CN1123376A - 行星轮系的高传动比减速器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种行星轮系的高传动比减速器，它由主动轴(1)、齿轮(2)(3)(7)、行星齿轮(6)、行星轮架(8)、内齿轮(4)(5)、输出轴(10)、壳体(9)组成。其连接方法是：主动轴(1)上设有齿轮(2)和齿轮(7)，其中齿轮(2)通过中间齿轮(3)带动内齿轮(4)、齿轮(7)与行星齿轮(6)啮合，行星齿轮(6)与内齿轮(5)啮合，内齿轮(4)与内齿轮(5)固为一体，行星齿轮架(8)与输出轴(10)相连。本发明的优点在于：传动比大，机械受力均衡，传动效率高，结构简单紧凑，特别是轴向尺寸小。
Description
本发明涉及一种减速器，尤其是一种行星轮系的高传动比减速器。
减速器在机械传动中应用非常广泛，在机械传动中应用最广的是NGW型(如图1所示)。这种传动形式的优点在于：效率高、重量轻、结构简单、制造方便、传动功率范围大、轴向尺寸小，但其传动比范围一般只有1.13～13.7左右。为解决这一缺陷，往往需将几个基本NGW型传动器一级级串连起来，既使这样，其传动比也不够大，对于三级和三级以上的传动来讲，将使机件增多，机构复杂，体积(特别是轴向尺寸)增大，成本明显提高。
化学工业出版社出版的《机械设计手册》中册(1982年10月第二版)还提供了几种传动形式，如：NW型传动比范围较NGW型大(1～50)，但制造安装都很复杂；N型传动比范围较大(7～100)，但效率比NGW型低，且内啮合变位后径向力较大；NGWN型传动范围较大(不大于500)，但效率比NGW型低，工艺性差，只适用于中小功率或短期工作时运用；WW型传动比范围大(1.2～几千)，但外型尺寸及重量较大、效率低、制造困难。
本发明的目的在于：针对上述减速器中存在的问题，创造一种既能保持普通NGW型减速器的优点，又能大大增大其传动比的新型减速器。
率发明的目的是这样实现的：一种行星轮系的高传动比减速器，由主动轴(1)、齿轮(2)(3)(7)、行星齿轮(6)、行星轮架(8)、内齿轮(4)(5)、输出轴(10)、壳体(9)组成。其特征在于：主动轴(1)上设有齿轮(2)和齿轮(7)。其中，齿轮(2)通过中间齿轮(3)带动内齿轮(4)，齿轮(7)与行星齿轮(6)啮合，行星齿轮(6)与内齿轮(5)啮合，内齿轮(4)与内齿轮(5)固为一体，行星齿轮架(8)与输出轴(10)相连。
本发明的优点在于：传动比范围既宽又大，很容易实现数以万计的传动比；机械受力均衡，传动效率高，传递范围大；结构简单、紧凑，特别是轴向尺寸小。
图1是基本的NGW型行星齿轮传动示意图；
图2是双级NGW型行星齿轮传动示意图；
图3是本发明结构示意图；
图4是本发明工作原理示意图；
图5是本发明中齿轮(7)、行星齿轮(6)和内齿轮(5)运动关系图。
下面结合附图对本发明的实施作进一步的描述。
由图3可见，主动轴(1)上装有齿轮(2)和齿轮(7)，齿轮(2)通过中间齿轮(3)带动内齿轮(4)，齿轮(7)与行星齿轮(6)啮合，内齿轮(4)与内齿轮(5)固为一体，行星齿轮架(8)与输出轴(10)相连，中间齿轮(3)的中心轴安装在机壳(9)上。
图4是本发明的工作原理图，由图可见，主动轴(1)转动，将带动齿轮(2)同步转动，在中间齿轮(3)的作用下，内齿轮(4)与内齿轮(5)固为一体，则内齿轮(5)将与内齿轮(4)同步运动，这时，行星齿轮(6)将会受到两个力的作用，即：固定在主动轴(1)上并随其同步转动的齿轮(7)的作用力和逆主动轴(1)运动方向运动的内齿轮(5)的作用力。在两个力作用点法线速度差动作用下，行星轮(6)将有下列三种运动形式：由图5可见，设齿轮(7)作用点法线速度为V1，内齿轮(5)作用点法线速度为V2，行星齿轮(6)的公转速度为V，当V1等于V2时，行星齿轮(6)将绕其轴心自转且V等于零，行星轮架(8)不动；当V1大于V2时，行星齿轮(6)绕其轴心自转且V不等于零，其轴心将顺主动轴运动方向公转，带动行星齿轮架(8)同步转动；当V1小于V2时，行星齿轮(6)绕其轴心自转且V不等于零，其轴心将逆主动轴运动方向公转，并带动行星齿轮架(8)同步转动。行星齿轮架(8)的运动状态将通过输出轴(10)输出，从而实现变速。
本发明的传动比计算公式为：
其中：I为主动轴(1)与输出轴(10)的速比；
Z2为齿轮(2)的齿数；
Z4为内齿轮(4)的齿数；
Z5为内齿轮(5)的齿数；
Z7为齿轮(7)的齿数。当Z4/Z2＝Z5/Z7时I＝0输出轴不动；当Z4/Z2)Z5/Z7时I＞0输出轴与主动轴同向转动；当Z4/Z2＜Z5/Z7时I＜0输出轴与主动轴逆向转动。现举一具体实施例如下：设Z2＝146 Z3＝59 Z4＝264Z5＝35 Z6＝19 Z7＝47
(注：Z表示为齿轮的齿数，其下标为相应齿轮的标号，其标号与附图一致。)
Z4/Z2＝264/146＝1.808 Z5/Z7＝85/47＝1.809
1.808＜1.809则输出轴与主动轴逆向转动。
可见，其传动比可达17424，比NGW型传动器变速比提高数千倍至近万倍。
在本实施例中，为了使机械受力更为合理，需配用中间齿轮(3)五只，配用行星齿轮(6)三只。
Claims (1)
1、一种行星轮系的高传动比减速器，由主动轴(1)、齿轮(2)(3)(7)、行星齿轮(6)、行星轮架(8)、内齿轮(4)(5)、输出轴(10)、壳体(9)组成，其特征在于：
A)主动轴上设有齿轮(2)和齿轮(7)；
B)齿轮(2)与齿轮(3)啮合，齿轮(3)与内齿轮(4)啮合；
C)齿轮(7)与行星齿轮(6)啮合，行星齿轮(6)与内齿轮(5)啮合；
D)行星齿轮架(8)与输出轴(10)连接；
E)内齿轮(4)与内齿轮(5)固为一体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 95111183 CN1123376A (zh) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 行星轮系的高传动比减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 95111183 CN1123376A (zh) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 行星轮系的高传动比减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1123376A true CN1123376A (zh) | 1996-05-29 |
Family
ID=5078495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 95111183 Pending CN1123376A (zh) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 行星轮系的高传动比减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1123376A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100429426C (zh) * | 2003-07-25 | 2008-10-29 | Ts株式会社 | 内齿齿轮机构及行星齿轮减速机 |
-
1995
- 1995-09-05 CN CN 95111183 patent/CN1123376A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100429426C (zh) * | 2003-07-25 | 2008-10-29 | Ts株式会社 | 内齿齿轮机构及行星齿轮减速机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C01 | Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |