CN112348973A - 船舶管段装配信息计算方法、系统、介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种船舶管段装配信息计算方法、系统、介质及装置，包括：将管段内的各个管路零件的模型转化为只有连接点几何特征的对象，按照连接点分类规则将对象的连接点分为分支类连接点和非分支类连接点，定义对象由2个非分支类连接点和n个分支类连接点构成；定义对象所属管段的子结构，将管段内的子结构区分为主管子结构和支管子结构，在管段的数学模型上标注主管和支管子结构；将管段内的各个管路零件的几何特征用特征平面和特征点表示；计算子结构内零件之间的装配信息；以管段为单位计算主管子结构及支管子结构之间的装配信息；将装配信息标注在管段内的各个管路零件的模型上。本发明用于系统化、自动化标注船舶管段装配信息。

Description

船舶管段装配信息计算方法、系统、介质及装置

技术领域

本发明涉及船舶管路技术领域，特别是涉及一种船舶管段装配信息计算方法、系统、介质及装置。

背景技术

船舶管段是由管子、法兰、套筒等零件组成的预制单元，在管段预制车间装配完工后上船安装，以减少管路系统在船上的安装周期。每一根管段内的零件必须准确装配才能保证管段上船台之后可正确对接，如管段之间的法兰孔对齐、主管与支管对齐等。船舶管段的组成形式灵活多变，没有固定模式。管段的零件组成可由管子、法兰、弯头、三通、支管座、通舱件、腹板等任意组合；管段内的零件数量可由1个单管到50-60个零件；管段的形状可以是直管、平面一个弯、平面N个弯、立体弯等；管段的分支可以是无支管、单支管、多支管、支管上加支管等。常规管段装配信息计算算法难以覆盖所有情况，特殊管段需要人工计算，再将结果手工填充到数据表或者图纸上，数据流会中断且时常发生漏处理、错处理的情况。

为解决常规计算方法的缺陷，需要构建一种适用于各种情况的管段数学模型，用于计算管段内零件之间的装配信息。

因此，希望能够解决如何更好的系统化、自动化标注船舶管段装配信息的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种船舶管段装配信息计算方法、系统、介质及装置，用于解决现有技术中如何更好的系统化、自动化标注船舶管段装配信息的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种船舶管段装配信息计算方法，包括以下步骤：将管段内的各个管路零件的模型转化为只有连接点几何特征的对象，按照连接点分类规则将所述对象的连接点分为分支类连接点和非分支类连接点，定义所述对象由2个非分支类连接点和n个分支类连接点构成，其中，n大于等于零；将通过非分支类连接点连接的对象定义为所述对象所属管段的子结构，将管段内的子结构区分为主管子结构和支管子结构，在管段的数学模型上标注主管子结构和支管子结构；将管段内的各个管路零件的几何特征用特征平面和特征点表示；以子结构为单位，计算子结构内零件之间的装配信息；以管段为单位计算主管子结构及支管子结构之间的装配信息；将所述装配信息标注在管段内的各个管路零件的模型上。

于本发明的一实施例中，所述将管段内的各个管路零件的模型转化为只有连接点几何特征的对象包括：所述连接点为各个管路零件与其相接零件相连接位置的点；将每个连接点用三维坐标系表示，所述三维坐标系的X轴方向为：所述三维坐标系所表示的连接点所属的管路零件与其相接管路零件所在的方向。

于本发明的一实施例中，所述按照连接点分类规则将所述对象的连接点分为分支类连接点和非分支类连接点包括：管路零件的连接点数量为1个时，该零件的所有连接点为非分支类的连接点；管路零件的连接点数量为2个时，该零件的所有连接点为非分支类的连接点；管路零件的连接点数量大于等于3个时，与连接点坐标系的X轴共线的2个连接点为非分支类的连接点；其他连接点为分支类的连接点。

于本发明的一实施例中，所述定义对象由2个非分支类连接点和n个分支类连接点构成，其中，n大于等于零包括：当管路零件的连接点数量为1个时，虚构1个连接点，虚构的连接点空间位置和几何特性于已有连接点相同，所述管路零件的数学模型为2个非分支类连接点和0个分支类连接点；当管路零件的连接点数量为2个时，所述管路零件的数学模型为2个非分支类连接点和0个分支类连接点；管路零件的连接点数量大于等于3个时，分支类连接点的数量为n，所述管路零件的数学模型为2个非分支类连接点和n(n大于等于1)个分支类连接点。

于本发明的一实施例中，所述将通过非分支类连接点连接的对象定义为所述对象所属管段的子结构包括：判断两个管路零件是否连接，当两个零件的各自连接点空间位置相同时，则这两个零件连接；当两个零件连接时，判断这两个零件连接的两个连接点的分支类型，当两个连接点都是非分支类型时，则两个管路零件属于同一个子结构；当两个连接点，一个为非分支类型，另一个为分支类型，则两个管路零件属于不同的子结构。

于本发明的一实施例中，所述将管段内的子结构区分为主管子结构和支管子结构包括；由一个非分支类连接点和一个分支类连接点连接在一起的两个子结构，为一组相互关联的子结构；在这一组子结构中，分支类连接点所属的子结构为主管子结构；非分支类连接点所属的子结构为支管子结构。

于本发明的一实施例中，所述以子结构为单位，计算子结构内零件之间的装配信息包括：判断子结构内的零件是否有法兰零件；当有法兰零件时，判断所述法兰零件的特征平面与参考平面的转角方向并记录。

于本发明的一实施例中，以管段为单位计算主管子结构及支管子结构之间的装配信息包括：计算支管子结构相对于主管子结构定位尺寸并记录；计算支管子结构相对于主管子结构相对转角并记录。

为实现上述目的，本发明还提供一种船舶管段装配信息计算系统，包括：转换模块、定义模块、表示模块和标注模块；所述转换模块用于将管段内的各个管路零件的模型转化为只有连接点几何特征的对象，按照连接点分类规则将所述对象的连接点分为分支类连接点和非分支类连接点，定义所述对象由2个非分支类连接点和n个分支类连接点构成，其中，n大于等于零；所述定义模块用于将通过非分支类连接点连接的对象定义为所述对象所属管段的子结构，将管段内的子结构区分为主管子结构和支管子结构，在管段的数学模型上标注主管子结构和支管子结构；所述表示模块用于将管段内的各个管路零件的几何特征用特征平面和特征点表示；以子结构为单位，计算子结构内零件之间的装配信息；以管段为单位计算主管子结构及支管子结构之间的装配信息；所述标注模块用于将所述装配信息标注在管段内的各个管路零件的模型上。

为实现上述目的，本发明还提供一种船舶管段装配信息计算装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述船舶管段装配信息计算装置执行任一上述的船舶管段装配信息计算方法。

如上所述，本发明的一种船舶管段装配信息计算方法、系统、介质及装置，具有以下有益效果：用于系统化、自动化标注船舶管段装配信息。

附图说明

图1a显示为本发明的船舶管段装配信息计算方法于一实施例中的流程图；

图1b显示为本发明的船舶管段装配信息计算方法于一实施例中的管段的数学模型示意图；

图1c显示为本发明的船舶管段装配信息计算方法于一实施例中的主管与支管结构示意图；

图1d显示为本发明的船舶管段装配信息计算方法于一实施例中的三通结构示意图；

图1e显示为本发明的船舶管段装配信息计算方法于一实施例中的弯头结构示意图；

图1f显示为本发明的船舶管段装配信息计算方法于一实施例中的机弯结构示意图；

图1g显示为本发明的船舶管段装配信息计算方法于一实施例中的法兰结构示意图；

图1h显示为本发明的船舶管段装配信息计算方法于一实施例中的法兰直管法兰的特征平面示意图；

图1i显示为本发明的船舶管段装配信息计算方法于一实施例中的法兰弯管的特征平面示意图；

图1j显示为本发明的船舶管段装配信息计算方法于一实施例中的法兰(直管)弯头的特征平面示意图；

图1k显示为本发明的船舶管段装配信息计算方法于一实施例中的法兰(直管)三通的特征平面示意图；

图1l显示为本发明的船舶管段装配信息计算方法于一实施例中的法兰直管的特征平面示意图；

图1m显示为本发明的船舶管段装配信息计算方法于一实施例中的标注示意图；

图2显示为本发明的船舶管段装配信息计算系统于一实施例中的结构示意图；

图3显示为本发明的船舶管段装配信息计算装置于一实施例中的结构示意图。

元件标号说明

11 第一主管子结构

111 第一分支类连接点

12 第一支管子结构

121 第一非分支类连接点

122 第二非分支类连接点

123 第三非分支类连接点

13 第二主管子结构

131 第三非分支类连接点

132 第二非分支类连接点

14 第二支管子结构

141 第四非分支类连接点

21 转换模块

22 定义模块

23 表示模块

24 标注模块

31 处理器

32 存储器

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，故图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的船舶管段装配信息计算方法、系统、介质及装置，用于系统化、自动化标注船舶管段装配信息。

如图1所示，于一实施例中，本发明的船舶管段装配信息计算方法，包括以下步骤：

步骤S11、将管段内的各个管路零件的模型转化为只有连接点几何特征的对象，按照连接点分类规则将所述对象的连接点分为分支类连接点和非分支类连接点，定义所述对象由2个非分支类连接点和n个分支类连接点构成，其中，n大于等于零。

具体地，所述将管段内的各个管路零件的模型转化为只有连接点几何特征的对象包括：所述连接点为各个管路零件与其相接零件相连接位置的点；将每个连接点用三维坐标系表示，所述三维坐标系的X轴方向为：所述三维坐标系所表示的连接点所属的管路零件与其相接管路零件所在的方向。所述三维坐标系都采用右手坐标系或者都采用左手坐标系。

具体地，所述按照连接点分类规则将所述对象的连接点分为分支类连接点和非分支类连接点包括：管路零件的连接点数量为1个时，该零件的所有连接点为非分支类的连接点；管路零件的连接点数量为2个时，该零件的所有连接点为非分支类的连接点；管路零件的连接点数量大于等于3个时，与连接点坐标系的X轴共线的2个连接点为非分支类的连接点；其他连接点为分支类的连接点。

具体地，所述定义对象由2个非分支类连接点和n个分支类连接点构成，其中，n大于等于零包括：当管路零件的连接点数量为1个时，虚构1个连接点，虚构的连接点空间位置和几何特性于已有连接点相同，所述管路零件的数学模型为2个非分支类连接点和0个分支类连接点；当管路零件的连接点数量为2个时，所述管路零件的数学模型为2个非分支类连接点和0个分支类连接点；管路零件的连接点数量大于等于3个时，分支类连接点的数量为n，所述管路零件的数学模型为2个非分支类连接点和n(n大于等于1)个分支类连接点。其中，所述管路零件的数学模型的全部连接点数量为2加n个。

步骤S12、将通过非分支类连接点连接的对象定义为所述对象所属管段的子结构，将管段内的子结构区分为主管子结构和支管子结构，在管段的数学模型上标注主管子结构和支管子结构。

具体地，所述将通过非分支类连接点连接的对象定义为所述对象所属管段的子结构包括：判断两个管路零件是否连接，当两个零件的各自连接点空间位置相同时，则这两个零件连接；当两个零件连接时，判断这两个零件连接的两个连接点的分支类型，当两个连接点都是非分支类型时，则两个管路零件属于同一个子结构；当两个连接点，一个为非分支类型，另一个为分支类型，则两个管路零件属于不同的子结构。

具体地，所述将管段内的子结构区分为主管子结构和支管子结构包括；由一个非分支类连接点和一个分支类连接点连接在一起的两个子结构，为一组相互关联的子结构；在这一组子结构中，分支类连接点所属的子结构为主管子结构；非分支类连接点所属的子结构为支管子结构。例如图1b所示，由一个第一分支类连接点111和第一非分支类连接点121连接在一起的两个子结构，为一组相互关联的子结构；在这一组子结构中，第一分支类连接点111所属的子结构为第一主管子结构11；第一非分支类连接点121所属的子结构为第一支管子结构12。第一支管子结构12和第二主管子结构13通过第二非分支类连接点122和第三非分支类连接点131连接在一起，因此，第一支管子结构12属于第二主管子结构13，因为，当两个零件连接时，判断这两个零件连接的两个连接点的分支类型，当两个连接点都是非分支类型时，则两个管路零件属于同一个子结构。即从第一非分支类连接点121到第二非分支类连接点132属于同一个子结构即第二主管子结构13。第二主管子结构13与第二支管子结构14连接，具体通过一个为非分支类型，另一个为分支类型连接，则两个管路零件属于不同的子结构。因此，第四非分支类连接点141所属的子结构为第二支管子结构14。第三分支类连接点123所属的子结构为第二主管子结构13。这里的第一第二只是为了区分不同的结构的编号。做到主管子结构和支管子结构的合理区分，这样更加好辨认管段内的子结构。

步骤S13、将管段内的各个管路零件的几何特征用特征平面和特征点表示；以子结构为单位，计算子结构内零件之间的装配信息；以管段为单位计算主管子结构及支管子结构之间的装配信息。

具体地，将管段内的各个管路零件的几何特征用特征平面和特征点表示包括：将管段的几何特征转化为特征平面和特征点；以子结构为单位，计算子结构内零件之间的装配信息；以管段为单位计算子结构之间的装配信息。

将管段的几何特征转化为特征平面的方法包括：将管段中能确定平面的管路零件或者几何结构，用一个特征平面表达。各类型零件或几何特征转化为平面的方式如下。因为直管的实物上没有可以明确辨识的平面，所以直管没有特征平面。将实体的管段用简单的特征平面和特征点标示的同时，清楚、无误、简洁、数据化。

如图1c所示，为主管与支管的特征平面，具体为主管连接点的X轴与支管连接点的X轴组成的平面。如图1d所示，为三通的特征平面，具体为两个不同线的连接点的X轴组成的平面。如图1e所示，为弯头的特征平面，具体为两个连接点的X轴组成的平面。如图1f所示，为机弯的特征平面，具体为组成机弯的中轴线形成的平面。如图1g所示，为法兰的特征平面，具体为连接点的X轴和Y轴组成的平面。

具体地，将管段内的各个管路零件的几何特征用特征点表示包括：若零件的连接点在实物上便于识别，就选取连接点为特征点；如法兰连接垫片端的连接点，生产现场容易识别，计算时可取该点计算；若零件的连接点在实物上难以识别，则选取零件的几何外轮廓的端面几何中心点为特征点。如管段端头的套筒，生产现场难以量取，计算时取端面的几何中心计算。管段的几何特征转化为特征平面和特征点组成的几何图形集合。

具体地，所述以子结构为单位，计算子结构内零件之间的装配信息包括：判断子结构内的零件是否有法兰零件；当有法兰零件时，判断所述法兰零件的特征平面与参考平面的转角方向并记录。具体为，找到需要计算相对转角的法兰；构建该法兰的特征平面；延该法兰所在的子结构，查找最近的特征平面，作为法兰计算转角的参考平面。法兰转角的参考平面实例如下所示：

如图1h所示为法兰直管法兰，其参考平面为另一个法兰的特征平面。如图1i所示为法兰弯管，其参考平面为与法兰连接的弯管的特征平面。如图1j所示为法兰(直管)弯头，其参考平面为弯头的特征平面。如图1k所示为法兰(直管)三通，其参考平面为三通的特征平面。如图1l所示法兰直管，其没有参考平面。计算法兰特征平面与参考平面的转角；并判定法兰特征平面与参考平面的转角的方向，逆时针标记为“+”，顺时针标记为“-”。

具体地，以管段为单位计算主管子结构及支管子结构之间的装配信息包括：计算支管子结构相对于主管子结构定位尺寸并记录；计算支管子结构相对于主管子结构相对转角并记录。具体包括，计算支管子结构相对于主管子结构定位尺寸包括：计算分支类连接点相对于主管子结构上可用于定位参考点的距离，所述可用于定位参考点包括主管的中心点。计算支管子结构相对于主管子结构相对转角包括：如法兰与直管连接的支管类子结构，与主管子结构关联时，需要计算支管子结构相对于主管子结构的转角。计算的方法为，计算支管子结构中的法兰特征平面，与主管与支管所确定平面的转角。例如如图m所示，为计算支管子结构相对于主管子结构定位尺寸并记录。使用三维尺寸标注，标注在模型上。支管的位置使用三维标注标注在模型上。

步骤S14、将所述装配信息标注在管段内的各个管路零件的模型上。

具体地，标记管路零件件号、参考平面、旋转方向、旋转角度4个信息。例如，零件件号为1的法兰，参考零件件号为2的弯管的第一个机弯确定的平面，逆时针旋转30°，表达方式如为：零件件号为1；参考平面为参考零件件号为2的弯管的第一个机弯确定的平面，其中BP指参考零件件号为2的弯管的第一个机弯确定的平面，2指参考零件件号为2的弯管，1指靠近零件1的第一处折弯，因此可以简写为BP2-1；旋转方向为﹢；旋转角度为30°。展示管段的通用数学模型，能计算各种结构、各种形状管段的装配信息，同时能输出人工或机器识别信息和数据，为现场管段装配提供准确的依据。

如图2所示，于一实施例中，本发明的船舶管段装配信息计算系统，包括转换模块21、定义模块22、表示模块23和标注模块24；所述转换模块用于将管段内的各个管路零件的模型转化为只有连接点几何特征的对象，按照连接点分类规则将所述对象的连接点分为分支类连接点和非分支类连接点，定义所述对象由2个非分支类连接点和n个分支类连接点构成，其中，n大于等于零；所述定义模块用于将通过非分支类连接点连接的对象定义为所述对象所属管段的子结构，将管段内的子结构区分为主管子结构和支管子结构，在管段的数学模型上标注主管子结构和支管子结构；所述表示模块用于将管段内的各个管路零件的几何特征用特征平面和特征点表示；以子结构为单位，计算子结构内零件之间的装配信息；以管段为单位计算主管子结构及支管子结构之间的装配信息；所述标注模块用于将所述装配信息标注在管段内的各个管路零件的模型上。

需要说明的是，转换模块21、定义模块22、表示模块23和标注模块24的结构和原理与上述船舶管段装配信息计算方法中的步骤一一对应，故在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Micro Processor Uint，简称MPU)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

于本发明一实施例中，本发明还包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一所述船舶管段装配信息计算方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

如图3所示，于一实施例中，本发明的船舶管段装配信息计算装置包括：处理器31和存储器32；所述存储器32用于存储计算机程序；所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述船舶管段装配信息计算装置执行任一所述的船舶管段装配信息计算方法。

具体地，所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

综上所述，本发明船舶管段装配信息计算方法、系统、介质及装置，用于系统化、自动化标注船舶管段装配信息。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种船舶管段装配信息计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

将管段内的各个管路零件的模型转化为只有连接点几何特征的对象，按照连接点分类规则将所述对象的连接点分为分支类连接点和非分支类连接点，定义所述对象由2个非分支类连接点和n个分支类连接点构成，其中，n大于等于零；

将通过非分支类连接点连接的对象定义为所述对象所属管段的子结构，将管段内的子结构区分为主管子结构和支管子结构，在管段的数学模型上标注主管子结构和支管子结构；

将管段内的各个管路零件的几何特征用特征平面和特征点表示；以子结构为单位，计算子结构内零件之间的装配信息；以管段为单位计算主管子结构及支管子结构之间的装配信息；

将所述装配信息标注在管段内的各个管路零件的模型上。

2.根据权利要求1所述的船舶管段装配信息计算方法，其特征在于，所述将管段内的各个管路零件的模型转化为只有连接点几何特征的对象包括：

所述连接点为各个管路零件与其相接零件相连接位置的点；

将每个连接点用三维坐标系表示，所述三维坐标系的X轴方向为：所述三维坐标系所表示的连接点所属的管路零件与其相接管路零件所在的方向。

3.根据权利要求1所述的船舶管段装配信息计算方法，其特征在于，所述按照连接点分类规则将所述对象的连接点分为分支类连接点和非分支类连接点包括：

管路零件的连接点数量为1个时，该零件的所有连接点为非分支类的连接点；

管路零件的连接点数量为2个时，该零件的所有连接点为非分支类的连接点；

管路零件的连接点数量大于等于3个时，与连接点坐标系的X轴共线的2个连接点为非分支类的连接点；其他连接点为分支类的连接点。

4.根据权利要求1所述的船舶管段装配信息计算方法，其特征在于，所述定义对象由2个非分支类连接点和n个分支类连接点构成，其中，n大于等于零包括：

当管路零件的连接点数量为1个时，虚构1个连接点，虚构的连接点空间位置和几何特性于已有连接点相同，所述管路零件的数学模型为2个非分支类连接点和0个分支类连接点；

当管路零件的连接点数量为2个时，所述管路零件的数学模型为2个非分支类连接点和0个分支类连接点；

管路零件的连接点数量大于等于3个时，分支类连接点的数量为n，所述管路零件的数学模型为2个非分支类连接点和n(n大于等于1)个分支类连接点。

5.根据权利要求1所述的船舶管段装配信息计算方法，其特征在于，所述将通过非分支类连接点连接的对象定义为所述对象所属管段的子结构包括：

判断两个管路零件是否连接，当两个零件的各自连接点空间位置相同时，则这两个零件连接；

当两个零件连接时，判断这两个零件连接的两个连接点的分支类型，当两个连接点都是非分支类型时，则两个管路零件属于同一个子结构；当两个连接点，一个为非分支类型，另一个为分支类型，则两个管路零件属于不同的子结构。

6.根据权利要求1所述的船舶管段装配信息计算方法，其特征在于，所述将管段内的子结构区分为主管子结构和支管子结构包括；

由一个非分支类连接点和一个分支类连接点连接在一起的两个子结构，为一组相互关联的子结构；在这一组子结构中，分支类连接点所属的子结构为主管子结构；非分支类连接点所属的子结构为支管子结构。

7.根据权利要求1所述的船舶管段装配信息计算方法，其特征在于，所述以子结构为单位，计算子结构内零件之间的装配信息包括：

判断子结构内的零件是否有法兰零件；

当有法兰零件时，判断所述法兰零件的特征平面与参考平面的转角方向并记录。

8.根据权利要求1所述的船舶管段装配信息计算方法，其特征在于，以管段为单位计算主管子结构及支管子结构之间的装配信息包括：

计算支管子结构相对于主管子结构定位尺寸并记录；

计算支管子结构相对于主管子结构相对转角并记录。

9.一种船舶管段装配信息计算系统，其特征在于，包括：转换模块、定义模块、表示模块和标注模块；

所述转换模块用于将管段内的各个管路零件的模型转化为只有连接点几何特征的对象，按照连接点分类规则将所述对象的连接点分为分支类连接点和非分支类连接点，定义所述对象由2个非分支类连接点和n个分支类连接点构成，其中，n大于等于零；

所述定义模块用于将通过非分支类连接点连接的对象定义为所述对象所属管段的子结构，将管段内的子结构区分为主管子结构和支管子结构，在管段的数学模型上标注主管子结构和支管子结构；

所述表示模块用于将管段内的各个管路零件的几何特征用特征平面和特征点表示；以子结构为单位，计算子结构内零件之间的装配信息；以管段为单位计算主管子结构及支管子结构之间的装配信息；

所述标注模块用于将所述装配信息标注在管段内的各个管路零件的模型上。

10.一种船舶管段装配信息计算装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述船舶管段装配信息计算装置执行权利要求1至8中任一项所述的船舶管段装配信息计算方法。

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