CN112339448A - 一种热转印标签打印机结构自校准方法及系统 - Google Patents

一种热转印标签打印机结构自校准方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种热转印标签打印机结构自校准方法及系统，方法包括：控制标签前进，打印黑块；控制标签回退，使黑块完全经过进纸端传感器位置；控制标签前进，并记录黑块的高度；根据预设的固定间隔和黑块的高度，打印相同高度的黑块，并记录每个黑块的起止位置信息；根据起止位置信息，获取第一测量距离，第一测量距离为打印线与进纸端传感器的测量距离；通过比较第一预设误差范围和第一测量距离，完成打印线与进纸端传感器距离自校准；本发明中的方法通过对打印线与进纸端传感器距离、打印线与出纸端传感器距离及打印机运动机构间隙进行自校准，提高打印定位精度，降低打印定位误差，增强打印机各部分一致性，提升打印质量，运行可靠，成本低。

Description

一种热转印标签打印机结构自校准方法及系统
技术领域
本发明涉及电子领域，尤其涉及一种热转印标签打印机结构自校准方法及系统。
背景技术
就目前标签打印机的结构来看，影响打印机定位精度的因素有：打印头与打印头金属底板之间贴装的相对位置，打印头金属底板与固定轴之间的间隙，电机到胶辊整个传动链中间的齿轮传动间隙，传感器小板尺寸误差和传感器贴装位置误差，胶辊的软硬度，打印头弹簧产生的压力等。各个部分在加工时，基本都是在不同的厂家进行加工，加工的精度不同厂家不同，同时，同一厂家不同批次的误差也不同，且大部分的结构部件，都必须留有一定间隙，这些导致了标签打印机的打印精度受到严重的影响。
目前，在加工精度有限条件下，标签打印机各部分具有离散性，这就导致标签打印机各部分的一致性是没有办法得到保证，定位精度存在一定的偏差，且打印机在使用一段时间后，由于机械磨损和器件老化等原因，标签打印机的机构间隙会具有不同的离散性，导致传感器和打印头打印线相对位置可能发生变化。间隙、传感器和打印头打印线相对位置通常与理论计算结果呈现不可预见性。因此，提高标签打印机定位精度，必须要对打印头打印线到传感器距离，以及标签反向运动的机构间隙进行校准。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种热转印标签打印机结构自校准方法及系统，以解决上述技术问题。
本发明提供的热转印标签打印机结构自校准方法，包括：
控制标签前进，打印黑块；控制标签回退，使黑块完全经过进纸端传感器位置；
控制标签前进，并记录黑块的高度；
根据预设的固定间隔和所述黑块的高度，打印相同高度的黑块，并记录每个黑块的起止位置信息；
根据所述起止位置信息，获取第一测量距离，所述第一测量距离为打印线与所述进纸端传感器的测量距离；
通过比较第一预设误差范围和所述第一测量距离，完成所述打印线与进纸端传感器距离自校准。
可选的，还包括：预先设置黑块理论高度，控制标签回退预设的固定距离；
控制标签前进，根据所述理论高度，打印黑块；
经过传感器，获取黑块测量高度，所述传感器为进纸端传感器或出纸端传感器；
根据所述黑块理论高度与所述黑块测量高度之差，获取第二测量距离；
通过比较第二预设误差范围和所述第二测量距离，完成所述打印机运动机构间隙自校准。
可选的，还包括：打印黑块，记录所述黑块前后位置，将所述黑块的位置作为初始位置；
控制标签前进，使黑块完全经过出纸端传感器，获取并记录黑块经过出纸端传感器的位置，将该位置作为传感位置；
根据所述初始位置和所述传感位置的距离之差，获取第三测量距离；
通过比较第三预设误差范围和所述第三测量距离，完成所述打印线与出纸端传感器距离自校准。
可选的，预先设置第一误差范围，当所述第一测量距离超出所述第一预设误差范围时，则出纸并报警，提示重新校准；当所述第一测量距离不超出所述第一预设误差范围时，则保留所述第一测量距离并完成打印线与进纸端传感器距离自校准。
可选的，当所述第二测量距离超出所述第二预设误差范围时，则出纸并报警，提示重新校准；当所述第二测量距离不超出所述第二预设误差范围时，则保留所述第二测量距离并完成所述打印机运动机构间隙自校准。
可选的，当所述第三测量距离超出第三预设误差范围时，则出纸并报警，提示重新校准；当所述第三测量距离不超出第三预设误差范围时，则保留所述第三测量距离并完成所述打印线与出纸端传感器距离自校准。
本发明还提供一种热转印标签打印机结构自校准系统，包括：
第一控制模块、标签、进纸端传感器和第一自校准模块；
所述第一控制模块用于控制标签前进，打印黑块；控制标签回退，使黑块完全经过进纸端传感器位置；
控制标签前进，所述进纸端传感器记录黑块的高度；
所述第一自校准模块用于根据预设的固定间隔和所述黑块的高度，打印相同高度的黑块，并记录每个黑块的起止位置信息；
根据所述起止位置信息，获取第一测量距离，所述第一测量距离为打印线与所述进纸端传感器的距离；
通过比较第一预设误差范围和所述第一测量距离，完成所述打印线与进纸端传感器距离自校准。
可选的，还包括：第二控制模块、传感器和第二自校准模块；
所述第二控制模块用于预先设置黑块理论高度，控制标签回退预设的固定距离；
控制标签前进，根据所述理论高度，打印黑块；
经过传感器，获取黑块测量高度，所述传感器为进纸端传感器或出纸端传感器；
所述第二自校准模块用于根据所述黑块理论高度与所述黑块测量高度之差，获取第二测量距离；
通过比较第二预设误差范围和所述第二测量距离，完成所述打印机运动机构间隙自校准。
可选的，还包括：第三控制模块、出纸端传感器和第三自校准模块；
所述第三控制模块用于打印黑块，记录所述黑块的位置，将所述黑块前后位置作为初始位置；
控制标签前进，使黑块完全经过出纸端传感器，获取并记录黑块经过出纸端传感器的位置，将该位置作为传感位置；
所述第三自校准模块用于根据所述初始位置和所述传感位置的距离之差，获取第三测量距离；
通过比较第三预设误差范围和所述第三测量距离，完成所述打印线与出纸端传感器距离自校准。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法。
本发明还提供一种电子终端，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行上述任一项所述方法。
本发明的有益效果：本发明中的热转印标签打印机结构自校准方法通过对打印线与进纸端传感器距离、打印线与出纸端传感器距离以及打印机运动机构间隙进行自校准，提高打印定位精度，降低打印定位误差，增强打印机各部分的一致性，提升打印质量，运行可靠，成本低。
附图说明
图1是本发明实施例中的打印线与进纸端传感器距离自校准流程图；
图2是本发明实施例中的打印机运动机构间隙自校准流程图；
图3是本发明实施例中的打印线与出纸端传感器距离自校准流程图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
发明人发现，目前，在加工精度有限条件下，标签打印机各部分具有离散性，这就导致标签打印机各部分的一致性是没有办法得到保证，定位精度存在一定的偏差，且打印机在使用一段时间后，由于机械磨损和器件老化等原因，标签打印机的机构间隙会具有不同的离散性，导致传感器和打印头打印线相对位置可能发生变化。间隙、传感器和打印头打印线相对位置通常与理论计算结果呈现不可预见性。因此，提高标签打印机定位精度，必须要对打印头打印线到传感器距离，以及标签反向运动的机构间隙进行校准。
如图1所示，本实施例中的热转印标签打印机结构自校准方法，包括：
S101：控制标签前进，打印黑块并记录黑块所在位置为起始位置；控制标签回退，使黑块完全经过进纸端传感器位置，所述进纸端传感器位置为中间位置，回退后记录黑块的位置为目标位置，所述起始位置、中间位置和目标位置依次排列于标签的运动轨迹；
S102：控制标签前进，并记录黑块的高度；
S103：根据预设的固定间隔和黑块的高度，打印相同高度的黑块，并记录每个黑块起止位置信息；
S104：根据起止位置信息，获取第一测量距离，第一测量距离为打印线与进纸端传感器的测量距离；
S105：预先设置第一预设误差范围，当所述第一测量距离超出所述第一预设误差范围时，则出纸并报警，提示重新校准；当所述第一测量距离不超出所述第一预设误差范围时，则保留所述第一测量距离并完成打印线与进纸端传感器距离自校准。
如图2所示，本实施例中的热转印标签打印机结构自校准方法，还包括：
S201：预先设置黑块理论高度，控制标签回退预设的固定距离；
S202：控制标签前进，根据理论高度，打印黑块；
S203：经过传感器，获取黑块测量高度，所述传感器为进纸端传感器或出纸端传感器；
S204：根据黑块理论高度与黑块测量高度之差，获取第二测量距离；
S205：预先设置第二误差范围，当所述第二测量距离超出所述第二预设误差范围时，则出纸并报警，提示重新校准；当所述第二测量距离不超出所述第二预设误差范围时，则保留所述第二测量距离并完成所述打印机运动机构间隙自校准。
如图3所示，本实施例中的热转印标签打印机结构自校准方法，还包括：
S301：打印黑块，记录黑块前后位置，将所述黑块的位置作为初始位置；
S302：控制标签前进，使黑块完全经过出纸端传感器，获取并记录黑块经过出纸端传感器的位置，将该位置作为传感位置；
S303：根据初始位置和传感位置的距离之差，获取第三测量距离；
S304：预先设置第三误差范围，当所述第三测量距离超出第三预设误差范围时，则出纸并报警，提示重新校准；当所述第三测量距离不超出第三预设误差范围时，则保留所述第三测量距离并完成所述打印线与出纸端传感器距离自校准。
当同时进行打印线与进纸端传感器距离自校准、打印机运动机构间隙自校准和打印线与出纸端传感器距离自校准时，则先控制标签回退预设的固定距离，再根据以上步骤进行自校准。
本实施例还提供一种热转印标签打印机结构自校准系统，包括：
第一控制模块、标签、进纸端传感器和第一自校准模块；
所述第一控制模块用于控制标签前进，打印黑块；控制标签回退，使黑块完全经过进纸端传感器位置；
控制标签前进，所述进纸端传感器记录黑块的高度；
所述第一自校准模块用于根据预设的固定间隔和所述黑块的高度，打印相同高度的黑块，并记录每个黑块的起止位置信息；
根据所述起止位置信息，获取第一测量距离，所述第一测量距离为打印线与所述进纸端传感器的距离；
通过比较第一预设误差范围和所述第一测量距离，完成所述打印线与进纸端传感器距离自校准。
在本实施例中，还包括：第二控制模块、传感器和第二自校准模块；
所述第二控制模块用于预先设置黑块理论高度，控制标签回退预设的固定距离；
控制标签前进，根据所述理论高度，打印黑块；
经过传感器，获取黑块测量高度，所述传感器为进纸端传感器或出纸端传感器；
所述第二自校准模块用于根据所述黑块理论高度与所述黑块测量高度之差，获取第二测量距离；
通过比较第二预设误差范围和所述第二测量距离，完成所述打印机运动机构间隙自校准。
在本实施例中，还包括：第三控制模块、出纸端传感器和第三自校准模块；
所述第三控制模块用于打印黑块，记录所述黑块前后位置，将所述黑块前后位置作为初始位置；
控制标签前进，使黑块完全经过出纸端传感器，获取并记录黑块经过出纸端传感器的位置，将该位置作为传感位置；
所述第三自校准模块用于根据所述初始位置和所述传感位置的距离之差，获取第三测量距离；
通过比较第三预设误差范围和所述第三测量距离，完成所述打印线与出纸端传感器距离自校准。
所述第一控制模块，第二控制模块和第三控制模块均为同一控制模块进行控制。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本实施例中的任一项方法。
本实施例还提供一种电子终端，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行本实施例中任一项方法。
本实施例中的计算机可读存储介质，本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本实施例提供的电子终端，包括处理器、存储器、收发器和通信接口，存储器和通信接口与处理器和收发器连接并完成相互间的通信，存储器用于存储计算机程序，通信接口用于进行通信，处理器和收发器用于运行计算机程序，使电子终端执行如上方法的各个步骤。
在本实施例中，存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种热转印标签打印机结构自校准方法，其特征在于，包括：
控制标签前进，打印黑块；控制标签回退，使黑块完全经过进纸端传感器位置；
控制标签前进，并记录黑块的高度；
根据预设的固定间隔和所述黑块的高度，打印相同高度的黑块，并记录每个黑块的起止位置信息；
根据所述起止位置信息，获取第一测量距离，所述第一测量距离为打印线与所述进纸端传感器的测量距离；
通过比较第一预设误差范围和所述第一测量距离，完成所述打印线与进纸端传感器距离自校准。
2.根据权利要求1所述的热转印标签打印机结构自校准方法，其特征在于，还包括：
预先设置黑块理论高度，控制标签回退预设的固定距离；
控制标签前进，根据所述理论高度，打印黑块；
经过传感器，获取黑块测量高度，所述传感器为进纸端传感器或出纸端传感器；
根据所述黑块理论高度与所述黑块测量高度之差，获取第二测量距离；
通过比较第二预设误差范围和所述第二测量距离，完成所述打印机运动机构间隙自校准。
3.根据权利要求2所述的热转印标签打印机结构自校准方法，其特征在于，还包括：
打印黑块，记录所述黑块前后位置，将所述黑块的位置作为初始位置；
控制标签前进，使黑块完全经过出纸端传感器，获取并记录黑块经过出纸端传感器的位置，将该位置作为传感位置；
根据所述初始位置和所述传感位置的距离之差，获取第三测量距离；
通过比较第三预设误差范围和所述第三测量距离，完成所述打印线与出纸端传感器距离自校准。
4.根据权利要求1所述的热转印标签打印机结构自校准方法，其特征在于，预先设置第一误差范围，当所述第一测量距离超出所述第一预设误差范围时，则出纸并报警，提示重新校准；当所述第一测量距离不超出所述第一预设误差范围时，则保留所述第一测量距离并完成打印线与进纸端传感器距离自校准。
5.根据权利要求2所述的热转印标签打印机结构自校准方法，其特征在于，当所述第二测量距离超出所述第二预设误差范围时，则出纸并报警，提示重新校准；当所述第二测量距离不超出所述第二预设误差范围时，则保留所述第二测量距离并完成所述打印机运动机构间隙自校准。
6.根据权利要求3所述的热转印标签打印机结构自校准方法，其特征在于，当所述第三测量距离超出第三预设误差范围时，则出纸并报警，提示重新校准；当所述第三测量距离不超出第三预设误差范围时，则保留所述第三测量距离并完成所述打印线与出纸端传感器距离自校准。
7.一种热转印标签打印机结构自校准系统，其特征在于，包括：
第一控制模块、标签、进纸端传感器和第一自校准模块；
所述第一控制模块用于控制标签前进，打印黑块；控制标签回退，使黑块完全经过进纸端传感器位置；
控制标签前进，所述进纸端传感器记录黑块的高度；
所述第一自校准模块用于根据预设的固定间隔和所述黑块的高度，打印相同高度的黑块，并记录每个黑块的起止位置信息；
根据所述起止位置信息，获取第一测量距离，所述第一测量距离为打印线与所述进纸端传感器的距离；
通过比较第一预设误差范围和所述第一测量距离，完成所述打印线与进纸端传感器距离自校准。
8.根据权利要求7所述的热转印标签打印机结构自校准系统，其特征在于，还包括：
第二控制模块、传感器和第二自校准模块；
所述第二控制模块用于预先设置黑块理论高度，控制标签回退预设的固定距离；
控制标签前进，根据所述理论高度，打印黑块；
经过传感器，获取黑块测量高度，所述传感器为进纸端传感器或出纸端传感器；
所述第二自校准模块用于根据所述黑块理论高度与所述黑块测量高度之差，获取第二测量距离；
通过比较第二预设误差范围和所述第二测量距离，完成所述打印机运动机构间隙自校准。
9.根据权利要求8所述的热转印标签打印机结构自校准系统，其特征在于，还包括：
第三控制模块、出纸端传感器和第三自校准模块；
所述第三控制模块用于打印黑块，记录所述黑块的位置，将所述黑块前后位置作为初始位置；
控制标签前进，使黑块完全经过出纸端传感器，获取并记录黑块经过出纸端传感器的位置，将该位置作为传感位置；
所述第三自校准模块用于根据所述初始位置和所述传感位置的距离之差，获取第三测量距离；
通过比较第三预设误差范围和所述第三测量距离，完成所述打印线与出纸端传感器距离自校准。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法。
11.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至6中任一项所述方法。
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