CN112348216A - 车辆出借系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供车辆出借系统，即使在能够驾驶车辆的用户较少的情况下，也能够使较多的用户移动。车辆出借系统具有：车辆控制单元，其设于多个车辆中的各个车辆；以及管理服务器，其与各个车辆控制单元进行通信，管理服务器从用户终端接收至少包含乘车人数的预约申请信息，针对预约申请信息，根据乘车人数分配至少1台车辆，在所分配的车辆为多个的情况下，生成将这些车辆设定为先导车和追随车的行驶信息，将行驶信息发送到车辆控制单元，追随车的车辆控制单元根据行驶信息中包含的先导车的信息来确定先导车，并且对追随车进行行驶控制，使得追随车追随先导车行驶，从而使多个车辆进行队列行驶。

Description

车辆出借系统

技术领域

本发明涉及车辆出借系统。

背景技术

向用户出借车辆的租车或汽车共享等的车辆出借系统是公知的。在这种车辆出借系统中，存在使能够驾驶车辆的用户和不驾驶车辆的用户同乘出借车辆的车辆出借系统(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-204708号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在现有的车辆出借系统中，针对1台出借车辆，需要至少1个能够驾驶车辆的用户。因此，在能够驾驶车辆的用户少的情况下，与此相应地不得不限制出借车辆的数量，无法使较多的用户移动。

本发明是鉴于以上的背景而完成的，其课题在于，提供即使在能够驾驶车辆的用户较少的情况下也能够使较多的用户移动的车辆出借系统。

用于解决问题的手段

为了解决上述课题，本发明的一个方式是车辆出借系统，所述车辆出借系统具有：多个车辆；车辆控制单元，其设于多个所述车辆中的各个所述车辆，彼此进行通信，对多个所述车辆进行行驶控制；以及管理服务器，其与各个所述车辆控制单元进行通信，所述管理服务器从用户终端接收至少包含乘车人数的预约申请信息，针对所述预约申请信息，根据所述乘车人数分配至少1台所述车辆，在所分配的所述车辆为多个的情况下，生成将这些所述车辆设定为先导车和追随车的行驶信息，将所述行驶信息发送到所述车辆控制单元，所述追随车的所述车辆控制单元根据所述行驶信息中包含的所述先导车的信息来确定所述先导车，并且对所述追随车进行行驶控制，使得所述追随车追随所述先导车行驶，从而使所述多个车辆进行队列行驶。

根据该方式，由于根据乘车人数分配车辆，因此，能够使适当的人数的用户乘坐车辆。在乘车人数超过1台车辆的定员的情况下，分配多个车辆。通过以电子的方式连结该多个车辆并使该多个车辆进行队列行驶，只要能够驾驶车辆的用户乘坐先导车，则即使能够驾驶车辆的用户未乘坐追随车，也能够使多个车辆行驶。即，即使未在每1台的车辆都乘坐1个能够驾驶车辆的用户，也能够使多个车辆行驶。因此，即使在能够驾驶车辆的用户较少的情况下，也能够使较多的用户移动，能够增加向用户出借车辆的机会。

此外，本发明的另一方式是车辆出借系统，所述车辆出借系统具有：多个车辆；车辆控制单元，其设于多个所述车辆中的各个所述车辆，彼此进行通信，对多个所述车辆进行行驶控制；以及管理服务器，其与各个所述车辆控制单元进行通信，所述管理服务器从用户终端接收至少包含使用车辆数的预约申请信息，针对所述预约申请信息，根据所述使用车辆数分配至少1台所述车辆，在所分配的所述车辆为多个的情况下，生成将这些所述车辆设定为先导车和追随车的行驶信息，将所述行驶信息发送到所述车辆控制单元，所述追随车的所述车辆控制单元根据所述行驶信息中包含的所述先导车的信息来确定所述先导车，并且对所述追随车进行行驶控制，使得所述追随车追随所述先导车行驶，从而使所述多个车辆进行队列行驶。

根据该方式，由于根据使用车辆数分配车辆，因此，能够使适当的人数的用户乘坐车辆。在使用车辆数为多个的情况下，分配多个车辆。通过以电子的方式连结该多个车辆并使该多个车辆进行队列行驶，只要能够驾驶车辆的用户乘坐先导车，则即使能够驾驶车辆的用户未乘坐追随车，也能够使多个车辆行驶。即，即使未在每1台的车辆都乘坐1个能够驾驶车辆的用户，也能够使多个车辆行驶。因此，即使在能够驾驶车辆的用户较少的情况下，也能够使较多的用户移动，能够增加向用户出借车辆的机会。

此外，在上述的方式中，也可以是，所述预约申请信息包含关于是否希望队列行驶的信息，所述管理服务器在所分配的所述车辆为多个、且希望队列行驶的情况下，生成将这些车辆设定为所述先导车和所述追随车的所述行驶信息。

根据该方式，能够根据用户的希望来决定是否执行队列行驶。

此外，本发明的另一方式是车辆出借系统，所述车辆出借系统具有：多个车辆；车辆控制单元，其设于多个所述车辆中的各个所述车辆，彼此进行通信，对多个所述车辆进行行驶控制；以及所述管理服务器从用户终端接收与共同乘车有关的预约申请信息，根据所述预约申请信息生成共同乘车群组，根据所述共同乘车群组中包含的乘车人数分配至少1台车辆，在所分配的所述车辆为多个的情况下，生成将这些车辆设定为先导车和追随车并且将设定了所述先导车的行驶路径的行驶计划，将所述行驶计划发送到所述车辆控制单元，所述追随车的所述车辆控制单元根据所述行驶计划中包含的所述先导车的信息来确定所述先导车，并且对所述追随车进行行驶控制，使得所述追随车追随所述先导车行驶，从而使所述多个车辆进行队列行驶。

根据该方式，由于根据共同乘车群组中包含的乘车人数分配车辆，因此，能够使适当的人数的用户乘坐车辆。在共同乘车群组中包含的乘车人数超过1台车辆的定员的情况下，分配多个车辆。通过以电子的方式连结该多个车辆并使该多个车辆进行队列行驶，只要能够驾驶车辆的用户乘坐先导车，则即使能够驾驶车辆的用户未乘坐追随车，也能够使多个车辆行驶。即，即使未在每1台的车辆都乘坐1个能够驾驶车辆的用户，也能够使多个车辆行驶。因此，即使在能够驾驶车辆的用户较少的情况下，也能够使较多的用户移动，能够增加向用户出借车辆的机会。

此外，在上述的方式中，也可以是，所述管理服务器生成包含所述追随车从所述先导车分离的分离地点、以及分离后的所述追随车的行驶路径在内的所述行驶计划。

根据该方式，在乘坐各车辆的用户的目的地不同的情况下，能够使追随车在适当的地点相对于先导车分离，使各车辆的行驶路径最优化。因此，能够缩短各车辆的行驶和被驾驶的距离的合计。

此外，在上述的方式中，也可以是，所述管理服务器生成将用户乘坐的所述车辆作为所述先导车、将用户未乘坐的所述车辆作为所述追随车的所述行驶计划。

根据该方式，能够利用用户乘坐的车辆，高效地将车辆配送到需要车辆的场所。

此外，在上述的方式中，也可以是，所述管理服务器接收与如下的(1)～(6)中的至少1个指标的选择有关的信息，并且以所选择的指标的达成度最高的方式生成所述共同乘车群组，其中，

(1)使由每单位时间生成的所述共同乘车群组使用的车辆数最大化；

(2)使由每单位时间生成的所述共同乘车群组使用的车辆数最小化；

(3)使由每单位时间生成的所述共同乘车群组中包含的用户数的合计最大化；

(4)使每单位时间生成的所述共同乘车群组的驾驶距离最短化；

(5)使每单位时间生成的所述共同乘车群组中的驾驶员数最小化；

(6)使每单位时间生成的所述共同乘车群组的燃料效率最大化。

根据该方式，能够根据由提供车辆出借服务的从业者选择的指标，生成共同乘车群组。因此，能够将从业者的服务提供方针反映于共同乘车群组。

此外，在上述的方式中，也可以是，所述管理服务器接收与所述(1)～(6)中的多个指标的选择有关的信息、以及与所选择的所述多个指标的优先顺位有关的信息，在所选择的多个所述指标中优先顺位为第1位的所述指标的达成度最高的所述共同乘车群组的生成方案存在多个的情况下，根据所选择的多个所述指标中优先顺位为第2位以后的所述指标，筛选所述共同乘车群组的生成方案。

根据该方式，容易将提供车辆出借服务的从业者的服务提供方针进一步反映于共同乘车群组，进一步提高车辆出借系统的便利性。

此外，在上述的方式中，也可以是，所述管理服务器从所述用户终端接收包含基本信息和出借类别信息在内的所述预约申请信息，所述基本信息包含用户的出发地、目的地、出发时刻，所述出借类别信息包含关于用户希望汽车共享型车辆出借和共同乘车型车辆出借中的哪一方的信息，其中，所述汽车共享型车辆出借是以用户包租所述车辆为条件的车辆出借，所述共同乘车型车辆出借是不以用户包租所述车辆为条件的车辆出借。

发明的效果

根据以上的结构，能够提供即使在能驾驶车辆的用户较少的情况下也能够使较多的用户移动的车辆出借系统。

附图说明

图1是示出实施方式的车辆出借系统的结构图。

图2是示出站点和管理服务器的结构图。

图3是示出队列行驶结束后的独立行驶的例子的示意图。

图4的(A)是示出不进行利用队列行驶的车辆配送的例子，图4的(B)是示出进行利用队列行驶的车辆配送的例子的示意图。

图5是示出禁烟车和吸烟车朝向相同目的地进行队列行驶的状态的示意图。

图6是示出基于所选择的指标的共同乘车群组的生成方法的例子的示意图。

图7是示出基于所选择的多个指标及其优先顺位的共同乘车群组的生成方法的例子的示意图。

图8是示出共同乘车型车辆出借的行驶计划的发送处理的流程图。

图9是示出汽车共享型车辆出借的行驶信息的发送处理的流程图。

图10是示出能够驾驶的用户较少的情况下的共同乘车群组的生成例的示意图。

图11是是针对队列变更处理分别示出以下状态的说明图：(A)开始队列变更处理之前的状态；(B)、(C)正在执行队列变更处理的中途的状态；(D)完成了队列变更处理后的状态。

标号说明

1：车辆出借系统

2：车辆

3：车辆控制单元

4：管理服务器

8：用户终端

具体实施方式

＜车辆出借系统1＞

以下，参照附图，对本发明的车辆出借系统1的实施方式进行说明。如图1、图2所示，车辆出借系统1具有预先登记的多个车辆2、管理服务器4和多个站点21A～21D。

＜多个车辆2＞

参照图1，多个车辆2通过彼此以电子的方式连结而能够进行队列行驶，并且通过解除电子连结能够进行独立行驶。另外，在各图中，连结多个车辆2的点划线示出多个车辆2以电子的方式被连结，并正在进行队列行驶。

在多个车辆2进行队列行驶的情况下，将引导队列行驶的车辆2称为“先导车2”，将追随先导车2而行驶的车辆2称为“追随车2”。另外，追随车2可以直接追随先导车2而行驶，也可以经由一个或多个追随车2间接地追随先导车2而行驶。总之，在存在多个追随车2的情况下，也可以不必全部的追随车2与先导车2直接以电子的方式连结。

参照图1，在各车辆2分别设有车辆控制单元3。各车辆2的车辆控制单元3彼此进行通信，对各车辆2进行行驶控制。车辆控制单元3具备HMI 11(Human Machine Interface：人机接口)、车辆传感器12、导航装置13、外界识别装置14、通信装置15、信号信息接收机16、控制装置17。HMI 11、车辆传感器12、导航装置13、外界识别装置14、通信装置15和信号信息接收机16通过CAN(Controller Area Network：控域网)等通信单元而与控制装置17连接。

车辆控制单元3的HMI 11是针对用户7的输入输出装置。HMI 11设于各车辆2的车室内，通过显示或声音对用户7报知各种信息，并且受理用户7的输入操作。HMI 11例如是触摸面板显示器。

车辆控制单元3的车辆传感器12是检测各车辆2的行驶状态的传感器。车辆传感器12例如包含检测各车辆2的速度的车速传感器、检测各车辆2的加速度的加速度传感器、检测各车辆2的3轴的角速度的角速度传感器、油门踏板传感器、制动踏板传感器、转向角传感器。

车辆控制单元3的导航装置13具有位置取得部13A、路径生成部13B。位置取得部13A是取得各车辆2的当前位置(利用纬度、经度显示的绝对坐标值)的装置，例如根据GPS信号取得各车辆2的当前位置。路径生成部13B根据通过用户7的操作而对HMI 11输入的目的地、当前位置，生成从当前位置到目的地的预定路径。路径生成部13B可以使用公知的迪克斯特拉法等生成预定路径。导航装置13将取得的当前位置和生成的预定路径输出到控制装置17。

车辆控制单元3的外界识别装置14是用于识别存在于各车辆2的周边的物体的装置，例如包含摄像头、雷达、激光雷达、声呐等。存在于各车辆2的周边的物体包含其他车辆。此外，外界识别装置14中包含的摄像头识别附带于其他车辆的外表面的识别码或车辆登记编号(车号牌上显示的编号)。

车辆控制单元3的通信装置15包含车车间通信装置15A、移动体通信装置15B。车车间通信装置15A通过无线通信对不同的车辆2之间的控制装置17进行连接。移动体通信装置15B与移动体通信系统的基站进行无线通信，经由互联网6将控制装置17与管理服务器4连接。移动体通信装置15B例如可以是基于第4或第5代移动通信系统的移动体通信装置。控制装置17通过移动体通信装置15B，将以规定的时间间隔通过位置取得部13A取得的各车辆2的当前位置、由路径生成部13B生成的预定路径发送到管理服务器4。

车辆控制单元3的信号信息接收机16接收从设于道路的信号信息通信装置发送的信号，取得信号信息。信号信息接收机16例如可以是光信标的接收机。

车辆控制单元3的控制装置17是由包含CPU、ROM和RAM等的计算机构成的电子控制装置(ECU)。控制装置17利用CPU按照程序执行运算处理，通过对各车辆2的转向装置、发动机或马达等驱动装置、以及盘式制动器等制动装置进行控制，从而执行各车辆2的行驶控制。详细地讲，控制装置17通过控制转向装置来调节各车辆2的转向角，通过控制驱动装置和制动装置来调节各车辆2的加速度和减速度、速度。

＜管理服务器4＞

参照图1，管理服务器4是包含CPU、存储器、存储装置和通信装置的计算机。管理服务器4是执行车辆出借系统1中的各种管理(例如，预约申请信息的管理)的服务器。另外，在本实施方式中，通过一个管理服务器4执行车辆出借系统1中的各种管理，但是，在其他实施方式中，也可以通过多个管理服务器4分别执行车辆出借系统1中的各种管理。管理服务器4具备通信部31、控制部32和存储部33。

管理服务器4的通信部31经由互联网6而与各车辆2的移动体通信装置15B连接，与各车辆2的移动体通信装置15B进行通信。通信部31经由互联网6而与各用户7的用户终端8和从业者9的从业者终端10连接，与用户终端8和从业者终端10进行通信。用户终端8和从业者终端10可以是智能手机、平板终端或笔记本型PC等便携终端，也可以是桌面型PC等的固定终端。通信部31具备接收部31A、发送部31B作为功能性结构要素(详细后述)。

管理服务器4的控制部32例如通过CPU等硬件处理器构成。控制部32通过执行存储部33中存储的程序，对管理服务器4的各部进行控制。控制部32具备群组生成部32A、分配部32B、判定部32C、计划生成部32D、信息生成部32E、费用管理部32F作为功能性结构要素(详细后述)。

管理服务器4的存储部33例如由半导体存储器或硬盘驱动器构成。存储部33存储有由控制部32执行的程序。

＜多个站点21A～21D＞

参照图2，多个站点21A～21D经由互联网6而与管理服务器4连接，与管理服务器4之间进行通信。各站点21A～21D保有向用户7出借的多个车辆2。用户7在各站点21A～21D乘坐所出借的车辆2在站点21A～21D之间移动。各站点21A～21D所保有的多个车辆2的乘车人数、车型可以不同，以能够适应用户7各种使用目的。

站点21A经由路径22A而与站点21B连接。站点21B经由路径22B而与站点21C连接，并且经由路径22C而与站点21D连接。另外，在本实施方式中，站点21A～21D的个数是4个，但是，在其他实施方式中，站点21A～21D的个数也可以是2～3个或5个以上。即，站点21A～21D的个数根据车辆出借系统1的规模而变化。

＜预约申请信息＞

用户7在利用车辆出借系统1之前，向用户终端8输入预约申请信息。该预约申请信息中包含用户7的识别编号、出发地、目的地、出发时刻等作为基本信息。

在预约申请信息中，除了上述的基本信息以外，还包含出借类别信息。出借类别信息是关于用户7希望汽车共享型车辆出借和共同乘车型车辆出借中的哪一方的信息。汽车共享型车辆出借是以用户7包租车辆2为条件的车辆出借，分别进行了预约申请信息的输入的用户7彼此不会同乘1台车辆2。另一方面，共同乘车型车辆出借是不以用户7包租车辆2为条件的车辆出借，分别进行了预约申请信息的输入的用户7彼此可能同乘1台车辆2。

在用户7希望汽车共享型车辆出借的情况下，在预约申请信息中除了包含上述的基本信息和出借类别信息以外，还包含乘车人数或使用车辆数。乘车人数是预定乘坐车辆2的用户7的人数，使用车辆数是用户7预定使用的车辆2的台数。

在用户7希望汽车共享型车辆出借的情况下，在预约申请信息中除了包含上述的基本信息和出借类别信息以外，还包含队列希望信息。队列希望信息是关于用户7是否希望队列行驶的信息。另外，在队列希望信息中，也可以包含关于用户7在队列行驶希望作为先导车2和追随车2中的哪一方的信息。

在用户7希望共同乘车型车辆出借的情况下，在预约申请信息中除了包含上述的基本信息和出借类别信息以外，还包含用户类别信息。用户类别信息是关于用户7是能够驾驶用户7和同乘用户7中的哪一方的信息。能够驾驶用户7例如是能够驾驶车辆2且希望驾驶车辆2的用户7。另一方面，同乘用户7例如是不能驾驶车辆2的用户7、或不希望驾驶车辆2的用户7。

在用户7希望共同乘车型车辆出借的情况下，在预约申请信息中除了包含上述的基本信息和出借类别信息以外，还包含与用户选项有关的信息。用户选项是用户7能够针对车辆2任意设定的选项。用户选项例如是希望禁烟车和吸烟车中的哪一方、是否希望豪华车、是否希望将宠物带入车辆2等选择项。

＜共同乘车群组的生成方法1＞

在用户7希望共同乘车型车辆出借的情况下，管理服务器4的群组生成部32A根据预约申请信息设定基本要素和选项要素，根据该基本要素和选项要素生成共同乘车群组。例如，在从业者9在从业者终端10中不选择选项要素的情况下，群组生成部32A仅根据基本要素生成共同乘车群组。另一方面，在从业者9在从业者终端10中选择选项要素的情况下，群组生成部32A根据基本要素和选项要素生成共同乘车群组。由此，能够在共同乘车群组的生成中反映从业者9的希望。

首先，对用于生成共同乘车群组的基本要素进行说明。

用于生成共同乘车群组的第1基本要素是用户7的出发地和目的地。例如，群组生成部32A以用户7的出发地和目的地一致的方式生成共同乘车群组。或者，群组生成部32A以从用户7的出发地到目的地的路径至少部分地一致的方式生成共同乘车群组。

用于生成共同乘车群组的第2基本要素是用户7的出发时刻。例如，群组生成部32A以用户7的出发时刻一致的方式生成共同乘车群组。或者，群组生成部32A以用户7的出发时刻的时间差包含于规定的基准时间以内的方式生成共同乘车群组。

用于生成共同乘车群组的第3基本要素是能够驾驶用户7的人数、同乘用户7的人数和使用车辆数。例如，群组生成部32A以每1个共同乘车群组至少包含1个能够驾驶用户7的方式生成共同乘车群组。此外，群组生成部32A以能够驾驶用户7和同乘用户7的合计人数不超过使用车辆数与平均定员之积的方式，生成共同乘车群组。

接着，对用于生成共同乘车群组的选项要素进行说明。

用于生成共同乘车群组的第1选项要素是队列行驶结束后的独立行驶。这里，队列行驶结束后的独立行驶是指，在从出发地起到经由地为止使多个车辆2进行队列行驶后，从经由地起到目的地为止使多个车辆2独立行驶。以下，参照图3，对队列行驶结束后的独立行驶的例子进行说明。

在图3中，乘坐车辆2C的用户7是从站点21A经由站点21B去往站点21C的用户7。另一方面，乘坐车辆2D的用户7是从站点21A经由站点21B去往站点21D的用户7。即，乘坐车辆2C的用户7与乘坐车辆2D的用户7的出发地和经由地虽然相同，但目的地不同。

在这种情况下，群组生成部32A以使得在从站点21A到站点21B的区间内使车辆2C、2D进行队列行驶，在从站点21B到站点21C、21D的区间内使车辆2C、2D独立行驶的方式，生成共同乘车群组。具体而言，群组生成部32A以使得乘坐车辆2C的用户7(去往站点21C的用户7)和乘坐车辆2D的用户7(去往站点21D的用户7)中分别各至少包含1个能够驾驶用户7的方式，生成共同乘车群组。由此，在从站点21A到站点21B的区间(车辆2C、2D的路径一致的区间)内，能够尽量减少实际驾驶车辆2C、2D的用户7，并且在从站点21B到站点21C、21D的区间(车辆2C、2D的路径不一致区间)内能够使车辆2C、2D朝向目的地独立行驶。

用于生成共同乘车群组的第2选项要素是利用队列行驶的车辆配送。这里，利用队列行驶的车辆配送是指，使用户7未乘坐的车辆2(例如，无人的车辆2)追随用户7乘坐的车辆2而行驶，从而配送用户7未乘坐的车辆2。以下，参照图4的(A)、图4的(B)，对利用队列行驶的车辆配送进行说明。

管理服务器4根据预约申请信息，预测将各站点21A～21D作为出发地的车辆2的需要。例如，管理服务器4在将站点21A作为出发地的预约申请信息比将站点21B～21D作为出发地的预约申请信息多的情况下，预测为将站点21A作为出发地的车辆2的需要提高。这里，假定管理服务器4预测为将站点21A作为出发地的车辆2的需要提高。

在图4的(A)中，未进行利用队列行驶的车辆配送。因此，从站点21A向站点21B行驶的车辆2的台数(4台)比从站点21B向站点21A行驶的车辆2的台数(1台)多。其结果是，尽管管理服务器4预测为将站点21A作为出发地的车辆2的需要提高，但站点21A所保有的车辆2的台数还是会减少。

另一方面，在图4额(B)中，正进行利用队列行驶的车辆配送。具体而言，使用户7未乘坐的3台车辆2追随用户7乘坐的从站点21B向站点21A行驶的车辆2而行驶，由此，将用户7未乘坐的3台车辆2从站点21B配送到站点21A。与此相伴，从站点21A向站点21B行驶的车辆2的台数(4台)与从站点21B向站点21A行驶的车辆2的台数(4台)相同。

群组生成部32A以能够进行利用这种队列行驶的车辆配送的方式生成共同乘车群组。由此，在管理服务器4预测为将某个站点21A～21D作为出发点的车辆2的需要提高的情况下，能够抑制该站点21A～21D所保有的车辆2的台数减少。

用于生成共同乘车群组的第3选项要素是用户选项。如上所述，用户选项是用户7能够针对车辆2任意设定的选项。以下，参照图5对用户选项进行说明。

如上所述，在用户7希望共同乘车型车辆出借的情况下，在预约申请信息中包含与用户选项有关的信息。这里，作为用户选项，假定选择了希望禁烟车和吸烟车中的哪一方。

图5示出禁烟车2X和吸烟车2Y朝向相同目的地进行队列行驶的状态。群组生成部32A以使得希望禁烟车2X的用户7乘坐禁烟车2X、希望吸烟车2Y的用户7乘坐吸烟车2Y的方式生成共同乘车群组。例如，群组生成部32A以使得希望禁烟车2X的用户7的数量不超过禁烟车2X的定员、且希望吸烟车2Y的用户7的数量不超过吸烟车2Y的定员的方式生成共同乘车群组。由此，能够生成符合用户7的希望的共同乘车群组。

＜共同乘车群组的生成方法2＞

在用户7希望共同乘车型车辆出借的情况下，管理服务器4的群组生成部32A根据预约申请信息设定基本要素和多个指标，根据该基本要素和多个指标生成共同乘车群组。另外，用于生成共同乘车群组的基本要素与共同乘车群组的生成方法1相同，因此省略说明。

用于生成共同乘车群组的多个指标例如是以下的(1)～(6)。

(1)使用车辆数的最大化…使由每单位时间生成的共同乘车群组使用的车辆数最大化。例如，尽可能多地使用出发地的站点21A～21D所保有的车辆2而使用户7移动。

(2)使用车辆数的最小化…使由每单位时间生成的共同乘车群组使用的车辆数最小化。例如，尽可能少地使用出发地的站点21A～21D所保有的车辆2而使用户7移动。

(3)用户数的合计的最大化…使每单位时间生成的共同乘车群组中包含的用户数的合计最大化。例如，尽可能多地使与用户7的共同乘车契约成立。

(4)驾驶距离的最短化…使每单位时间生成的共同乘车群组的驾驶距离最短。例如，在并用队列行驶和独立行驶的情况下，尽可能增大队列行驶的区间。

(5)驾驶员数的最小化…使每单位时间生成的共同乘车群组中的驾驶员数最小化。例如，通过利用队列行驶，能够尽可能减少实际驾驶车辆2的用户7的数量。

(6)燃料效率的最大化…使每单位时间生成的共同乘车群组的燃料效率最大化。例如，以使得车辆2的平均速度最高的方式决定车辆2的路径。

首先，对从业者9选择1个指标的情况进行说明。当从业者9在从业者终端10中选择了1个指标时，将与指标的选择有关的信息从从业者终端10发送到管理服务器4的接收部31A。当管理服务器4的接收部31A接收到与指标的选择有关的信息时，管理服务器4的群组生成部32A根据所选择的指标生成共同乘车群组。以下，参照图6，对基于所选择的指标的共同乘车群组的生成方法的例子进行说明。

参照图6的左栏，假定在出发地的站点21A～21D保有3台车辆2(均为定员4人)的状态下，3个能够驾驶用户7(有阴影线)和3个同乘用户7(无阴影线)从出发地去往目的地。

例如，假设从业者9选择了指标(1)“使用车辆数的最大化”。该情况下，群组生成部32A例如使3个能够驾驶用户7和3个同乘用户7分别一个人一个人地乘坐3台的车辆2(参照图6的右上栏)。由此，能够尽可能多地使用出发地的站点21A～21D所保有的车辆2。

另一方面，假设从业者9选择了指标(2)“使用车辆数的最小化”或指标(5)“驾驶员数的最小化”。该情况下，群组生成部32A例如使3个能够驾驶用户7乘坐第1台车辆2，使3个同乘用户7乘坐第2台车辆2。在此基础上，群组生成部32A以电子的方式连结第1台车辆2和第2台车辆2，使第2台车辆2追随第1台车辆2行驶(参照图6的右下栏)。由此，能够尽可能少地使用出发地的站点21A～21D所保有的车辆2，并且能够尽可能少地减少实际驾驶车辆2的用户7的数量。

如以上那样，管理服务器4的群组生成部32A以使得所选择的1个指标的达成度最高的方式生成共同乘车群组。由此，能够根据由提供车辆出借服务的从业者9选择出的指标来生成共同乘车群组。因此，能够将从业者9的服务提供方针反应于共同乘车群组。

接着，对从业者9选择多个指标的情况进行说明。当从业者9在从业者终端10中选择多个指标，并设定所选择的多个指标的优先顺位时，将与多个指标的选择有关的信息和与所选择的多个指标的优先顺位有关的信息从从业者终端10发送到管理服务器4的接收部31A。当管理服务器4的接收部31A在接收到这些信息时，管理服务器4的群组生成部32A根据所选择的多个指标及其优先顺位生成共同乘车群组。以下，参照图7，对基于多个指标及其优先顺位生成共同乘车群组的生成方法的例子进行说明。

参照图7，假定从业者9选择指标(1)、指标(3)、指标(5)并且按照指标(1)、指标(3)、指标(5)的顺序设定了指标的优先顺位。

首先，管理服务器4的群组生成部32A以使得指标(1)的达成度最高的方式生成共同乘车群组的生成方案(以下，简称为“群组方案”)。在图7中，作为指标(1)的达成度最高的群组方案，生成了群组方案1～4。接着，群组生成部32A选择除了指标(1)以外指标(3)的达成度最高的群组方案。在图7中，作为指标(1)、指标(3)的达成度最高的群组方案，选择了群组方案2～4。接着，群组生成部32A选择除了指标(1)、指标(3)以外指标(5)的达成度最高的群组方案。在图7中，作为指标(1)、指标(3)、指标(5)的达成度最高的群组方案，选择了群组方案3。在该阶段中，群组方案被筛选为1个，因此，群组生成部32A根据群组方案3生成共同乘车群组。

如以上那样，管理服务器4的群组生成部32A在指标(1)的达成度最高的群组方案存在多个的情况下，根据指标(3)、指标(5)对群组方案进行筛选。即，管理服务器4的群组生成部32A在优先顺位为第1位的指标的达成度最高的群组方案存在多个的情况下，根据优先顺位为第2位以后的指标对群组方案进行筛选。由此，能够容易将提供车辆出借服务的从业者9的服务提供方针进一步反映于共同乘车群组，进一步提高车辆出借系统1的便利性。

＜共同乘车型车辆出借中的行驶计划的发送处理＞

接着，参照图8，对共同乘车型车辆出借中的行驶计划的发送处理进行说明。

当用户7将与共同乘车有关的预约申请信息输入用户终端8时，从用户终端8向管理服务器4的接收部31A发送预约申请信息，管理服务器4的接收部31A接收预约申请信息(步骤ST101)。在每次用户7向用户终端8输入预约申请信息时，重复步骤ST101，由此，将与共同乘车有关的预约申请条件蓄积于管理服务器4的存储部33。

接着，管理服务器4的群组生成部32A根据管理服务器4的接收部31A接收到的预约申请信息，生成共同乘车群组(步骤ST102)。此时，群组生成部32A可以使用上述的共同乘车群组的生成方法1或2。

接着，管理服务器4的分配部32B根据共同乘车群组中包含的乘车人数，将至少1台的车辆2分配给共同乘车群组(步骤ST103)。以下，将在步骤ST103中对共同乘车群组分配的车辆2称为“分配车辆2”。

接着，管理服务器4的判定部32C判定分配车辆2是否为多个(步骤ST104)。例如，在共同乘车群组中包含的乘车人数为1台车辆2的定员以内的情况下，步骤ST104的判定为“否”，在共同乘车群组中包含的乘车人数超过1台车辆2的定员的情况下，步骤ST104的判定为“是”。

在步骤ST104的判定为“否”的情况下(分配车辆2为1台的情况下)，管理服务器4的计划生成部32D生成在全部区间内使分配车辆2独立行驶的独立行驶计划(步骤ST105)。

接着，管理服务器4的发送部31B将由管理服务器4的计划生成部32D生成的独立行驶计划发送到分配车辆2的车辆控制单元3(步骤ST106)。由此，共同乘车型车辆出借的行驶计划的发送处理结束。

另一方面，在步骤ST104的判定为“是”的情况下(分配车辆2为多个的情况下)，管理服务器4的计划生成部32D生成在至少一部分区间使多个分配车辆2进行队列行驶的队列行驶计划(步骤ST107)。计划生成部32D在队列行驶计划中，将多个分配车辆2设定为先导车2和追随车2，并且设定先导车2的行驶路径。

接着，管理服务器4的发送部31B将由管理服务器4的计划生成部32D生成的队列行驶计划发送到各分配车辆2的车辆控制单元3(步骤ST108)。由此，共同乘车型车辆出借的行驶计划的发送处理结束。

如以上那样，管理服务器4的分配部32B根据共同乘车群组中包含的乘车人数来分配车辆2。因此，能够让适当的人数的用户7乘坐车辆2。

另外，在执行前述的“队列行驶结束后的独立行驶”的情况下，管理服务器4的计划生成部32D在步骤ST107中，可以生成包含追随车2从先导车2分离的分离地点、以及分离后的追随车2的行驶路径的行驶计划。由此，在乘坐各车辆2的用户7的目的地不同的情况下，能够使追随车2在适当的地点相对于先导车2分离，使各车辆2的行驶路径最优化。因此，能够缩短各车辆2的行驶和被驾驶的距离的合计。

此外，在执行前述的“利用队列行驶的车辆配送”的情况下，管理服务器4的计划生成部32D在步骤ST107中，也可以生成将用户7乘坐的车辆2作为先导车2、将用户7未乘坐的车辆2作为追随车2的行驶计划。由此，能够利用用户7乘坐的车辆2，将车辆2高效地配送到需要车辆2的站点21A～21D。

＜汽车共享型车辆出借的行驶信息的发送处理＞

接着，参照图9对汽车共享型车辆出借的行驶信息的发送处理进行说明。

当用户7将与汽车共享有关的预约申请信息输入到用户终端8时，从用户终端8向管理服务器4的接收部31A发送预约申请信息，管理服务器4的接收部31A接收预约申请信息(步骤ST201)。在每次用户7向用户终端8输入预约申请信息时，重复步骤ST201，由此，将与汽车共享有关的预约申请条件蓄积于管理服务器4的存储部33。另外，设为在步骤ST201中由管理服务器4的接收部31A接收的预约申请信息中包含乘车人数。

接着，管理服务器4的分配部32B根据预约申请信息中包含的乘车人数，将至少1台车辆2分配给用户7(步骤ST202)。以下，在步骤ST202中，将分配给用户7的车辆2称为“分配车辆2”。

接着，管理服务器4的判定部32C判定分配车辆2是否为多个(步骤ST203)。例如，在预约申请信息中包含的乘车人数为1台车辆2的定员以内的情况下，步骤ST203的判定为“否”，在预约申请信息中包含的乘车人数超过1台车辆2的定员的情况下，步骤ST203的判定为“是”。

在步骤ST203的判定为“否”的情况下(分配车辆2为1台的情况下)，管理服务器4的信息生成部32E生成在全部区间内使分配车辆2独立行驶的独立行驶信息(步骤ST204)。

接着，管理服务器4的发送部31B将由管理服务器4的信息生成部32E生成的独立行驶信息发送到分配车辆2的车辆控制单元3(步骤ST205)。由此，汽车共享型车辆出借中的行驶信息的发送处理结束。

另一方面，在步骤ST203的判定为“是”的情况下(分配车辆2为多个的情况下)，管理服务器4的判定部32C根据预约申请信息中包含的队列希望信息，判定用户7是否希望队列行驶(步骤ST206)。

在步骤ST206的判定为“否”的情况下(用户7不希望队列行驶的情况下)，管理服务器4的信息生成部32E生成独立行驶信息(步骤ST204)，管理服务器4的发送部31B将独立行驶信息发送到分配车辆2的车辆控制单元3(步骤ST205)。由此，汽车共享型车辆出借的行驶信息的发送处理结束。

另一方面，在步骤ST206的判定为“是”的情况下(用户7希望队列行驶的情况下)，管理服务器4的信息生成部32E生成在至少一部分区间内使多个分配车辆2进行队列行驶的队列行驶信息(步骤ST207)。信息生成部32E在队列行驶信息中，将多个分配车辆2设定为先导车2和追随车2。

接着，管理服务器4的发送部31B将由管理服务器4的信息生成部32E生成的队列行驶信息发送到各分配车辆2的车辆控制单元3(步骤ST208)。由此，汽车共享型车辆出借的行驶信息的发送处理结束。

如以上那样，管理服务器4的分配部32B根据预约申请信息中包含的乘车人数来分配车辆2。因此，能够使适当的人数的用户7乘坐车辆2。另外，在其他实施方式中，在步骤ST201中由管理服务器4的接收部31A接收的预约申请信息中包含使用车辆数的情况下，管理服务器4的分配部32B也可以根据预约申请信息中包含的使用车辆数来分配车辆2。通过这种分配方法，也能够使适当的人数的用户7乘坐车辆2。

此外，管理服务器4的信息生成部32E在分配车辆2为多个且用户7希望队列行驶的情况下，生成队列行驶信息。由此，能够根据用户7的希望，决定是否执行队列行驶。

＜多个分配车辆2的队列行驶＞

在共同乘车型车辆出借中，当将多个分配车辆2设定为先导车2和追随车2的队列行驶计划被发送到各分配车辆2的车辆控制单元3时，追随车2的车辆控制单元3根据队列行驶计划中包含的先导车2的信息确定先导车2。当该先导车2的确定完成时，追随车2的车辆控制单元3以通过使追随车2追随先导车2行驶从而使多个分配车辆2进行队列行驶的方式，对追随车2进行行驶控制。

在汽车共享型车辆出借中，当将多个分配车辆2设定为先导车2和追随车2的队列行驶信息被发送到各分配车辆2的车辆控制单元3时，追随车2的车辆控制单元3根据队列行驶信息中包含的先导车2的信息确定先导车2。当该先导车2的确定完成时，追随车2的车辆控制单元3以通过使追随车2追随先导车2行驶从而使多个分配车辆2进行队列行驶的方式，对追随车2进行行驶控制。

如以上那样，在本实施方式中，能够在共同乘车型车辆出借和汽车共享型车辆出借的两方，使多个分配车辆2进行队列行驶。参照图10对这种队列行驶的效果进行说明。

参照图10的左栏，假定在出发地的站点21A～21D保有2台车辆2(均为定员4人)的状态下，1个能够驾驶用户7(有阴影线)和6个同乘用户7(无阴影线)从出发地去往目的地。

在这种情况下，当要使多个分配车辆2独立行驶时，能够驾驶用户7不足，因此，无法使全部用户7从出发地向目的地移动。与此相对，如果使多个分配车辆2进行队列行驶，则如图10的右栏所示，只要能够驾驶用户7乘坐先导车2，则即使能够驾驶用户7没有乘坐追随车2，也能够使多个分配车辆2行驶。即，即使没有在每1台的分配车辆2上都乘坐1个能够驾驶用户7，也能够使多个车辆2行驶。因此，即使在能够驾驶用户7较少的情况下，也能够使较多的用户7移动，能够增加向用户7出借车辆2的机会。

＜车辆出借的费用管理＞

管理服务器4的费用管理部32F如以下那样计算车辆出借的费用。

管理服务器4的费用管理部32F根据被出借的车辆2的行驶距离、出借类别和用户类别，计算基本费用。具体而言，被出借的车辆2的行驶距离越长，则费用管理部32F越增加基本费用。此外，费用管理部32F在用户7选择了汽车共享型车辆出借的情况下，相比于用户7选择了共同乘车型车辆出借的情况，基本费用变高。此外，费用管理部32F在用户7是能够驾驶用户7的情况下，对基本费用进行固定的折扣。

费用管理部32F在用户7设定了用户选项的情况下，根据所设定的用户选项的种类、数量，对基本费用加上追加费用。

费用管理部32F在与用户7的契约成立的阶段确定车辆出借的费用，然后，不变更车辆出借的费用。例如存在如下情况：某个用户7选择了共同乘车型车辆出借，但是，不存在条件符合该用户7的其他用户7，因此，该用户7占有车辆2。这种情况下，该用户7尽管选择了共同乘车型车辆出借，但实质上享受与选择了汽车共享型车辆出借同样的利益。在这种情况下，费用管理部32F也维持选择了共同乘车型车辆出借时的基本费用，不将基本费用的值提高至选择了汽车共享型车辆出借时的基本费用。

＜队列行驶时的队列变更处理＞

在通过使追随车2追随先导车2行驶而构成的队形的方式中，包含彼此全长不同的2个以上的方式。队形包含纵编队和横编队。当用户7操作了先导车2的队列变更按钮(未图示)时，各车辆2的控制装置17执行队形变更处理。先导车2的控制装置17可以根据基于先导车2的外界识别装置14、地图信息而取得的道路的车道数，和信号信息接收机16接收到的信号信息，显示队列变更按钮。

在本实施方式中，队形变更处理包含从纵编队变更为横编队的纵横变更处理。在图11的(A)～(D)中示出在纵横变更处理中将队列的方式从纵编队变更为横编队时的追随车2的移动方式。以下，假定在纵横变更处理中将纵编队变更为队列数N的横编队来进行说明。

图11的(A)中如箭头所示，在纵横变更处理中，首先，使位于从先头起的第2台目至第N台目的位置的追随车2分别向与先导车2的行驶车道不同、且彼此不同的车道移动。然后，如图11的(B)中箭头所示，使位于从先头起的第N+2台的位置的追随车2向从位于从先头起第2台的位置的追随车2的行驶车道移动。同时，使位于从先头起第N+3台的位置的追随车2向位于从先头起第3台的位置的追随车2的行驶车道移动。通过重复这样的移动，如图11的(C)所示，构成队列的全部的车辆2被尽可能均等地分配到各列。然后，如图11的(D)所示，第N+1台以后的追随车2的控制装置17为了缩短与前走车之间的车间距离，使第N+1台以后的追随车2的速度上升。

队形变更处理包含将队列的方式从横编队变更为纵编队的横纵变更处理。在本实施方式中，在横纵变更处理中，纵横变更处理的步骤是以相反的顺序进行的。由此，能够防止由于队列的变更而使纵编队中的各车辆2的顺序被变更。

在包含纵编队和横编队的各编队中，预先设定追随车2相对于先导车2的相对位置。追随车2的控制装置17以维持各编队中预先设定的相对于先导车2的相对位置的方式生成行驶轨道，对驱动装置、制动装置和转向装置进行控制，以使得追随车2沿着其行驶轨道行驶。

以下，示出先导车2的控制装置17显示队列变更按钮(未图示)的情况下的一例。在先导车2到达交叉路口跟前时，先导车2的控制装置17判定是否构成队列的全部车辆2能够通过交叉路口。此时，先导车2的控制装置17根据来自信号信息接收机16的信号、经由车车间通信取得的追随车2的位置、以及由车辆传感器12取得的各车辆2的车速，判定当前的队形中最末尾的追随车2是否能够在信号灯变红之前通过交叉路口。然后，在判定结果为“否”的情况下，判定在变更为能够变更的其他队形的情况下，最末尾的追随车2是否能够在信号灯变红之前通过交叉路口。在结果是先导车2的控制装置17判定为通过变更为其他队列能够使最末尾的追随车2在信号灯变红之前通过交叉路口的情况下，可以在先导车2的HMI 11中显示队列变更按钮。

在上述的实施方式中没有特别进行说明，但是，在其他实施方式中，管理服务器4也可以根据预约申请信息、车辆2的规格、车辆2的工作状况等，对伴有队列行驶的汽车共享或共同乘车、不伴有队列行驶的通常的汽车共享或共同乘车进行选择。由此，能够根据预约申请信息等来选择适当的车辆出借方法。

以上结束具体的实施方式的说明，但本发明不限于上述实施方式，能够宽范围地实施变形。

Claims (9)

1.一种车辆出借系统，其中，

所述车辆出借系统具有：

多个车辆；

车辆控制单元，其设于多个所述车辆中的各个所述车辆，彼此进行通信，对多个所述车辆进行行驶控制；以及

管理服务器，其与各个所述车辆控制单元进行通信，

所述管理服务器从用户终端接收至少包含乘车人数的预约申请信息，

针对所述预约申请信息，根据所述乘车人数分配至少1台所述车辆，在所分配的所述车辆为多个的情况下，生成将这些所述车辆设定为先导车和追随车的行驶信息，

将所述行驶信息发送到所述车辆控制单元，

所述追随车的所述车辆控制单元根据所述行驶信息中包含的所述先导车的信息来确定所述先导车，对所述追随车进行行驶控制，使得所述追随车追随所述先导车行驶，从而使所述多个车辆进行队列行驶。

2.一种车辆出借系统，其中，

所述车辆出借系统具有：

多个车辆；

车辆控制单元，其设于多个所述车辆中的各个所述车辆，彼此进行通信，对多个所述车辆进行行驶控制；以及

管理服务器，其与各个所述车辆控制单元进行通信，

所述管理服务器从用户终端接收至少包含使用车辆数的预约申请信息，

针对所述预约申请信息，根据所述使用车辆数分配至少1台所述车辆，在所分配的所述车辆为多个的情况下，生成将这些所述车辆设定为先导车和追随车的行驶信息，

将所述行驶信息发送到所述车辆控制单元，

所述追随车的所述车辆控制单元根据所述行驶信息中包含的所述先导车的信息来确定所述先导车，并且对所述追随车进行行驶控制，使得所述追随车追随所述先导车行驶，从而使所述多个车辆进行队列行驶。

3.根据权利要求1或2所述的车辆出借系统，其中，

所述预约申请信息包含关于是否希望队列行驶的信息，

所述管理服务器在所分配的所述车辆为多个、且希望队列行驶的情况下，生成将这些车辆设定为所述先导车和所述追随车的所述行驶信息。

4.一种车辆出借系统，其中，

所述车辆出借系统具有：

多个车辆；

车辆控制单元，其设于多个所述车辆中的各个所述车辆，彼此进行通信，对多个所述车辆进行行驶控制；以及

管理服务器，其与各个所述车辆控制单元进行通信，

所述管理服务器从用户终端接收与共同乘车有关的预约申请信息，

根据所述预约申请信息生成共同乘车群组，

根据所述共同乘车群组中包含的乘车人数分配至少1台车辆，在所分配的所述车辆为多个的情况下，生成将这些车辆设定为先导车和追随车且设定了所述先导车的行驶路径的行驶计划，

将所述行驶计划发送到所述车辆控制单元，

所述追随车的所述车辆控制单元根据所述行驶计划中包含的所述先导车的信息来确定所述先导车，并且对所述追随车进行行驶控制，使得所述追随车追随所述先导车行驶，从而使所述多个车辆进行队列行驶。

5.根据权利要求4所述的车辆出借系统，其中，

所述管理服务器生成包含所述追随车从所述先导车分离的分离地点、以及分离后的所述追随车的行驶路径在内的所述行驶计划。

6.根据权利要求4所述的车辆出借系统，其中，

所述管理服务器生成将用户乘坐的所述车辆作为所述先导车、将用户未乘坐的所述车辆作为所述追随车的所述行驶计划。

7.根据权利要求4～6中的任意一项所述的车辆出借系统，其中，

所述管理服务器接收与如下的(1)～(6)中的至少1个指标的选择有关的信息，

并且以所选择的指标的达成度最高的方式生成所述共同乘车群组，其中，

(1)使由每单位时间生成的所述共同乘车群组使用的车辆数最大化；

(2)使由每单位时间生成的所述共同乘车群组使用的车辆数最小化；

(3)使由每单位时间生成的所述共同乘车群组中包含的用户数的合计最大化；

(4)使每单位时间生成的所述共同乘车群组的驾驶距离最短化；

(5)使每单位时间生成的所述共同乘车群组中的驾驶员数最小化；

(6)使每单位时间生成的所述共同乘车群组的燃料效率最大化。

8.根据权利要求7所述的车辆出借系统，其中，

所述管理服务器接收与所述(1)～(6)中的多个指标的选择有关的信息、以及与所选择的所述多个指标的优先顺位有关的信息，

在所选择的多个所述指标中优先顺位为第1位的所述指标的达成度最高的所述共同乘车群组的生成方案存在多个的情况下，根据所选择的多个所述指标中优先顺位为第2位以后的所述指标，筛选所述共同乘车群组的生成方案。

9.根据权利要求1、2、4～6中的任意一项所述的车辆出借系统，其中，

所述管理服务器从所述用户终端接收包含基本信息和出借类别信息在内的所述预约申请信息，

所述基本信息包含用户的出发地、目的地和出发时刻，

所述出借类别信息包含关于用户希望汽车共享型车辆出借和共同乘车型车辆出借中的哪一方的信息，其中，所述汽车共享型车辆出借是以用户包租所述车辆为条件的车辆出借，所述共同乘车型车辆出借是不以用户包租所述车辆为条件的车辆出借。

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