CN112347835A - 基于车辆的潜在乘员的姿态的车辆识别 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了“基于车辆的潜在乘员的姿态的车辆识别”。提供了用于基于识别车辆的周围环境中的行人的姿态来识别车辆或车辆状况的技术。所述技术的一些实施例利用集成到所述车辆中的多个装置，并且包括控制单元，所述控制单元可以控制所述多个装置中的至少一些装置的操作。所述控制单元可以确定定义移动装置在相距所述车辆的定义范围内。响应于这种确定，所述控制单元可以识别行人相对于所述车辆的姿态，所述行人具有所述移动装置。然后，所述控制可以使所述多个装置中的至少一者至少基于所述姿态来提供一个或多个视觉信号。此类视觉信号允许识别所述车辆、所述车辆的入口点、所述车辆的状况或其组合。

Description

基于车辆的潜在乘员的姿态的车辆识别
技术领域
本公开总体上涉及车辆识别系统。
背景技术
一些车辆包括可在着色状态与透明状态之间切换的电致变色车窗。此类车窗通常要着色以防止日晒并且还防止内部材料的紫外线(UV)降解。即使将UV稳定剂应用于内部材料，也会发生这种降解。因而，电致变色车窗可以提高车辆内部的质量。
然而，在一些情况下，着色车窗可能使车辆识别和车辆状况变得复杂。例如，着色车窗可能难以可视化共乘汽车的识别标记(诸如驾驶员姓名或驾驶员形象)。结合识别停车场、等候区或车流中的共乘车辆的特定品牌、型号和颜色的典型困难，着色车窗可能会妨碍使用至少某些共乘车辆。更令人担忧的是，当乘客登上识别错误的车辆时，着色车窗可能会导致不安全的情况。
着色车窗还可能使得难以确定出租汽车的内部状况或出租汽车的可用范围。因此，出租汽车的潜在乘员可能无法在令人满意的条件下利用汽车。
因此，在用于识别共享车辆或此类车辆的状况的技术方面还有很多要改善的空间。
发明内容
提供了用于基于识别车辆的周围环境中的行人的姿态来识别车辆或车辆状况的技术。所述技术的一些实施例利用集成到所述车辆中的多个装置，并且包括控制单元，所述控制单元可以控制所述多个装置中的至少一些装置的操作。所述控制单元可以确定定义移动装置在相距所述车辆的定义范围内。响应于这种确定，所述控制单元可以识别行人相对于所述车辆的姿态，所述行人具有所述移动装置。然后，所述控制可以使所述多个装置中的至少一者至少基于所述姿态来提供一个或多个视觉信号。此类视觉信号允许识别所述车辆、所述车辆的入口点、所述车辆的状况或其组合。
附图说明
附图是本公开的组成部分并且被并入到本说明书中。未按比例绘制的附图示出了本公开的一些实施例。附图结合说明书和权利要求一起用于至少部分地解释本公开的各个原理、方面和实际元件。下文参考附图更全面地描述本公开的一些实施例。然而，本公开的各个方面和元件可以许多不同的形式实施并且不应被解释为限于本文阐述的实现方式。贯穿全文，相似的标记指代相似但不一定相同或完全相同的元件。
图1呈现了根据本公开的一个或多个实施例的涉及车辆和移动装置的车辆场景的示例。
图2呈现了根据本公开的一个或多个实施例的组装在车辆中用于识别车辆或评估车辆状况的装置的示例。
图3呈现了根据本公开的一个或多个实施例的功能性地耦合到组装在车辆中的多个装置的控制单元的示例。
图4A呈现了根据本公开的一个或多个实施例的用于识别车辆的车辆配置的示例。
图4B呈现了根据本公开的一个或多个实施例的用于识别车辆的车辆配置的另一个示例。
图4C呈现了根据本公开的一个或多个实施例的用于识别车辆的车辆配置的另一个示例。
图4D呈现了根据本公开的一个或多个实施例的用于识别车辆和车辆状况的车辆配置的示例。
图5呈现了根据本公开的一个或多个实施例的用于识别车辆的入口点的视觉信号的示例。
图6呈现了根据本公开的一个或多个实施例的用于控制视觉信号以识别车辆或车辆状况的处理装置的示例。
图7呈现了根据本公开的一个或多个实施例的用于提供视觉信号以识别车辆或车辆状况的方法的示例。
图8呈现了根据本公开的一个或多个实施例的用于确定移动装置在相距车辆的特定范围内的方法的示例。
图9呈现了根据本公开的一个或多个实施例的用于提供视觉信号以识别车辆或车辆状况的方法的另一个示例。
具体实施方式
概述
本公开识别并解决了识别车辆或车辆状况的问题以及其他技术挑战。为此，本公开提供了用于基于识别车辆的周围环境中的行人的姿态来识别车辆或车辆状况的技术。所述技术的一些实施例利用集成到所述车辆中的多个装置，并且包括控制单元，所述控制单元可以控制所述多个装置中的至少一些装置的操作。所述控制单元可以确定定义移动装置在相距所述车辆的定义范围内。响应于这种确定，所述控制单元可以识别行人相对于车辆的姿态，所述行人具有所述移动装置。然后，所述控制可以使所述多个装置中的至少一者至少基于所述姿态来提供一个或多个视觉信号。此类视觉信号允许识别所述车辆、所述车辆的入口点、所述车辆的状况或其组合。所公开技术的实施例还可以使组装在车辆中的其他装置提供指示移动装置在相距车辆的定义距离内的通知。
说明性实施例
参考附图，图1呈现了根据本公开的一个或多个实施例的涉及车辆110和移动装置130的车辆场景的示例。车辆110可以是例如停在乘客装载区域中的共乘车辆。乘客120携带移动装置130，并且在时间t，乘客120正朝向车辆110移动。乘客120和移动装置130两者的移动均由箭头表示。尽管将车辆110示为汽车，但是本公开不限于此，并且本文公开的技术可以应用于其他类型的车辆，诸如皮卡车、公共汽车等等。
车辆110包括提供多种功能性(诸如无线通信、声音发射以及内部和外部照明)的多个装置140。装置140中的一些装置被组装在车辆110周围，而装置140中的其他装置被集成到车辆110的车厢中。为了便于说明，图2呈现了装置140的示例。装置140包括一组摄像机。在图2中所示的示例性布置中，这组摄像机包括被组装在车辆110的前端附近的第一摄像机210a。这组摄像机还包括在车辆110周围靠近车辆110的车顶的相应边缘布置的第二摄像机210b、第三摄像机210c、第四摄像机210d和第五摄像机210e。具体地，第二摄像机210b和第五摄像机210e分别被布置为靠近前车窗235a和后车窗235f。第三摄像机210c和第四摄像机210d被布置为靠近车辆110的相应侧面。
这组摄像机中的每个摄像机可以例如使用可见光和/或红外电磁辐射来获取车辆110的周围环境的图像。所获取的图像包括静态图片或动态图片，或两者。这组摄像机中的每个摄像机都可以包括镜头、滤镜和/或其他光学元件；一种或多种聚焦机构；以及成像传感器，所述成像传感器可以生成表示图像的成像数据。成像传感器可以包括一个或多个光电检测器、有源放大器等等。例如，成像传感器装置可以包括电荷耦合装置(CCD)摄像机；有源像素传感器或其他类型的基于互补金属氧化物半导体(CMOS)的光电检测器；多通道光电二极管的阵列；其组合；等等。
摄像机或外部装置可以分析由摄像机生成的成像数据以检测图像中的一个或多个特征。所检测的一个或多个特征可以包括例如车辆110的周围环境内的行人(例如，乘客120)的面部或姿态。
装置140还可以包括可以根据一种或多种无线电技术的定义协议来接收无线信号的天线。所述无线电技术可以包括例如3G、长期演进(LTE)、高级LTE、5G、Wi-Fi(IEEE802.11、IEEE 802.16等)、
Figure BDA0002610054350000051
ZigBee、近场通信(NFC)等等。天线可以成组布置组装在车辆110周围。如图2中所示，此类组可以包括第一组天线240a、第二组天线240b和第三组天线240c。第一组天线240a被组装在车辆110的第一侧面附近；第二组天线240b被组装在车辆110的第二侧面附近；并且第三组天线240c被组装在车辆110的后端附近。
装置140中所包括的多组天线可以功能性地耦合到通信单元250。在一些实施例中，该组天线也可以功能性地彼此耦合。通信单元250可以包括通信处理装置，所述通信处理装置可以根据一种或多种无线电技术的定义协议来处理数据。所述数据可以被接收在由一组或多组天线(例如，第一组天线240a、第二组天线240b和/或第三组天线240c)收集的无线信号中。
使用由多组天线中的一者或组合接收的无线信号，通信单元250可以生成移动装置(例如，移动装置130)与车辆110之间的距离的估计值。通信单元250还可以生成移动装置相对于车辆110的相对位置的估计值。为此，通信单元250可以实施一种或几种飞行时间(TOF)技术，所述TOF技术允许生成这种距离的估计值和/或来自移动装置的无线信号的到达角的估计值。
装置140还可以包括音频输出装置，所述音频输出装置可以生成可听信号或超声信号，或两者的组合。可听信号可以包括例如特定音调、铃声或另一类型的音乐声。输出装置中的一些输出装置可以被组装在车辆110的车厢中。例如，如图2所示，音频输出装置可以包括第一扬声器装置260a和第二扬声器装置260b。
装置140还可以包括被组装在车辆110的车厢中的其他类型的装置。例如，装置140可以包括可以照明车辆110的车厢内部的照明装置。如图2所示，照明装置可以包括第一照明装置270a和第二照明装置270b。在一些实施例中，照明装置中的每一者可以发射可见光。在其他实施例中，照明装置中的第一照明装置可以发射可见光，而照明装置中的第二照明装置可以发射电磁辐射光谱的紫外线(UV)部分中的光。第二照明装置可以被称为清洁度照明装置，因为由这种装置发射的UV光可以允许观察表面污渍，当使用可见光进行照明时，所述表面污渍将不会被察觉。
装置140还可以包括被组装在车辆110的外部的其他照明装置。此类其他照明装置可以包括第一照明装置220a，所述第一照明装置被组装在车辆110的前端附近，靠近牌照的第一支撑框架。另外，另一照明装置可以包括第二照明装置220b，所述第二照明装置被组装在车辆110的后端附近。在一些配置中，照明装置220a和22b中的每一者可以体现为发射相应颜色的光的红绿蓝(RGB)灯或一组发光二极管(LED)。
装置140又进一步包括多个电致变色(EC)模块，所述EC模块机电耦合到由电致变色材料形成的相应EC车窗。电致变色材料可以是例如金属氧化物(例如，WO3)或有机化合物(例如，导电聚合物，包括聚吡咯(PPy)、PEDOT和聚苯胺)。本文公开的技术当然并不限于电致变色材料，并且可以利用可从不透明状态切换到透明状态的任何合适的材料。车辆110的每个车窗可以是EC车窗。相应地，如图2所示，EC模块可以包括机电耦合到EC挡风玻璃车窗235a的第一EC模块230a；机电耦合到第一EC侧车窗230b的第二EC模块230b；机电耦合到第二EC侧车窗230c的第三EC模块230c；机电耦合到第三EC侧车窗230d的第四EC模块230d；机电耦合到第四EC侧车窗230e的第五EC模块230e；以及机电耦合到EC后车窗235f的第六EC模块230f。
EC模块230a至230f可以部分地集成到相应的车窗中。例如，EC模块可包括集成到车窗中的电极总成。电极总成可以允许施加使车窗在着色状态与透明状态之间转变的电压。出于说明目的，着色状态是对于在约400nm至约800nm的间隔中的波长中的每一者(或至少一组波长)而言车窗的EC材料的光学透射率小于阈值量(例如10％或20％)的状态。继而，透明状态是对于在此间隔中的波长中的每一者(或至少一组波长)而言车窗的EC材料的光学透射率超过另一个阈值量(例如80％或90％)的状态。其他合适的透射率值也可以定义不透明状态，并且另一些合适的值可以定义透明状态。这些其他值可以通过可切换层的操作状况(诸如环境光状况)来确定。在图2中(以及在本文的其他图中)，着色状态由虚线部分表示。透明状态用未填充部分表示(例如，不存在任何点)。
在一些实施例中，电极总成可以包括透明导体(TC)的阵列。在一个示例中，所述阵列可以包括具有定义尺寸的网格或另一种薄膜布置的TC。在另一个示例中，此阵列可以包括以定义布局组装的离散透明导体的格栅。透明导体中的每一者都具有定义形状(例如，纵长条块、圆形、方形等)和定义尺寸。例如，所述尺寸的大小可以在几微米至几厘米的范围内。TC可以例如选自包括以下项的组：NiO、氧化锌；氧化铟锡(ITO)；以及导电聚合物。可以利用其他合适的TC。在一些实施例中，电极总成可以包括合适的导体(金属、导电聚合物、碳基材料等)阵列，诸如纳米线网格，而不依靠TC。
进一步参考图1，车辆110还包括控制单元150，所述控制单元可以借助于通信结构145与一些或所有装置140进行通信。在一些实施例中，通信结构145可以包括一个或多个总线架构，诸如基于以太网的工业总线、控制器局域网(CAN)总线、Modbus、其他类型的现场总线架构等等。
随着乘客120和移动装置130接近车辆110，车辆110可以从移动装置130接收无线信号。为此，车辆110包括通信单元(例如，通信单元250(图2))，所述通信单元可以根据特定的无线电技术协议(诸如
Figure BDA0002610054350000081
或Wi-Fi)接收无线信号。通信单元可以从被组装在车辆110周围的一个或多个天线接收无线信号。通信单元和天线可以是集成到车辆110中的多个装置140的一部分。
当移动装置130朝向车辆110移动时，控制单元150可以监测移动装置130与车辆110之间的距离。为此，控制单元150可以访问唯一地识别移动装置130的数据，并且可以利用与移动装置130相对应的无线信号来生成此距离的估计值。在一些实施例中，可以将此数据保留在一个或多个存储器装置154中(称为控制数据154)。控制单元150可以利用此数据从在通信单元处接收到的其他无线信号中识别与移动装置130有关的无线信号。所述数据可以包括例如电话号码、用户号码、国际移动用户标识(IMSI)、电子序列号(ESN)、因特网协议(IP)地址、会话发起协议(SIP)地址、统一资源定位符(URL)或统一资源标识符(URI)、媒体访问控制(MAC)地址等等。
无线信号可以包括例如控制单元150可以用来执行TOF过程的导频无线信号。执行TOF过程导致估计移动装置130与车辆110之间的距离。TOF过程可以包括在一些配置中基于
Figure BDA0002610054350000082
导频信号的三角测量过程。在一些实施例中，如图3中所示，控制单元150可以包括可以实施TOF过程的距离估计模块304。距离估计模块304可以利用从通信装置370接收的无线信号。通信装置370可以包括例如通信装置250以及天线240a、240b或240c中的至少一者。参见图2。
返回到图1，当接近车辆110时，移动装置130可以相对于车辆110到达定义范围160。范围160可以被定义为足够接近车辆110，使得乘客130的姿态可以与试图识别并登上车辆110的乘客130相关联。例如，定义范围160可以是约15米。可以相对于车辆110中的坐标系170来定义范围160。尽管坐标系170在图1中被示为笛卡儿坐标系，但是坐标系170也可以体现为其他类型的曲线坐标系，诸如球面坐标系、柱面坐标系等。定义范围160的数据可以保留在控制数据154中。
响应于移动装置130在定义范围160内，控制单元150可以通过执行面部识别过程来识别乘客120。具体地，控制单元150可以识别移动装置130的位置附近的一个或几个面部。然后，控制单元150可以将所识别的面部中的每一者与乘客120的参考面部进行比较。当所述比较导致所识别的面部与参考面部匹配的确定性程度超过定义的阈值大小时，控制单元150可以在移动装置130接近车辆110时发起对面部的跟踪。识别参考面部的数据可以保留在控制数据154中。另外，在一些实施例中，如图3中所示，控制单元150可以包括可以实施面部识别过程的特征识别模块312。为此，特征识别模块312可以利用由被组装在车辆110周围的摄像机320中的至少一者生成的成像数据。在一个示例中，摄像机320包括摄像机210a至210e。如本文所讨论的，成像数据可以表示车辆110的周围环境的一个或几个图像。摄像机320可以借助于总线架构耦合到控制单元150。
对乘客120的识别是对移动装置120的先前识别的补充。在常规车辆技术中不仅不存在这种双重认证，而且可以在共乘场景中增强车辆110的乘员的安全性。
再次参考图1，进一步响应于识别乘客120，在一些实施例中，控制单元150可以使音频输出装置在车辆110内发射可听信号。音频输出装置的示例可以是图2所示的音频输出装置260a或音频输出装置260b中的一者。可听信号可以向人类驾驶员或车辆110的另一名乘员警告乘客120正在接近车辆110。可听信号可以体现为例如特定音调、铃声或另一类型的音乐声。音频输出装置(例如，扬声器装置)可以被包括在多个装置140中。控制单元150可以实施保留在一个或多个存储器装置158中的控制逻辑(称为控制逻辑158)以使音频输出装置发射可听信号。
另外，或者在其他实施例中，控制单元150可以使显示装置(图1中未描绘)呈现指示乘客120正在接近车辆110的消息。显示装置(例如，触摸屏显示装置)可以被包括在装置140中。显示装置可以被包括在例如车载信息娱乐(IVI)系统中或车辆110的仪表板的一部分中。在另一个示例中，显示装置可以是抬头显示器(HUD)装置。控制单元150可以实施保留在一个或多个存储器装置158中的控制逻辑(称为控制逻辑158)以使显示装置呈现此消息。
在一些实施例中，如图3中所示，控制单元150可以包括识别信令模块308，所述识别信令模块可以实施控制逻辑158以使显示装置350呈现识别乘客120的消息。识别信令模块308还可以实施控制逻辑158以使音频输出装置360中的至少一者发射上述可听信号。
进一步参考图1，当乘客继续在定义范围160内接近车辆110时，控制单元150还可以识别乘客120的姿态。为此，控制单元150可以对乘客120的图像实施各种图像特征识别过程。控制单元150可以将相应的置信度分数分配给所识别的姿态。置信度分数可以指示例如姿态针对乘客120的特定动作的确定性程度。例如，在姿态是注视的情况下，置信度分数可以指示乘客120正在观看车辆110的特定部分的确定性程度。对于诸如头部定向或注视之类的特定类型的姿态，置信度分数的大小可以随着乘客120与车辆110之间的距离减小而增加。在一些实施例中，控制单元150可以包括特征识别模块312(图3)以实施图像特征识别过程以识别姿态并生成相应的置信度分数。
响应于识别具有令人满意的置信度分数的特定姿态，控制单元150可以使装置140中的一个或多个装置以特定方式操作。超过阈值大小的置信度分数可以是令人满意的置信度分数。在一些情况下，控制单元150可以允许确定乘客120的视线。在一些情况下，控制单元150可以确定乘客120的视线是指向车辆110的前方。以令人满意的置信度分数确定所述视线。作为响应，控制单元150可以使照明装置以特定方式发光180。照明装置(图1中未描绘)可以被包括在多个装置140中并且可以紧邻车辆110的牌照115组装。照明装置可以体现为例如发射相应颜色的光的一组LED。作为另一个示例，照明装置可以是RGB灯。
在示例性配置中，控制单元150可以使照明装置发射定义颜色的光(例如，蓝光、红光、绿光)。光可以基本上是单色的，或者可以是具有特定波长的电磁辐射的组合的结果。另外，或者在另一种示例性配置中，控制单元150可以使照明装置以特定模式闪光，从而在嵌入了黑暗时段的时间间隔的定义序列期间发光。特定模式可以允许验证车辆110是期望的共乘车辆。
控制单元150可以实施保留在控制逻辑158中的控制逻辑以使照明装置发光，如本文所述。在一些实施例中，如图3中所示，根据本文描述的各方面，控制单元150包括识别信令模块308以实施控制逻辑158，所述控制逻辑使照明装置340中的至少一者基于乘客120的所确定的视线或头部定向来发光。照明装置340可以包括照明装置220a、220b、270a和270b。
在其他情况下，控制单元150可以确定乘客120的视线是指向车辆110中的驾驶员车窗。以令人满意的置信度分数确定所述视线。作为响应，控制单元150可以使车窗从着色状态转变为透明状态。控制单元150可以实施保留在控制逻辑158中的控制逻辑以使机电耦合到车窗的EC模块将车窗从着色状态切换到透明状态。在一些实施例中，如图3中所示，根据本文描述的各方面，控制单元150包括识别信令模块308以实施控制逻辑158，所述控制逻辑导致EC模块330中的至少一者使车辆110的EC车窗在着色状态与透明状态之间转变。
此转变在图1中被表示为一组曲线段190，并且向乘客120提供视觉信号。为此，车窗可以由电致变色材料形成，并且控制单元150可以引导电致变色模块(图1中未描绘)以使车窗从着色状态转变为透明状态。在其他配置中，或者除使驾驶员的车窗转变为透明状态之外，控制单元150还可以使照明装置照明车辆110的车厢。此照明装置可以被包括在装置140中并且可以被组装在车辆110的车厢内。
因而，在示例性场景中，在移动装置130处于定义范围160内之前，驾驶员的车窗可以处于不透明状态(或被着色)。当移动装置130接近车辆110时，控制单元150可以确定乘客120正在观看驾驶员的车窗。作为响应，控制单元150可以使驾驶员的车窗解除着色，并且还可以使照明装置照明车辆110的车厢。
部分地由控制单元150引起的各种视觉信号可以允许识别车辆、车辆的入口点或车辆状况中的至少一者。
在一些实施例中，乘客120不需要预订车辆110中的行程。车辆110可以确定移动装置130在相距车辆110的定义短距离内。例如，定义短距离可以是1.5m。在一些实施例中，控制数据154可以包括定义此短距离的数据。根据本文描述的各方面，可以使用TOF过程来确定移动装置130与乘客120之间的距离。
响应于移动装置130在定义短距离内，控制单元150可以确定乘客120的视线。视线可以朝向车辆110的特定部分被定向。例如，如图4A中所描绘，乘客120的视线可以朝向车辆110的车窗410被定向。视线以黑色箭头表示。与视线相对应的视野的一部分由几个直线段420表示。
响应于确定视线，控制单元150可以访问状态数据，所述状态数据指示车辆110针对行程或出租时段的可用性。在一些实施例中，状态数据可以被保留在控制数据154中。当状态数据指示车辆不可用时，控制单元150可以将车辆110的每个车窗保持为着色状态。例如，尽管乘客120朝车窗410看，车窗410仍可以保持着色状态。
在替代方案中，在一些配置中，当状态数据指示车辆110可用时，控制单元150可以使车辆110的车窗从着色状态转变为透明状态。此车窗可以对应于车辆110的特定部分，所述特定部分对应于乘客120的视线的定向。另外，或在另一种配置中，控制单元150可以使照明装置照明车辆110的内部的至少一部分。作为说明，如图4B中所描绘，控制单元150可以使车窗410转变为透明状态，并且使照明装置(未示出)在车辆110的内部靠近车窗410的一部分中发光。所发射的光可以是可见光，或电磁辐射光谱的UV部分中的光。
此外，或者在一些实施例中，控制单元150可以响应于车辆110可用而使显示装置在车辆110的车窗中呈现信息。在一个示例中，所述信息可以被呈现在乘客120的视野中所包括的车窗上。如图4C中所示，控制单元150可以将车窗410的一部分保持在着色状态，并且可以使显示装置呈现识别车辆110的标记。在另一个示例中，所述信息可以被呈现在车辆110的挡风玻璃车窗440中。控制单元150可以使HUD装置460将信息呈现在挡风玻璃车窗440的内表面上。标记450可以传达信息，诸如车辆110的预测范围、车辆110的行驶里程、先前的人类驾驶员的驾驶风格、前述项的组合等。
在一些情况下，从着色状态切换到透明状态的车窗不必是与乘客120的视线定向相对应的车窗。如图5中所示，当状态数据指示车辆110可用时，控制单元150可以使与车辆110的入口点相对应的车窗从着色状态转变为透明状态。另外，或者在一些配置中，控制单元150可以使组装在与此车窗相邻的一部分附近的照明装置发光。可以给照明装置通电，因此可以在定义的时间间隔(例如，30秒、45秒、60秒等等)内发光。在一些实施例中，控制数据154(图1和图3)可以保留定义此时间间隔的数据。图5中的所发射光用以箭头结尾的波浪线表示。
在图4A至图4D和图5中所示的场景中，车辆110内的控制单元150可以包括识别信令模块308以实施控制逻辑158以便使照明装置和EC模块符合根据本文描述的各方面。
图6是根据本公开的一个或多个实施例的用于控制被组装在车辆中的多个装置的操作的处理装置605的示例的框图。在一个示例中，多个装置可以包括装置140，并且车辆可以是车辆110。处理装置605可以体现为或者可以构成控制单元150。处理装置605可以包括一个或多个处理器610和一个或多个存储器装置630(被称为存储器830)，所述一个或多个存储器装置包括可以由一个或多个处理器610中的至少一者访问和执行的机器可访问指令(例如，计算机可读和/或计算机可执行指令)。处理器610可以体现为或者可以包括例如图形处理单元(GPU)；多个GPU；中央处理单元(CPU)；多个CPU；专用集成电路(ASIC)；微控制器；可编程逻辑控制器(PLC)；现场可编程门阵列(FPGA)；其组合；等等。在一些实施例中，一个或多个处理器810可以布置在单个计算装置(例如，电子控制单元(ECU)和车内娱乐(ICI)系统等等)中。在其他实施例中，一个或多个处理器810可以分布在两个或更多个计算装置(例如，多个ECU；ICI系统和一个或多个ECU的组合；等等)上。
一个或多个处理器610借助于通信架构620功能性地耦合到存储器630。通信架构620适用于特定布置的(局部化或分布式)一个或多个处理器610。在一些实施例中，通信架构620可以包括一个或多个总线架构，诸如基于以太网的工业总线、CAN总线、Modbus、其他类型的现场总线架构、其组合等等。
如图6中所示，存储器630包括距离估计模块304、识别信令模块308和特征识别模块312。机器可访问指令体现为或以其他方式构成此类模块中的每一者。在一些实施例中，机器可访问指令被编码在存储器630中，并且可以布置在可以进行构建(例如，链接和编译)的部件中并且以计算机可执行形式保存在存储器630(如所示)中或者一个或多个其他机器可访问非暂时性存储介质中。在其他实施例中，机器可访问指令可以被组装为电路或其他类型的硬件部件。
一个或多个处理器610中的至少一者可以单独地或组合地执行距离估计模块304、识别信令模块308和特征识别模块312以使处理装置605控制被组装在根据本公开的车辆中的多个装置。存储器630还包括控制数据154和控制逻辑158，它们可以单独地或组合地用作执行此类模块中的一者或多者的一部分。
尽管在图6中未示出，但是在一些实施例中，处理装置605还可以包括可以允许或以其他方式促进执行距离估计模块304、识别信令模块308和特征识别模块312中的一者或多者的其他类型的计算资源。计算资源可以包括例如一个或多个接口(诸如I/O接口、应用程序编程接口(API)和/或无线通信适配器)。此外，或者作为另一个示例，一个或多个计算资源可以包括一个或多个控制器装置、电源、操作系统、固件、其组合等等。
图7、图8和图9示出了来自本公开的原理的方法的示例。出于简化解释的目的，图7、图8和图9中的示例性方法(以及本文公开的其他技术)被呈现并描述为一系列操作。然而，应当注意，本公开的示例性方法和任何其他技术不受操作顺序的限制。一些操作可能以与本文所示和所述的顺序不同的顺序发生。另外或在替代方案中，一些操作可以与其他操作(所示的操作或其他操作)基本上同时执行。此外，根据本公开，可能不需要所有示出的操作来实施示例性方法或技术。此外，在一些实施例中，本文公开的示例性方法和/或其他技术中的两者或更多者可以彼此组合实施以实现本文公开的一个或多个要素和/或技术改进。
贯穿本主题说明书和附图公开的技术能够被存储在制品上以促进将此类方法传输和传递到计算机或其他类型的信息处理机或处理电路以供执行，因此由处理器实施或存储在存储器装置或另一种类型的计算机可读存储装置中。在一个示例中，执行本文公开的方法或方法组合的一个或多个处理器可以用于执行保留在存储器装置或任何计算机可读或机器可读存储装置或非暂时性存储介质中的编程代码指令以实施本文公开的技术中的一者或多者。编程代码指令在由一个或多个处理器执行时可以在本文公开的示例性方法和/或其他技术中实施或执行各种操作。
因此，编程代码指令提供了计算机可执行或机器可执行框架来实施本文公开的示例性方法和/或其他技术。更具体地但并非排他地，流程图的每个框和/或流程图中的框的组合可以通过编程代码指令来实施。
图7呈现了根据本公开的一个或多个实施例的用于提供指示车辆的一个或多个状况的视觉信号的方法的示例。包括在车辆(例如，车辆110)中的计算设备可以全部或部分地实施示例性方法700。所述计算机设备可以集成到车辆中。所述计算设备可以体现为或者可以构成控制单元150(图1和图3)。所述计算设备具有处理装置，所述处理装置包括或功能性地耦合到一个或多个处理器、一个或多个存储器装置、其他类型的计算资源、其组合等等。此(此类)处理器、存储器装置和计算资源单独地或以特定组合地允许或以其他方式促进实施示例性方法700。计算资源可以包括：操作系统(O/S)；用于虚拟环境的配置和/或控制的软件；固件；一个或多个中央处理单元(CPU)；一个或多个图形处理单元(GPU)；虚拟存储器；磁盘空间；一个或多个接口(I/O接口装置、一个或多个编程接口(诸如应用程序编程接口(API)等)；一个或多个控制器装置；电源；前述项的组合；等等。
在框710处，被包括在计算设备中的处理装置可以确定定义移动装置相对于车辆位于定义范围内。为此，在一些实施例中，处理装置可以执行图7中所示的过程。在框720处，处理装置可以识别具有定义移动装置的行人的姿态。处理装置可以识别许多姿态。例如，识别姿态包括确定行人的面部相对于车辆的定向的估计值。
在一些情况下，组装在车辆中的一个或多个装置包括照明装置，并且行人的面部的定向是指向车辆的前部。在此类情况下，处理装置可以使照明装置发射基本上单色光或发射嵌入了黑暗时段的照明时段的定义序列。在其他情况下，组装在车辆中的一个或多个装置包括EC模块，并且行人的面部的定向是指向车辆的侧部。在那些情况下，处理装置可以使电致变色模块将车辆的车窗的光学状态切换为透明状态。
在框730处，处理装置可以使组装在车辆中的一个或多个装置至少基于姿态来提供一个或多个视觉信号。一个或多个视觉信号可以允许识别车辆、车辆的入口点或车辆状况中的至少一者。在框740处，处理装置可以使一个或多个第二装置提供指示移动装置在定义范围内的一个或多个通知。
图8呈现了根据本公开的一个或多个实施例的用于确定移动装置在相距车辆的特定范围内的方法的示例。可以实施图7中所示的示例性方法700的计算设备还可以完全或部分地实施示例性方法800。在框810处，计算设备中所包括的处理装置可以从移动装置接收无线信号。可以响应于移动装置接近车辆而接收无线信号。无线信号可以包括例如在移动装置与被集成在车辆中的通信部件之间交换的导频无线信号。行人可以在其接近车辆时携带移动装置。在框820处，处理装置可以确定移动装置是否满足识别标准。标识标准可以定义要与移动装置的通信地址进行比较的通信地址。如所提及的，通信地址包括唯一地识别移动装置的信息。例如，通信地址可以包括电话号码、用户号码、IMSI、ESN、IP地址、SIP地址、URL或URI、MAC等等。
因此，处理装置可以使用在框810处接收到的无线信号的至少一部分来确定移动装置的通信地址。然后，处理装置可以将此通信地址与定义的通信地址进行比较。当通信地址和定义的通信一致时，处理装置可以确定移动装置满足识别标准。在替代方案中，当通信地址和定义的通信地址不同时，处理装置可以确定不满足识别标准。
在框820处的肯定性确定(“是”分支)导致示例性方法800继续进行到框830，此时处理装置可以确定从车辆到移动装置的距离的估计值。为此，处理装置可以使用在框810处接收到的无线信号来执行三角测量或另一种类型的飞行时间分析。
在框840处，处理装置可以确定距离的估计值是否在相对于车辆的定义范围内。为此，处理装置可以确定距离的估计值是否超过定义特定范围的阈值距离。响应于肯定性确定(当移动装置超出定义范围时)，处理装置可以继续从移动装置收集无线信号。因此，示例性方法800继续进行到框810。
示例性方法响应于框840处的否定性确定(当移动装置在特定范围内时)而继续进行到框850。在框850处，处理装置可以生成将移动装置识别为在定义范围内的记录或另一种类型的数据。
图9呈现了根据本公开的一个或多个实施例的用于评估车辆状况的方法900的示例。车辆可以是用于租用的车辆(例如，出租车或共乘车辆)或出租汽车。所述车辆可以由人类操作或者可以是自主车辆。可以实施分别在图7和图8中所示的示例性方法600和700的计算设备也可以实施示例性方法800。在框910处，被包括在计算设备中的处理装置可以确定移动装置位于相对于车辆的定义范围内。在框920处，处理装置可以识别具有移动装置的行人的视线。视线可以朝向车辆的特定部分被定向。
在框930处，处理装置可以确定车辆是否可用。响应于确定车辆不可用(“否”分支)，示例性方法900继续进行到框940，此时处理装置可以使车辆将车辆的每个车窗保持为着色状态。响应于确定车辆可用(“是”分支)，示例性方法900可以继续进行到框950，此时处理装置可以使车辆的车窗从着色状态转变为透明状态。车窗可以例如对应于车辆的特定部分或对应于车辆的入口点。
如本申请中所使用，术语“环境”、“系统”、“单元”、“模块”、“架构”、“接口”、“部件”等等是指计算机相关实体或者与操作设备相关的具有一个或多个定义功能性的实体。术语“环境”、“系统”、“模块”、“部件”、“架构”、“接口”和“单元”可以互换地利用并且通常可以被称为功能元件。此类实体可以是硬件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。作为一个示例，模块可以体现为在处理器上运行的进程、处理器、对象、软件的可执行部分、执行线程、程序和/或计算装置。作为另一个示例，在计算装置上执行的软件应用程序和计算装置两者都可以体现为模块。作为又一个示例，一个或多个模块可以驻留在进程和/或执行线程内。模块可以局限于一个计算装置或分布在两个或更多个计算装置之间。如本文所公开，可以从上面存储有各种数据结构的各种计算机可读非暂时性存储介质执行模块。模块可以例如根据具有一个或多个数据包(例如，来自一个部件的数据，所述部件经由信号与本地系统、分布式系统中的另一个部件交互，和/或跨诸如广域网的网络与其他系统交互)的信号(模拟或数字)经由本地和/或远程进程进行通信。
作为又一个示例，模块可以体现为或可以包括具有由通过电气或电子电路操作的机械部件提供的定义功能的装置，所述电气或电子电路受由处理器执行的软件应用程序或固件应用程序控制。这种处理器可以是在所述装置的内部或外部并且可以执行软件或固件应用程序的至少一部分。仍然在另一个示例中，模块可以体现为或可以包括通过电子部件提供定义功能而没有机械部件的装置。电子部件可以包括处理器以执行至少部分地准许或另外有助于电子部件的功能的软件或固件。
在一些实施例中，模块可以例如根据具有一个或多个数据包(例如，来自一个部件的数据，所述部件经由信号与本地系统、分布式系统中的另一个部件交互，和/或跨诸如广域网的网络与其他系统交互)的信号(模拟或数字)经由本地和/或远程进程进行通信。此外，或在其他实施例中，模块可以通信或另外经由热、机械、电和/或机电耦合机构(诸如导管、连接器、其组合等等)耦合。接口可以包括输入/输出(I/O)部件以及相关联的处理器、应用程序和/或其他编程部件。
如本公开中所利用，术语“处理器”可以指代任何类型的处理电路或装置。处理器可以被实施为处理电路或计算处理单元(诸如CPU、GPU或两者的组合)的组合。因此，出于说明目的，处理器可以指代单核处理器；具有软件多线程执行能力的单个处理器；多核处理器；具有软件多线程执行能力的多核处理器；具有硬件多线程技术的多核处理器；并行处理(或计算)平台；以及具有分布式共享存储器的并行计算平台。
另外，或作为另一个示例，处理器可以指代集成电路(IC)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、FPGA、PLC、复杂可编程逻辑装置(CPLD)、离散门或晶体管逻辑、离散硬件部件或它们的被设计为或以其他方式配置(例如，制造)为执行本文描述的功能的任何组合。
在一些实施例中，处理器可以利用纳米级架构以便优化空间使用或者增强根据本公开的系统、装置或其他电子装置的性能。例如，处理器可以包括分子晶体管和/或基于量子点的晶体管、开关以及门。
另外，在本说明书和附图中，诸如“存储”、“存储装置”、“数据存储”、“数据存储装置”、“存储器”、“储存库”以及与本公开的部件的操作和功能相关的基本上任何其他信息存储部件的术语都可以指代存储器部件、体现为一个或多个存储器装置的实体或形成存储器装置的部件。应注意，本文描述的存储器部件或存储器装置体现为或包括可以能够由计算装置读取或以其他方式存取的非暂时性计算机存储介质。这种介质可以用于存储信息的任何方法或技术，诸如机器可访问指令(例如，计算机可读指令)、信息结构、程序模块或其他信息对象来实施。
本文公开的存储器部件或存储器装置可以体现为易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器两者。此外，存储器部件或存储器装置可以是可移除或不可移除的，和/或是在计算装置或部件的内部或外部。各种类型的非暂时性存储介质的示例可以包括硬盘驱动器、zip驱动器、CD-ROM、数字通用盘(DVD)或其他光存储装置、磁带盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储装置、快闪记忆卡或其他类型的记忆卡、盒、或者适合于保存所需的信息并可以由计算装置存取的任何其他非暂时性介质。
作为说明，非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或快闪存储器。易失性存储器可以包括随机存取存储器(RAM)，这充当外部高速缓存存储器。作为举例而不带限制性，RAM可以许多形式，诸如同步RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双倍数据速率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)和直接存储器总线(Rambus)RAM(DRRAM)获得。本文描述的操作或计算环境中的所公开的存储器装置或存储器意图包括这些和/或任何其他合适类型的存储器中的一者或多者。
除非另外明确说明，或者在所使用的上下文中以其他方式理解，否则诸如“能够”、“可以”、“可能”或者“可”等等的条件语言通常意图传达某些实现方式可以包括，而其他实现方式不包括某些特征、要素和/或操作。因此，这种条件语言通常无意暗示特征、元件和/或操作无论如何都是一个或多个实现方式所必需的，或者一个或多个实现方式必定包括用于在有或没有用户输入或提示的情况下判定这些特征、元件和/或操作是否被包括在内或者将在任何特定实现方式中执行的逻辑。
附图中的流程图和框图示出根据本公开的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的示例的可能实现方式的架构、功能和操作。在此方面，流程图或框图中的每个框可以表示含指令的模块、片段或部分，这包括用于实施指定操作的一个或多个机器或计算机可执行指令。应注意，框图和/或流程图图示的每个框以及框图和/或流程图图示中的框的组合可以由执行指定功能或操作的、或者执行专用硬件和计算机指令的组合的基于专用硬件的系统来实施。
本文描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到相应的计算/处理装置，或者经由网络，例如因特网、局域网、广域网和/或无线网络下载到外部计算机或外部存储装置。网络可以包括铜传输电缆、传输光纤、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网间连接计算机和/或边缘服务器。在每个计算/处理装置中的网络适配卡或网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并且转发所述计算机可读程序指令以存储在相应的计算/处理装置内的计算机可读非暂时性存储介质中。本文在本申请和附图中已描述的内容包括单独和组合地准许透明显示器中的内容呈现方向的可逆配置的系统、装置、技术和计算机程序产品的示例。当然，不可能为了描述本公开的各种元件的目的而描述可设想的部件和/或方法的每个组合，但是可以认识到，所公开的元件的许多其他组合和变换是可能的。因此，可能显而易见的是，可以在不脱离本公开的范围或精神的情况下对本公开作出各种修改。此外，或作为替代方案，在考虑了本说明书和附图，以及如本文所呈现的对本公开的实践之后，本公开的其他实施例可能是显而易见的。本说明书和附图中提出的示例在所有方面都意图被视为是说明性的而不是限制性的。尽管本文采用了特定术语，但是它们仅在一般性和描述性意义上使用，而不是为了限制目的。
在本发明的一个方面，所述操作还包括使所述多个装置中的至少一个第二装置提供指示所述移动装置在相距所述车辆的所述定义范围内的一个或多个通知。
根据一个实施例，所述确定包括从所述定义移动装置接收无线信号；通过使用所述无线信号执行三角测量来确定所述定义移动装置相对于所述车辆的距离的估计值；以及确定所述距离的所述估计值小于相距所述车辆的所述定义范围。
根据一个实施例，所述识别包括确定所述行人的面部的定向的估计值或所述行人相对于所述车辆的视线的定向的估计值中的至少一者。
根据一个实施例，所述多个装置包括被组装在所述车辆的牌照附近的照明装置，并且其中所述定向是指向所述车辆的前部，所述致使包括使所述照明装置发射基本上单色光或发射嵌入了黑暗时段的照明时段的定义序列。
根据一个实施例，所述多个装置包括具有电致变色车窗的电致变色模块，并且其中所述定向是指向所述车辆的侧部，所述致使包括导致所述电致变色模块使所述电致变色车窗切换到透明状态。

Claims (15)

1.一种方法，其包括：
确定定义移动装置在相距车辆的定义范围内；
响应于所述确定，识别行人相对于所述车辆的姿态，所述行人具有所述移动装置；
使组装在所述车辆中的一个或多个装置至少基于所述姿态提供一个或多个视觉信号，其中所述一个或多个视觉信号允许识别所述车辆、所述车辆的入口点或所述车辆状况中的至少一者。
2.如权利要求1所述的方法，其还包括使组装在所述车辆中的一个或多个第二装置提供指示所述移动装置在相距所述车辆的所述定义距离内的一个或多个通知。
3.如权利要求2所述的方法，所述一个或多个第二装置包括显示装置，其中所述使所述一个或多个第二装置提供一个或多个通知包括使所述显示装置呈现指示所述行人在相距所述车辆的所述定义距离内的消息。
4.如权利要求2所述的方法，所述一个或多个第二装置包括扬声器装置，并且其中所述使所述一个或多个第二装置提供一个或多个通知还包括使所述扬声器装置发射可听信号。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述确定包括，
从所述定义移动装置接收无线信号；
通过使用所述无线信号执行三角测量来确定所述定义移动装置相对于所述车辆的距离的估计值；以及
确定所述距离的所述估计值小于相距所述车辆的所述定义范围。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述识别包括确定所述行人的面部相对于所述车辆的定向的估计值。
7.如权利要求6所述的方法，其中所述定向是指向所述车辆的前部，并且其中所述致使包括使照明装置发射基本上单色光或发射嵌入了黑暗时段的照明时段的定义序列。
8.如权利要求6所述的方法，其中所述定向是指向所述车辆的侧部，并且其中所述致使包括使电致变色模块将所述车辆的车窗的光学状态切换到透明状态。
9.一种设备，其包括：
至少一个处理器；以及
功能性地耦合到所述至少一个处理器的至少一个存储器装置，所述至少一个存储器装置具有在其中编码的指令，所述指令响应于执行而使所述设备执行包括以下各项的操作：
确定定义移动装置在相距车辆的定义范围内；
响应于所述确定，识别行人相对于所述车辆的姿态，所述行人具有所述移动装置；
使组装在所述车辆中的一个或多个装置至少基于所述姿态提供一个或多个视觉信号，其中所述一个或多个视觉信号允许识别所述车辆、所述车辆的入口点或所述车辆状况中的至少一者。
10.如权利要求9所述的设备，其中所述操作还包括使组装在所述车辆中的一个或多个第二装置提供指示所述移动装置在相距所述车辆的所述定义范围内的一个或多个通知。
11.如权利要求9所述的设备，其中所述确定包括，
从所述定义移动装置接收无线信号；
通过使用所述无线信号执行飞行时间过程来确定所述定义移动装置相对于所述车辆的距离的估计值；以及
确定所述距离的所述估计值小于相距所述车辆的所述定义范围。
12.如权利要求9所述的设备，其中所述识别包括确定所述行人的视线相对于所述车辆的定向的估计值。
13.如权利要求12所述的设备，其中所述定向是指向所述车辆的前部，并且其中所述致使包括使照明装置发射基本上单色光或发射嵌入了黑暗时段的照明时段的定义序列。
14.如权利要求12所述的设备，其中所述定向是指向所述车辆的侧部，并且其中所述致使包括使电致变色模块将所述车辆的车窗的光学状态切换到透明状态。
15.一种车辆，其包括：
多个装置，所述多个装置集成到所述车辆中；以及
功能性地耦合到所述多个装置的控制单元，所述控制单元包括：
至少一个处理器；以及
功能性地耦合到所述至少一个处理器的至少一个存储器装置，所述至少一个存储器装置具有在其中编码的指令，所述指令响应于执行而使所述控制单元执行包括以下各项的操作，
确定定义移动装置在相距车辆的定义范围内；
响应于所述确定，识别行人相对于所述车辆的姿态，所述行人具有所述移动装置；
使所述多个装置中的至少一个第一装置至少基于所述姿态提供一个或多个视觉信号，其中所述一个或多个视觉信号允许识别所述车辆、所述车辆的入口点或所述车辆状况中的至少一者。
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