CN112338841B - 一种石油输送管道移动用牵引导向定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石油输送管定位装置技术领域，具体为一种石油输送管道移动用牵引导向定位机构，包括固定板，所述固定板的底端固定安装有稳定机构，稳定机构包括支柱，所述支柱固定在固定板的表面，所述固定板的中心位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内部安装有固定机构，所述固定机构包括连接块。本发明通过设置有固定机构，在使用时通过转动第一旋套，第一旋套在固定轴的表面移动，从而通过第一限位块推动第二限位块运动，同时，第二限位块的推力与第二弹簧自身的弹力相配合，从而推动卡环，卡环在运动中对石油输送管进行固定，通过第二旋套在第二固定块的表面移动，从而使第二旋套对连接挂板进行抵触，从而将两组卡环的连接进行加固。

Description

一种石油输送管道移动用牵引导向定位机构

技术领域

本发明涉及石油输送管定位装置技术领域，具体为一种石油输送管道移动用牵引导向定位机构。

背景技术

输油管道系统，即用于运送石油及石油产品的管道系统，主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成，是石油储运行业的主要设备之一，也是原油和石油产品最主要的输送设备，与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点，输油管道的管材一般为钢管，使用焊接和法兰等连接装置连接成长距离管道，并使用阀门进行开闭控制和流量调节。输油管道主要有等温输送、加热输送和顺序输送等输送工艺，管道的腐蚀和如何防腐是管道养护的重要环节之一，目前输油管道已经成为石油的主要输送工具之一，且在未来依旧具有相当的发展潜力。

如公开号：CN111649176A提出的一种新型多层深翻铧式犁机具为此我们提出了一种石油输送管道专用移动托举机构及其管道连接节点，包括底座、定位管和侧防护架，所述底座的顶部中心处垂直固定有竖管，且竖管和底座的中部轴承贯穿安装有丝杆，并且底座的顶部边缘处轴承安装有第一定位件，所述丝杆位于竖管内部的外壁上活动安装有定位环，且定位环的中部外壁上活动设置有套筒，并且套筒的外壁上固定连接有支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端固定连接有承重座，且承重座位于竖管的正上方。该石油输送管道专用移动托举机构及其管道连接节点，能够便于管道的使用支撑高度的调节改变，方便管道的托举定位和加固，同时能够对管道的连接节点进行包裹的夹持定位和二次密封处理应用，但是该装置在使用时不能根据需要对石油输送管道进行调节，当石油输送管在安装发生偏移时，不能对管道的位置进行微调，同时石油输送管用传统方式进行托举时，在进行安装的过程中，对管道的定位效果较差，不能根据实际需要对石油输送管进行精准定位，定位的稳定性一般，为此我们提出了一种石油输送管道移动用牵引导向定位机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石油输送管道移动用牵引导向定位机构，以解决上述背景技术中提出的该装置在使用时不能根据需要对石油输送管道进行调节，当石油输送管在安装发生偏移时，不能对管道的位置进行微调，同时石油输送管用传统方式进行托举时，在进行安装的过程中，对管道的定位效果较差，不能根据实际需要对石油输送管进行精准定位，定位的稳定性一般的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石油输送管道移动用牵引导向定位机构，包括固定板，所述固定板的底端固定安装有稳定机构，稳定机构包括支柱，所述支柱固定在固定板的表面，所述固定板的中心位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内部安装有固定机构，所述固定机构包括连接块，所述固定板的开合有凹槽，且凹槽的内部插设有连接块没啥事连接块的接近固定板的一端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的内侧开设有弧形凹槽，且弧形凹槽的内部插设有连接盘，所述连接盘远离连接块的一端开设有环形滑槽，且环形滑槽的内部插设有限位杆，所述限位杆远离连接盘的一端固定在第一连接杆的弧形凹槽内部，所述连接盘远离连接块的一端中心位置处固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有固定轴，所述固定轴的表面套接有第一旋套，且第一旋套的内壁设置有内螺纹，所述固定轴的表面设置有外螺纹，所述固定轴表面的外螺纹与第一旋套的内螺纹相适配，所述固定轴远离伸缩杆的一端铰接有卡环，且卡环的表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离卡环的一端连接有第二限位块，所述固定轴的表面与第二限位块相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内部插设有第二限位块，所述第二限位块远离的卡环的一端固定连接有第一限位块，所述第一旋套的表面与第一限位块相对应的位置处开设有环形滑槽，且环形滑槽的内部插设有第一限位块，所述第一连接杆的表面固定连接有第一滑块，且第一滑块的表面内壁与滑轮的表面相接触。

优选的，所述固定板的中心位置处固定安装有卡合机构，所述卡合机构包括第三固定块，所述第三固定块固定在固定板的表面，所述第三固定块的中心位置处开设有通孔，且通孔的内部安装有调节机构，所述调节机构包括连接轴，所述连接轴插设在第三固定块的通孔内部，所述连接轴的顶端固定连接有限位盘，且限位盘远离连接轴的一端固定连接有旋钮，所述连接轴的表面固定连接有旋块，所述旋块的表面开设有凹槽，且凹槽的内部铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆远离旋块的一端铰接有第一铰接杆，且第一铰接杆远离第二铰接杆的位置处铰接有推杆，所述推杆的表面固定连接有第三滑块，所述固定板的内壁与第三滑块相对应的位置处开设有滑槽，且滑槽的内部插设有第三滑块，所述推杆的表面固定连接有推块。

优选的，所述旋块远离连接轴的一侧固定连接有转盘，且转盘的表面套接有第四固定块，且第四固定块固定在固定板的表面。

优选的，所述支柱的表面铰接有支撑杆，且支撑杆远离支柱的一端为圆锥形，所述支柱远离固定板的一端固定安装有万向轮。

优选的，所述第一限位块为球形结构，所述第一旋套的环形滑槽内径与第一限位块的外径相适配。

优选的，所述第一连接杆的表面固定连接有第一弹簧，且第一弹簧插设在固定板的条形滑槽的内部。

优选的，所述第二弹簧远离固定轴的一端固定安装有限位机构，所述限位机构包括第一固定块，所述第一固定块固定安装在一组第二弹簧的表面，所述第一固定块表面开设有通孔，且通孔的内部插设有第二固定块，所述第二固定块的表面开设有条形凹槽，且条形凹槽的内部铰接有卡杆，所述第二固定块的表面设置有两段，所述第二固定块的一端表面为光滑面，所述第二固定块的另一端表面装配有外螺纹，所述第二固定块的表面套接有第二旋套，所述第二固定块的表面与第一固定块相对应的位置处套接有连接挂板。

优选的，所述第二旋套的表面固定连接有受力杆，且受力杆为倾斜设置，所述受力杆设置有六组，六组所述受力杆均匀等距离环绕分布在第二旋套的表面。

优选的，所述第二固定块的表面开设有通孔，且通孔的内部插设有内轴，所述内轴的左侧固定连接有第二连接杆，且第二连接杆远离内轴的一侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离第二连接杆的一侧固定在第二固定块的内壁，所述内轴的表面与卡杆相对应的位置处开设有环形滑槽，且环形滑槽的内部插设有卡杆。

优选的，所述第三固定块的表面开设有条形滑槽，且条形滑槽的内部插设有第四弹簧，所述第四弹簧的表面固定连接有第二滑块，且第二滑块的表面固定连接有卡块，所述限位盘的表面开设有圆形凹槽，且圆形凹槽均匀等距分布在限位盘的表面，

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过设置有固定机构，在使用时通过转动第一旋套，第一旋套在固定轴的表面移动，从而通过第一限位块推动第二限位块运动，同时，第二限位块的推力与第二弹簧自身的弹力相配合，从而推动卡环，卡环在运动中对石油输送管进行固定，同时，通过设置有限位机构，第二旋套在第二固定块的表面移动，从而使第二旋套对连接挂板进行抵触，改变第一固定块与连接挂板之间的间距，从而将两组卡环的连接进行加固；

（2）本发明通过设置有限位机构，通过设置有调节机构，在使用时通过将限位盘转动，限位盘在转动中带动连接轴转动，连接轴在转动中带动旋块旋转，旋块在移动中推动第二铰接杆运动，第二铰接杆在运动中通过第一铰接杆推动推杆运动，推杆在运动中推动推块运动，推块在运动中推动第一连接杆运动，从而改变两组卡环所夹持的石油输送管的位置，继而对石油输送管的位置进行合理微调，避免在石油输送管在安装时发生偏移，影响石油输送管的正常安装使用。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构立体示意图；

图2为本发明中稳定机构的结构立体剖面示意图；

图3为本发明中固定机构的结构立体示意图；

图4为本发明中固定机构的结构立体炸裂示意图；

图5为本发明中限位机构的结构立体示意图；

图6为本发明中限位机构的结构立体炸裂示意图；

图7为本发明中调节机构的结构立体示意图；

图8为本发明中调节机构的结构立体背视示意图；

图9为本发明的结构立体剖面示意图。

图中：1、固定板；2、第一弹簧；3、稳定机构；31、支柱；32、万向轮；33、支撑杆；4、固定机构；41、连接块；42、第一连接杆；43、第一滑块；44、滑轮；45、连接盘；46、限位杆；47、伸缩杆；48、第一旋套；49、第一限位块；410、第二限位块；411、第二弹簧；412、固定轴；413、卡环；5、限位机构；51、第一固定块；52、第二固定块；53、内轴；54、第二连接杆；55、第三弹簧；56、卡杆；57、第二旋套；58、受力杆；59、连接挂板；6、卡合机构；61、第三固定块；62、第二滑块；63、卡块；64、第四弹簧；7、调节机构；71、第四固定块；72、转盘；73、旋块；74、第一铰接杆；75、推杆；76、第三滑块；77、推块；78、连接轴；79、限位盘；710、旋钮；711、第二铰接杆。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种石油输送管道移动用牵引导向定位机构，包括固定板1，固定板1的底端固定安装有稳定机构3，稳定机构3包括支柱31，支柱31固定在固定板1的表面，固定板1的中心位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内部安装有固定机构4，固定机构4包括连接块41，固定板1的开合有凹槽，且凹槽的内部插设有连接块41没啥事连接块41的接近固定板1的一端固定连接有第一连接杆42，第一连接杆42的内侧开设有弧形凹槽，且弧形凹槽的内部插设有连接盘45，连接盘45远离连接块41的一端开设有环形滑槽，且环形滑槽的内部插设有限位杆46，限位杆46远离连接盘45的一端固定在第一连接杆42的弧形凹槽内部，连接盘45远离连接块41的一端中心位置处固定安装有伸缩杆47，伸缩杆47的底端固定连接有固定轴412，固定轴412的表面套接有第一旋套48，且第一旋套48的内壁设置有内螺纹，固定轴412的表面设置有外螺纹，固定轴412表面的外螺纹与第一旋套48的内螺纹相适配，固定轴412远离伸缩杆47的一端铰接有卡环413，且卡环413的表面固定连接有第二弹簧411，第二弹簧411远离卡环413的一端连接有第二限位块410，固定轴412的表面与第二限位块410相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内部插设有第二限位块410，第二限位块410远离的卡环413的一端固定连接有第一限位块49，第一旋套48的表面与第一限位块49相对应的位置处开设有环形滑槽，且环形滑槽的内部插设有第一限位块49，第一连接杆42的表面固定连接有第一滑块43，且第一滑块43的表面内壁与滑轮44的表面相接触；

进一步的，固定板1的中心位置处固定安装有卡合机构6，卡合机构6包括第三固定块61，第三固定块61固定在固定板1的表面，第三固定块61的中心位置处开设有通孔，且通孔的内部安装有调节机构7，调节机构7包括连接轴78，连接轴78插设在第三固定块61的通孔内部，连接轴78的顶端固定连接有限位盘79，且限位盘79远离连接轴78的一端固定连接有旋钮710，连接轴78的表面固定连接有旋块73，旋块73的表面开设有凹槽，且凹槽的内部铰接有第二铰接杆711，第二铰接杆711远离旋块73的一端铰接有第一铰接杆74，且第一铰接杆74远离第二铰接杆711的位置处铰接有推杆75，推杆75的表面固定连接有第三滑块76，固定板1的内壁与第三滑块76相对应的位置处开设有滑槽，且滑槽的内部插设有第三滑块76，推杆75的表面固定连接有推块77，通过将旋钮710转动，旋钮710在转动中带动限位盘79转动，限位盘79在转动中带动连接轴78转动，连接轴78在转动中带动旋块73旋转，旋块73在转动中推动第二铰接杆711运动，第二铰接杆711在运动中通过第一铰接杆74推动推杆75运动，推杆75在运动中推动推块77运动，从而使推块77推动第一连接杆42运动，继而方便工作人员对石油输送管的位置进行合理微调；

进一步的，旋块73远离连接轴78的一侧固定连接有转盘72，且转盘72的表面套接有第四固定块71，且第四固定块71固定在固定板1的表面，通过转盘72在第四固定块71的内部转动，第四固定块71对转盘72进行限位，避免连接轴78在转动时发生晃动，从而保证连接轴78在转动时的稳定性；

进一步的，支柱31的表面铰接有支撑杆33，且支撑杆33远离支柱31的一端为圆锥形，支柱31远离固定板1的一端固定安装有万向轮32，当固定板1需要移动时，通过万向轮32为固定板1的移动提供了便利性，当固定板1移动至合适位置时，通过将支撑杆33转动，使支撑杆33插设在地表的土壤内部，从而对固定板1进行支撑，保证固定板1的稳定性；

进一步的，第一限位块49为球形结构，第一旋套48的环形滑槽内径与第一限位块49的外径相适配，第一滑块43的内壁与滑轮44的表面相抵触，滑轮44固定安装在固定板1的内壁，当第一滑块43移动时，第一滑块43带动滑轮44发生自转，从而一定程度上增加第一滑块43在移动时的流畅性，保证了在对石油输送管道调节时的精准度；

进一步的，第一连接杆42的表面固定连接有第一弹簧2，且第一弹簧2插设在固定板1的条形滑槽的内部，；

进一步的，第二弹簧411远离固定轴412的一端固定安装有限位机构5，限位机构5包括第一固定块51，第一固定块51固定安装在一组第二弹簧411的表面，第一固定块51表面开设有通孔，且通孔的内部插设有第二固定块52，第二固定块52的表面开设有条形凹槽，且条形凹槽的内部铰接有卡杆56，第二固定块52的表面设置有两段，第二固定块52的一端表面为光滑面，第二固定块52的另一端表面装配有外螺纹，第二固定块52的表面套接有第二旋套57，第二固定块52的表面与第一固定块51相对应的位置处套接有连接挂板59，通过第二固定块52插设在第一固定块51与连接挂板59的中心通孔处，同时，第二旋套57在第二固定块52的表面移动，从而避免第二固定块52脱落，一定程度上对石油输送管进行加固，避免其在使用中松动；

进一步的，第二旋套57的表面固定连接有受力杆58，且受力杆58为倾斜设置，受力杆58设置有六组，六组受力杆58均匀等距离环绕分布在第二旋套57的表面，当第二旋套57需要转动时，通过工作人员用手握持受力杆58的表面，从而避免在传统方式中工作人员手中出汗容易出现滑动的问题，继而避免了第二旋套57在转动中手掌出现滑落的问题，同时，一定程度上方便工作人员释放力气，从而使第二旋套57转动的更为轻松，将第二旋套57转动，第二旋套57在第二固定块52的表面转动并移动，从而使第一固定块51与连接挂板59之间的间距缩小，继而对两组卡环413夹持进行加固，避免其在使用；

进一步的，第二固定块52的表面开设有通孔，且通孔的内部插设有内轴53，内轴53的左侧固定连接有第二连接杆54，且第二连接杆54远离内轴53的一侧固定连接有第三弹簧55，第三弹簧55远离第二连接杆54的一侧固定在第二固定块52的内壁，内轴53的表面与卡杆56相对应的位置处开设有环形滑槽，且环形滑槽的内部插设有卡杆56，当第二固定块52移动至合适位位置时，在第三弹簧55的弹力作用下推动第二连接杆54运动，第二连接杆54在运动中推动内轴53运动，内轴53在运动中带动卡杆56转动，从而使卡杆56向外伸出，使卡杆56与第一固定块51的表面相抵触，从而避免第二固定块52脱离第一固定块51的内部，继而保证卡环413的连接紧固性；

进一步的，第三固定块61的表面开设有条形滑槽，且条形滑槽的内部插设有第四弹簧64，第四弹簧64的表面固定连接有第二滑块62，且第二滑块62的表面固定连接有卡块63，限位盘79的表面开设有圆形凹槽，且圆形凹槽均匀等距分布在限位盘79的表面，通过将限位盘79转动，使限位盘79转动至合适位时，在第四弹簧64的弹力作用下推动第二滑块62运动，第二滑块62在运动中推动卡块63运动，从而使卡块63插设在限位盘79表面的圆形凹槽内部，从而将限位盘79的位置固定，避免限位盘79在使用过程中发生反转问题，从而避免石油输送管发生偏移；

工作原理：使用时，根据附图3和附图4所示，通过工作人员将石油输送管放置在卡环413的内部，同时，将第一旋套48转动，第一旋套48在旋转中使其在固定轴412的表面移动，第一旋套48在移动中推动第一限位块49运动，第一限位块49在运动中通过第二限位块410运动，第二限位块410在运动中推动第二弹簧411运动，第二限位块410的推力与第二弹簧411的弹力推动卡环413运动，从而使卡环413对石油运输管进行夹持固定。

同时，根据附图5和附图6所示，通过将第二固定块52贯穿第一固定块51与连接挂板59的内部，同时，在第三弹簧55的弹力作用下推动第二连接杆54运动，第二连接杆54在运动中推动内轴53运动，内轴53在运动中带动卡杆56转动，从而使卡杆56向外伸出，同时，将第二旋套57转动，第二旋套57在第二固定块52的表面转动并移动，从而使第一固定块51与连接挂板59之间的间距缩小，继而对两组卡环413的夹持进行加固。

此时，对石油输送管的位置进行调节时，根据附图7和附图8所示，将旋钮710转动，旋钮710在转动中带动限位盘79转动，限位盘79在转动中带动连接轴78转动，连接轴78在转动中带动旋块73旋转，旋块73在转动中推动第二铰接杆711运动，第二铰接杆711在运动中通过第一铰接杆74推动推杆75运动，推杆75在运动中推动推块77运动，从而使推块77推动第一连接杆42运动，继而方便工作人员对石油输送管的位置进行合理微调，以上为本发明的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种石油输送管道移动用牵引导向定位机构，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的底端固定安装有稳定机构（3），稳定机构（3）包括支柱（31），所述支柱（31）固定在固定板（1）的表面，所述固定板（1）的中心位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内部安装有固定机构（4），所述固定机构（4）包括连接块（41），所述固定板（1）的开合有凹槽，且凹槽的内部插设有连接块（41），所述连接块（41）接近固定板（1）的一端固定连接有第一连接杆（42），所述第一连接杆（42）的内侧开设有弧形凹槽，且弧形凹槽的内部插设有连接盘（45），所述连接盘（45）远离连接块（41）的一端开设有环形滑槽，且环形滑槽的内部插设有限位杆（46），所述限位杆（46）远离连接盘（45）的一端固定在第一连接杆（42）的弧形凹槽内部，所述连接盘（45）远离连接块（41）的一端中心位置处固定安装有伸缩杆（47），所述伸缩杆（47）的底端固定连接有固定轴（412），所述固定轴（412）的表面套接有第一旋套（48），且第一旋套（48）的内壁设置有内螺纹，所述固定轴（412）的表面设置有外螺纹，所述固定轴（412）表面的外螺纹与第一旋套（48）的内螺纹相适配，所述固定轴（412）远离伸缩杆（47）的一端铰接有卡环（413），且卡环（413）的表面固定连接有第二弹簧（411），所述第二弹簧（411）远离卡环（413）的一端连接有第二限位块（410），所述固定轴（412）的表面与第二限位块（410）相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内部插设有第二限位块（410），所述第二限位块（410）远离的卡环（413）的一端固定连接有第一限位块（49），所述第一旋套（48）的表面与第一限位块（49）相对应的位置处开设有环形滑槽，且环形滑槽的内部插设有第一限位块（49），所述第一连接杆（42）的表面固定连接有第一滑块（43），且第一滑块（43）的表面内壁与滑轮（44）的表面相接触,所述固定板（1）的中心位置处固定安装有卡合机构（6），所述卡合机构（6）包括第三固定块（61），所述第三固定块（61）固定在固定板（1）的表面，所述第三固定块（61）的中心位置处开设有通孔，且通孔的内部安装有调节机构（7），所述调节机构（7）包括连接轴（78），所述连接轴（78）插设在第三固定块（61）的通孔内部，所述连接轴（78）的顶端固定连接有限位盘（79），且限位盘（79）远离连接轴（78）的一端固定连接有旋钮（710），所述连接轴（78）的表面固定连接有旋块（73），所述旋块（73）的表面开设有凹槽，且凹槽的内部铰接有第二铰接杆（711），所述第二铰接杆（711）远离旋块（73）的一端铰接有第一铰接杆（74），且第一铰接杆（74）远离第二铰接杆（711）的位置处铰接有推杆（75），所述推杆（75）的表面固定连接有第三滑块（76），所述固定板（1）的内壁与第三滑块（76）相对应的位置处开设有滑槽，且滑槽的内部插设有第三滑块（76），所述推杆（75）的表面固定连接有推块（77）,所述旋块（73）远离连接轴（78）的一侧固定连接有转盘（72），且转盘（72）的表面套接有第四固定块（71），且第四固定块（71）固定在固定板（1）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种石油输送管道移动用牵引导向定位机构，其特征在于：所述支柱（31）的表面铰接有支撑杆（33），且支撑杆（33）远离支柱（31）的一端为圆锥形，所述支柱（31）远离固定板（1）的一端固定安装有万向轮（32）。

3.根据权利要求1所述的一种石油输送管道移动用牵引导向定位机构，其特征在于：所述第一限位块（49）为球形结构，所述第一旋套（48）的环形滑槽内径与第一限位块（49）的外径相适配。

4.根据权利要求1所述的一种石油输送管道移动用牵引导向定位机构，其特征在于：所述第一连接杆（42）的表面固定连接有第一弹簧（2），且第一弹簧（2）插设在固定板（1）的条形滑槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种石油输送管道移动用牵引导向定位机构，其特征在于：所述第二弹簧（411）远离固定轴（412）的一端固定安装有限位机构（5），所述限位机构（5）包括第一固定块（51），所述第一固定块（51）固定安装在一组第二弹簧（411）的表面，所述第一固定块（51）表面开设有通孔，且通孔的内部插设有第二固定块（52），所述第二固定块（52）的表面开设有条形凹槽，且条形凹槽的内部铰接有卡杆（56），所述第二固定块（52）的表面设置有两段，所述第二固定块（52）的一端表面为光滑面，所述第二固定块（52）的另一端表面装配有外螺纹，所述第二固定块（52）的表面套接有第二旋套（57），所述第二固定块（52）的表面与第一固定块（51）相对应的位置处套接有连接挂板（59）。

6.根据权利要求5所述的一种石油输送管道移动用牵引导向定位机构，其特征在于：所述第二旋套（57）的表面固定连接有受力杆（58），且受力杆（58）为倾斜设置，所述受力杆（58）设置有六组，六组所述受力杆（58）均匀等距离环绕分布在第二旋套（57）的表面。

7.根据权利要求5所述的一种石油输送管道移动用牵引导向定位机构，其特征在于：所述第二固定块（52）的表面开设有通孔，且通孔的内部插设有内轴（53），所述内轴（53）的左侧固定连接有第二连接杆（54），且第二连接杆（54）远离内轴（53）的一侧固定连接有第三弹簧（55），所述第三弹簧（55）远离第二连接杆（54）的一侧固定在第二固定块（52）的内壁，所述内轴（53）的表面与卡杆（56）相对应的位置处开设有环形滑槽，且环形滑槽的内部插设有卡杆（56）。

8.根据权利要求1所述的一种石油输送管道移动用牵引导向定位机构，其特征在于：所述第三固定块（61）的表面开设有条形滑槽，且条形滑槽的内部插设有第四弹簧（64），所述第四弹簧（64）的表面固定连接有第二滑块（62），且第二滑块（62）的表面固定连接有卡块（63），所述限位盘（79）的表面开设有圆形凹槽，且圆形凹槽均匀等距分布在限位盘（79）的表面。

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