CN112344486A - 空气净化方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

空气净化方法、装置、设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空气净化方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其空气净化方法包括：获取与系统建立连接的多个监控设备拍摄的图像，并依次检测各所述图像的图像灰度值是否大于预设灰度值；若存在图像灰度值大于预设灰度值的目标图像，则检测所述系统所在环境的空气质量是否满足预设限制条件；若所述空气质量满足预设限制条件，则启动与所述系统建立连接的其它清洁设备，以进行空气净化处理。本发明提高了空气净化系统中的空气滤芯的使用寿命。

Description

空气净化方法、装置、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及智能终端技术领域，尤其涉及一种空气净化方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，随着PM2.5的增加，环境雾霾污染危机越来越严重，严重影响到用户的身体健康安全。因此，空气的清新程度显得尤为重要，而目前经常采用智能家居进行空气的净化，以保障空气的清新程度，但智能家庭空气的清新程度与空气净化器密切相关，而空气净化器效果的好坏与空气滤芯密切挂钩，也就是空气滤芯的寿命(使用时长)直接影响到空气净化的效果。但传统的空气滤芯的寿命极短，经常无法得到及时更换，使得空气净化效果不佳。因此如何避免空气滤芯的使用寿命短的问题成为了目前亟待解决的技术问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空气净化方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决如何避免空气滤芯的使用寿命短的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空气净化方法，所述空气净化方法包括：
获取与系统建立连接的多个监控设备拍摄的图像，并依次检测各所述图像的图像灰度值是否大于预设灰度值；
若存在图像灰度值大于预设灰度值的目标图像，则检测所述系统所在环境的空气质量是否满足预设限制条件；
若所述空气质量满足预设限制条件，则启动与所述系统建立连接的其它清洁设备，以进行空气净化处理。
可选地，所述检测所述系统所在环境的空气质量是否满足预设限制条件的步骤之后，包括：
若所述空气质量不满足预设限制条件，则根据预设的正常工作模式进行空气净化处理。
可选地，所述检测所述系统所在环境的空气质量是否满足预设限制条件的步骤，包括：
获取当前空气颗粒浓度的增加值，并根据所述当前空气颗粒浓度的增加值是否大于预设浓度值来确定所述空气质量是否满足所述预设限制条件。
可选地，所述若所述空气质量满足预设限制条件，则启动与所述系统建立连接的其它清洁设备的步骤，包括：
若所述空气质量满足预设限制条件，则获取所述目标图像中异物的异物坐标；
获取与所述系统建立连接的其它清洁设备的标准坐标，并根据所述异物坐标和所述标准坐标启动所述其它清洁设备。
可选地，所述根据所述异物坐标和所述标准坐标启动所述其它清洁设备的步骤，包括：
计算所述异物坐标和所述标准坐标之间的绝对差值，并检测所述绝对差值是否小于预设标准值；
若所述绝对差值小于预设标准值，则启动所述其它清洁设备。
可选地，所述检测所述绝对差值是否小于预设标准值的步骤之后，包括：
若所述绝对差值大于或等于预设标准值，则根据所述绝对差值对与所述系统建立连接的其它清洁设备的运行轨迹进行修改，根据修改后的运行轨迹启动所述其它清洁设备。
可选地，所述启动与所述系统建立连接的其它清洁设备的步骤，包括：
发送启动指令至与所述系统建立连接的其它清洁设备，并检测所述其它清洁设备在接收到所述启动指令后的预设时间段内是否已启动，若未启动，则输出未启动成功的提示信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空气净化装置，所述空气净化装置包括：
获取单元，用于获取与系统建立连接的多个监控设备拍摄的图像，并依次检测各所述图像的图像灰度值是否大于预设灰度值；
检测单元，用于若存在图像灰度值大于预设灰度值的目标图像，则检测所述系统所在环境的空气质量是否满足预设限制条件；
启动单元，用于若所述空气质量满足预设限制条件，则启动与所述系统建立连接的其它清洁设备，以进行空气净化处理。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空气净化设备；
所述空气净化设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空气净化程序，所述空气净化程序被所述处理器执行时实现如上所述的空气净化方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供计算机存储介质；
所述计算机存储介质上存储有空气净化程序，所述空气净化程序被处理器执行时实现如上述的空气净化方法的步骤。
本发明实施例提出一种空气净化方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，通过获取与系统建立连接的多个监控设备拍摄的图像，并依次检测各所述图像的图像灰度值是否大于预设灰度值；若存在图像灰度值大于预设灰度值的目标图像，则检测所述系统所在环境的空气质量是否满足预设限制条件；若所述空气质量满足预设限制条件，则启动与所述系统建立连接的其它清洁设备，以进行空气净化处理。通过在检测到图像灰度值大于预设灰度值的目标图像时，确定地面的清洁程度差，并在检测到空气质量满足预设限制条件时，确定空气质量差，并且在地面的清洁程度和空气质量均差时，再启动其他清洁设备，从而可以让其它清洁设备和具有空气滤芯的空气净化器共同工作，使得空气净化系统中的空气滤芯使用寿命时间更长，避免了空气滤芯的使用时长比较短的现象发生。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空气净化设备结构示意图；
图2为本发明空气净化方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明空气净化装置的装置模块示意图；
图4为本发明空气净化方法的流程示意图。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空气净化设备结构示意图。
本发明实施例空气净化设备包括如手机等视频终端设备。
如图1所示，该空气净化设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，空气净化设备还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在终端设备移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。当然，空气净化设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的空气净化设备结构并不构成对空气净化设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空气净化程序。
在图1所示的空气净化设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空气净化程序，并执行以下操作：
获取与系统建立连接的多个监控设备拍摄的图像，并依次检测各所述图像的图像灰度值是否大于预设灰度值；
若存在图像灰度值大于预设灰度值的目标图像，则检测所述系统所在环境的空气质量是否满足预设限制条件；
若所述空气质量满足预设限制条件，则启动与所述系统建立连接的其它清洁设备，以进行空气净化处理。
参照图2，本发明提供一种空气净化方法，在空气净化方法一实施例中，空气净化方法包括以下步骤：
步骤S10，获取与系统建立连接的多个监控设备拍摄的图像，并依次检测各所述图像的图像灰度值是否大于预设灰度值；
在本实施例中，可以如图4所示，通过空气净化系统中的侦测工作环境模块侦测空气净化系统的净化等级，并通过CPU处理模块进行处理，再通过外设延长滤芯调遣模式模块来启动其它设备，并通过动态延长滤芯显示模块进行动态显示。也就是通过监控设备拍摄到的画面来监测地面清洁程度；并通过红外浓度探测模式监测空气质量；再结合地面清洁程度和空气质量来控制净化器的工作参数(或模式)和/或调动其它清洁设备协助清洁(例如扫地机器人、吸尘器等)。从而能达到根据当前环境的清洁程度选择匹配的工作模式，甚至在环境较差时及时启动其它清洁设备配合工作，并延长空气滤芯的使用寿命。
在本实施例中，系统可以是空气净化系统。空气净化系统搜寻所有视频监控设备，并将所有监控设备及其数量保存到存储器11中，并在存储器11中获取每个监控设备拍摄地面静态到动态图像帧画面，并将其保存到存储器22中，也就是可以根据各个静态到动态图像帧画面的区别程度，来检测不同区域的地面的清洁程度，为后续空气净化系统确定是否启动其它清洁设备提供了判断基础。并根据监控设备拍摄地面静态到动态图像帧画面来确定每个监控设备对应的图像的图像灰度值。也就是从存储器22中获取所有图像的Gamma(伽马)灰度的等级，即获取各个图像的图像灰度值。在本实施例中，根据图像灰度值划分为两个等级，即Gamma重度污染模式和Gamma轻度污染模式。还需要检测各个图像灰度值是否大于预设灰度值。其中预设灰度值可以是用户提前设置的灰度值，在本实施例中，预设灰度值是静态灰度值的一半。当检测到图像灰度值大于静态灰度值的一半时，可以确定Gamma重度污染模式，并认为在当前时刻存在如大型异物掉落在地上的现象发生。并设定标识2，设定该物体坐标，保存到存储器33中。当检测到图像灰度值小于或等于静态灰度值的一半时，可以确定Gamma轻度污染模式，并认为在当前时刻存在小型异物掉落在地上的现象发生。设定标识1，保存到存储器44中。
步骤S20，若存在图像灰度值大于预设灰度值的目标图像，则检测所述系统所在环境的空气质量是否满足预设限制条件；
当经过判断发现在各个图像中存在有图像灰度值大于预设灰度值的目标图像，则需要检查系统所在环境的空气质量是否满足预设限制条件。如空气净化系统获取存储器33中标识为2的图像灰度值，确定此时为Gamma重度污染模式，启动红外浓度探测模式，以侦测系统所在环境的空气质量(即空气颗粒浓度)，当侦测到当前空气颗粒浓度增加大于一定值时，可以设定外部助力模式，获取存储器33中的值，并乘以2，秒级别设定定时搜寻时间，保存到存储器44中，并设定助力标识2到存储器55中，即启动其它清洁设备。但是若空气净化系统获取到标识1，则确定此时为Gamma轻度污染模式，启动红外浓度探测模式，当侦测到当前空气颗粒浓度增加小于一定值时，可以设定正常工作模式，并控制空气净化系统按照此正常工作模式运行。其中，预设限制条件可以是用户提前设置的任意限制条件。
步骤S30，若所述空气质量满足预设限制条件，则启动与所述系统建立连接的其它清洁设备，以进行空气净化处理。
当经过判断发现空气质量满足预设限制条件时，可以直接启动与系统建立连接的其它清洁设备(如扫地机器人或吸尘器机器人)。需要说明的是，空气净化系统获取存储器44中的轮询定时时间(即定时搜寻时间)，并当其它清洁设备是扫地机器人时，空气净化系统通过无线网络创建搜寻扫地机器人工作模式，并且空气净化系统通过无线网络每连接1台扫地机器人，就增加一个计数器，并将此扫地机器人的工作模式保存到存储器222中，并编码扫地机器人标识1，将扫地机器人的待机模式设定为标识10，正常工作模式设定为标识11，保存到存储器222。当空气净化系统获取到存储器中的标识11时，会主动获取扫地机器人云端工作的扫地轨迹水平，竖直方向的坐标，同时空气净化系统会获取异常跌落地面物体的水平和竖直方向的坐标(即存储器33中的坐标)，并计算两个坐标之间的坐标差值，并当发现坐标差值在整个坐标比例小于1％时，空气净化系统不修改扫地机器人的运行轨迹，并直接启动扫地机器人开始工作，从而使得空气滤芯的灰尘指数下降一半以上，延长空气滤芯的更换时间。
当其它清洁设备是吸尘器机器人时，通过无线网络创建吸尘器机器人工作模式，并且空气净化系统通过无线网络每连接1台吸尘器机器人，就增加一个计数器，并将此吸尘器机器人的工作模式保存到存储器333中，并编码吸尘器机器人标识2，将吸尘器机器人的待机模式设定为标识10，正常工作模式设定为标识11，保存到存储器444。当空气净化系统获取到存储器444标识11，会获取吸尘器机器人云端工作的扫地轨迹水平、竖直方向的坐标，同时空气净化系统会获取异常跌落地面物体的水平和竖直方向的坐标(即存储器33中的坐标)，并计算两个坐标之间的坐标差值，并当发现坐标差值在整个坐标比例小于1％时，空气净化系统不修改吸尘器机器人的运行轨迹，并直接启动吸尘器机器人开始工作，并且当空气净化系统侦测单位时间1秒后，吸尘器机器人无法移动时，会发送提醒命令，以提醒用户。并且在通过其他清洁设备进行规则后，会通过动态延长滤芯显示模块进行展示。
在本实施例中，通过获取与系统建立连接的多个监控设备拍摄的图像，并依次检测各所述图像的图像灰度值是否大于预设灰度值；若存在图像灰度值大于预设灰度值的目标图像，则检测所述系统所在环境的空气质量是否满足预设限制条件；若所述空气质量满足预设限制条件，则启动与所述系统建立连接的其它清洁设备，以进行空气净化处理。通过在检测到图像灰度值大于预设灰度值的目标图像时，确定地面的清洁程度差，并在检测到空气质量满足预设限制条件时，确定空气质量差，并且在地面的清洁程度和空气质量均差时，再启动其他清洁设备，从而可以让其它清洁设备和具有空气滤芯的空气净化器共同工作，使得空气净化系统中的空气滤芯使用寿命时间更长，避免了空气滤芯的使用时长比较短的现象发生。
进一步地，在本发明第一实施例的基础上，进一步提出了本发明空气净化方法的第二实施例，本实施例是本发明第一实施例的步骤S20，依次检测各所述图像的图像灰度值是否大于预设灰度值的步骤之后，包括：
步骤a，若所述空气质量不满足预设限制条件，则根据预设的正常工作模式进行空气净化处理；
在本实施例中，当经过判断发现系统所在环境的空气质量不满足预设限制条件，则可以确定系统所在环境的空气质量良好，可以让系统按照预设的正常工作模式进行空气净化处理。
在本实施例中，通过在确定空气质量不满足预设限制条件时，直接根据预设的正常工作模式进行空气净化处理，从而在保障空气净化处理的净化效果的同时，节约了系统的资源。
进一步地，检测所述系统所在环境的空气质量是否满足预设限制条件的步骤，包括：
步骤b，获取当前空气颗粒浓度的增加值，并根据所述当前空气颗粒浓度的增加值是否大于预设浓度值来确定所述空气质量是否满足所述预设限制条件。
在本实施例中，当检测各个图像的图像灰度值，确定地面的清洁程度后，还需要检测系统所在环境的空气质量，而检测方式可以是先启动红外浓度探测模式，根据红外浓度探测装置侦测系统所在环境的当前空气颗粒浓度，并获取数据库中在预设时长之前侦测到的历史空气颗粒浓度，并计算当前空气颗粒浓度和历史空气颗粒浓度的差值，将此差值作为当前空气颗粒浓度的增加值，检测当前空气颗粒浓度的增加值是否大于预设浓度值。其中，预设浓度值可以是用户提前设置的任意浓度值，如可以设置为历史空气颗粒浓度的一半，并随着历史空气颗粒浓度的改变而改变。
当经过判断发现当前空气颗粒浓度的增加值大于预设浓度值，则可以确定系统所在环境的空气质量满足预设限制条件，需要启动其它清洁设备(如扫地机器人)协助空气净化系统一起进行空气清洁工作。若当前空气颗粒浓度的增加值小于或等于预设浓度值，则确定系统所在环境的空气质量不满足预设限制条件，可以直接按照正常模式启动空气净化系统。
在本实施例中，通过根据当前空气颗粒浓度的增加值来确定系统所在环境的空气质量是否满足预设限制条件，从而提高了空气质量检测的准确性。
进一步地，若所述空气质量满足预设限制条件，则启动与所述系统建立连接的其它清洁设备的步骤，包括：
步骤e，若所述空气质量满足预设限制条件，则获取所述目标图像中异物的异物坐标；
在本实施例中，当经过判断发现空气质量满足预设限制条件，则可以确定需要启动其它清洁设备进行协助工作。此时就需要获取目标图像中异物的异物位置，以便其它清洁设备对此异物进行清理。而获取异物位置的方式可以是先在系统所在环境中建立一个坐标系，其坐标原点可以是系统所在终端，也可以是其它位置，然后再根据此坐标系确定目标图像中异物的坐标，即异物坐标。其中，异物可以是掉落在地上的无用之物。
步骤f，获取与所述系统建立连接的其它清洁设备的标准坐标，并根据所述异物坐标和所述标准坐标启动所述其它清洁设备。
当确定坐标系，并获取到异物坐标后，可以根据此坐标系来确定与系统建立连接的其它清洁设备的坐标，并将其作为标准坐标。再根据异物坐标和标准坐标来启动与系统建立连接的其它清洁设备。
在本实施例中，通过在确定空气质量满足预设限制条件时，获取异物坐标和标准坐标，并根据异物坐标和标准坐标启动其它清洁设备，从而保障了其它清洁设备的清洁效果。
进一步地，根根据所述异物坐标和所述标准坐标启动所述其它清洁设备的步骤，包括：
步骤h，计算所述异物坐标和所述标准坐标之间的绝对差值，并检测所述绝对差值是否小于预设标准值；
当获取到异物坐标和标准坐标后，可以计算异物坐标和标准坐标之间的差值，并确定该差值的绝对值，将此绝对值作为异物坐标和标准坐标之间的绝对差值，然后再检测绝对差值是否小于预设标准值，并基于不同的检测结果执行不同的操作。其中，预设标准值可以是用户提前设置的任意值，如整个坐标比例的百分之一。
步骤k，若所述绝对差值小于预设标准值，则启动所述其它清洁设备。
当经过判断发现绝对差值小于预设标准值时，则可以直接启动与系统建立连接的其它清洁设备，让其它清洁设备根据其坐标自行设置的运行轨迹进行工作，以完成清洁工作。
在本实施例中，通过计算异物坐标和标准坐标的绝对差值，并在绝对差值小于预设标准值，启动其它清洁设备，从而保障了其它清洁设备的正常运行。
进一步地，检测所述绝对差值是否小于预设标准值的步骤之后，包括：
步骤m，若所述绝对差值大于或等于预设标准值，则根据所述绝对差值对与所述系统建立连接的其它清洁设备的运行轨迹进行修改，根据修改后的运行轨迹启动所述其它清洁设备。
当经过判断发现绝对差值大于或等于预设标准值，此时就可以认为异物坐标出现偏差，其它清洁设备若按照原有的运行轨迹进行工作，就无法完成对异物的清理，因此需要根据此绝对差值对与系统建立连接的其它清洁设备的运行轨迹进行修改，直至修改后的绝对差值小于预设标准值，再启动其它清洁设备，并让其它清洁设备按照修改后的运行轨迹进行工作。
在本实施例中，通过在确定绝对差值大于或等于预设标准值时，对其它清洁设备的运行轨迹进行修改，再启动其它清洁设备，从而保障了其他清洁设备的正常运行。
进一步地，启动与所述系统建立连接的其它清洁设备的步骤，包括：
步骤n，发送启动指令至与所述系统建立连接的其它清洁设备，并检测所述其它清洁设备在接收到所述启动指令后的预设时间段内是否已启动，若未启动，则输出未启动成功的提示信息。
在本实施例中，当系统需要其它清洁设备协助一起进行空气净化处理时，可以发送启动指令到其它清洁设备，并检测其它清洁设备在接收到启动指令后的预设时间段内是否已成功启动。若已成功启动，则控制其它清洁设备按照预设的运行轨迹进行工作，若未成功启动，则输出其它清洁设备未启动成功的提示信息，以提醒用户。其中，预设时间段可以是用户提前设置的任意时间段。
在本实施例中，通过在其它清洁设备接收到启动指令后，且经过预设时间段未启动，则输出未启动成功的提示信息，从而让用户能够及时知道其它清洁设备的运行状况。
此外，参照图3，本发明实施例还提出一种空气净化装置，所述空气净化装置包括：
获取单元A10，用于获取与系统建立连接的多个监控设备拍摄的图像，并依次检测各所述图像的图像灰度值是否大于预设灰度值；
检测单元A20，用于若存在图像灰度值大于预设灰度值的目标图像，则检测所述系统所在环境的空气质量是否满足预设限制条件；
启动单元A30，用于若所述空气质量满足预设限制条件，则启动与所述系统建立连接的其它清洁设备，以进行空气净化处理。
可选地，所述检测单元A20，用于：
若所述空气质量不满足预设限制条件，则根据预设的正常工作模式进行空气净化处理。
可选地，所述检测单元A20，用于：
获取当前空气颗粒浓度的增加值，并根据所述当前空气颗粒浓度的增加值是否大于预设浓度值来确定所述空气质量是否满足所述预设限制条件。
可选地，所述启动单元A30，用于：
若所述空气质量满足预设限制条件，则获取所述目标图像中异物的异物坐标；
获取与所述系统建立连接的其它清洁设备的标准坐标，并根据所述异物坐标和所述标准坐标启动所述其它清洁设备。
可选地，所述启动单元A30，用于：
计算所述异物坐标和所述标准坐标之间的绝对差值，并检测所述绝对差值是否小于预设标准值；
若所述绝对差值小于预设标准值，则启动所述其它清洁设备。
可选地，所述启动单元A30，用于：
若所述绝对差值大于或等于预设标准值，则根据所述绝对差值对与所述系统建立连接的其它清洁设备的运行轨迹进行修改，根据修改后的运行轨迹启动所述其它清洁设备。
可选地，所述启动单元A30，还用于：
发送启动指令至与所述系统建立连接的其它清洁设备，并检测所述其它清洁设备在接收到所述启动指令后的预设时间段内是否已启动，若未启动，则输出未启动成功的提示信息。
其中，空气净化装置的各个功能模块实现的步骤可参照本发明空气净化方法的各个实施例，此处不再赘述。
本发明还提供一种空气净化设备，所述空气净化设备包括：存储器、处理器、通信总线以及存储在所述存储器上的空气净化程序：
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行所述空气净化程序，以实现上述空气净化方法各实施例的步骤。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述空气净化各实施例的步骤。
本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述空气净化方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空气净化方法，其特征在于，所述空气净化方法包括以下步骤：
获取与系统建立连接的多个监控设备拍摄的图像，并依次检测各所述图像的图像灰度值是否大于预设灰度值；
若存在图像灰度值大于预设灰度值的目标图像，则检测所述系统所在环境的空气质量是否满足预设限制条件；
若所述空气质量满足预设限制条件，则启动与所述系统建立连接的其它清洁设备，以进行空气净化处理。
2.如权利要求1所述的空气净化方法，其特征在于，所述检测所述系统所在环境的空气质量是否满足预设限制条件的步骤之后，包括：
若所述空气质量不满足预设限制条件，则根据预设的正常工作模式进行空气净化处理。
3.如权利要求1或2所述的空气净化方法，其特征在于，所述检测所述系统所在环境的空气质量是否满足预设限制条件的步骤，包括：
获取当前空气颗粒浓度的增加值，并根据所述当前空气颗粒浓度的增加值是否大于预设浓度值来确定所述空气质量是否满足所述预设限制条件。
4.如权利要求1所述的空气净化方法，其特征在于，所述若所述空气质量满足预设限制条件，则启动与所述系统建立连接的其它清洁设备的步骤，包括：
若所述空气质量满足预设限制条件，则获取所述目标图像中异物的异物坐标；
获取与所述系统建立连接的其它清洁设备的标准坐标，并根据所述异物坐标和所述标准坐标启动所述其它清洁设备。
5.如权利要求4所述的空气净化方法，其特征在于，所述根据所述异物坐标和所述标准坐标启动所述其它清洁设备的步骤，包括：
计算所述异物坐标和所述标准坐标之间的绝对差值，并检测所述绝对差值是否小于预设标准值；
若所述绝对差值小于预设标准值，则启动所述它清洁设备。
6.如权利要求5所述的空气净化方法，其特征在于，所述检测所述绝对差值是否小于预设标准值的步骤之后，包括：
若所述绝对差值大于或等于预设标准值，则根据所述绝对差值对与所述系统建立连接的其它清洁设备的运行轨迹进行修改，根据修改后的运行轨迹启动所述其它清洁设备。
7.如权利要求5所述的空气净化方法，其特征在于，所述启动与所述系统建立连接的其它清洁设备的步骤，包括：
发送启动指令至与所述系统建立连接的其它清洁设备，并检测所述其它清洁设备在接收到所述启动指令后的预设时间段内是否已启动，若未启动，则输出未启动成功的提示信息。
8.一种空气净化装置，其特征在于，所述空气净化装置包括：
获取单元，用于获取与系统建立连接的多个监控设备拍摄的图像，并依次检测各所述图像的图像灰度值是否大于预设灰度值；
检测单元，用于若存在图像灰度值大于预设灰度值的目标图像，则检测所述系统所在环境的空气质量是否满足预设限制条件；
启动单元，用于若所述空气质量满足预设限制条件，则启动与所述系统建立连接的其它清洁设备，以进行空气净化处理。
9.一种空气净化设备，其特征在于，所述空气净化设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空气净化程序，所述空气净化程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空气净化方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空气净化程序，所述空气净化程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空气净化方法的步骤。
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