CN112340333B - 一种用于装箱毛巾智能进出仓的数字化仓库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装箱毛巾进出仓技术领域，具体的说是一种用于装箱毛巾智能进出仓的数字化仓库，包括底座、顶盖、放置结构、驱动结构、导向结构、限位结构、连接结构和支撑结构；通过放置结构可以快速建立分隔的装箱毛巾的存储空间的，通过驱动结构可以控制放置结构的展开和收缩，方便仓库的搭建，通过支撑结构可以使得放置结构在展开过程中更加稳定，同时在完全展开后具有更好的牢固程度，通过限位结构可以对放置的装箱毛巾进行限位，保证装箱毛巾的准确安放，通过导向结构可以使得装箱毛巾可以更加方便地进行取放，通过连接结构可以使得不同的装置之间可以进行快速的拼装连接，使得仓库的拆装更加快速便捷。

Description

一种用于装箱毛巾智能进出仓的数字化仓库

技术领域

本发明涉及装箱毛巾智能进出仓技术领域，具体的说是一种用于装箱毛巾智能进出仓的数字化仓库。

背景技术

数字化仓库就是利用现有成熟的计算机网络和射频识别技术对仓库产品的入库、存放、调拨、出库、盘点、检索、发货等环节进行管理。将货物以托盘或包装箱为基本数字化管理单位，即托盘或包装箱上嵌入（粘贴）一个电子标签，实现大批量货物的精确数字化管理。电子标签在物流配送中心的应用，是基于数字仓库管理应用软件、计算机网络技术、现代物流立体高架仓库思想等实现的。

由于不同仓库建筑的高度限制，在进行立体仓库的搭建过程工作量较为庞大，同时对于高度较大的摆放货物需要对货物具有较强的限位以及固定作用，避免货物发生滑落，同时对于完成搭建的立体仓库不方便进行拆卸移动。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于装箱毛巾智能进出仓的数字化仓库。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于装箱毛巾智能进出仓的数字化仓库，包括底座、顶盖、放置结构、驱动结构、导向结构、限位结构、连接结构和支撑结构，用于结构支撑的所述底座的顶侧设有用于对装箱毛巾进行存放，同时可以进行折叠的所述放置结构，所述放置结构的顶部设有用于提升装置稳定性的所述顶盖，所述顶盖与所述放置结构之间设有用于驱动所述放置结构进行提升的所述驱动结构，所述放置结构内设有提升所述放置结构折叠效果，同时提升装箱毛巾存放稳定性的所述支撑结构，所述放置结构内还设有用于对装箱毛巾的放置进行加固，避免装箱毛巾在存储过程中发生滑动的所述限位结构，所述放置结构的一侧设有方便装箱毛巾取出的所述导向结构，所述底座的侧面设有方便装置进行连接使用的所述连接结构。

具体的，所述放置结构包括导向柱、吊板、承载板、第一连杆、第二连杆、滑轨、转轴、第一滑块和第二滑块，所述底座的四角依次垂直固定连接有一个所述导向柱、所述导向柱的顶端与所述顶盖固定连接，所述底座与所述顶盖之间设有多个所述承载板，所述承载板的侧面依次与四个所述导向柱滑动连接，相邻的两个所述承载板之间呈交叉状设有一个所述第一连杆和一个所述第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆的中部通过所述转轴转动连接，所述底座的两侧分别垂直固定连接有一个所述滑轨，所述转轴与所述滑轨之间滑动连接，所述第一连杆和所述第二连杆的顶端均转动连接有一个所述第一滑块，所述第一连杆和所述第二连杆的底端均转动连接有一个所述第二滑块，所述第一滑块与同侧的所述承载板的底侧滑动连接，所述第二滑块与同侧的所述承载板的顶侧滑动连接，位于最顶侧的所述第一滑块和所述第二滑块滑动连接于所述吊板，所述吊板与所述导向柱滑动连接。

具体的，所述驱动结构包括电机、钢缆和绞盘，所述电机安装于所述顶盖的顶侧，所述电机的端部固定连接有所述绞盘，所述绞盘上固定连接有所述钢缆，所述钢缆的另一端贯穿所述顶盖，所述钢缆的另一端固定连接于所述吊板。

具体的，所述支撑结构包括支撑杆、阻隔杆、第四弹簧、第五弹簧、第一滑杆、第二滑杆、控制杆、滑块和第六弹簧，所述第二滑块的一侧抵触有所述支撑杆，所述支撑杆与所述承载板滑动连接，所述支撑杆的另一端抵触有所述阻隔杆，所述阻隔杆与所述支撑杆垂直设置，所述阻隔杆与所述承载板之间固定连接有所述第四弹簧，所述阻隔杆的底侧设有所述第一滑杆，所述第一滑杆与所述支撑杆平行设置，所述第一滑杆与所述承载板滑动连接，所述第一滑杆的一端与所述承载板之间固定连接有所述第五弹簧，所述第一滑杆的另一端抵触于同一所述承载板底侧设置的所述第一滑块，所述第二滑块背离所述支撑杆的一侧固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆与所述承载板滑动连接，所述第二滑杆的一侧平行设有所述控制杆，所述控制杆与所述承载板转动连接，所述控制杆的侧面滑动连接有所述滑块，所述滑块与所述控制杆之间固定连接有所述第六弹簧，所述弹簧与同侧的所述滑块相抵触。

具体的，所述限位结构包括挡板、安装块、第二弹簧、抵触板和扭簧，所述承载板的一侧垂直固定连接有所述挡板，所述承载板于所述挡板的两侧分别滑动连接有一个所述安装块，所述安装块与所述承载板之间固定连接有所述第二弹簧，所述安装块的顶侧转动连接有所述抵触板，所述抵触板与所述安装块之间固定连接有所述扭簧。

具体的，所述导向结构包括导板、拉杆、第一弹簧、握杆、卡座、滑柱和滑槽，所述承载板背离所述挡板的一侧开设有所述滑槽，所述导板的两侧分别固定连接有所述滑柱，所述滑柱通过所述滑槽与所述承载板之间滑动连接，所述导板的底侧转动连接有所述拉杆，所述拉杆与所述承载板的底侧之间固定连接有所述第一弹簧，所述拉杆的中部转动连接有所述握杆，所述拉杆的另一端呈“L”型结构，所述承载板的底侧固定连接有两个所述卡座，所述拉杆的另一端与其中一个所述卡座相卡合。

具体的，所述连接结构包括卡合条、万向轮、连接块、卡块、第三弹簧和滚珠，所述底座的底侧安装有多个所述万向轮，所述底座的一侧固定连接有所述卡合条，所述卡合条截面呈“T”型结构，所述底座背离所述卡合条的一侧固定连接有两个所述连接块，两个所述连接块相近的一侧分别滑动连接有一个所述卡块，所述卡块与所述连接块之间固定连接有所述第三弹簧，所述卡块的侧面滚动连接有所述滚珠。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种用于装箱毛巾智能进出仓的数字化仓库，通过放置结构可以快速建立分隔的装箱毛巾的存储空间的，通过驱动结构可以控制放置结构的展开和收缩，方便仓库的搭建，通过支撑结构可以使得放置结构在展开过程中更加稳定，同时在完全展开后具有更好的牢固程度；即：位于底座上设置有若干承载板，承载板之间交叉设置有第一连杆和第二连杆，而第一连杆和第二连杆的顶端与底端分别转动连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块分别与同侧 的承载板滑动连接，第一滑块和第二滑块在其滑动范围内发生滑动的过程中可以带动相邻的两个承载板之间的距离发生改变，而多个承载板的四角分别与四个导向柱之间滑动连接，从而对承载板的滑动进行限位，同时第一连杆和第二连杆的转动位置设置转轴，转轴与滑轨之间滑动连接，从而使得第一连杆和第二连杆之间的转动更加稳定，通过控制承载板之间的距离大小即可通过承载板在底座和顶盖之间构建装箱毛巾的放置隔间，达到存储的目的，为了方便对吊板进行吊起，从而对堆叠得多个承载板进行展开，实现仓储功能，位于顶盖的顶部安装有电机，电机驱动端部的绞盘转动，从而通过钢缆对吊板进行吊起，对放置的装箱毛巾进行承载，当吊板受到钢缆的牵引而发生滑动时，位于吊板底侧的承载板会在第一连杆和第二连杆的带动下开始展开，而为了承载板可以依次稳定的提升，随着第一连杆和第二连杆的转动，完成抬升的承载板底侧设置的第二滑块会滑动至另一侧，此时第二滑块一侧设置的第二滑杆会同时发生滑动，直至控制杆侧面设置的滑块失去支撑后弹出，此时滑块会对第二滑杆端部起到支撑作用，从而避免第二滑块回滑，从而对承载板的展开状态进行支撑固定，同时，第二滑块的另一侧设置的支撑杆在第二滑块的推动下同时发生滑动，由于阻隔杆侧面呈斜面结构，支撑杆的滑动会带动阻隔杆发生滑动，从而解除阻隔杆对于第一滑杆的阻隔效果，从而使得此时下一承载板可以继续抬升，保证安装过程中的稳定性，在进行收缩时，使用者则需要将位于承载板两侧的控制杆进行转动，使得滑块转向另一侧并同时收缩回控制杆内部，从而解除对于第二滑杆的支撑效果。

（2）本发明所述的一种用于装箱毛巾智能进出仓的数字化仓库，通过限位结构可以对放置的装箱毛巾进行限位，保证装箱毛巾的准确安放，通过导向结构可以使得装箱毛巾可以更加方便地进行取放；即：在进行装箱毛巾的放置时，位于承载板的表面设有挡板，可以对装箱毛巾进行定位，而位于两侧的抵触板与安装块之间转动连接，随着装箱毛巾滑动至承载板表面，在扭簧与第二弹簧的推动下，抵触板会抵触于装箱毛巾的侧面，从而对箱体侧面进行支撑，保证放置的稳定性，避免货物在存放过程中发生滑落，在进行装箱毛巾的取放时，为了方便对装箱毛巾进行滑动，承载板的一端设有导板，导板的两端通过滑柱与承载板滑动连接，使用者首先需要拉动位于导板底侧的拉杆，使得拉杆的端部与卡座解除卡合，而后同时滑动导板，使得滑柱滑动至滑槽的另一侧，此时滑柱可以在滑槽内部转动，将拉杆的端部嵌入另一卡座内部，即可固定此时导板的位置，通过倾斜的导板可以更加方便的对箱体进行滑动。

（3）本发明所述的一种用于装箱毛巾智能进出仓的数字化仓库，通过连接结构可以使得不同的装置之间可以进行快速的拼装连接，使得仓库的拆装更加快速便捷；即：完成单个装置的展开后，为了进行多个装置之间的连接，底座的一侧设有卡合条，位于底座的另一侧设有两个连接块，两个装置之间进行连接时，底座侧面设置的连接块侧面的卡块可以与另一底座上设置的卡合条之间进行卡合，同时卡块的侧面设有滚珠，使得卡块与卡合条之间进行滑动，方便对多个装置之间进行连接，使得对于仓库的拆装更加方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的用于装箱毛巾智能进出仓的数字化仓库的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的放置结构和驱动结构的连接结构示意图；

图3为图2所示的A结构放大示意图；

图4为图1所示的放置结构的结构示意图；

图5为图1所示的放置结构和导向结构的连接结构示意图；

图6为图1所示的导向结构的结构示意图；

图7为图1所示的放置结构和限位结构的连接结构示意图；

图8为图1所示的底座和连接结构的连接结构示意图；

图9为图8所示的B结构放大示意图。

图中：1、底座，2、顶盖，3、放置结构，31、导向柱，32、吊板，33、承载板，34、第一连杆，35、第二连杆，36、滑轨，37、转轴，38、第一滑块，39、第二滑块，4、驱动结构，41、电机，42、钢缆，43、绞盘，5、导向结构，51、导板，52、拉杆，53、第一弹簧，54、握杆，55、卡座，56、滑柱，57、滑槽，6、限位结构，61、挡板，62、安装块，63、第二弹簧，64、抵触板，65、扭簧，7、连接结构，71、卡合条，72、万向轮，73、连接块，74、卡块，75、第三弹簧，76、滚珠，8、支撑结构，81、支撑杆，82、阻隔杆，83、第四弹簧，84、第五弹簧，85、第一滑杆，86、第二滑杆，87、控制杆，88、滑块，89、第六弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种用于装箱毛巾智能进出仓的数字化仓库包括底座1、顶盖2、放置结构3、驱动结构4、导向结构5、限位结构6、连接结构7和支撑结构8，用于结构支撑的所述底座1的顶侧设有用于对装箱毛巾进行存放，同时可以进行折叠的所述放置结构3，所述放置结构3的顶部设有用于提升装置稳定性的所述顶盖2，所述顶盖2与所述放置结构3之间设有用于驱动所述放置结构3进行提升的所述驱动结构4，所述放置结构3内设有提升所述放置结构3折叠效果，同时提升装箱毛巾存放稳定性的所述支撑结构8，所述放置结构3内还设有用于对装箱毛巾的放置进行加固，避免装箱毛巾在存储过程中发生滑动的所述限位结构6，所述放置结构3的一侧设有方便装箱毛巾取出的所述导向结构5，所述底座1的侧面设有方便装置进行连接使用的所述连接结构7。

具体的，所述放置结构3包括导向柱31、吊板32、承载板33、第一连杆34、第二连杆35、滑轨36、转轴37、第一滑块38和第二滑块39，所述底座1的四角依次垂直固定连接有一个所述导向柱31、所述导向柱31的顶端与所述顶盖2固定连接，所述底座1与所述顶盖2之间设有多个所述承载板33，所述承载板33的侧面依次与四个所述导向柱31滑动连接，相邻的两个所述承载板33之间呈交叉状设有一个所述第一连杆34和一个所述第二连杆35，所述第一连杆34与所述第二连杆35的中部通过所述转轴37转动连接，所述底座1的两侧分别垂直固定连接有一个所述滑轨36，所述转轴37与所述滑轨36之间滑动连接，所述第一连杆34和所述第二连杆35的顶端均转动连接有一个所述第一滑块38，所述第一连杆34和所述第二连杆35的底端均转动连接有一个所述第二滑块39，所述第一滑块38与同侧的所述承载板33的底侧滑动连接，所述第二滑块39与同侧的所述承载板33的顶侧滑动连接，位于最顶侧的所述第一滑块38和所述第二滑块39滑动连接于所述吊板32，所述吊板32与所述导向柱31滑动连接，位于底座1上设置有若干所述承载板33，所述承载板33之间交叉设置有所述第一连杆34和所述第二连杆35，而所述第一连杆34和所述第二连杆35的顶端与底端分别转动连接有所述第一滑块38和所述第二滑块39，所述第一滑块38和所述第二滑块39分别与同侧 的所述承载板33滑动连接，所述第一滑块38和所述第二滑块39在其滑动范围内发生滑动的过程中可以带动相邻的两个所述承载板33之间的距离发生改变，而多个所述承载板33的四角分别与四个所述导向柱31之间滑动连接，从而对所述承载板33的滑动进行限位，同时所述第一连杆34和所述第二连杆35的转动位置设置所述转轴37，所述转轴37与所述滑轨36之间滑动连接，从而使得所述第一连杆34和所述第二连杆35之间的转动更加稳定，通过控制所述承载板33之间的距离大小即可通过承载板33在所述底座1和所述顶盖2之间构建装箱毛巾的放置隔间，达到存储的目的。

具体的，所述驱动结构4包括电机41、钢缆42和绞盘43，所述电机41安装于所述顶盖2的顶侧，所述电机41的端部固定连接有所述绞盘43，所述绞盘43上固定连接有所述钢缆42，所述钢缆42的另一端贯穿所述顶盖2，所述钢缆42的另一端固定连接于所述吊板32，为了方便对所述吊板32进行吊起，从而对堆叠得多个所述承载板33进行展开，实现仓储功能，位于所述顶盖2的顶部安装有所述电机41，所述电机41驱动端部的所述绞盘43转动，从而通过所述钢缆42对所述吊板32进行吊起，对放置的装箱毛巾进行承载。

具体的，所述支撑结构8包括支撑杆81、阻隔杆82、第四弹簧83、第五弹簧84、第一滑杆85、第二滑杆86、控制杆87、滑块88和第六弹簧89，所述第二滑块39的一侧抵触有所述支撑杆81，所述支撑杆81与所述承载板33滑动连接，所述支撑杆81的另一端抵触有所述阻隔杆82，所述阻隔杆82与所述支撑杆81垂直设置，所述阻隔杆82与所述承载板33之间固定连接有所述第四弹簧83，所述阻隔杆82的底侧设有所述第一滑杆85，所述第一滑杆85与所述支撑杆81平行设置，所述第一滑杆85与所述承载板33滑动连接，所述第一滑杆85的一端与所述承载板33之间固定连接有所述第五弹簧84，所述第一滑杆85的另一端抵触于同一所述承载板33底侧设置的所述第一滑块38，所述第二滑块39背离所述支撑杆81的一侧固定连接有第二滑杆86，所述第二滑杆86与所述承载板33滑动连接，所述第二滑杆86的一侧平行设有所述控制杆87，所述控制杆87与所述承载板33转动连接，所述控制杆87的侧面滑动连接有所述滑块88，所述滑块88与所述控制杆87之间固定连接有所述第六弹簧89，所述弹簧89与同侧的所述滑块88相抵触，当所述吊板32受到所述钢缆42的牵引而发生滑动时，位于所述吊板32底侧的所述承载板33会在所述第一连杆34和所述第二连杆35的带动下开始展开，而为了所述承载板33可以依次稳定的提升，随着所述第一连杆34和所述第二连杆35的转动，完成抬升的所述承载板33底侧设置的所述第二滑块39会滑动至另一侧，此时所述第二滑块39一侧设置的所述第二滑杆86会同时发生滑动，直至所述控制杆87侧面设置的所述滑块88失去支撑后弹出，此时所述滑块88会对第二滑杆86端部起到支撑作用，从而避免第二滑块39回滑，从而对所述承载板33的展开状态进行支撑固定，同时，所述第二滑块39的另一侧设置的所述支撑杆81在所述第二滑块39的推动下同时发生滑动，由于所述阻隔杆82侧面呈斜面结构，所述支撑杆81的滑动会带动所述阻隔杆82发生滑动，从而解除所述阻隔杆82对于所述第一滑杆86的阻隔效果，从而使得此时下一所述承载板33可以继续抬升，保证安装过程中的稳定性，在进行收缩时，使用者则需要将位于所述承载板33两侧的所述控制杆87进行转动，使得所述滑块88转向另一侧并同时收缩回所述控制杆87内部，从而解除对于所述第二滑杆86的支撑效果。

具体的，所述限位结构6包括挡板61、安装块62、第二弹簧63、抵触板64和扭簧65，所述承载板33的一侧垂直固定连接有所述挡板61，所述承载板33于所述挡板61的两侧分别滑动连接有一个所述安装块62，所述安装块62与所述承载板33之间固定连接有所述第二弹簧63，所述安装块62的顶侧转动连接有所述抵触板64，所述抵触板64与所述安装块62之间固定连接有所述扭簧65，在进行装箱毛巾的放置时，位于所述承载板33的表面设有所述挡板61，可以对装箱毛巾进行定位，而位于两侧的所述抵触板64与所述安装块62之间转动连接，随着装箱毛巾滑动至所述承载板33表面，在所述扭簧63与所述第二弹簧63的推动下，所述抵触板64会抵触于所述装箱毛巾的侧面，从而对箱体侧面进行支撑，保证放置的稳定性，避免货物在存放过程中发生滑落。

具体的，所述导向结构5包括导板51、拉杆52、第一弹簧53、握杆54、卡座55、滑柱56和滑槽57，所述承载板33背离所述挡板61的一侧开设有所述滑槽57，所述导板51的两侧分别固定连接有所述滑柱56，所述滑柱56通过所述滑槽57与所述承载板33之间滑动连接，所述导板51的底侧转动连接有所述拉杆52，所述拉杆52与所述承载板33的底侧之间固定连接有所述第一弹簧53，所述拉杆52的中部转动连接有所述握杆54，所述拉杆52的另一端呈“L”型结构，所述承载板33的底侧固定连接有两个所述卡座55，所述拉杆52的另一端与其中一个所述卡座55相卡合，在进行装箱毛巾的取放时，为了方便对装箱毛巾进行滑动，所述承载板33的一端设有所述导板51，所述导板51的两端通过所述滑柱56与所述承载板33滑动连接，使用者首先需要拉动位于所述导板51底侧的所述拉杆52，使得所述拉杆52的端部与所述卡座55解除卡合，而后同时滑动所述导板51，使得所述滑柱56滑动至所述滑槽57的另一侧，此时所述滑柱56可以在所述滑槽57内部转动，将所述拉杆52的端部嵌入另一所述卡座55内部，即可固定此时所述导板51的位置，通过倾斜的所述导板51可以更加方便的对箱体进行滑动。

具体的，所述连接结构7包括卡合条71、万向轮72、连接块73、卡块74、第三弹簧75和滚珠76，所述底座1的底侧安装有多个所述万向轮72，所述底座1的一侧固定连接有所述卡合条71，所述卡合条71截面呈“T”型结构，所述底座1背离所述卡合条71的一侧固定连接有两个所述连接块73，两个所述连接块73相近的一侧分别滑动连接有一个所述卡块74，所述卡块74与所述连接块73之间固定连接有所述第三弹簧75，所述卡块74的侧面滚动连接有所述滚珠76，完成单个装置的展开后，为了进行多个装置之间的连接，所述底座1的一侧设有所述卡合条71，位于所述底座1的另一侧设有两个所述连接块73，两个所述装置之间进行连接时，所述底座1侧面设置的所述连接块73侧面的所述卡块74可以与另一所述底座1上设置的所述卡合条71之间进行卡合，同时所述卡块74的侧面设有所述滚珠76，使得所述卡块74与所述卡合条71之间进行滑动，方便对多个装置之间进行连接，使得对于仓库的拆装更加方便。

本发明在使用时，首先，将电机41与外部电源电性连接，位于底座1上设置有若干承载板33，承载板33之间交叉设置有第一连杆34和第二连杆35，而第一连杆34和第二连杆35的顶端与底端分别转动连接有第一滑块38和第二滑块39，第一滑块38和第二滑块39分别与同侧 的承载板33滑动连接，第一滑块38和第二滑块39在其滑动范围内发生滑动的过程中可以带动相邻的两个承载板33之间的距离发生改变，而多个承载板33的四角分别与四个导向柱31之间滑动连接，从而对承载板33的滑动进行限位，同时第一连杆34和第二连杆35的转动位置设置转轴37，转轴37与滑轨36之间滑动连接，从而使得第一连杆34和第二连杆35之间的转动更加稳定，通过控制承载板33之间的距离大小即可通过承载板33在底座1和顶盖2之间构建装箱毛巾的放置隔间，达到存储的目的，为了方便对吊板32进行吊起，从而对堆叠得多个承载板33进行展开，实现仓储功能，位于顶盖2的顶部安装有电机41，电机41驱动端部的绞盘43转动，从而通过钢缆42对吊板32进行吊起，对放置的装箱毛巾进行承载，当吊板32受到钢缆42的牵引而发生滑动时，位于吊板32底侧的承载板33会在第一连杆34和第二连杆35的带动下开始展开，而为了承载板33可以依次稳定的提升，随着第一连杆34和第二连杆35的转动，完成抬升的承载板33底侧设置的第二滑块39会滑动至另一侧，此时第二滑块39一侧设置的第二滑杆86会同时发生滑动，直至控制杆87侧面设置的滑块88失去支撑后弹出，此时滑块88会对第二滑杆86端部起到支撑作用，从而避免第二滑块39回滑，从而对承载板33的展开状态进行支撑固定，同时，第二滑块39的另一侧设置的支撑杆81在第二滑块39的推动下同时发生滑动，由于阻隔杆82侧面呈斜面结构，支撑杆81的滑动会带动阻隔杆82发生滑动，从而解除阻隔杆82对于第一滑杆86的阻隔效果，从而使得此时下一承载板33可以继续抬升，保证安装过程中的稳定性，在进行收缩时，使用者则需要将位于承载板33两侧的控制杆87进行转动，使得滑块88转向另一侧并同时收缩回控制杆87内部，从而解除对于第二滑杆86的支撑效果，在进行装箱毛巾的放置时，位于承载板33的表面设有挡板61，可以对装箱毛巾进行定位，而位于两侧的抵触板64与安装块62之间转动连接，随着装箱毛巾滑动至承载板33表面，在扭簧63与第二弹簧63的推动下，抵触板64会抵触于装箱毛巾的侧面，从而对箱体侧面进行支撑，保证放置的稳定性，避免货物在存放过程中发生滑落，在进行装箱毛巾的取放时，为了方便对装箱毛巾进行滑动，承载板33的一端设有导板51，导板51的两端通过滑柱56与承载板33滑动连接，使用者首先需要拉动位于导板51底侧的拉杆52，使得拉杆52的端部与卡座55解除卡合，而后同时滑动导板51，使得滑柱56滑动至滑槽57的另一侧，此时滑柱56可以在滑槽57内部转动，将拉杆52的端部嵌入另一卡座55内部，即可固定此时导板51的位置，通过倾斜的导板51可以更加方便的对箱体进行滑动，完成单个装置的展开后，为了进行多个装置之间的连接，底座1的一侧设有卡合条71，位于底座1的另一侧设有两个连接块73，两个装置之间进行连接时，底座1侧面设置的连接块73侧面的卡块74可以与另一底座1上设置的卡合条71之间进行卡合，同时卡块74的侧面设有滚珠76，使得卡块74与卡合条71之间进行滑动，方便对多个装置之间进行连接，使得对于仓库的拆装更加方便。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种用于装箱毛巾智能进出仓的数字化仓库，其特征在于，包括底座(1)、顶盖(2)、放置结构(3)、驱动结构(4)、导向结构(5)、限位结构(6)、连接结构(7)和支撑结构(8)，用于结构支撑的所述底座(1)的顶侧设有用于对装箱毛巾进行存放，同时可以进行折叠的所述放置结构(3)，所述放置结构(3)的顶部设有用于提升装置稳定性的所述顶盖(2)，所述顶盖(2)与所述放置结构(3)之间设有用于驱动所述放置结构(3)进行提升的所述驱动结构(4)，所述放置结构(3)内设有提升所述放置结构(3)折叠效果，同时提升装箱毛巾存放稳定性的所述支撑结构(8)，所述放置结构(3)内还设有用于对装箱毛巾的放置进行加固，避免装箱毛巾在存储过程中发生滑动的所述限位结构(6)，所述放置结构(3)的一侧设有方便装箱毛巾取出的所述导向结构(5)，所述底座(1)的侧面设有方便装置进行连接使用的所述连接结构(7)；

所述放置结构(3)包括导向柱(31)、吊板(32)、承载板(33)、第一连杆(34)、第二连杆(35)、滑轨(36)、转轴(37)、第一滑块(38)和第二滑块(39)，所述底座(1)的四角依次垂直固定连接有一个所述导向柱(31)、所述导向柱(31)的顶端与所述顶盖(2)固定连接，所述底座(1)与所述顶盖(2)之间设有多个所述承载板(33)，所述承载板(33)的侧面依次与四个所述导向柱(31)滑动连接，相邻的两个所述承载板(33)之间呈交叉状设有一个所述第一连杆(34)和一个所述第二连杆(35)，所述第一连杆(34)与所述第二连杆(35)的中部通过所述转轴(37)转动连接，所述底座(1)的两侧分别垂直固定连接有一个所述滑轨(36)，所述转轴(37)与所述滑轨(36)之间滑动连接，所述第一连杆(34)和所述第二连杆(35)的顶端均转动连接有一个所述第一滑块(38)，所述第一连杆(34)和所述第二连杆(35)的底端均转动连接有一个所述第二滑块(39)，所述第一滑块(38)与同侧的所述承载板(33)的底侧滑动连接，所述第二滑块(39)与同侧的所述承载板(33)的顶侧滑动连接，位于最顶侧的所述第一滑块(38)和所述第二滑块(39)滑动连接于所述吊板(32)，所述吊板(32)与所述导向柱(31)滑动连接；

所述驱动结构(4)包括电机(41)、钢缆(42)和绞盘(43)，所述电机(41)安装于所述顶盖(2)的顶侧，所述电机(41)的端部固定连接有所述绞盘(43)，所述绞盘(43)上固定连接有所述钢缆(42)，所述钢缆(42)的另一端贯穿所述顶盖(2)，所述钢缆(42)的另一端固定连接于所述吊板(32)；

所述支撑结构(8)包括支撑杆(81)、阻隔杆(82)、第四弹簧(83)、第五弹簧(84)、第一滑杆(85)、第二滑杆(86)、控制杆(87)、滑块(88)和第六弹簧(89)，所述第二滑块(39)的一侧抵触有所述支撑杆(81)，所述支撑杆(81)与所述承载板(33)滑动连接，所述支撑杆(81)的另一端抵触有所述阻隔杆(82)，所述阻隔杆(82)与所述支撑杆(81)垂直设置，所述阻隔杆(82)与所述承载板(33)之间固定连接有所述第四弹簧(83)，所述阻隔杆(82)的底侧设有所述第一滑杆(85)，所述第一滑杆(85)与所述支撑杆(81)平行设置，所述第一滑杆(85)与所述承载板(33)滑动连接，所述第一滑杆(85)的一端与所述承载板(33)之间固定连接有所述第五弹簧(84)，所述第一滑杆(85)的另一端抵触于同一所述承载板(33)底侧设置的所述第一滑块(38)，所述第二滑块(39)背离所述支撑杆(81)的一侧固定连接有第二滑杆(86)，所述第二滑杆(86)与所述承载板(33)滑动连接，所述第二滑杆(86)的一侧平行设有所述控制杆(87)，所述控制杆(87)与所述承载板(33)转动连接，所述控制杆(87)的侧面滑动连接有所述滑块(88)，所述滑块(88)与所述控制杆(87)之间固定连接有所述第六弹簧(89)，所述第六弹簧(89)与同侧的所述滑块(88)相抵触；

所述限位结构(6)包括挡板(61)、安装块(62)、第二弹簧(63)、抵触板(64)和扭簧(65)，所述承载板(33)的一侧垂直固定连接有所述挡板(61)，所述承载板(33)于所述挡板(61)的两侧分别滑动连接有一个所述安装块(62)，所述安装块(62)与所述承载板(33)之间固定连接有所述第二弹簧(63)，所述安装块(62)的顶侧转动连接有所述抵触板(64)，所述抵触板(64)与所述安装块(62)之间固定连接有所述扭簧(65)；

所述导向结构(5)包括导板(51)、拉杆(52)、第一弹簧(53)、握杆(54)、卡座(55)、滑柱(56)和滑槽(57)，所述承载板(33)背离所述挡板(61)的一侧开设有所述滑槽(57)，所述导板(51)的两侧分别固定连接有所述滑柱(56)，所述滑柱(56)通过所述滑槽(57)与所述承载板(33)之间滑动连接，所述导板(51)的底侧转动连接有所述拉杆(52)，所述拉杆(52)与所述承载板(33)的底侧之间固定连接有所述第一弹簧(53)，所述拉杆(52)的中部转动连接有所述握杆(54)，所述拉杆(52)的另一端呈“L”型结构，所述承载板(33)的底侧固定连接有两个所述卡座(55)，所述拉杆(52)的另一端与其中一个所述卡座(55)相卡合；

所述连接结构(7)包括卡合条(71)、万向轮(72)、连接块(73)、卡块(74)、第三弹簧(75)和滚珠(76)，所述底座(1)的底侧安装有多个所述万向轮(72)，所述底座(1)的一侧固定连接有所述卡合条(71)，所述卡合条(71)截面呈“T”型结构，所述底座(1)背离所述卡合条(71)的一侧固定连接有两个所述连接块(73)，两个所述连接块(73)相近的一侧分别滑动连接有一个所述卡块(74)，所述卡块(74)与所述连接块(73)之间固定连接有所述第三弹簧(75)，所述卡块(74)的侧面滚动连接有所述滚珠(76)。

Images