CN112339886A - 一种轴向浮动式偏心锁紧装置和自动输送线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轴向浮动式偏心锁紧装置和自动输送线,其包括支撑座,所述支撑座上设置有用于连接车身的偏心轴,所述支撑座上设置有仅能够沿自身轴线方向移动的浮动轴,所述浮动轴上设置有既能够绕自身轴线旋转又能够沿自身轴线移动的偏心轴,所述浮动轴与所述偏心轴之间设置有能够通过旋转浮动轴保证两者锁紧或解锁的调节组件,所述浮动轴上套装有用于吸收车身施加偏心轴上冲击载荷的压簧。本发明不仅结构简单,而且能够使车身与载体锁紧后能沿锁紧轴轴向浮动,吸收冲击载荷。

Description

一种轴向浮动式偏心锁紧装置和自动输送线
技术领域
本发明公开了一种锁紧装置和自动输送线,属于机械化输送技术领域,具体公开了一种轴向浮动式偏心锁紧装置和自动输送线。
背景技术
在汽车生产线上,需要空中的吊具、地面的滑橇等承托车身完成相应的拼焊、油漆、装配等作业,要求空中的吊具、地面的滑橇等承载体与车身能够可靠的连接,同时避免在输送过程中外界对输送载体及不同设备之间对输送载体的影响,如车身底盘装配作业时,车身与底盘合装时,车身及吊具会受到底盘及底盘输送线的顶升力,车身及吊具输送线会受到底盘输送线的状态的影响。如车身及载体不能有效的吸收冲击力,会对输送线的可靠性造成影响。
发明内容
本发明针对现上述问题,开发一种轴向浮动式偏心锁紧装置和自动输送线,其不仅结构简单,而且能够使车身与载体锁紧后能沿锁紧轴轴向浮动,吸收冲击载荷。
本发明公开了一种轴向浮动式偏心锁紧装置,其包括支撑座,所述支撑座上设置有用于连接车身的偏心轴,所述支撑座上设置有仅能够沿自身轴线方向移动的浮动轴,所述浮动轴上设置有既能够绕自身轴线旋转又能够沿自身轴线移动的偏心轴,所述浮动轴与所述偏心轴之间设置有能够通过旋转浮动轴保证两者锁紧或解锁的调节组件,所述浮动轴上套装有用于吸收车身施加偏心轴上冲击载荷的压簧。
在本发明的一种优选实施方案中,所述支撑座包括水平布置的基板部和竖直布置的安装部,所述基板部上设置有车身定位销用定位孔,所述安装部上设置有用于竖直连接所述偏心轴的轴孔、用于限位偏心轴旋转的第二螺纹孔和用于连接调节组件的第一螺纹孔,所述第一螺纹孔的中心轴线、所述第二螺纹孔的中心轴线均与所述轴孔的中心轴线垂直。
在本发明的一种优选实施方案中,所述第二螺纹孔上螺纹连接有能够沿轴孔径向移动的轴向导向弹簧销,所述第一螺纹孔上螺纹连接有能够沿轴孔径向移动的偏心锁紧弹簧销。
在本发明的一种优选实施方案中,所述安装部上设置有与轴孔连通的油杯。
在本发明的一种优选实施方案中,所述浮动轴包括用于与偏心轴配合连接车身的凸圆部、用于轴线限位浮动轴的轴体部和用于与支撑座的轴孔配合的浮动部,所述凸圆部、所述轴体部和所述浮动部同轴设置有用于滑动配合偏心轴的偏心孔,所述浮动部的外周壁上设置有用于限位偏心轴的腰型槽,所述腰型槽内设置有与偏心轴的轴孔连通的腰型孔。
在本发明的一种优选实施方案中,所述偏心轴的轴向长度大于所述浮动轴的轴向长度大于所述轴孔的轴向长度。
在本发明的一种优选实施方案中,所述偏心轴包括用于连接车身的锥形偏心头和用于与浮动轴的偏心孔滑动配合的圆柱形轴体,所述圆柱形轴体的外周壁上设置有用于锁紧或解锁偏心轴和浮动轴的180°对称布置的二处凹坑,所述圆柱形轴体的端部设置有用于驱动圆柱形轴体旋转同时轴向限位浮动轴的拨杆。
在本发明的一种优选实施方案中,所述拨杆包括手柄部和圆盘部,所述圆盘部的直径大于所述浮动轴的直径,所述圆盘部与所述支撑座之间设置有压簧。
在本发明的一种优选实施方案中,所述调节组件包括设置于支撑座上第一螺纹孔处的偏心锁紧弹簧销、设置于浮动轴上的腰型孔和设置于偏心轴的凹坑。
本发明还公开了一种自动输送线,包括空中吊具和地面滑橇,所述空中吊具上连接有包括轴向浮动式偏心锁紧装置。
本发明的有益效果是:本发明结构简单、使用方便,其通过在现有的偏心轴与支撑座之间设计有可轴向浮动的浮动轴,从而有效地吸收了车身输送时车身及载体之间的刚性冲击,解决机械化输送附加载荷冲击问题;同时,本发明的偏心轴可在浮动轴中旋转,实现工件的锁紧及解锁,而且浮动轴的轴向浮动采用压簧进行自动复位,其整体结构简单、装配方便、成本低廉。
附图说明
图1是轴向浮动式偏心锁紧装置结构图;
图2是轴向浮动式偏心锁紧装置详细组成图;
图3是轴向浮动式偏心锁紧装置的支撑座结构图;
图4是轴向浮动式偏心锁紧装置的偏心轴结构图;
图5是轴向浮动式偏心锁紧装置的浮动轴结构图;
图6是自动输送线的车身与轴向浮动式偏心锁紧装置连接态示意图;
图7是图6的局部放大视图;
图8是自动输送线的车身与轴向浮动式偏心锁紧装置压缩态示意图
图9是图8的局部放大视图。
具体实施方式
下面通过说明书附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式,对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明公开了一种轴向浮动式偏心锁紧装置,包括支撑座1,支撑座1上设置有用于连接车身的偏心轴2,支撑座1上设置有仅能够沿自身轴线方向移动的浮动轴3,浮动轴3上设置有既能够绕自身轴线旋转又能够沿自身轴线移动的偏心轴2,浮动轴3与偏心轴2之间设置有能够通过旋转浮动轴3保证两者锁紧或解锁的调节组件,浮动轴3上套装有用于吸收车身施加偏心轴2上冲击载荷的压簧4。
优选地,支撑座1包括水平布置的基板部和竖直布置的安装部,安装部上设置有用于竖直连接偏心轴2的轴孔101、用于限位偏心轴2旋转的第二螺纹孔103和用于连接调节组件的第一螺纹孔102,第一螺纹孔102的中心轴线、第二螺纹孔103的中心轴线均与轴孔101的中心轴线垂直。
3.根据权利要求2的轴向浮动式偏心锁紧装置,其特征在于:第二螺纹孔103上螺纹连接有能够沿轴孔101径向移动的轴向导向弹簧销9,第一螺纹孔102上螺纹连接有能够沿轴孔101径向移动的偏心锁紧弹簧销8。
优选地,安装部上设置有与轴孔101连通的油杯10。
优选地,浮动轴3包括用于与偏心轴2配合连接车身的凸圆部301、用于轴线限位浮动轴3的轴体部302和用于与支撑座1的轴孔101配合的浮动部303,凸圆部301、轴体部302和浮动部303同轴设置有用于滑动配合偏心轴2的偏心孔304,浮动部303的外周壁上设置有用于限位偏心轴2的腰型槽303a,腰型槽303a内设置有与偏心轴2的轴孔101连通的腰型孔303b。
优选地,偏心轴2的轴向长度大于浮动轴3的轴向长度大于轴孔101的轴向长度。
优选地,偏心轴2包括用于连接车身的锥形偏心头201和用于与浮动轴3的偏心孔304滑动配合的圆柱形轴体202,圆柱形轴体202的外周壁上设置有用于锁紧或解锁偏心轴2和浮动轴3的凹坑202a,圆柱形轴体202的端部设置有用于驱动其旋转的拨杆5。
优选地,拨杆5包括手柄部和圆盘部,圆盘部的直径大于浮动轴3的直径,圆盘部与支撑座1之间设置有压簧4。
优选地,调节组件包括设置于支撑座1上第一螺纹孔102处的偏心锁紧弹簧销8、设置于浮动轴3上的腰型孔303b和设置于偏心轴2的凹坑202a。
本发明还公开了一种自动输送线,包括空中吊具A和地面滑橇,底面滑橇上设置有车身B,空中吊具A上连接有轴向浮动式偏心锁紧装置C。
下面结合本发明的说明书附图对本发明做出具体的解释:
如图1、图2所示,轴向浮动式偏心锁紧装置由支撑座1、偏心轴2、浮动轴3、压簧4、拨杆5、防松垫片6、圆螺母7、偏心锁紧弹簧销8、轴向导向弹簧销9、油杯10、偏心锁紧螺母11、轴向导向螺母12组成。
轴向浮动式偏心锁紧装置与吊具、滑橇等载体通过螺栓连接,在支撑座1上设有槽型孔,便于精确调整定位轴与车身孔的尺寸,设有定位销对轴向浮动式偏心锁紧装置进行定位。
如图3所示,为轴向浮动式偏心锁紧装置的支撑座1结构图,支撑座1上设有轴孔101、偏心锁紧弹簧销8安装用第一螺纹孔102、轴向导向弹簧销9安装用第二螺纹孔103、油杯10安装用第三螺纹孔104、车身定位销用定位孔105。
图4所示,是轴向浮动式偏心锁紧装置的偏心轴2结构图,偏心轴2由锥形偏心头201、圆柱形轴体202组成,锥形偏心头201与圆柱形轴体202之间为采用偏心设计。圆柱形轴体202的中部设有成180°对称布置的二处凹坑202a,用于偏心锁紧弹簧销8的球头顶压,保持偏心轴2的锁紧及解锁状态。在圆柱形轴体202的下部,设有拨杆5的安装卡槽及螺纹线,用于拨杆5的安装及紧固。
图5所示,是轴向浮动式偏心锁紧装置的浮动轴3结构图,浮动轴3由凸圆301、轴体302、浮动段303组成,中间设有一贯穿的偏心孔304,用于安装偏心轴2,偏心孔304与偏心轴2的圆柱形轴体202采用间隙配合安装,偏心轴2可在浮动轴3上自由旋转。凸圆301为圆柱体作为偏心轴锁紧时固定部分,其外径与偏心轴2的锥形偏心头201外径一致,具有一定的厚度。轴体302为圆柱体,其两侧设有便于安装的夹持面。
浮动段303上浮动部303的外周壁上设置有用于限位偏心轴2的腰型槽303a,腰型槽303a内设置有与偏心轴2的轴孔101连通的腰型孔303b,腰型槽303a采用未贯穿偏心孔304设计,与偏心孔304之间有一定的厚度,腰型孔303b采用贯穿偏心孔304设计。
使用本发明时,偏心轴2从偏心孔304中穿过浮动轴3,锥形偏心头201的下表面落在浮动轴3凸圆301的上表面上。然后将装有偏心轴2的浮动轴3装入支撑座1的轴孔101中。然后依次将压簧4、拨杆5、防松垫片6、圆螺母7从下往上套在偏心轴2上,拧紧圆螺母7。装好后转动拨杆5,可使偏心轴2在浮动轴3转动,上提拨杆5,可使得装有偏心轴2的浮动轴3整体随着拨杆5上提,松开后由压簧4的作用而下落至轴体302的下表面与支撑座1的上表面贴合位置。在支撑座1上转动浮动轴3,调整浮动轴3的槽型孔303a及槽型孔303b位置,使之正对着支撑座1上偏心锁紧弹簧销8安装用第一螺纹孔102及轴向导向弹簧销9安装用第二螺纹孔103,然后装入偏心锁紧弹簧销8、轴向导向弹簧销9、油杯10,调整轴向导向弹簧销9的拧入深度,使导向弹簧销9的头部卡入腰型槽303a中,起到防止浮动轴旋转,上下运行导向的作用。调整偏心锁紧弹簧销8的拧入深度,使偏心锁紧弹簧销8的球头能够穿过腰型孔303b,并能有效的卡在凹坑202a上,防止偏心轴2随意转动,当且仅当偏心轴2受到拨杆5施加于其上的旋转力矩时,偏心轴2才得以客服偏心锁紧弹簧销8与凹槽202a之间的作用力旋转,此时偏心轴2和浮动轴3之间处于解锁状态,偏心轴2可以相对于浮动轴3沿其轴向移动,浮动轴3相对于轴孔101静止。油杯10用于定期加注润滑脂,使浮动轴3在支撑座1内滑动自如。
工作时,如图1所示为偏心销打开状态,偏心轴2锥形偏心头201与浮动轴3凸圆301重合。当工件放入载体上后,将拨杆5旋转180°,偏心轴2锥形偏心头201与浮动轴3凸圆301因偏心错开,将工件锁紧在支撑座1上。
当工件受到外部顶升载荷及其他冲击载荷时,工件会带着偏心轴1、浮动轴2在支撑座1上向上浮动,所有的载荷均有工件承担,不会对偏心锁紧装置及载体产生影响,不会对输送系统产生影响,确保了整个载体系统及输送系统的安全性。

Claims (10)

1.一种轴向浮动式偏心锁紧装置,包括支撑座(1),所述支撑座(1)上设置有用于连接车身的偏心轴(2),其特征在于:所述支撑座(1)上设置有仅能够沿自身轴线方向移动的浮动轴(3),所述浮动轴(3)上设置有既能够绕自身轴线旋转又能够沿自身轴线移动的偏心轴(2),所述浮动轴(3)与所述偏心轴(2)之间设置有能够通过旋转浮动轴(3)保证两者锁紧或解锁的调节组件,所述浮动轴(3)上套装有用于吸收车身施加偏心轴(2)上冲击载荷的压簧(4)。
2.根据权利要求1所述的轴向浮动式偏心锁紧装置,其特征在于:所述支撑座(1)包括水平布置的基板部和竖直布置的安装部,所述安装部上设置有用于竖直连接所述偏心轴(2)的轴孔(101)、用于限位偏心轴(2)旋转的第二螺纹孔(103)和用于连接调节组件的第一螺纹孔(102),所述第一螺纹孔(102)的中心轴线、所述第二螺纹孔(103)的中心轴线均与所述轴孔(101)的中心轴线垂直。
3.根据权利要求2所述的轴向浮动式偏心锁紧装置,其特征在于:所述第二螺纹孔(103)上螺纹连接有能够沿轴孔(101)径向移动的轴向导向弹簧销(9),所述第一螺纹孔(102)上螺纹连接有能够沿轴孔(101)径向移动的偏心锁紧弹簧销(8)。
4.根据权利要求2所述的轴向浮动式偏心锁紧装置,其特征在于:所述安装部上设置有与轴孔(101)连通的油杯(10)。
5.根据权利要求1所述的轴向浮动式偏心锁紧装置,其特征在于:所述浮动轴(3)包括用于与偏心轴(2)配合连接车身的凸圆部(301)、用于轴线限位浮动轴(3)的轴体部(302)和用于与支撑座(1)的轴孔(101)配合的浮动部(303),所述凸圆部(301)、所述轴体部(302)和所述浮动部(303)同轴设置有用于滑动配合偏心轴(2)的偏心孔(304),所述浮动部(303)的外周壁上设置有用于限位偏心轴(2)的腰型槽(303a),所述腰型槽(303a)内设置有与偏心轴(2)的轴孔(101)连通的腰型孔(303b)。
6.根据权利要求5所述的轴向浮动式偏心锁紧装置,其特征在于:所述偏心轴(2)的轴向长度大于所述浮动轴(3)的轴向长度大于所述轴孔(101)的轴向长度。
7.根据权利要求1所述的轴向浮动式偏心锁紧装置,其特征在于:所述偏心轴(2)包括用于连接车身的锥形偏心头(201)和用于与浮动轴(3)的偏心孔(304)滑动配合的圆柱形轴体(202),所述圆柱形轴体(202)的外周壁上设置有用于锁紧或解锁偏心轴(2)和浮动轴(3)的凹坑(202a),所述圆柱形轴体(202)的端部设置有用于驱动其旋转的拨杆(5)。
8.根据权利要求7所述的轴向浮动式偏心锁紧装置,其特征在于:所述拨杆(5)包括手柄部和圆盘部,所述圆盘部的直径大于所述浮动轴(3)的直径,所述圆盘部与所述支撑座(1)之间设置有压簧(4)。
9.根据权利要求1所述的轴向浮动式偏心锁紧装置,其特征在于:所述调节组件包括设置于支撑座(1)上第一螺纹孔(102)处的偏心锁紧弹簧销(8)、设置于浮动轴(3)上的腰型孔(303b)和设置于偏心轴(2)的凹坑(202a)。
10.一种自动输送线,包括空中吊具和地面滑橇,其特征在于:所述空中吊具上连接有包括如权利要求1-9任意一项权利要求所述的轴向浮动式偏心锁紧装置。
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