CN112339818A - 一种智能仓储用高效搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其是一种智能仓储用高效搬运装置，包括安装基座，所述安装基座设有多个夹紧支撑组件，所述夹紧支撑组件包括支撑板，所述支撑板固定设有四个连接安装座，所述第二凸形槽和第一凸形槽均滑动连接设有T形拉伸柱，多个所述T形拉伸柱分别固定设有第一滑座和第二滑座，所述长形贯穿槽的内壁滑动连接设有两个连接块，所述连接安装座均固定设有两个固定块，所述固定块均插接设有插接柱，多个所述连接安装座对称固定设有两个夹板，多个所述缓冲套筒固定设有缓冲基座，所述缓冲基座固定设有带锁式万向轮。本发明在普通搬运装置的基础上，设置了驱动、调节、防护和减震装置，提高了高效性、防护性和安全性。

Description

一种智能仓储用高效搬运装置

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种智能仓储用高效搬运装置。

背景技术

智能仓储是利用计算机系统控制，完成单元货物的自动存取，并利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库高低层放置的合理化，从而减少差错，加快货物的存取节奏，提高企业生产效益和现代化管理水平，而搬运装置是实现智能仓储的必不可少的货物运输设备。

现有的搬运装置在搬运货物时，由于现有的搬运装置的结构单一、安全性和防护性不够理想，导致在运输的过程中效率较低，而且在搬运货物时，由于路面环境的影响导致货物容易晃动，稳定性较低，易出现受损的现象。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种智能仓储用高效搬运装置，具有调节、防护和减震功能解决了结构单一、安全性和防护性不够理想的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种智能仓储用高效搬运装置，包括安装基座，所述安装基座的上表面设有多个夹紧支撑组件，所述夹紧支撑组件包括支撑板，所述支撑板的下表面固定设有四个连接安装座，所述连接安装座的一侧设有第一凸形槽，所述连接安装座远离第一凸形槽的一侧设有第二凸形槽，所述第二凸形槽和第一凸形槽的内壁均滑动连接设有T形拉伸柱，多个所述T形拉伸柱的一端分别固定设有第一滑座和第二滑座，所述支撑板的下表面固定设有两个与第二滑座相对应的第一滑轨，所述支撑板和安装基座的上表面均设有两个与第一滑座相对应的第二滑轨，所述支撑板和安装基座均设有长形贯穿槽，所述长形贯穿槽的内壁滑动连接设有两个连接块，所述连接安装座的一侧均固定设有两个固定块，所述固定块均插接设有插接柱，且多个插接柱的一端分别延伸至第二凸形槽和第一凸形槽的内部并与T形拉伸柱插接，所述T形拉伸柱均等距离设有多个与插接柱相对应的插接孔，所述插接柱与连接安装座之间均固定设有连接弹簧，多个所述连接安装座对称固定设有两个夹板，且夹板分别与连接块固定连接，所述安装基座的内部固定设有使夹板产生位移的驱动组件，所述安装基座下表面的四个角均固定设有T形缓冲柱，所述T形缓冲柱均滑动连接设有缓冲套筒，多个所述缓冲套筒固定设有缓冲基座，所述安装基座和缓冲基座之间固定设有多个缓冲弹簧，且缓冲弹簧分别于T形缓冲柱和缓冲套筒套接，所述安装基座和缓冲基座之间固定设有缓冲支撑组件，所述缓冲基座下表面的四个角均固定设有带锁式万向轮。

优选的，所述缓冲支撑组件包括支撑套筒，所述支撑套筒与缓冲基座固定连接，所述支撑套筒套接设有T形支撑柱，且T形支撑柱与安装基座固定连接，所述T形支撑柱的表面等角度固定设有多个缓冲固定块，所述缓冲固定块均转动连接设有缓冲连接杆，所述缓冲连接杆远离缓冲固定块的一侧均转动连接设有缓冲移动块，所述缓冲移动块均滑动连接设有缓冲柱，所述缓冲柱的一端均与支撑套筒固定连接，所述缓冲柱远离支撑套筒的一端均固定设有挡板，所述挡板与缓冲移动块之间均固定设有弹簧，且弹簧分别与缓冲柱相套接。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机与安装基座内壁的底部固定连接，所述驱动电机的输出轴固定设有蜗杆，所述蜗杆的一侧齿接设有蜗轮，所述蜗轮固定设有双螺纹丝杆，所述双螺纹丝杆的两端与安装基座的内壁转动连接，所述双螺纹丝杆的表面螺纹连接设有移动座，所述移动座均固定设有与长形贯穿槽相对应的移动块，且移动块分别与夹板固定连接，两个所述移动座套接设有两个导向柱，且导向柱均匀安装基座内壁的底部固定连接。

优选的，所述T形拉伸柱表面的一侧均套接设有限位板，且限位板分别与第二凸形槽和第一凸形槽的内壁固定连接，所述限位板与T 形拉伸柱之间均固定设有压缩弹簧。

优选的，所述夹板的一侧均固定设有缓冲垫。

优选的，所述安装基座和缓冲基座之间固定设有折叠防尘罩。

优选的，所述缓冲基座的一侧固定设有推杆，所述推杆固定设有控制器。

优选的，所述安装基座和支撑板的上表面均固定设有多个防滑橡胶条。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过设置缓冲支撑组件，可以有效地降低货物在运输的过程中因路面环境晃动出现损坏的现象，有效地对其进行缓冲，通过设置折叠防尘罩，可以防止灰尘进入到安装基座和缓冲基座之间，有效地延长了缓冲支撑组件的使用寿命，通过设置防滑橡胶条，可以提高货物在运送过程中出现滑动的现象，通过设置缓冲垫，可以对货物进行有效的防护，也可以夹紧的过程中货物表面出现受损的状况，通过设置多个夹紧支撑组件，可以同时对多个货物进行运输，大大提高了高效性；

2、工作人员通过将多个货物分别放置在安装基座和支撑板上，然后拉动同一层的插接柱使其与T形拉伸柱相分离，然后分别向下压动支撑板，使支撑板的下表面与货物相贴合，然后松开插接柱，使插接柱再次插入到插接孔中，本发明可以对不同大小的货物进行放置，适用性较高；

3、通过使用推杆上的控制器控制驱动电机开始工作，在蜗杆和蜗轮的传动下使双螺纹丝杆开始旋转，在螺纹的配合下使移动座带动移动块开始移动，夹板和连接块随之开始移动，直至缓冲垫与货物紧密贴合，完成对货物的固定，可以有效地提高货物在运输过程中的稳定性；

4、货物在运输的过程中，因路面环境产生的震动通过缓冲基座传递到缓冲套筒上，缓冲套筒在T形缓冲柱的导向下开始移动，缓冲弹簧随之进行压缩或拉伸吸能，同时支撑套筒在T形支撑柱的导向下开始移动，在缓冲固定块和缓冲连接杆的推动下缓冲移动块开始移动，弹簧随之开始进行压缩，进行缓冲吸能，本发明通过多级缓冲，可以有效地避免货物在运输的过程中因震动导致出现货物受损的现象，大大提高了对货物的防护性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种智能仓储用高效搬运装置的主视图；

图2为本发明提出的一种智能仓储用高效搬运装置的剖视图；

图3为本发明提出的一种智能仓储用高效搬运装置的夹紧支撑组件拆分图；

图4为本发明提出的一种智能仓储用高效搬运装置的夹紧支撑组件剖视图；

图5为本发明提出的一种智能仓储用高效搬运装置的驱动组件主视图；

图6为本发明提出的一种智能仓储用高效搬运装置的缓冲支撑组件主视图。

图中：1安装基座、2夹紧支撑组件、3T形缓冲柱、4缓冲套筒、 5缓冲基座、6缓冲弹簧、7缓冲支撑组件、8移动块、9驱动组件、 10折叠防尘罩、11带锁式万向轮、12推杆、13控制器、14防滑橡胶条、201支撑板、202连接安装座、203第一凸形槽、204第二凸形槽、205T形拉伸柱、206限位板、207压缩弹簧、208第一滑座、209 第二滑座、210第一滑轨、211第二滑轨、212长形贯穿槽、213连接块、214固定块、215插接柱、216插接孔、217连接弹簧、218夹板、219缓冲垫、701支撑套筒、702T形支撑柱、703缓冲固定块、704 缓冲连接杆、705缓冲移动块、706缓冲柱、707挡板、708弹簧、901 驱动电机、902蜗杆、903蜗轮、904双螺纹丝杆、905移动座、906 导向柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-6，一种智能仓储用高效搬运装置，包括安装基座1，安装基座1的上表面设有多个夹紧支撑组件2，夹紧支撑组件2包括支撑板201，支撑板201的下表面固定设有四个连接安装座202，连接安装座202的一侧设有第一凸形槽203，连接安装座202远离第一凸形槽203的一侧设有第二凸形槽204，第二凸形槽204和第一凸形槽203的内壁均滑动连接设有T形拉伸柱205，多个T形拉伸柱205 的一端分别固定设有第一滑座208和第二滑座209，支撑板201的下表面固定设有两个与第二滑座209相对应的第一滑轨210，支撑板201 和安装基座1的上表面均设有两个与第一滑座208相对应的第二滑轨211，支撑板201和安装基座1均设有长形贯穿槽212，长形贯穿槽 212的内壁滑动连接设有两个连接块213，连接安装座202的一侧均固定设有两个固定块214，固定块214均插接设有插接柱215，且多个插接柱215的一端分别延伸至第二凸形槽204和第一凸形槽203的内部并与T形拉伸柱205插接，T形拉伸柱205均等距离设有多个与插接柱215相对应的插接孔216，插接柱215与连接安装座202之间均固定设有连接弹簧217，多个连接安装座202对称固定设有两个夹板218，且夹板218分别与连接块213固定连接，安装基座1的内部固定设有使夹板218产生位移的驱动组件9，安装基座1下表面的四个角均固定设有T形缓冲柱3，T形缓冲柱3均滑动连接设有缓冲套筒4，多个缓冲套筒4固定设有缓冲基座5，安装基座1和缓冲基座 5之间固定设有多个缓冲弹簧6，且缓冲弹簧6分别于T形缓冲柱3 和缓冲套筒4套接，安装基座1和缓冲基座5之间固定设有缓冲支撑组件7，缓冲基座5下表面的四个角均固定设有带锁式万向轮11。

具体的，缓冲支撑组件7包括支撑套筒701，支撑套筒701与缓冲基座5固定连接，支撑套筒701套接设有T形支撑柱702，且T形支撑柱702与安装基座1固定连接，T形支撑柱702的表面等角度固定设有多个缓冲固定块703，缓冲固定块703均转动连接设有缓冲连接杆704，缓冲连接杆704远离缓冲固定块703的一侧均转动连接设有缓冲移动块705，缓冲移动块705均滑动连接设有缓冲柱706，缓冲柱706的一端均与支撑套筒701固定连接，缓冲柱706远离支撑套筒701的一端均固定设有挡板707，挡板707与缓冲移动块705之间均固定设有弹簧708，且弹簧708分别与缓冲柱706相套接。

具体的，驱动组件9包括驱动电机901，驱动电机901与安装基座1内壁的底部固定连接，驱动电机901的输出轴固定设有蜗杆902，蜗杆902的一侧齿接设有蜗轮903，蜗轮903固定设有双螺纹丝杆 904，双螺纹丝杆904的两端与安装基座1的内壁转动连接，双螺纹丝杆904的表面螺纹连接设有移动座905，移动座905均固定设有与长形贯穿槽212相对应的移动块8，且移动块8分别与夹板218固定连接，两个移动座905套接设有两个导向柱906，且导向柱906均匀安装基座1内壁的底部固定连接。

具体的，T形拉伸柱205表面的一侧均套接设有限位板206，且限位板206分别与第二凸形槽204和第一凸形槽203的内壁固定连接，限位板206与T形拉伸柱205之间均固定设有压缩弹簧207。

具体的，夹板218的一侧均固定设有缓冲垫219。

具体的，安装基座1和缓冲基座5之间固定设有折叠防尘罩10。

具体的，缓冲基座5的一侧固定设有推杆12，推杆12固定设有控制器13。

具体的，安装基座1和支撑板201的上表面均固定设有多个防滑橡胶条14。

本发明的使用原理及使用流程：当工作人员在进行货物运输时，工作人员通过将多个货物分别放置在安装基座1和支撑板201上，然后拉动同一层的插接柱215使其与T形拉伸柱205相分离，然后分别向下压动支撑板201，使支撑板201的下表面与货物相贴合，然后松开插接柱215，使插接柱215再次插入到插接孔216中，然后通过使用推杆12上的控制器13控制驱动电机901开始工作，在蜗杆902和蜗轮903的传动下使双螺纹丝杆904开始旋转，在螺纹的配合下使移动座905带动移动块8开始移动，夹板218和连接块213随之开始移动，直至缓冲垫219与货物紧密贴合，完成对货物的固定，货物在运输的过程中，因路面环境产生的震动通过缓冲基座5传递到缓冲套筒 4上，缓冲套筒4在T形缓冲柱3的导向下开始移动，缓冲弹簧6随之进行压缩或拉伸吸能，同时支撑套筒701在T形支撑柱702的导向下开始移动，在缓冲固定块703和缓冲连接杆704的推动下缓冲移动块705开始移动，弹簧708随之开始进行压缩，进行缓冲吸能。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能仓储用高效搬运装置，包括安装基座(1)，其特征在于，所述安装基座(1)的上表面设有多个夹紧支撑组件(2)，所述夹紧支撑组件(2)包括支撑板(201)，所述支撑板(201)的下表面固定设有四个连接安装座(202)，所述连接安装座(202)的一侧设有第一凸形槽(203)，所述连接安装座(202)远离第一凸形槽(203)的一侧设有第二凸形槽(204)，所述第二凸形槽(204)和第一凸形槽(203)的内壁均滑动连接设有T形拉伸柱(205)，多个所述T形拉伸柱(205)的一端分别固定设有第一滑座(208)和第二滑座(209)，所述支撑板(201)的下表面固定设有两个与第二滑座(209)相对应的第一滑轨(210)，所述支撑板(201)和安装基座(1)的上表面均设有两个与第一滑座(208)相对应的第二滑轨(211)，所述支撑板(201)和安装基座(1)均设有长形贯穿槽(212)，所述长形贯穿槽(212)的内壁滑动连接设有两个连接块(213)，所述连接安装座(202)的一侧均固定设有两个固定块(214)，所述固定块(214)均插接设有插接柱(215)，且多个插接柱(215)的一端分别延伸至第二凸形槽(204)和第一凸形槽(203)的内部并与T形拉伸柱(205)插接，所述T形拉伸柱(205)均等距离设有多个与插接柱(215)相对应的插接孔(216)，所述插接柱(215)与连接安装座(202)之间均固定设有连接弹簧(217)，多个所述连接安装座(202)对称固定设有两个夹板(218)，且夹板(218)分别与连接块(213)固定连接，所述安装基座(1)的内部固定设有使夹板(218)产生位移的驱动组件(9)，所述安装基座(1)下表面的四个角均固定设有T形缓冲柱(3)，所述T形缓冲柱(3)均滑动连接设有缓冲套筒(4)，多个所述缓冲套筒(4)固定设有缓冲基座(5)，所述安装基座(1)和缓冲基座(5)之间固定设有多个缓冲弹簧(6)，且缓冲弹簧(6)分别于T形缓冲柱(3)和缓冲套筒(4)套接，所述安装基座(1)和缓冲基座(5)之间固定设有缓冲支撑组件(7)，所述缓冲基座(5)下表面的四个角均固定设有带锁式万向轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储用高效搬运装置，其特征在于，所述缓冲支撑组件(7)包括支撑套筒(701)，所述支撑套筒(701)与缓冲基座(5)固定连接，所述支撑套筒(701)套接设有T形支撑柱(702)，且T形支撑柱(702)与安装基座(1)固定连接，所述T形支撑柱(702)的表面等角度固定设有多个缓冲固定块(703)，所述缓冲固定块(703)均转动连接设有缓冲连接杆(704)，所述缓冲连接杆(704)远离缓冲固定块(703)的一侧均转动连接设有缓冲移动块(705)，所述缓冲移动块(705)均滑动连接设有缓冲柱(706)，所述缓冲柱(706)的一端均与支撑套筒(701)固定连接，所述缓冲柱(706)远离支撑套筒(701)的一端均固定设有挡板(707)，所述挡板(707)与缓冲移动块(705)之间均固定设有弹簧(708)，且弹簧(708)分别与缓冲柱(706)相套接。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储用高效搬运装置，其特征在于，所述驱动组件(9)包括驱动电机(901)，所述驱动电机(901)与安装基座(1)内壁的底部固定连接，所述驱动电机(901)的输出轴固定设有蜗杆(902)，所述蜗杆(902)的一侧齿接设有蜗轮(903)，所述蜗轮(903)固定设有双螺纹丝杆(904)，所述双螺纹丝杆(904)的两端与安装基座(1)的内壁转动连接，所述双螺纹丝杆(904)的表面螺纹连接设有移动座(905)，所述移动座(905)均固定设有与长形贯穿槽(212)相对应的移动块(8)，且移动块(8)分别与夹板(218)固定连接，两个所述移动座(905)套接设有两个导向柱(906)，且导向柱(906)均匀安装基座(1)内壁的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储用高效搬运装置，其特征在于，所述T形拉伸柱(205)表面的一侧均套接设有限位板(206)，且限位板(206)分别与第二凸形槽(204)和第一凸形槽(203)的内壁固定连接，所述限位板(206)与T形拉伸柱(205)之间均固定设有压缩弹簧(207)。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储用高效搬运装置，其特征在于，所述夹板(218)的一侧均固定设有缓冲垫(219)。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储用高效搬运装置，其特征在于，所述安装基座(1)和缓冲基座(5)之间固定设有折叠防尘罩(10)。

7.根据权利要求1所述的一种智能仓储用高效搬运装置，其特征在于，所述缓冲基座(5)的一侧固定设有推杆(12)，所述推杆(12)固定设有控制器(13)。

8.根据权利要求1所述的一种智能仓储用高效搬运装置，其特征在于，所述安装基座(1)和支撑板(201)的上表面均固定设有多个防滑橡胶条(14)。

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