。
5.UE根据预测结果调整发送数据包的时隙资源，若采用基于单步预测结果的配置方案，则调整下一个SPS周期内的时隙资源；若采用基于多步预测结果的配置方案，则调整M个SPS周期内的时隙资源。
6.UE对UCI/MAC CE进行配置来指示资源配置方法。
7.UE将UCI/MAC CE发送给UE。
8.gNB对UCI/MAC CE进行解析后，依据解析信息调整接收数据包的时隙资源，若采用基于单步预测结果的配置方案，则调整下一个SPS周期内的时隙资源；若采用基于多 步预测结果的配置方案，则调整M个SPS周期内的时隙资源。
在本公开一些实施例中，终端和/或无线接入网设备均配置时间预测模型的实施方式可参考图22。图22是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置方法的基于神经网络的SPS资源配置算法流程图。如图22所示，该算法可以在终端和/或无线接入网设备执行，算法中考虑依据预测结果进行资源配置的流程，若需要经过基于预测结果的信令指示后进行相应的资源配置，流程与思路相同。算法具体如下：
步骤1，开始执行基于(贝叶斯)LSTM的SPS资源配置算法。步骤2，收集历史数据包到达抖动时延数据。若采用LSTM网络对数据包到达抖动时延进行预测，则执行以下步骤。采用LSTM网络基于收集的历史数据对下一个/多个数据包到达的抖动时延进行预测。判断预测的抖动时延是否大于一个时隙长度。若预测的抖动时延大于一个时隙长度，说明SPS默认配置时隙无法满足数据传输需求，则将预测的抖动时延对应的时隙配置为数据接收/发送时隙。若预测的抖动时延小于一个时隙长度，说明SPS默认配置时隙可以满足数据传输需求，无需重新进行资源配置，使用SPS默认配置时隙即可。
若采用贝叶斯LSTM对数据包到达抖动时延区间进行预测，则执行以下步骤：采用贝叶斯LSTM网络基于收集的历史数据对下一个/多个数据包到达的抖动时延进行多次预测，得到多个预测结果。依据预设的置信度，得到多个预测结果对应的置信区间，即为预测的抖动时延区间。判断预测的最大抖动时延(即抖动时延区间的上界)是否大于一个时隙长度。若预测的最大抖动时延大于一个时隙长度，说明SPS默认配置时隙无法满足数据传输需求。判断抖动时延区间的跨度是否在一个时隙内。若预测的最大抖动时延小于一个时隙长度，说明SPS默认配置时隙可以满足数据传输需求，无需重新进行资源配置，使用SPS默认配置时隙即可。若预测的抖动时延跨度在一个时隙内，说明抖动时延的不确定性较小，则将其对应的一个时隙配置为数据接收/发送时隙，即可满足数据传输需求。若预测的抖动时延跨越多个时隙，说明抖动时延的不确定性较大，则将抖动时延武将跨越的多个时隙都配置为数据接收/发送时隙，以更多的时隙资源来保证数据能够被及时发送/接收。
基于相同的构思，本公开实施例还提供一种SPS配置装置。
可以理解的是，本公开实施例提供的SPS配置装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。
图23是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置装置框图。参照图23，该SPS配置装置100，应用于终端，包括确定模块101和配置模块102。
确定模块101，用于确定至少一个SPS周期内数据包到达的预计延迟时间，并确定与预计延迟时间对应的时间单元。配置模块102，用于将时间单元配置为接收数据包的时间单元。
在本公开实施例中，预计延迟时间为预计延迟时间点。
确定模块101，用于响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间点，若预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定预计延迟时间点所在的时间单元为与预计延迟时间对应的时间单元。
在本公开实施例中，预计延迟时间为预计延迟时间段。
确定模块101，用于响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段，若预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，且预计延迟时间段在一个时间单元内，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定与最大预计延迟时间点所在的时间单元为与预计延迟时间对应的时间单元。或，响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段，若预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，且预计延迟时间段包含多个时间单元，则基于SPS周期默认数据包接收时间单元，确定预计延迟时间段包含的多个时间单元为与预计延迟时间对应的时间单元。
在本公开实施例中，确定模块101，用于若预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长小于一个时间单元的长度，或，预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长小于一个时间单元的长度，则确定SPS周期默认数据包接收时间单元为预计延迟时间对应的时间单元。
在本公开实施例中，确定模块101，用于基于时间预测模型确定SPS周期内数据包的预计到达时间。或，基于接收的第一指示消息确定SPS周期内数据包的预计到达时间。
在本公开实施例中，确定模块101，用于确定时间预测模型，并获取SPS周期内数据包历史到达时间。将数据包历史到达时间输入至时间预测模型历史到达时间进行推理，得到SPS周期内数据包的预计到达时间。
在本公开实施例中，第一指示消息基于下行控制信息DCI或MAC控制单元CE接收。
在本公开实施例中，配置模块102，用于响应于确定一个SPS周期内数据包的预计延 迟时间，基于时间单元配置一个SPS周期内接收数据包的时间单元。或，响应于确定多个SPS周期内数据包的预计延迟时间，基于时间单元分别配置每个SPS周期内接收数据包的时间单元。
在本公开实施例中，配置模块102，还用于响应于预计延迟时间的周期与配置的SPS周期不同，调整配置的SPS周期。
在本公开实施例中，装置还包括：发送模块103。
发送模块103，用于基于上行控制信息UCI或MAC控制单元发送第二指示消息，第二指示消息用于指示无线接入网设备接收数据包的时间单元。
图24是根据一示例性实施例示出的一种SPS配置装置框图。参照图24，该SPS配置装置200，应用于无线接入网设备，包括确定模块201和配置模块202。
确定模块201，用于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间，并确定与预计延迟时间对应的时间单元。配置模块202，用于将时间单元配置为发送数据包的时间单元。
在本公开实施例中，预计延迟时间为预计延迟时间点。
确定模块201，用于响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间点，若预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定预计延迟时间点所在的时间单元为与预计延迟时间对应的时间单元。
在本公开实施例中，预计延迟时间为预计延迟时间段。
确定模块201，用于响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段，若预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，且预计延迟时间段在一个时间单元内，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定与最大预计延迟时间点所在的时间单元为与预计延迟时间对应的时间单元。或，响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段，若预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，且预计延迟时间段未在一个时间单元内，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定预计延迟时间段包含的多个时间单元为与预计延迟时间对应的时间单元。
在本公开实施例中，确定模块201，用于若预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长小于一个时间单元的长度，或，预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长小于一个时间单元的长度，则确定SPS周期默认数据包接收时间单元为预计延迟时间对应的时间单元。
在本公开实施例中，确定模块201，用于基于时间预测模型确定SPS周期内数据包的预计到达时间。或，基于接收的第二指示消息确定SPS周期内数据包的预计到达时间。
在本公开实施例中，确定模块201，用于确定时间预测模型，并获取SPS周期内数据包历史到达时间。将数据包历史到达时间输入至时间预测模型历史到达时间进行推理，得到SPS周期内数据包的预计到达时间。
在本公开实施例中，第二指示消息基于上行控制信息UCI或MAC控制单元接收。
在本公开实施例中，配置模块202，用于响应于确定一个SPS周期内数据包到达的预计延迟时间，基于时间单元配置一个SPS周期内发送数据包的时间单元。或，响应于确定多个SPS周期内数据包到达的预计延迟时间，基于时间单元分别配置每个SPS周期内发送数据包的时间单元。
在本公开实施例中，配置模块202，还用于响应于预计延迟时间的周期与配置的SPS周期不同，调整配置的SPS周期。
在本公开实施例中，装置还包括：发送模块203。
发送模块203，用于基于DCI或MAC控制单元发送第一指示消息，第一指示消息用于指示终端接收数据包的时间单元。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图25是根据一示例性实施例示出的一种用于SPS配置的装置300的框图。例如，装置300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图25，装置300可以包括以下一个或多个组件：处理组件302，存储器304，电力组件306，多媒体组件308，音频组件310，输入/输出(I/O)接口312，传感器组件314，以及通信组件316。
处理组件302通常控制装置300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件302可以包括一个或多个处理器320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件302可以包括一个或多个模块，便于处理组件302和其他组件之间的交互。例如，处理组件302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件308和处理组件302之间的交互。
存储器304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置300的操作。这些数据的示例包括用于在装置300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的 组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件306为装置300的各种组件提供电力。电力组件306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置300生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件308包括在所述装置300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件310包括一个麦克风(MIC)，当装置300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器304或经由通信组件316发送。在一些实施例中，音频组件310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口312为处理组件302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件314包括一个或多个传感器，用于为装置300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件314可以检测到装置300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置300的显示器和小键盘，传感器组件314还可以检测装置300或装置300一个组件的位置改变，用户与装置300接触的存在或不存在，装置300方位或加速/减速和装置300的温度变化。传感器组件314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件316被配置为便于装置300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信 息。在一个示例性实施例中，所述通信组件316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器304，上述指令可由装置300的处理器320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
图26是根据一示例性实施例示出的一种用于SPS配置的装置400的框图。例如，装置400可以被提供为一服务器。参照图26，装置400包括处理组件422，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器432所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件422的执行的指令，例如应用程序。存储器432中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件422被配置为执行指令，以执行上述方法。
装置400还可以包括一个电源组件426被配置为执行装置400的电源管理，一个有线或无线网络接口450被配置为将装置400连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口458。装置400可以操作基于存储在存储器432的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部 所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利范围指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利范围来限制。

Claims (24)

  1. 一种半静态调度SPS配置方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
    确定至少一个SPS周期内数据包到达的预计延迟时间，并确定与所述预计延迟时间对应的时间单元；
    将所述时间单元配置为接收数据包的时间单元。
  2. 根据权利要求1所述的SPS配置方法，其特征在于，所述预计延迟时间为预计延迟时间点；
    确定与所述预计延迟时间对应的时间单元，包括：
    响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间点，若所述预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，以所述SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定所述预计延迟时间点所在的时间单元为与所述预计延迟时间对应的时间单元。
  3. 根据权利要求1所述的SPS配置方法，其特征在于，所述预计延迟时间为预计延迟时间段；
    确定与所述预计延迟时间对应的时间单元，包括：
    响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段，若所述预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，且所述预计延迟时间段在一个时间单元内，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定与所述最大预计延迟时间点所在的时间单元为与所述预计延迟时间对应的时间单元；
    或
    响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段，若所述预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，且所述预计延迟时间段包含多个时间单元，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定所述预计延迟时间段包含的多个时间单元为与所述预计延迟时间对应的时间单元。
  4. 根据权利要求2或3所述的SPS配置方法，其特征在于，确定与所述预计延迟时间对应的时间单元，包括：
    若所述预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长小于一个时间单元的长度，或，所述预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据 包接收时间单元的时长小于一个时间单元的长度，则确定所述SPS周期默认数据包接收时间单元为所述预计延迟时间对应的时间单元。
  5. 根据权利要求1所述的SPS配置方法，其特征在于，所述确定SPS周期内数据包的预计到达时间，包括：
    基于时间预测模型确定SPS周期内数据包的预计到达时间；或
    基于接收的第一指示消息确定SPS周期内数据包的预计到达时间。
  6. 根据权利要求5所述的SPS配置方法，其特征在于，所述基于时间预测模型确定SPS周期内数据包的预计到达时间，包括：
    确定时间预测模型，并获取SPS周期内数据包历史到达时间；
    将所述数据包历史到达时间输入至所述时间预测模型历史到达时间进行推理，得到所述SPS周期内数据包的预计到达时间。
  7. 根据权利要求5所述的SPS配置方法，其特征在于，所述第一指示消息基于下行控制信息DCI或MAC控制单元CE接收。
  8. 根据权利要求1所述的SPS配置方法，其特征在于，所述将所述时间单元配置为接收数据包的时间单元，包括：
    响应于确定一个SPS周期内数据包的预计延迟时间，基于所述时间单元配置一个SPS周期内接收数据包的时间单元；或
    响应于确定多个SPS周期内数据包的预计延迟时间，基于所述时间单元分别配置每个SPS周期内接收数据包的时间单元。
  9. 根据权利要求1所述的SPS配置方法，其特征在于，所述方法还包括：
    响应于所述预计延迟时间的周期与配置的SPS周期不同，调整配置的SPS周期。
  10. 根据权利要求1或6所述的SPS配置方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于上行控制信息UCI或MAC控制单元发送第二指示消息，所述第二指示消息用于指示无线接入网接收数据包的时间单元。
  11. 一种半静态调度SPS配置方法，其特征在于，应用于无线接入网设备，所述方法包括：
    确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间，并确定与所述预计延迟时间对应的时间单元；
    将所述时间单元配置为发送数据包的时间单元。
  12. 根据权利要求11所述的SPS配置方法，其特征在于，所述预计延迟时间为预计 延迟时间点；
    确定与所述预计延迟时间对应的时间单元，包括：
    响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间点，若所述预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，以所述SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定所述预计延迟时间点所在的时间单元为与所述预计延迟时间对应的时间单元。
  13. 根据权利要求11所述的SPS配置方法，其特征在于，所述预计延迟时间为预计延迟时间段；
    确定与所述预计延迟时间对应的时间单元，包括：
    响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段，若所述预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，且所述预计延迟时间段在一个时间单元内，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定与所述最大预计延迟时间点所在的时间单元为与所述预计延迟时间对应的时间单元；
    或
    响应于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间段，若所述预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长大于或等于一个时间单元的长度，且所述预计延迟时间段包含多个时间单元，以SPS周期默认数据包接收时间单元为起点，确定所述预计延迟时间段包含的多个时间单元为与所述预计延迟时间对应的时间单元。
  14. 根据权利要求12或13所述的SPS配置方法，其特征在于，确定与所述预计延迟时间对应的时间单元，包括：
    若所述预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长小于一个时间单元的长度，或，所述预计延迟时间段中包括的最大预计延迟时间点距离SPS周期默认数据包接收时间单元的时长小于一个时间单元的长度，则确定所述SPS周期默认数据包接收时间单元为所述预计延迟时间对应的时间单元。
  15. 根据权利要求11所述的SPS配置方法，其特征在于，所述确定SPS周期内数据包的预计到达时间，包括：
    基于时间预测模型确定SPS周期内数据包的预计到达时间；或
    基于接收的第二指示消息确定SPS周期内数据包的预计到达时间。
  16. 根据权利要求15所述的SPS配置方法，其特征在于，所述基于时间预测模型确 定SPS周期内数据包的预计到达时间，包括：
    确定时间预测模型，并获取SPS周期内数据包历史到达时间；
    将所述数据包历史到达时间输入至所述时间预测模型历史到达时间进行推理，得到所述SPS周期内数据包的预计到达时间。
  17. 根据权利要求16所述的SPS配置方法，其特征在于，所述第二指示消息基于上行控制信息UCI或MAC控制单元接收。
  18. 根据权利要求11所述的SPS配置方法，其特征在于，所述将所述时间单元配置为发送数据包的时间单元，包括：
    响应于确定一个SPS周期内数据包到达的预计延迟时间，基于所述时间单元配置一个SPS周期内发送数据包的时间单元；或
    响应于确定多个SPS周期内数据包到达的预计延迟时间，基于所述时间单元分别配置每个SPS周期内发送数据包的时间单元。
  19. 根据权利要求11所述的SPS配置方法，其特征在于，所述方法还包括：
    响应于所述预计延迟时间的周期与配置的SPS周期不同，调整配置的SPS周期。
  20. 根据权利要求11或16所述的SPS配置方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于DCI或MAC控制单元发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示终端接收数据包的时间单元。
  21. 一种半静态调度SPS配置装置，其特征在于，应用于终端，所述装置包括：
    确定模块，用于确定至少一个SPS周期内数据包到达的预计延迟时间，并确定与所述预计延迟时间对应的时间单元；
    配置模块，用于将所述时间单元配置为接收数据包的时间单元。
  22. 一种半静态调度SPS配置装置，其特征在于，应用于无线接入网设备，所述装置包括：
    确定模块，用于确定至少一个SPS周期内数据包的预计延迟时间，并确定与所述预计延迟时间对应的时间单元；
    配置模块，用于将所述时间单元配置为发送数据包的时间单元。
  23. 一种SPS配置装置，其特征在于，包括：
    处理器；
    用于存储处理器可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1-10中任意一项所述的SPS配置方法， 或执行权利要求11-20中任意一项所述的SPS配置方法。
  24. 一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行权利要求1-10中任意一项所述的SPS配置方法，或使得移动终端能够执行权利要求11-20中任意一项所述的SPS配置方法。
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