CN112343503A - 一种可以自动更换刀具的石油开采钻头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石油开采相关领域，尤其是一种可以自动更换刀具的石油开采钻头，包括箱体以及所述箱体内固定设置有第一空腔，所述第一空腔上侧端壁上转动安装有驱动轴，所述驱动轴与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述驱动轴下侧末端外表面安装有用于所述驱动轴与刀具安装板之间传动的第一传动装置，一种可以自动更换刀具的石油开采钻头，能够实现普通刀具和硬质刀具之间的自动更换，并且能够实现在使用一种刀具时利用齿条挡板对另一中刀具进行保护，能够实现利用齿轮间进入啮合和退出啮合来控制各个动作过程，提高了更换的效率，并且提高了钻井开采的效率。

Description

一种可以自动更换刀具的石油开采钻头

技术领域

本发明涉及石油开采相关领域，尤其是一种可以自动更换刀具的石油开采钻头 。

背景技术

石油开采是指在有石油储存的地方对石油进行挖掘、提取的行为。在开采石油的过程中，油气从储层流入井底，又从井底上升到井口的驱动方式，在石油开采钻井时钻头的自动更换是比较麻烦的事情，不同的地质层采用不同的刀具，目前更换刀具的方法就是直接把钻头从钻的孔洞中完全取出后进行更换，比较麻烦并且效率低下，因此有必要设置一种可以自动更换刀具的石油开采钻头改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以自动更换刀具的石油开采钻头，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可以自动更换刀具的石油开采钻头，包括箱体以及所述箱体内固定设置有第一空腔，所述第一空腔上侧端壁上转动安装有驱动轴，所述驱动轴与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述驱动轴下侧末端外表面安装有用于所述驱动轴与刀具安装板之间传动的第一传动装置，所述刀具安装板下侧端壁外表面固定阵列安装有刀具一，所述刀具一外侧的所述刀具安装板的下侧端壁外表面固定圆周阵列安装有扭簧一，所述扭簧一上转动安装有转轴一，所述转轴一的外表面固定安装有刀具二，所述刀具二与所述扭簧一之间通过第一安装块连接，所述第一安装块嵌套安装在所述转轴一的外表面，所述电机上侧的所述箱体内固定设置有锥齿轮安装腔，所述锥齿轮安装腔内的所述驱动轴的上侧末端外表面固定安装有锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮二之间啮合传动，所述锥齿轮二固定安装在转盘轴的外表面，所述转盘轴转动安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述转盘轴外表面左右对称固定安装有用于所述转盘轴与齿条板之间传动的第二传动装置，所述齿条板滑动安装在齿条腔的上侧端壁上，所述齿条腔固定左右对称设置在所述第一空腔的左右端壁下侧，所述齿条板下侧端壁外表面固定阵列安装有第二安装块，前后的所述第二安装块之间转动安装有转轴二，所述转轴二的外表面固定安装有硬质刀具一，所述硬质刀具一与所述第二安装块之间通过扭簧二连接，所述扭簧二嵌套安装在所述转轴二的外表面，所述转盘轴左右两侧末端外表面固定安装有用于所述转盘轴与硬质刀具安装板之间传动的第三传动装置，所述硬质刀具安装板滑动安装在硬质刀具安装腔内，所述硬质刀具安装腔固定对称设置在所述第一空腔的左右端壁上，所述硬质刀具安装板的下侧端壁外表面固定阵列安装有硬质刀具二。

进一步地，所述第一传动装置包括所述驱动轴，所述驱动轴下侧末端外表面固定安装有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二之间啮合传动，所述齿轮二固定安装在转轴三，所述转轴三转动安装在滑块的下侧端壁上，所述滑块滑动安装在燕尾槽上，所述燕尾槽固定安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述滑块的后侧端壁外表面固定连接有液压杆，所述液压杆远离所述滑块一侧末端与液压缸支架固定连接，所述液压缸固定安装在所述燕尾槽后侧的所述第一空腔的上侧端壁上，所述齿轮二与齿轮三之间啮合传动，所述齿轮三固定安装在丝杆一的外表面，所述丝杆一转动安装在所述驱动轴左侧的所述第一空腔的上侧端壁上，所述齿轮三下侧的所述丝杆一的外表面转动连接有螺母板，所述螺母板与滑套之间固定连接，所述滑套通过花键滑动安装在固定杆的外表面，所述花键固定阵列安装在所述固定杆的外表面，所述固定杆固定安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述滑套左侧端壁外表面上侧固定安装有安装板，所述安装板与挡块之间接触，所述挡块固定安装在滑杆一的下侧端壁外表面，所述滑杆一滑动安装在固定板上，所述固定板固定安装在所述第一空腔的左侧端壁上，所述固定板与所述安装板之间通过弹簧开关连接，所述弹簧开关嵌套安装在所述滑杆一的外表面。

进一步地，所述第二传动装置包括所述转盘轴，所述第一空腔的上侧端壁上固定左右对称设置有第二空腔，所述第二空腔内所述转盘轴的外表面固定安装有转动架，所述转动架内固定阵列设置有充气腔，所述充气腔靠近所述转盘轴一侧端壁上固定连接有连接弹簧，所述充气腔靠近所述转盘轴一侧端壁上固定安装有气泵，所述连接弹簧远离所述转盘轴一侧末端固定连接有啮合锥形块，所述啮合锥形块滑动安装在所述充气腔内，所述啮合锥形块与锥齿轮三之间啮合传动，所述锥齿轮三固定安装在锥齿轮轴的上侧末端外表面，所述锥齿轮轴左右对称转动安装在所述第一空腔的左右端壁上，所述锥齿轮轴下侧末端外表面固定安装有锥齿轮四，所述锥齿轮四与锥齿轮五之间啮合传动，所述锥齿轮五固定安装在转轴四的前侧末端外表面，所述转轴四转动安装在传动腔的后侧端壁上，所述传动腔固定设置在所述第二空腔下侧的所述第一空腔的端壁上，所述锥齿轮五后侧的所述转轴四的外表面固定安装有齿轮四，所述齿轮四与所述齿条板之间啮合传动。

进一步地，所述第三传动装置包括所述转盘轴，左右两侧的所述第一空腔的上侧端壁上固定设置有接触传动腔，所述接触传动腔内的所述转盘轴的左右两侧末端外表面对称固定安装有转盘，所述转盘远离所述转盘轴一侧端壁外表面圆周阵列固定安装有档杆，所述档杆与拨杆之间接触传动，所述拨杆固定安装在拨杆轴的外表面，所述拨杆轴转动安装在上下的拨杆轴安装架之间，所述拨杆轴安装架与所述旋钮弹簧之间通过旋钮弹簧连接，所述旋钮弹簧嵌套安装在所述拨杆轴的外表面，所述拨杆轴安装架固定阵列安装在转筒的外表面，所述转筒固定安装在丝杆二的上侧末端外表面，所述丝杆二转动安装在所述第一空腔的左右端壁上，所述接触传动腔下侧的所述第一空腔端壁上固定设置有电磁铁腔，所述电磁铁腔内的所述锥齿轮轴的外表面固定安装有电磁铁，所述电磁铁与吸附块之间相互吸附，所述吸附块固定安装在滑杆二靠近所述电磁铁一侧端壁外表面，所述滑套滑动安装在滑杆安装架上，所述滑杆安装架固定安装在所述电磁铁腔的端壁间，所述吸附块与所述滑杆安装架之间通过复位弹簧连接，所述复位弹簧嵌套安装在所述锥齿轮轴的外表面，所述丝杆二与螺母筒之间转动连接，所述螺母筒靠近所述第一空腔一侧端壁上固定连接有连接板，所述连接板与限位杆之间固定连接，所述限位杆上侧末端与所述硬质刀具安装腔的上侧端壁之间固定连接。

本发明的有益效果 ：一种可以自动更换刀具的石油开采钻头，能够实现普通刀具和硬质刀具之间的自动更换，并且能够实现在使用一种刀具时利用齿条挡板对另一中刀具进行保护，能够实现利用齿轮间进入啮合和退出啮合来控制各个动作过程，提高了更换的效率，并且提高了钻井开采的效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种可以自动更换刀具的石油开采钻头整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种可以自动更换刀具的石油开采钻头，包括箱体11以及所述箱体11内固定设置有第一空腔12，所述第一空腔12上侧端壁上转动安装有驱动轴30，所述驱动轴30与电机29的主轴之间动力连接，所述电机29固定安装在所述第一空腔12的上侧端壁上，所述驱动轴30下侧末端外表面安装有用于所述驱动轴30与刀具安装板47之间传动的第一传动装置100，所述刀具安装板47下侧端壁外表面固定阵列安装有刀具一46，所述刀具一46外侧的所述刀具安装板47的下侧端壁外表面固定圆周阵列安装有扭簧一52，所述扭簧一52上转动安装有转轴一49，所述转轴一49的外表面固定安装有刀具二50，所述刀具二50与所述扭簧一52之间通过第一安装块51连接，所述第一安装块51嵌套安装在所述转轴一49的外表面，所述电机29上侧的所述箱体11内固定设置有锥齿轮安装腔22，所述锥齿轮安装腔22内的所述驱动轴30的上侧末端外表面固定安装有锥齿轮一23，所述锥齿轮一23与锥齿轮二21之间啮合传动，所述锥齿轮二21固定安装在转盘轴24的外表面，所述转盘轴24转动安装在所述第一空腔12的上侧端壁上，所述转盘轴24外表面左右对称固定安装有用于所述转盘轴24与齿条板45之间传动的第二传动装置101，所述齿条板45滑动安装在齿条腔37的上侧端壁上，所述齿条腔37固定左右对称设置在所述第一空腔12的左右端壁下侧，所述齿条板45下侧端壁外表面固定阵列安装有第二安装块44，前后的所述第二安装块44之间转动安装有转轴二42，所述转轴二42的外表面固定安装有硬质刀具一43，所述硬质刀具一43与所述第二安装块44之间通过扭簧二41连接，所述扭簧二41嵌套安装在所述转轴二42的外表面，所述转盘轴24左右两侧末端外表面固定安装有用于所述转盘轴24与硬质刀具安装板34之间传动的第三传动装置102，所述硬质刀具安装板34滑动安装在硬质刀具安装腔33内，所述硬质刀具安装腔33固定对称设置在所述第一空腔12的左右端壁上，所述硬质刀具安装板34的下侧端壁外表面固定阵列安装有硬质刀具二35。

有益地，所述第一传动装置100包括所述驱动轴30，所述驱动轴30下侧末端外表面固定安装有齿轮一31，所述齿轮一31与齿轮二69之间啮合传动，所述齿轮二69固定安装在转轴三70，所述转轴三70转动安装在滑块68的下侧端壁上，所述滑块68滑动安装在燕尾槽64上，所述燕尾槽64固定安装在所述第一空腔12的上侧端壁上，所述滑块68的后侧端壁外表面固定连接有液压杆65，所述液压杆65远离所述滑块68一侧末端与液压缸67支架固定连接，所述液压缸67固定安装在所述燕尾槽64后侧的所述第一空腔12的上侧端壁上，所述齿轮二69与齿轮三20之间啮合传动，所述齿轮三20固定安装在丝杆一19的外表面，所述丝杆一19转动安装在所述驱动轴30左侧的所述第一空腔12的上侧端壁上，所述齿轮三20下侧的所述丝杆一19的外表面转动连接有螺母板48，所述螺母板48与滑套53之间固定连接，所述滑套53通过花键18滑动安装在固定杆17的外表面，所述花键18固定阵列安装在所述固定杆17的外表面，所述固定杆17固定安装在所述第一空腔12的上侧端壁上，所述滑套53左侧端壁外表面上侧固定安装有安装板54，所述安装板54与挡块16之间接触，所述挡块16固定安装在滑杆一14的下侧端壁外表面，所述滑杆一14滑动安装在固定板13上，所述固定板13固定安装在所述第一空腔12的左侧端壁上，所述固定板13与所述安装板54之间通过弹簧开关15连接，所述弹簧开关15嵌套安装在所述滑杆一14的外表面。

有益地，所述第二传动装置101包括所述转盘轴24，所述第一空腔12的上侧端壁上固定左右对称设置有第二空腔82，所述第二空腔82内所述转盘轴24的外表面固定安装有转动架72，所述转动架72内固定阵列设置有充气腔75，所述充气腔75靠近所述转盘轴24一侧端壁上固定连接有连接弹簧73，所述充气腔75靠近所述转盘轴24一侧端壁上固定安装有气泵74，所述连接弹簧73远离所述转盘轴24一侧末端固定连接有啮合锥形块71，所述啮合锥形块71滑动安装在所述充气腔75内，所述啮合锥形块71与锥齿轮三62之间啮合传动，所述锥齿轮三62固定安装在锥齿轮轴63的上侧末端外表面，所述锥齿轮轴63左右对称转动安装在所述第一空腔12的左右端壁上，所述锥齿轮轴63下侧末端外表面固定安装有锥齿轮四36，所述锥齿轮四36与锥齿轮五38之间啮合传动，所述锥齿轮五38固定安装在转轴四40的前侧末端外表面，所述转轴四40转动安装在传动腔81的后侧端壁上，所述传动腔81固定设置在所述第二空腔82下侧的所述第一空腔12的端壁上，所述锥齿轮五38后侧的所述转轴四40的外表面固定安装有齿轮四39，所述齿轮四39与所述齿条板45之间啮合传动。

有益地，所述第三传动装置102包括所述转盘轴24，左右两侧的所述第一空腔12的上侧端壁上固定设置有接触传动腔27，所述接触传动腔27内的所述转盘轴24的左右两侧末端外表面对称固定安装有转盘26，所述转盘26远离所述转盘轴24一侧端壁外表面圆周阵列固定安装有档杆25，所述档杆25与拨杆79之间接触传动，所述拨杆79固定安装在拨杆轴80的外表面，所述拨杆轴80转动安装在上下的拨杆轴安装架77之间，所述拨杆轴安装架77与所述旋钮弹簧78之间通过旋钮弹簧78连接，所述旋钮弹簧78嵌套安装在所述拨杆轴80的外表面，所述拨杆轴安装架77固定阵列安装在转筒76的外表面，所述转筒76固定安装在丝杆二57的上侧末端外表面，所述丝杆二57转动安装在所述第一空腔12的左右端壁上，所述接触传动腔27下侧的所述第一空腔12端壁上固定设置有电磁铁腔61，所述电磁铁腔61内的所述锥齿轮轴63的外表面固定安装有电磁铁28，所述电磁铁28与吸附块58之间相互吸附，所述吸附块58固定安装在滑杆二83靠近所述电磁铁28一侧端壁外表面，所述滑套53滑动安装在滑杆安装架60上，所述滑杆安装架60固定安装在所述电磁铁腔61的端壁间，所述吸附块58与所述滑杆安装架60之间通过复位弹簧59连接，所述复位弹簧59嵌套安装在所述锥齿轮轴63的外表面，所述丝杆二57与螺母筒32之间转动连接，所述螺母筒32靠近所述第一空腔12一侧端壁上固定连接有连接板55，所述连接板55与限位杆56之间固定连接，所述限位杆56上侧末端与所述硬质刀具安装腔33的上侧端壁之间固定连接。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

初始状态时：所述电磁铁28得电吸附所述吸附块58.从而使得所述丝杆二57不能转动，所述刀具安装板47位于所述第一空腔12外，所述齿条板45位于所述齿条腔37内。

整个装置的机械动作的顺序 ：

当本发明的设备工作时，启动所述电机29，从而带动所述驱动轴30转动，从而使得所述锥齿轮一23转动，所述锥齿轮一23与所述锥齿轮二21之间啮合传动，从而带动所述转盘轴24转动，从而使得所述转盘26转动，所述转盘26转动，从而带动所述档杆25转动，所述档杆25与所述拨杆79之间接触转动，由于所述丝杆二57不能转动，从而带动所述拨杆轴80转动，从而使得所述旋钮弹簧78转动。

当需要更换刀具时，启动所述液压缸67，从而带动所述液压杆65向前运动，从而使得所述滑块68向前运动，所述滑块68向前运动，从而带动所述转轴三70先前运动，从而使得所述齿轮二69向前运动，所述齿轮二69与所述齿轮一31和所述齿轮三20之间啮合，所述驱动轴30转动，从而带动所述齿轮一31转动，所述齿轮一31与所述齿轮二69之间啮合传动，所述齿轮二69与所述齿轮三20之间啮合传动，从而带动所述丝杆一19转动，从而带动所述螺母板48向上运动，所述螺母板48向上运动，从而带动所述滑套53向上运动，从而带动所述刀具安装板47向上运动，所述刀具安装板47向上运动，从而带动所述刀具一46向上运动，所述刀具安装板47向上运动，从而带动所述扭簧一52向上运动，从而使得所述刀具二50向上运动，当所述刀具二50向上运动与所述第一空腔12的端壁之间接触时，从而带动所述转轴一49转动，从而带动所述第一安装块51转动，所述滑套53向上运动，从而带动所述安装板54向上运动，当所述安装板54向上运动到与所述挡块16接触时，从而带动所述滑杆一14向上运动，从而使得所述弹簧开关15向上运动，所述弹簧开关15发送信号给所述气泵74和所述电磁铁28。

所述气泵74接收到所述所述弹簧开关15的信号，从而给所述充气腔75内进行充气，从而推动所述啮合锥形块71与所述锥齿轮三62之间接触，所述转盘轴24转动，从而带动所述转动架72转动，从而使得所述啮合锥形块71转动，所述啮合锥形块71与所述锥齿轮三62之间啮合传动，从而带动所述锥齿轮轴63转动，从而使得所述锥齿轮四36转动，所述锥齿轮四36与所述锥齿轮五38之间啮合传动，从而带动所述转轴四40转动，从而使得所述齿轮四39转动，所述齿轮四39与所述齿条板45之间啮合传动，从而使得所述齿条板45运动出所述齿条腔37内，从而带动所述第二安装块44运动出所述齿条腔37内，从而使得所述硬质刀具一43运动出所述齿条腔37内。

所述电磁铁28收的所述弹簧开关15的信号，从而使得所述电磁铁28，从而使得所述电磁铁28不再吸附所述吸附块58，所述档杆25与所述拨杆79之间接触传动，从而带动所述拨杆轴80运动，从而使得所述拨杆轴安装架77运动，所述拨杆轴安装架77运动，从而带动所述转筒76转动，从而使得所述丝杆二57转动，所述丝杆二57转动，从而带动所述螺母筒32向下运动，所述螺母筒32向下运动，从而带动所述硬质刀具安装板34向下运动，从而带动所述硬质刀具二35向下运动出所述硬质刀具安装腔33外。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可以自动更换刀具的石油开采钻头，包括箱体以及所述箱体内固定设置有第一空腔，其特征在于：所述第一空腔上侧端壁上转动安装有驱动轴，所述驱动轴与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述驱动轴下侧末端外表面安装有用于所述驱动轴与刀具安装板之间传动的第一传动装置，所述刀具安装板下侧端壁外表面固定阵列安装有刀具一，所述刀具一外侧的所述刀具安装板的下侧端壁外表面固定圆周阵列安装有扭簧一，所述扭簧一上转动安装有转轴一，所述转轴一的外表面固定安装有刀具二，所述刀具二与所述扭簧一之间通过第一安装块连接，所述第一安装块嵌套安装在所述转轴一的外表面，所述电机上侧的所述箱体内固定设置有锥齿轮安装腔，所述锥齿轮安装腔内的所述驱动轴的上侧末端外表面固定安装有锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮二之间啮合传动，所述锥齿轮二固定安装在转盘轴的外表面，所述转盘轴转动安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述转盘轴外表面左右对称固定安装有用于所述转盘轴与齿条板之间传动的第二传动装置，所述齿条板滑动安装在齿条腔的上侧端壁上，所述齿条腔固定左右对称设置在所述第一空腔的左右端壁下侧，所述齿条板下侧端壁外表面固定阵列安装有第二安装块，前后的所述第二安装块之间转动安装有转轴二，所述转轴二的外表面固定安装有硬质刀具一，所述硬质刀具一与所述第二安装块之间通过扭簧二连接，所述扭簧二嵌套安装在所述转轴二的外表面，所述转盘轴左右两侧末端外表面固定安装有用于所述转盘轴与硬质刀具安装板之间传动的第三传动装置，所述硬质刀具安装板滑动安装在硬质刀具安装腔内，所述硬质刀具安装腔固定对称设置在所述第一空腔的左右端壁上，所述硬质刀具安装板的下侧端壁外表面固定阵列安装有硬质刀具二。

2.如权利要求1所述一种可以自动更换刀具的石油开采钻头，其特征在于：所述第一传动装置包括所述驱动轴，所述驱动轴下侧末端外表面固定安装有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二之间啮合传动，所述齿轮二固定安装在转轴三，所述转轴三转动安装在滑块的下侧端壁上，所述滑块滑动安装在燕尾槽上，所述燕尾槽固定安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述滑块的后侧端壁外表面固定连接有液压杆，所述液压杆远离所述滑块一侧末端与液压缸支架固定连接，所述液压缸固定安装在所述燕尾槽后侧的所述第一空腔的上侧端壁上，所述齿轮二与齿轮三之间啮合传动，所述齿轮三固定安装在丝杆一的外表面，所述丝杆一转动安装在所述驱动轴左侧的所述第一空腔的上侧端壁上，所述齿轮三下侧的所述丝杆一的外表面转动连接有螺母板，所述螺母板与滑套之间固定连接，所述滑套通过花键滑动安装在固定杆的外表面，所述花键固定阵列安装在所述固定杆的外表面，所述固定杆固定安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述滑套左侧端壁外表面上侧固定安装有安装板，所述安装板与挡块之间接触，所述挡块固定安装在滑杆一的下侧端壁外表面，所述滑杆一滑动安装在固定板上，所述固定板固定安装在所述第一空腔的左侧端壁上，所述固定板与所述安装板之间通过弹簧开关连接，所述弹簧开关嵌套安装在所述滑杆一的外表面。

3.如权利要求1所述一种可以自动更换刀具的石油开采钻头，其特征在于：所述第二传动装置包括所述转盘轴，所述第一空腔的上侧端壁上固定左右对称设置有第二空腔，所述第二空腔内所述转盘轴的外表面固定安装有转动架，所述转动架内固定阵列设置有充气腔，所述充气腔靠近所述转盘轴一侧端壁上固定连接有连接弹簧，所述充气腔靠近所述转盘轴一侧端壁上固定安装有气泵，所述连接弹簧远离所述转盘轴一侧末端固定连接有啮合锥形块，所述啮合锥形块滑动安装在所述充气腔内，所述啮合锥形块与锥齿轮三之间啮合传动，所述锥齿轮三固定安装在锥齿轮轴的上侧末端外表面，所述锥齿轮轴左右对称转动安装在所述第一空腔的左右端壁上，所述锥齿轮轴下侧末端外表面固定安装有锥齿轮四，所述锥齿轮四与锥齿轮五之间啮合传动，所述锥齿轮五固定安装在转轴四的前侧末端外表面，所述转轴四转动安装在传动腔的后侧端壁上，所述传动腔固定设置在所述第二空腔下侧的所述第一空腔的端壁上，所述锥齿轮五后侧的所述转轴四的外表面固定安装有齿轮四，所述齿轮四与所述齿条板之间啮合传动。

4.如权利要求1所述一种可以自动更换刀具的石油开采钻头，其特征在于：所述第三传动装置包括所述转盘轴，左右两侧的所述第一空腔的上侧端壁上固定设置有接触传动腔，所述接触传动腔内的所述转盘轴的左右两侧末端外表面对称固定安装有转盘，所述转盘远离所述转盘轴一侧端壁外表面圆周阵列固定安装有档杆，所述档杆与拨杆之间接触传动，所述拨杆固定安装在拨杆轴的外表面，所述拨杆轴转动安装在上下的拨杆轴安装架之间，所述拨杆轴安装架与所述旋钮弹簧之间通过旋钮弹簧连接，所述旋钮弹簧嵌套安装在所述拨杆轴的外表面，所述拨杆轴安装架固定阵列安装在转筒的外表面，所述转筒固定安装在丝杆二的上侧末端外表面，所述丝杆二转动安装在所述第一空腔的左右端壁上，所述接触传动腔下侧的所述第一空腔端壁上固定设置有电磁铁腔，所述电磁铁腔内的所述锥齿轮轴的外表面固定安装有电磁铁，所述电磁铁与吸附块之间相互吸附，所述吸附块固定安装在滑杆二靠近所述电磁铁一侧端壁外表面，所述滑套滑动安装在滑杆安装架上，所述滑杆安装架固定安装在所述电磁铁腔的端壁间，所述吸附块与所述滑杆安装架之间通过复位弹簧连接，所述复位弹簧嵌套安装在所述锥齿轮轴的外表面，所述丝杆二与螺母筒之间转动连接，所述螺母筒靠近所述第一空腔一侧端壁上固定连接有连接板，所述连接板与限位杆之间固定连接，所述限位杆上侧末端与所述硬质刀具安装腔的上侧端壁之间固定连接。

Images