CN112349104B - 一种利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的系统及方法，其中，该系统包括：通过车牌信息识别模块，识别预设范围内机动车车牌号码；通过视频跟踪检测模块，获取行驶信息，进而生成连续行驶轨迹；通过电子围栏模块，以预设周期获取电子围栏区域内的第一号码信息，当检测到目标机动车驶离电子围栏区域时，获取第二号码信息；进而通过目标号码确定模块，确定目标机动车的目标号码信息；通过第一展示模块，将目标号码信息标注于目标机动车上，生成监测路段内包含所有已标注目标号码信息的机动车的电子图；进而根据目标警车车辆的车牌号码信息，在第一电子图像中筛选以目标警车车辆为中心周边相邻部分机动车的图像，生成第二电子图像。

Description

一种利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的系统及方法

技术领域

本发明涉及突发事件处理领域，具体涉及一种利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的系统及方法。

背景技术

保卫国家安全、维护社会稳定、规范交通有序、预防交通事故、缓解道路拥堵等任务是公安交通警察的天职，也是世界性难题，如何快速精准发现追踪正在道路行驶的逃逸机动车及驾驶人，是快速侦破案件的前提条件，目前，警车巡逻中如何快速锁定肇事逃逸车辆或有违法行为的车牌号码及驾驶人身份，是困扰公安交通管理工作的难点与痛点。

如本发明第一发明人的专利文献CN103473931A公开的相关技术方案，通过治安卡口的身份识别单元识别到车辆身份信息与设置于路面上的视频跟踪装置关联，当车辆经过身份识别单元的参照线时的同时，也进入一个视频跟踪单元的视频跟踪范围起点，当身份识别单元获得车辆号牌信息之后将号牌信息存入到与视频跟踪单元相对应得的数据表中。由此表将识别到的该车辆号牌信息与视频跟踪单元对该车辆的视频跟踪信息关联起来，使得可以在后续过程中快速获得车牌信息，通过车牌信息确定驾驶人身份信息。但是由于此方案是在理想状态下进行的，实际现场内一定会存在较多干扰信息，并且只是获取到若干身份信息，影响侦查人员快速确定肇事车辆驾驶人身份信息的准确性。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服了现有技术中，由于是在理想状态下进行的，实际现场内一定会存在较多干扰身份信息，且只是获取到若干身份信息，影响侦查人员快速确定肇事车辆驾驶人身份信息的准确性的缺陷，从而提供一种利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的系统及方法。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的系统，包括：警车车载设备以及路侧设备，其中：所述路侧设备包括：车牌信息识别模块，用于识别预设范围内的机动车的车牌号码信息；视频跟踪检测模块，用于获取预设范围内的机动车的行驶信息，根据所述机动车的行驶信息以及所述车牌号码信息，生成行驶轨迹；电子围栏模块，用于以预设周期获取电子围栏区域内的第一号码信息，当检测到目标机动车驶离所述电子围栏区域时，获取第二号码信息；目标号码确定模块，用于根据所述第一号码信息、所述第二号码信息，确定所述目标机动车对应的目标号码信息；第一展示模块，用于将所述目标号码信息标注于所述目标机动车上，根据已经标注目标号码信息的机动车及对应的行驶轨迹，以第一电子图像的形式展示已经标注所述目标号码信息的各机动车；所述警车车载设备包括：车牌号码获取模块，用于获取目标警车车辆的车牌号码信息；第二展示模块，用于根据所述目标警车车辆的车牌号码信息，在所述第一电子图像中，筛选以所述目标警车车辆为中心周边相邻部分机动车的图像，生成第二电子图像。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述路侧设备，还包括：消除模块，用于根据所述机动车的行驶信息，消除多个视频跟踪检测模块获取到的重复的行驶信息。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述消除模块，具体用于：在目标扫描周期内，通过第一视频跟踪检测模块、第二视频跟踪检测模块，获取第一目标区域内机动车的第一行驶信息以及第二目标区域内机动车的第二行驶信息；提取第一行驶信息与第二行驶信息中重复的部分信息，并在所述第一行驶信息中消除重复的部分信息。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述目标号码确定模块通过下述公式，确定所述目标机动车对应的目标号码信息：

HM＝HM₁-(HM₁∩HM₂),

其中，HM表示所述目标号码信息，HM₁表示所述第一号码信息，HM₂表示所述第二号码信息。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述电子围栏模块，还用于：当检测到所述目标机动车已经标注所述目标号码信息时，获取电子围栏区域内的第三号码信息；获取所述第三号码信息与所述目标号码信息相同部分的号码信息，并更新为目标号码信息。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的方法，包括：识别预设范围内的机动车的车牌号码信息；获取预设范围内的机动车的行驶信息，根据所述机动车的行驶信息，生成行驶轨迹；以预设周期获取电子围栏区域内的第一号码信息，当检测到目标机动车驶离所述电子围栏区域时，获取第二号码信息；根据所述第一号码信息、所述第二号码信息，确定所述目标机动车对应的目标号码信息；将所述目标号码信息标注于所述目标机动车上，根据已经标注目标号码信息的机动车及对应的行驶轨迹，以第一电子图像形式展示已经标注所述目标号码信息的各机动车；获取目标警车车辆的车牌号码信息；根据所述目标警车车辆的车牌号码信息，在所述第一电子图像中，筛选以所述目标警车车辆为中心周边相邻部分机动车的图像，生成第二电子图像。

结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，该方法还包括：根据所述机动车的行驶信息，消除多个视频跟踪检测模块获取到的重复的行驶信息。

结合第二方面第一实施方式，在第二方面第二实施方式中，所述根据所述机动车的行驶信息，消除多个视频跟踪检测模块获取到的重复的行驶信息，具体包括：在目标扫描周期内，通过第一视频跟踪检测模块、第二视频跟踪检测模块，获取第一目标区域内机动车的第一行驶信息以及第二目标区域内机动车的第二行驶信息；提取第一行驶信息与第二行驶信息中重复的部分信息，并在所述第一行驶信息中消除重复的部分信息。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如第二方面或第二方面任一实施方式所述的利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的方法的步骤。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面或第二方面任一实施方式所述的利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的方法的步骤。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的一种利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的系统及方法，其中，该系统包括：警车车载设备以及路侧设备，其中：路侧设备包括：通过车牌信息识别模块，识别预设范围内的机动车的车牌号码信息；通过视频跟踪检测模块，获取预设范围内的机动车的行驶信息，根据机动车的行驶信息以及车牌号码信息，生成行驶轨迹；通过电子围栏模块，以预设周期获取电子围栏区域内的第一号码信息，当检测到目标机动车驶离电子围栏区域时，获取第二号码信息；通过目标号码确定模块，根据第一号码信息、第二号码信息，确定目标机动车对应的目标号码信息；通过第一展示模块，将目标号码信息标注于目标机动车上，根据已经标注目标号码信息的机动车及对应的行驶轨迹，以第一电子图像的形式展示已经标注目标号码信息的各机动车；通过警车车载设备中的车牌号码获取模块，获取目标警车车辆的车牌号码信息；通过警车车载设备中的第二展示模块，根据目标警车车辆的车牌号码信息，在第一电子图像中，筛选以目标警车车辆为中心周边相邻部分机动车的图像，生成第二电子图像。

通过实施本发明，克服了现有的相关技术中存在的由于是在理想状态下进行的，实际现场内一定会存在较多干扰信息，且只是获取到身份信息，影响侦查人员确定肇事车辆驾驶人身份信息的准确性的问题，可以将车牌号牌实时显示在电子图的机动车轨迹上，便于侦查人员通过电子图立即确认事故现场相关的机动车号牌和驾驶人电话号码；对视频检测范围内的所有机动车进行持续跟踪，快速确定目标机动车的当前位置；可以自动、精准、快速地锁定电子围栏区域内机动车的号码范围，滤除无关人员号码的干扰，也就是进一步缩小了号码的侦查范围，进而快速确定机动车驾驶人的身份信息，也就是提高了公安交通管理部门的快速反应能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的系统的一个具体示例的结构框图；

图2为本发明实施例中一种利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的系统的包含消除模块的一个具体示例的结构框图；

图3为本发明实施例中一种利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的系统的中电子图像的示意图；

图4为本发明实施例中一种利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的系统的路侧设备的一个具体示例的示意图；

图5为本发明实施例中一种利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的方法一个具体示例的流程框图；

图6为本发明实施例中计算机设备的一个具体示例图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明实施例为了克服相关技术中，警用车辆在巡逻过程中无法锁定显示周边已确定是事故逃逸或超速等违法行为机动车号牌和驾驶人身份的缺陷，从而提供了一种利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的系统及方法，可以应用于公安交通管理部门，需要对监控路段进行监控，精准确定肇事违法车辆的驾驶人身份信息的具体应用场景中。

如图1及图4所示，本发明实施例提供了一种利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的系统，包括：警车车载设备20以及路侧设备10，其中：

路侧设备10包括：

车牌信息识别模块101，用于识别预设范围内的机动车的车牌号码信息；在本实施例中，预设范围可以是连续设置于监控路段上的车牌信息识别装置所能检测到机动车的区域，车牌信息识别模块101，可以是设置于监控路段的路面进口处，用于识别初次进入预设范围内的机动车的车牌号码信息；车牌号码信息可以是京Axxxxx。具体地，车牌信息识别模块101可以是通过拍摄进入预设范围内的机动车的图像，生成目标机动车的目标图像，通过图像识别技术检测目标图像上机动车的车牌号码，也可以是数字提取技术，进而标注于目标机动车上。

视频跟踪检测模块102，用于获取预设范围内的机动车的行驶信息，根据机动车的行驶信息以及车牌号码信息，生成行驶轨迹；在本实施例中，行驶信息可以是机动车的行驶位置信息、行驶速度信息等。行驶轨迹可以是机动车的预设范围行驶的路线信息。具体地，监控路段上可以设置有多个视频跟踪检测模块，例如，第一视频跟踪检测模块1021、第二视频跟踪检测模块1022等，具体地，通过在监控路段上连续设置的多个视频跟踪检测模块，连续跟踪进入预设范围内的机动车，获取目标机动车的行驶信息，进而生成机动车的行驶轨迹。例如，获取到的行驶信息可以是目标机动车的当前位置信息。便于当机动车于预设范围内行驶时，及时精准确定目标机动车的当前位置信息，可以精确到米；当机动车驶离预设范围时，准确确定目标机动车是何时，在何位置驶离的监控路段。

示例性地，多个视频跟踪检测模块的设置间隔可以是100m，也可以是110m，本领域技术人员可以根据实际情况具体确定，本发明对此设置间隔不做限定。

电子围栏模块103，用于以预设周期获取电子围栏区域内的第一号码信息，当检测到目标机动车驶离电子围栏区域时，获取第二号码信息；在本实施例中，电子围栏模块103是可以获取到移动终端的设备号码的装置，其中，可以包括多个电子围栏，例如，第一电子围栏1031、第二电子围栏1032；预设周期是电子围栏获取号码信息的时间间隔，例如，10ms、20ms等；电子围栏区域可以是电子围栏模块103的能够检测到移动终端的号码范围，也就是说，当移动终端进入此范围后，电子围栏模块103才可以获取到移动终端的号码；第一号码信息可以是电子围栏区域内所有移动终端的手机号信息，或者是SIM卡号信息；目标机动车可以是当前观测机动车，也就是想要获取驾驶人身份信息的机动车；第二号码信息可以是在检测到目标机动车驶离第一电子围栏区域时，获取第二号码信息，具体地，可以是判断目标机动车驶离第一电子围栏区域时，立即获取第二号码信息；也可以是按照预设周期，在检测到目标机动车驶离第一电子围栏区域时，目标机动车驶离第一电子围栏1031所处周期连续两次获取到的号码信息，依次分别为第一号码信息以及第二号码信息。

具体地，可以是每间隔20ms，就可以通过电子围栏模块103中的第一电子围栏1031，获取第一电子围栏1031内的所有移动终端的号码信息，形成号码集合，可以将号码集合称为第一号码信息，将第一号码信息分别标注于第一电子围栏1031区域内机动车上，此时，第一电子围栏1031内的每辆机动车上都被标注有此区域内所有移动终端的号码。

示例性地，在目标监控路段，设置有多个电子围栏，用于获取机动车上的移动终端的号码信息，也就是SIM卡号信息。具体地，电子围栏可以设置于目标监控路段的进口处，也就是合流点处；也可以设置于目标监控路段的出口处，也就是分流点处。当目标监控路段上没有分流点以及合流点时，电子围栏可以是间隔第一预设距离设置，第一预设距离可以是5km，也可以是10km，本领域技术人员可以根据实际情况具体确定，本领域技术人员对此不做限定。

示例性地，判断目标机动车是否驶离电子围栏区域的过程可以是，根据目标机动车的图像信息判断目标机动车是否驶离第一电子围栏1031，具体地，根据目标机动车的图像信息获取目标机动车的位置信息，可以电子围栏的位置为原点，电子围栏的覆盖距离可以是10m，根据目标机动车的位置坐标，判断目标机动车是否已经驶离电子围栏区域；例如，此时目标机动车的位置坐标是(9.5m,0)此时，可以确定目标机动车还未驶离电子围栏区域。

示例性地，第二号码信息的获取方式可以是，当根据获取到的目标机动车的位置信息，判断此目标机动车已经驶离电子围栏区域时，使电子围栏立即获取此时电子围栏区域内的所有移动终端的号码信息，可以是手机号信息，也可以是SIM卡号信息，此信息即为第二号码信息。便于描述，可以设当前时间为1分1秒00毫秒，在此时刻，根据机动车当前位置判断出目标机动车已经驶离电子围栏覆盖范围，那么，目标机动车驶离第一电子围栏1031时前一周期获取的第一号码信息可以是在1分0秒990毫秒时刻，获取到的第一号码信息，第二号码信息为判断出目标机动车驶离电子围栏后立即获取到的号码信息，第二号码的获取时刻可以是1分1秒00毫秒。

示例性地，第二号码信息的获取方式还可以是，当根据图像信息判断目标机动车驶离第一电子围栏1031时，根据目标机动车驶离第一电子围栏1031时，所处的周期连续获取两个号码信息，依次确定为第一号码信息以及第二号码信息，具体地，可以令当前时间为1分1秒00毫秒，在此时刻，判断出目标机动车已经驶离电子围栏，那么，目标机动车驶离第一电子围栏1031所处周期连续两次获取到的第一号码信息可以是1分0秒990毫秒，以及第二号码信息的获取时刻可以是1分1秒10毫秒。

示例性地，当判断出目标机动车还未驶离电子围栏区域时，获取到的号码信息均为第一号码信息，也就是说，第一号码信息是随着目标机动车的行驶而在进行更新的，具体地，当根据机动车的图像信息判断目标机动车未驶离第一电子围栏1031时，判断以预设周期，连续两次获取的号码信息是否一致；以20ms为例，当根据获取电子围栏区域内的机动车的图像信息时，判断出目标机动车还未驶离电子围栏区域时，获取判断目标机动车是否驶离时刻的前一周期，电子围栏获取到的第一号码信息A，以及判断目标机动车还未驶离电子围栏区域时，此周期获取到的号码信息A’,判断A与A’是否一致。具体地，A可以是在1分1秒0毫秒获取到的号码信息，A’可以是在1分1秒20毫秒获取到的号码信息。当以预设周期，连续两次获取的号码信息不一致时，将连续两次获取的号码信息中相同部分的号码信息，更新为第一号码信息，重新标注于目标机动车上。例如，A可以是号码1、2、3、4、5，A’可以是2、3、4、5、6。此时，将A与A’相同的部分2、3、4、5更新为第一号码信息，并将更新后的第一号码信息重新标注于目标机动车上，此时，可以通过多次此步骤的判断过程，逐渐缩小了机动车驾驶人身份的判断范围。

目标号码确定模块104，用于第一号码信息、第二号码信息，确定目标机动车对应的目标号码信息；示例性地，根据第一号码信息以及第二号码信息，确定目标机动车对应的目标号码信息，获取第一号码信息与获取第二号码信息时，不同点只为目标机动车的位置；当目标机动车驶离电子围栏覆盖范围后，电子围栏无法获取到目标机动车上移动终端的号码，也就是说，获取到的第二号码信息内不包含此机动车上的号码信息；具体地，目标机动车驶离第一电子围栏时前一周期获取的第一号码信息具体可以是1、2、3、4、5；第二号码信息可以是1、2、3；那么可以认为4、5即为目标机动车对应的目标号码信息。

示例性地，可以通过下述公式，确定所述目标机动车对应的目标号码信息：

HM＝HM₁-(HM₁∩HM₂),

其中，HM表示所述目标号码信息，HM₁表示目标机动车驶离第一电子围栏时前一周期获取的第一号码信息，HM₂表示所述第二号码信息。

第一展示模块105，用于将目标号码信息标注于目标机动车上，根据已经标注目标号码信息的机动车及对应的行驶轨迹，以第一电子图像的形式展示已经标注目标号码信息的各机动车；在本实施例中，第一电子图像可以是在监控路段上行驶的机动车的电子图像，可以在车载移动终端上显示，如图3所示，电子图上的显示有已经标注有车牌信息的多个机动车图像，例如京1234527、京1234537、京1234557、京1234560、京1234561、京1234562、京1234563、京1234564、京1234565、京1234566、京1234567、京1234568、京1234569、京2234567、京3234567、京4234567、京5234567、京6234567、京7234567、京8234567、京9234567、京0234567、京1534567、京8888888。

警车车载设备20包括：

车牌号码获取模块201，用于获取目标警车车辆的车牌号码信息；在本实施例中，接收用户输入的警车车牌号码信息。具体地，在本实施例中，目标警车车辆的车牌号码信息可以是京8888888。

第二展示模块202，用于根据目标警车车辆的车牌号码信息，在第一电子图像中，筛选以目标警车车辆为中心周边相邻部分机动车的图像，生成第二电子图像。在本实施例中，目标警车车辆可以是警用车辆，根据获取到的警用车辆的车牌号码信息，在第一电子图像上筛选包含目标警车车辆的部分图像，可以是以目标警车车辆为中心，在第二展示模块202上显示。具体地，当获取到警用车辆的车牌号码信息是京8888888时，在第一电子图像中筛选对应图像，是以京8888888为中心，筛选出周边相邻部分机动车包含警用车辆的电子图像，也就是第二电子图像。

本发明实施例提供的一种利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的系统，包括：警车车载设备以及路侧设备，其中：路侧设备包括：通过车牌信息识别模块，识别预设范围内的机动车的车牌号码信息；通过视频跟踪检测模块，获取预设范围内的机动车的行驶信息，根据机动车的行驶信息以及车牌号码信息，生成行驶轨迹；通过电子围栏模块，以预设周期获取电子围栏区域内的第一号码信息，当检测到目标机动车驶离电子围栏区域时，获取第二号码信息；通过目标号码确定模块，根据第一号码信息、第二号码信息，确定目标机动车对应的目标号码信息；通过第一展示模块，将目标号码信息标注于目标机动车上，根据已经标注目标号码信息的机动车及对应的行驶轨迹，以第一电子图像的形式展示已经标注目标号码信息的各机动车；通过警车车载设备中的车牌号码获取模块，获取目标警车车辆的车牌号码信息；通过警车车载设备中的第二展示模块，根据目标警车车辆的车牌号码信息，在第一电子图像中，筛选以目标警车车辆为中心周边相邻部分机动车的图像，生成第二电子图像。

通过实施本发明，克服了现有的相关技术中存在的由于是在理想状态下进行的，实际现场内一定会存在较多干扰信息，且只是获取到身份信息，影响侦查人员确定肇事车辆驾驶人身份信息的准确性的问题，可以将车牌号牌实时显示在电子图的机动车轨迹上，便于侦查人员通过电子图立即确认事故现场相关的机动车号牌和驾驶员电话号码；对视频检测范围内的所有机动车进行持续跟踪，快速确定目标机动车的当前位置；可以自动、精准、快速地锁定电子围栏区域内机动车的号码范围，滤除无关人员号码的干扰，也就是进一步缩小了号码的侦查范围，进而快速确定机动车驾驶人的身份信息，也就是提高了交通管理部门的快速反应能力。

作为本申请一个可选地实施方式，如图2所示，路侧设备10，还包括：

消除模块106，用于根据机动车的行驶信息，消除多个视频跟踪检测模块获取到的重复的行驶信息。具体地，在目标扫描周期内，通过第一视频跟踪检测模块1021、第二视频跟踪检测模块1022，获取第一目标区域内机动车的第一行驶信息以及第二目标区域内机动车的第二行驶信息；提取第一行驶信息与第二行驶信息中重复的部分信息，并在第一行驶信息中消除重复的部分信息。

示例性地，在本实施例中，目标扫描周期可以是100ms，在目标路段上设置的视频跟踪检测模块可以以100ms为周期，不断的获取目标监控路段上机动车的行驶信息，具体地，第一视频跟踪检测模块1021,第二视频跟踪检测模块1022，提取第一行驶状态信息与第二行驶状态信息中重复的部分信息，并在第一行驶状态信息中消除重复部分信息。在本实施例中，在第一视频跟踪检测模块1021检测到的行驶数据中，消除重复部分的数据。

作为本申请一个可选地实施方式，目标号码确定模块104通过下述公式，确定目标机动车对应的目标号码信息：

HM＝HM₁-(HM₁∩HM₂),

其中，HM表示目标号码信息，HM₁表示第一号码信息，HM₂表示第二号码信息。

作为本申请一个可选地实施方式，电子围栏模块103，还用于：当检测到目标机动车已经标注目标号码信息时，获取电子围栏区域内的第三号码信息；获取第三号码信息与目标号码信息相同部分的号码信息，并更新为目标号码信息，在本实施例中，第三号码信息可以是通过第二电子围栏1032获得，具体地，当目标机动车经过第一电子围栏1031后，车身上标注的号码信息即为较为精确的机动车驾驶人的身份范围；当目标机动车驶入下一电子围栏区域时，也就是第二电子围栏1032获取到的第三号码信息可以是包含着目标机动车驾驶人实际号码的号码信息；具体地，第三号码信息可以是6、7、8、9、10，目标号码信息可以是4、5、6，因此，目标机动车驾驶人的实际号码信息可以是第三号码信息与目标号码信息相同部分的号码信息，也就是6。将6对应的移动终端的身份标识信息重新标注于目标机动车上。

本发明实施例还提供了一种利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的方法，如图5所示，包括：步骤S31：识别预设范围内的机动车的车牌号码信息；详细实施内容可参见上述系统实施例中车牌信息识别模块101的相关描述。

步骤S32：获取预设范围内的机动车的行驶信息，根据机动车的行驶信息，生成行驶轨迹；详细实施内容可参见上述系统实施例中视频跟踪检测模块102的相关描述。

步骤S33：以预设周期获取电子围栏区域内的第一号码信息，当检测到目标机动车驶离电子围栏区域时，获取第二号码信息；详细实施内容可参见上述系统实施例中电子围栏模块103的相关描述。

步骤S34：第一号码信息、第二号码信息，确定目标机动车对应的目标号码信息；详细实施内容可参见上述系统实施例中目标号码确定模块104的相关描述。

步骤S35：将目标号码信息标注于目标机动车上，根据已经标注目标号码信息的机动车及对应的行驶轨迹，以第一电子图像形式展示已经标注目标号码信息的各机动车；详细实施内容可参见上述系统实施例中第一展示模块105的相关描述。

步骤S36：获取目标警车车辆的车牌号码信息；详细实施内容可参见上述系统实施例中车牌号码获取模块201的相关描述。

步骤S37：根据目标警车车辆的车牌号码信息，在第一电子图像中，筛选以目标警车车辆为中心周边相邻部分机动车的图像，生成第二电子图像。详细实施内容可参见上述系统实施例中第二展示模块202的相关描述。

本发明实施例提供的一种利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的方法，包括：识别预设范围内的机动车的车牌号码信息；获取预设范围内的机动车的行驶信息，根据机动车的行驶信息以及车牌号码信息，生成行驶轨迹；以预设周期获取电子围栏区域内的第一号码信息，当检测到目标机动车驶离电子围栏区域时，获取第二号码信息；根据第一号码信息、第二号码信息，确定目标机动车对应的目标号码信息；将目标号码信息标注于目标机动车上，根据已经标注目标号码信息的机动车及对应的行驶轨迹，以第一电子图像的形式展示已经标注目标号码信息的各机动车；获取目标警车车辆的车牌号码信息；根据目标警车车辆的车牌号码信息，在第一电子图像中，筛选以目标警车车辆为中心周边相邻部分机动车的图像，生成第二电子图像。

通过实施本发明，克服了现有的相关技术中存在的由于是在理想状态下进行的，实际现场内一定会存在较多干扰信息，且只是获取到身份信息，影响侦查人员确定肇事车辆驾驶人身份信息的准确性的问题，可以将车牌号牌实时显示在电子图的机动车轨迹上，便于侦查人员通过电子图立即确认事故现场相关的机动车号牌和驾驶员电话号码；对视频检测范围内的所有机动车进行持续跟踪，快速确定目标机动车的当前位置；可以自动地、精准地、快速地锁定电子围栏区域内机动车的号码范围，滤除无关人员号码的干扰，也就是进一步缩小了号码的侦查范围，进而快速确定机动车驾驶人的身份信息，也就是提高了交通管理部门的快速反应能力。

作为本申请一个可选地实施方式，该方法还包括：根据机动车的行驶信息，消除多个视频跟踪检测模块获取到的重复的行驶信息；其中，具体包括：在目标扫描周期内，通过第一视频跟踪检测模块、第二视频跟踪检测模块，获取第一目标区域内机动车的第一行驶信息以及第二目标区域内机动车的第二行驶信息；提取第一行驶信息与第二行驶信息中重复的部分信息，并在第一行驶信息中消除重复的部分信息。详细实施内容可参见上述系统实施例中消除模块的相关描述。

作为本申请一个可选地实施方式，该方法还包括：所述目标号码确定模块通过下述公式，确定所述目标机动车对应的目标号码信息：

HM＝HM₁-(HM₁∩HM₂),

其中，HM表示所述目标号码信息，HM₁表示所述第一号码信息，HM₂表示所述第二号码信息，详细实施内容可参见上述系统实施例中目标号码确定模块104的相关描述。

作为本申请一个可选地实施方式，该方法还包括：当检测到所述目标机动车已经标注所述目标号码信息时，获取电子围栏区域内的第三号码信息；获取所述第三号码信息与所述目标号码信息相同部分的号码信息，并更新为目标号码信息。

可选地，本发明实施例还提供了一种计算机设备，如图6所示，该计算机设备可以包括处理器41和存储器42，其中处理器41和存储器42可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

处理器41可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器41还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器42作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的系统。处理器41通过运行存储在存储器42中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的方法。

存储器42可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器41所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器42可选包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器41。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器42中，当被所述处理器41执行时，执行如图5所示实施例中的利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的方法。

上述计算机设备具体细节可以对应参阅图1所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

可选地，本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行如上述实施例中任意一项描述的利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的方法，其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-StateDrive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的系统，其特征在于，包括：警车车载设备以及路侧设备，其中：

所述路侧设备包括：

车牌信息识别模块，用于识别预设范围内的机动车的车牌号码信息；

视频跟踪检测模块，用于以100ms为周期，不断获取预设范围内的机动车的行驶信息，根据所述机动车的行驶信息以及所述车牌号码信息，生成连续行驶轨迹，对视频检测范围内的所有机动车进行持续跟踪，快速确定目标机动车的当前位置；

电子围栏模块，用于以预设周期获取电子围栏区域内的第一号码信息，当视频跟踪检测模块检测到目标机动车驶离所述电子围栏区域时，电子围栏模块立即获取第二号码信息，所述第二号码信息内不包含所述目标机动车的号码信息；

目标号码确定模块，用于根据所述第一号码信息、所述第二号码信息，确定所述目标机动车对应的目标号码信息；

第一展示模块，用于将所述目标号码信息标注于所述目标机动车上，根据已经标注目标号码信息的机动车及对应的行驶轨迹，以第一电子图像的形式展示已经标注所述目标号码信息的各机动车；

所述警车车载设备包括：

车牌号码获取模块，用于获取目标警车车辆的车牌号码信息；

第二展示模块，用于根据所述目标警车车辆的车牌号码信息，在所述第一电子图像中，筛选以所述目标警车车辆为中心周边相邻部分机动车的图像，生成第二电子图像；

所述目标号码确定模块通过下述公式，确定所述目标机动车对应的目标号码信息：

HM＝HM₁-(HM₁∩HM₂)，

其中，HM表示所述目标号码信息，HM₁表示所述第一号码信息，HM₂表示所述第二号码信息；

所述路侧设备，还包括：

消除模块，用于根据所述机动车的行驶信息，消除多个视频跟踪检测模块获取到的重复的行驶信息；

所述消除模块，具体用于：

在目标扫描周期内，通过第一视频跟踪检测模块、第二视频跟踪检测模块，获取第一目标区域内机动车的第一行驶信息以及第二目标区域内机动车的第二行驶信息；提取第一行驶信息与第二行驶信息中重复的部分信息，并在所述第一行驶信息中消除重复的部分信息；

所述电子围栏模块，还用于：当检测到所述目标机动车已经标注所述目标号码信息时，获取电子围栏区域内的第三号码信息；获取所述第三号码信息与所述目标号码信息相同部分的号码信息，并更新为目标号码信息。

2.一种利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的方法，其特征在于，包括：

识别预设范围内的机动车的车牌号码信息；

以100ms为周期，不断获取预设范围内的机动车的行驶信息，根据所述机动车的行驶信息，生成行驶轨迹，对视频检测范围内的所有机动车进行持续跟踪，快速确定目标机动车的当前位置；

以预设周期获取电子围栏区域内的第一号码信息，当检测到目标机动车驶离所述电子围栏区域时，立即获取第二号码信息，所述第二号码信息内不包含所述目标机动车的号码信息；

根据所述第一号码信息、所述第二号码信息，确定所述目标机动车对应的目标号码信息；

将所述目标号码信息标注于所述目标机动车上，根据已经标注目标号码信息的机动车及对应的行驶轨迹，以第一电子图像形式展示已经标注所述目标号码信息的各机动车；

获取目标警车车辆的车牌号码信息；

根据所述目标警车车辆的车牌号码信息，在所述第一电子图像中，筛选以所述目标警车车辆为中心周边相邻部分机动车的部分图像，生成第二电子图像；

通过下述公式确定所述目标机动车对应的目标号码信息：

HM＝HM₁-(HM₁∩HM₂)，

其中，HM表示所述目标号码信息，HM₁表示所述第一号码信息，HM₂表示所述第二号码信息；

根据所述机动车的行驶信息，消除多个视频跟踪检测模块获取到的重复的行驶信息；

所述根据所述机动车的行驶信息，消除多个视频跟踪检测模块获取到的重复的行驶信息，具体包括：在目标扫描周期内，通过第一视频跟踪检测模块、第二视频跟踪检测模块，获取第一目标区域内机动车的第一行驶信息以及第二目标区域内机动车的第二行驶信息；提取第一行驶信息与第二行驶信息中重复的部分信息，并在所述第一行驶信息中消除重复的部分信息；

当检测到所述目标机动车已经标注所述目标号码信息时，获取电子围栏区域内的第三号码信息；获取所述第三号码信息与所述目标号码信息相同部分的号码信息，并更新为目标号码信息。

3.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求2所述的利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的方法的步骤。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2所述的利用警车车载设备跟踪车辆驾驶人身份的方法的步骤。

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