CN112350415B - 车载充电机的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载充电机的控制方法、装置、设备及存储介质，通过在第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块处于待机模式时，获取第一电压采样模块检测到的输入电压、第三电压采样模块检测到的第二输出电压，并根据该输入电压和第二输出电压切换所述第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块的工作模式，以实现对高压储能装置和低压储能装置的充电，使得车载充电机在低压储能装置亏电的情况下仍然可以让整车工作，完成充电的策略，极大地提高用户的体验度，提高产品的竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车车载充电控制领域，尤其涉及一种车载充电机的控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前的新能源汽车通常存在两个储能装置，包括高压存储装置和低压储能装置。高压存储装置和低压储能装置传统的充电方式是OBC(车载充电机)将电网的交流电转换为直流电后为高压储能装置充电，DCDC变换器是将高压储能装置的高压能量转换为低压能量为低压储能装置充电。
但是，现有充电方案存在以下缺陷：当低压储能装置亏电时，整车无法工作，此时需要DCDC变换器先工作，将低压储能装置的电量补满，此时整车才满足工作条件，现有解决方案一般是更换新的低压储能装置，或者用其他车辆搭电给本车的低压储能装置充满电，才能让整车继续工作和充电，否则整车将无法工作，同时也无法进行充电。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种车载充电机的控制方法、装置、设备及存储介质，其能在低压储能装置亏电的情况下，保证整车正常工作和充电。
第一方面，本发明实施例提供了一种车载充电机的控制方法，包括：
当第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块处于待机模式时，获取第一电压采样模块检测到的输入电压、第三电压采样模块检测到的第二输出电压；
当所述输入电压不小于预设的第一阈值且所述第二输出电压不大于预设的第三阈值时，将所述第一AC/DC转换模块切换为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块切换为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块切换为待机模式及所述第四AC/DC转换模块切换为AC转DC模式；
当当前第二输出电压大于所述第三阈值时，将所述第一AC/DC转换模块切换为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块切换为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块切换为AC转DC模式及所述第四AC/DC转换模块切换为AC转DC模式。
相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：
在现有的充电策略基础上，通过检测输入车载充电机的输入电压和待输入低压储能装置的第二输出电压，在输入电压和第二输出电压满足预设的电压条件的条件下，即满足所述输入电压不小于预设的第一阈值且所述第二输出电压不大于预设的第三阈值时，增加所述第一AC/DC转换模块切换为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块切换为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块切换为待机模式及所述第四AC/DC转换模块切换为AC转DC模式的工作模式，以使得车载充电机在低压储能装置亏电的情况下仍然可以让整车工作，完成充电的策略，避免低压储能装置亏电时需要更换新的低压储能装置或者找车紧急搭电才可以充电的操作，极大地提高用户的体验度，提高产品的竞争力。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
当所述输入电压小于所述第一阈值时，所述第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块维持在待机模式。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
获取第二电压采样模块检测到的第一输出电压；
当所述输入电压不小于预设的第一阈值、所述第二输出电压不大于预设的第三阈值且第一输出电压不大于预设的第二阈值时，将所述第一AC/DC转换模块切换为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块切换为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块切换为待机模式及所述第四AC/DC转换模块切换为AC转DC模式。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
判断所述输入电压是否不小于预设的第一阈值；
当所述输入电压不小于所述预设的第一阈值时，判断所述第一输出电压是否不大于预设的第二阈值；
当所述第一输出电压不大于预设的第二阈值时，判断所述第二输出电压是否不大于预设的第三阈值。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
在所述第一AC/DC转换模块为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块为AC转DC模式及所述第四AC/DC转换模块为AC转DC模式时，
当当前第一输出电压不小于预设的第四阈值时，将所述第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块切换到待机模式。
第二方面，本发明实施例提供了一种车载充电机的控制装置，包括：
第一电压获取模块，用于当第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块处于待机模式时，获取第一电压采样模块检测到的输入电压、第三电压采样模块检测到的第二输出电压；其中，所述第一电压采样模块设置在交流连接器和所述第一AC/DC转换模块之间，所述第三电压采样模块设置在低压储能装置和所述第四AC/DC转换模块之间；
电压判断模块，用于对比所述输入电压与第一阈值以及对比所述第二输出电压与预设的第三阈值；
第一模式切换模块，用于当判断出所述输入电压不小于预设的第一阈值且所述第二输出电压不大于预设的第三阈值时，将所述第一AC/DC转换模块切换为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块切换为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块切换为待机模式及所述第四AC/DC转换模块切换为AC转DC模式；
第二电压获取模块，用于获取所述第三电压采样模块检测到的当前第二输出电压；
第二模式切换模块，用于当当前第二输出电压大于所述第三阈值时，将所述第一AC/DC转换模块切换为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块切换为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块切换为AC转DC模式及所述第四AC/DC转换模块切换为AC转DC模式。
作为上述方案的改进，所述控制装置还包括：
第三模式切换模块，用于在所述第一AC/DC转换模块为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块为AC转DC模式及所述第四AC/DC转换模块为AC转DC模式时，且当当前第一输出电压不小于预设的第四阈值时，将所述第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块切换到待机模式。
作为上述方案的改进，所述第一电压获取模块，还用于当第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块处于待机模式时，获取第二电压采用模块检测到的第一输出电压；其中，所述第二电压采样模块设置在高压储能装置和所述第三AC/DC转换模块之间；
所述电压判断模块，还用于对比所述第一输出电压与预设的第二阈值。
第三方面，本方发明实施例提供了一种车载充电机的控制设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任意一项所述的车载充电机的控制方法。
第四方面，本方发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一方面中任意一项所述的车载充电机的控制方法。
相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：
通过检测输入车载充电机的输入电压和待输入低压储能装置的第二输出电压，并根据该输入电压和第二输出电压切换所述第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块的工作模式，以实现对高压储能装置和低压储能装置的充电，使得车载充电机在低压储能装置亏电的情况下仍然可以让整车工作，完成充电的策略，避免低压储能装置亏电时需要更换新的低压储能装置或者找车紧急搭电才可以充电的操作，极大地提高用户的体验度，提高产品的竞争力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的车载充电机的结构示意图；
图2是本发明第一实施例提供的一种车载充电机的控制方法的流程示意图；
图3是本发明第一实施例提供的车载充电机的控制方法的工作流程图；
图4是本发明第二实施例提供的车载充电机的控制装置的结构示意图；
图5是本发明第三实施例提供的车载充电机的控制设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了方面理解，在对所述车载充电机的控制方法进行说明之前，先对本发明实施涉及的车载充电机进行说明。如图1所示，所述车载充电机包括：控制器、交流连接器、第一电压采样模块、第二电压采样模块、第三电压采样模块、第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块、第四AC/DC转换模块、隔离变压器；所述交流连接器的输入端用于连接电网交流电，其输出端与所述第一电压采样模块的输入端连接；所述第一电压采样模块的输出端与所述第一AC/DC转换模块的输入端连接；所述第一AC/DC转换模块的输出端与所述第二AC/DC转换模块的输入端连接；所述第二AC/DC转换模块的输出端与所述隔离变压器的输入端连接；所述隔离变压器的第一输出端与所述第三AC/DC转换模块的输入端连接，所述第三AC/DC转换模块的输出端与所述第二电压采样模块的输入端连接，所述第二电压采样模块的输出端用于连接高压储能装置；所述隔离变压器的第二输出端与所述第四AC/DC转换模块的输入端连接，所述第四AC/DC转换模块的输出端与所述第三电压采样模块的输入端连接，所述第三电压采样模块的输出端用于连接低压储能装置；所述第一电压采样模块、第二电压采样模块、第三电压采样模块、第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块的控制端分别与控制器(可以理解为本发明实施例所述的车载充电机的控制设备)连接。其中，在本发明实施例中，对第一电压采样模块、第二电压采样模块的具体产品型号不做具体的限定，例如所述第一电压采样模块可以是交流电压传感器，用于实时检测输入车载充电机的交流电压；所述第二电压采样模块、第三电压采样模块可以是直流电压传感器，用于检测待输入高压储能装置和低压储能装置的直流电压。
请参照图2，本发明第一实施例提供了一种车载充电机的控制方法，其由车载充电机的控制设备执行，具体包括以下步骤：
S100：当第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块处于待机模式时，获取第一电压采样模块检测到的输入电压、第三电压采样模块检测到的第二输出电压。
在本发明实施例中，在车载充电机开始为汽车的存储装置充电后，先将车载充电机中的第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块切换为待机模式，此时可以理解为高压储能装置/电压存储能装置将能量回馈给电网或高压储能装置/电压存储能装置处于供电状态；并在待机模式下获取第一电压采样模块检测到的输入电压、第二电压采样模块检测到的第一输出电压、获取第三电压采样模块检测到的第二输出电压。
S200：当所述输入电压不小于预设的第一阈值且所述第二输出电压不大于预设的第三阈值时，将所述第一AC/DC转换模块切换为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块切换为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块切换为待机模式及所述第四AC/DC转换模块切换为AC转DC模式。
S300：当当前第二输出电压大于所述第三阈值时，将所述第一AC/DC转换模块切换为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块切换为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块切换为AC转DC模式及所述第四AC/DC转换模块切换为AC转DC模式。
在本发明实施例中，通过检测输入车载充电机的输入电压和待输入低压储能装置的第二输出电压，并根据该输入电压和第二输出电压切换所述第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块的工作模式，以实现对高压储能装置和低压储能装置的充电，使得车载充电机在低压储能装置亏电的情况下仍然可以让整车工作，完成充电的策略，避免低压储能装置亏电时需要更换新的低压储能装置或者找车紧急搭电才可以充电的操作，极大地提高用户的体验度，提高产品的竞争力。
具体地，当满足所述输入电压不小于预设的第一阈值且所述第二输出电压不大于预设的第三阈值时(即低压储能装置亏电时)，将所述第一AC/DC转换模块切换为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块切换为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块切换为待机模式及所述第四AC/DC转换模块切换为AC转DC模式，此时对低压储能装置进行充电，实现低压储能装置亏电时的充电操作；而当所述第一AC/DC转换模块处于AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块处于DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块处于待机模式及所述第四AC/DC转换模块处于AC转DC模式时，重新获取所述第三电压采样模块检测到的当前第二输出电压，当当前第二输出电压大于所述第三阈值时，将所述第一AC/DC转换模块切换为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块切换为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块切换为AC转DC模式及所述第四AC/DC转换模块切换为AC转DC模式，实现对高压储能装置和低压储能装置进行充电，能灵活切换各个AC/DC转换模块的工作模式，提高充电效率。
在一种可选的实施例中，所述方法还包括：
当所述输入电压小于所述第一阈值时，所述第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块维持在待机模式。
在本发明实施例中，检测到所述输入电压小于所述第一阈值，说明电网输出的交流电压较低，不进行充电操作，所述第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块维持在待机模式，使得高压储能装置/电压存储能装置将能量回馈给电网或进行相应供电。
在一种可选的实施例中，所述方法还包括：
获取第二电压采样模块检测到的第一输出电压；
当所述输入电压不小于预设的第一阈值、所述第二输出电压不大于预设的第三阈值且第一输出电压不大于预设的第二阈值时，将所述第一AC/DC转换模块切换为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块切换为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块切换为待机模式及所述第四AC/DC转换模块切换为AC转DC模式。
在一种可选的实施例中，所述方法还包括：
判断所述输入电压是否不小于预设的第一阈值；
当所述输入电压不小于所述预设的第一阈值时，判断所述第一输出电压是否不大于预设的第二阈值；
当所述第一输出电压不大于预设的第二阈值时，判断所述第二输出电压是否不大于预设的第三阈值。
在本发明实施例中，当检测到的电压依次满足所述输入电压不小于所述第一阈值、所述第一输出电压不大于预设的第二阈值(可理解为高压储能装置电量较低的情况)且所述第二输出电压不大于预设的第三阈值(可理解为低压储能装置电量较低的情况)时，将所述第一AC/DC转换模块切换为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块切换为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块维持待机模式及所述第四AC/DC转换模块切换为AC转DC模式，先对高压储能装置的充电，使得车载充电机在低压储能装置亏电的情况下保证整车工作；当检测到的电压依次满足所述输入电压不小于所述第一阈值时、所述第一输出电压不大于预设的第二阈值且所述第二输出电压大于预设的第三阈值时，将所述第一AC/DC转换模块切换为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块切换为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块切换为AC转DC模式及所述第四AC/DC转换模块切换为AC转DC模式，从而为高压储能装置和高压储能装置充电；上述充电策略能有效避免低压储能装置(或者蓄电池)亏电情形下无法充电的风险，同时在高压储能装置和低压储能装置的电压低于一定阈值时先对低压储能装置充电，保证整车正常工作，然后在低压储能装置的电压高于一定阈值，同时对低压储能装置和高压储能装置才进行充电操作，能避免频繁充电，影响其使用寿命。
在一种可选的实施例中，所述方法还包括：
在所述第一AC/DC转换模块为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块为AC转DC模式及所述第四AC/DC转换模块为AC转DC模式时，
当当前第一输出电压不小于预设的第四阈值时，将所述第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块切换到待机模式。
在本发明实施例中，当所述第一输出电压小于预设的第四阈值时，将所述第一AC/DC转换模块维持在AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块维持在DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块为维持在AC转DC模式及所述第四AC/DC转换模块维持在AC转DC模式，进行高压储能装置和低压储能装置的充电，并在第一输出电压不小于第四阈值时，可以确认高压储能装置充电完成，将所述第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块切换到待机模式。
为例方面理解，如图3所示，下面对车载充电机的控制方法的整体工作流程进行说明：
步骤10：第一AC/DC转换模块工作在待机模式，第二AC/DC转换模块工作在待机模式，第三AC/DC转换模块工作在待机模式，第四AC/DC转换模块工作在待机模式。
步骤11：第一电压采样模块检测到电压是否V1≥A1，如果是，则进入步骤12或直接跳到步骤S13，如果否，则进入步骤10。其中，
(可选步骤)步骤12：第二电压采样模块检测电压是否V2≥B1，如果是，则进入步骤13。
步骤13：第三电压采样模块检测电压是否V3≥C1，如果是，则进入步骤14，如果否，则进入步骤15。
步骤14：第一AC/DC转换模块工作在AC转DC模式，第二AC/DC转换模块工作在DC转AC模式，第三AC/DC转换模块工作在待机模式，第四AC/DC转换模块工作在AC转DC模式。
步骤15：第一AC/DC转换模块工作在AC转DC模式，第二AC/DC转换模块工作在DC转AC模式，第三AC/DC转换模块工作在AC转DC模式，第四AC/DC转换模块工作在AC转DC模式。
步骤16；第二电压采样模块检测电压是否V2≥B3，如果是，则进入步骤17，如果否则进入步骤15。
步骤17：第一AC/DC转换模块工作在待机模式，第二AC/DC转换模块工作在待机模式，第三AC/DC转换模块工作在待机模式，第四AC/DC转换模块工作在待机模式。
V1、V2、V3分别指代上述输入电压、第一输出电压、第二输出电压；A1、B1、C1、B3分别指代上述预设的第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值；需要说明的是，本发明实施例对第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值的具体数值不做具体的限定，用户可根据整车供电需求、高压储能装置、低压储能装置充电需求等的实际情况进行自定义设定。
本实施例公开的车载充电机的控制方法通过检测输入车载充电机的输入电压、待输入高压储能装置的第一输出电压和待输入低压储能装置的第二输出电压，并根据该输入电压、第一输出电压和第二输出电压切换所述第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块的工作模式，以实现对高压储能装置和低压储能装置的充电，使得车载充电机在低压储能装置亏电的情况下仍然可以让整车工作，完成充电的策略，避免低压储能装置亏电时需要更换新的低压储能装置或者找车紧急搭电才可以充电的操作，极大地提高用户的体验度，提高产品的竞争力。
请参见图4，本发明第二实施例提供了一种车载充电机的控制装置，包括：
第一电压获取模块1，用于当第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块处于待机模式时，获取第一电压采样模块检测到的输入电压、第三电压采样模块检测到的第二输出电压；其中，所述第一电压采样模块设置在交流连接器和所述第一AC/DC转换模块之间，所述第三电压采样模块设置在低压储能装置和所述第四AC/DC转换模块之间；
电压判断模块2，用于对比所述输入电压与第一阈值以及对比所述第二输出电压与预设的第三阈值；
第一模式切换模块3，用于当判断出所述输入电压不小于预设的第一阈值且所述第二输出电压不大于预设的第三阈值时，将所述第一AC/DC转换模块切换为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块切换为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块切换为待机模式及所述第四AC/DC转换模块切换为AC转DC模式；
第二电压获取模块4，用于获取所述第三电压采样模块检测到的当前第二输出电压；
第二模式切换模块5，用于当当前第二输出电压大于所述第三阈值时，将所述第一AC/DC转换模块切换为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块切换为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块切换为AC转DC模式及所述第四AC/DC转换模块切换为AC转DC模式。
在一种可选的实施例中，所述控制装置还包括：
第三模式切换模块，用于在所述第一AC/DC转换模块为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块为AC转DC模式及所述第四AC/DC转换模块为AC转DC模式时，且当第一输出电压不小于第四阈值时，将所述第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块切换到待机模式。
在一种可选的实施例中，所述第一电压获取模块1，还用于当第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块处于待机模式时，获取第二电压采用模块检测到的第一输出电压；其中，所述第二电压采样模块设置在高压储能装置和所述第三AC/DC转换模块之间；
所述电压判断模块2，还用于对比所述第一输出电压与预设的第二阈值。
在本发明实施例中，所述电压判断模块2包括：
第一判断单元，用于判断所述输入电压是否不小于预设的第一阈值；
第二判断单元，用于当所述输入电压不小于所述预设的第一阈值时，判断所述第一输出电压是否不大于预设的第二阈值；
第三判断单元，用于当所述第一输出电压不大于预设的第二阈值时，判断所述第二输出电压是否不大于预设的第三阈值。
在一种可选的实施例中，所述控制装置还包括：
模式维持模块，用于当所述输入电压小于所述第一阈值时，所述第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块维持在待机模式。
本发明实施例所述的车载充电机的控制装置与第一实施例所述的车载充电机的控制方法工作原理相同，在此不再重复说明。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
参见图5，是本发明第三实施例提供的车载充电机的控制设备的示意图。如图5所示，该车载充电机的控制设备包括：至少一个处理器11，例如CPU，至少一个网络接口14或者其他用户接口13，存储器15，至少一个通信总线12，通信总线12用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口13可选的可以包括USB接口以及其他标准接口、有线接口。网络接口14可选的可以包括Wi-Fi接口以及其他无线接口。存储器15可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器15可选的可以包含至少一个位于远离前述处理器11的存储装置。
在一些实施方式中，存储器15存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集:
操作系统151，包含各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；
程序152。
具体地，处理器11用于调用存储器15中存储的程序152，执行上述实施例所述的车载充电机的控制方法，例如图2所示的步骤S100。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如第一电压获取模块。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车载充电机的控制设备中的执行过程。
所述车载充电机的控制设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述车载充电机的控制设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是车载充电机的控制设备的示例，并不构成对车载充电机的控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
所称处理器11可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器11是所述车载充电机的控制设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车载充电机的控制设备的各个部分。
所述存储器15可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器11通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述车载充电机的控制设备的各种功能。所述存储器15可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器15可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述车载充电机的控制设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
本方发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一实施例中任意一项所述的车载充电机的控制方法。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种车载充电机的控制方法，其特征在于，包括：
当第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块处于待机模式时，获取第一电压采样模块检测到的输入电压、第三电压采样模块检测到的第二输出电压；
当所述输入电压不小于预设的第一阈值且所述第二输出电压不大于预设的第三阈值时，将所述第一AC/DC转换模块切换为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块切换为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块切换为待机模式及所述第四AC/DC转换模块切换为AC转DC模式；
当当前第二输出电压大于所述第三阈值时，将所述第一AC/DC转换模块切换为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块切换为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块切换为AC转DC模式及所述第四AC/DC转换模块切换为AC转DC模式；
获取第二电压采样模块检测到的第一输出电压；
当所述输入电压不小于预设的第一阈值、所述第二输出电压不大于预设的第三阈值且第一输出电压不大于预设的第二阈值时，将所述第一AC/DC转换模块切换为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块切换为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块切换为待机模式及所述第四AC/DC转换模块切换为AC转DC模式；
当检测到的电压依次满足所述输入电压不小于所述第一阈值时、所述第一输出电压不大于预设的第二阈值且所述第二输出电压大于预设的第三阈值时，将所述第一AC/DC转换模块切换为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块切换为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块切换为AC转DC模式及所述第四AC/DC转换模块切换为AC转DC模式。
2.如权利要求1所述的车载充电机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述输入电压小于所述第一阈值时，所述第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块维持在待机模式。
3.如权利要求1所述的车载充电机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述输入电压是否不小于预设的第一阈值；
当所述输入电压不小于所述预设的第一阈值时，判断所述第一输出电压是否不大于预设的第二阈值；
当所述第一输出电压不大于预设的第二阈值时，判断所述第二输出电压是否不大于预设的第三阈值。
4.如权利要求1或3所述的车载充电机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一AC/DC转换模块为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块为AC转DC模式及所述第四AC/DC转换模块为AC转DC模式时，当当前第一输出电压不小于预设的第四阈值时，将所述第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块切换到待机模式。
5.一种车载充电机的控制装置，其特征在于，包括：
第一电压获取模块，用于当第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块处于待机模式时，获取第一电压采样模块检测到的输入电压、第三电压采样模块检测到的第二输出电压；其中，所述第一电压采样模块设置在交流连接器和所述第一AC/DC转换模块之间，所述第三电压采样模块设置在低压储能装置和所述第四AC/DC转换模块之间；
电压判断模块，用于对比所述输入电压与第一阈值以及对比所述第二输出电压与预设的第三阈值；
第一模式切换模块，用于当判断出所述输入电压不小于预设的第一阈值且所述第二输出电压不大于预设的第三阈值时，将所述第一AC/DC转换模块切换为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块切换为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块切换为待机模式及所述第四AC/DC转换模块切换为AC转DC模式；
第二电压获取模块，用于获取所述第三电压采样模块检测到的当前第二输出电压；
第二模式切换模块，用于当当前第二输出电压大于所述第三阈值时，将所述第一AC/DC转换模块切换为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块切换为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块切换为AC转DC模式及所述第四AC/DC转换模块切换为AC转DC模式；
第二电压获取模块，用于获取第二电压采样模块检测到的第一输出电压；
第二模式切换模块，用于当所述输入电压不小于预设的第一阈值、所述第二输出电压不大于预设的第三阈值且第一输出电压不大于预设的第二阈值时，将所述第一AC/DC转换模块切换为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块切换为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块切换为待机模式及所述第四AC/DC转换模块切换为AC转DC模式；当检测到的电压依次满足所述输入电压不小于所述第一阈值时、所述第一输出电压不大于预设的第二阈值且所述第二输出电压大于预设的第三阈值时，将所述第一AC/DC转换模块切换为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块切换为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块切换为AC转DC模式及所述第四AC/DC转换模块切换为AC转DC模式。
6.如权利要求5所述的车载充电机的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
第三模式切换模块，用于在所述第一AC/DC转换模块为AC转DC模式、所述第二AC/DC转换模块为DC转AC模式、所述第三AC/DC转换模块为AC转DC模式及所述第四AC/DC转换模块为AC转DC模式时，且当当前第一输出电压不小于预设的第四阈值时，将所述第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块切换到待机模式。
7.如权利要求5或6所述的车载充电机的控制装置，其特征在于，所述第一电压获取模块，还用于当第一AC/DC转换模块、第二AC/DC转换模块、第三AC/DC转换模块及第四AC/DC转换模块处于待机模式时，获取第二电压采用模块检测到的第一输出电压；其中，所述第二电压采样模块设置在高压储能装置和所述第三AC/DC转换模块之间；
所述电压判断模块，还用于对比所述第一输出电压与预设的第二阈值。
8.一种车载充电机的控制设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的车载充电机的控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的车载充电机的控制方法。
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