CN201461878U - 双输入速度合成减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双输入速度合成减速器，它包括行星齿轮机构及其与行星齿轮机构相连接的齿轮II、齿轮VI和蜗轮；上述的齿轮II与输出齿轮相啮合，齿轮VI通过齿轮VII与输入齿轮I相啮合；上述的蜗轮通过蜗杆与输入齿轮II相连接。本实用新型通过内部的定轴轮系和差动轮系的组合，通过双输入轴大小电机开动顺序及旋转方向的组合，实现了输出轴的速度合成，得到了不同的传动比。在实际使用中，可根据实际使用情况需要变传动比应用的成套设备，选择该种结构原理的减速器可以通过2台电机的转动组合满足用户的需要，该减速器可以成为一个系列化型号的产品，可广泛应用于各行各业。

Description

双输入速度合成减速器

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备中的速度减速器，具体地说是涉及一种双输入轴合成减速比的减速器。

背景技术

在现有技术中，一般采用行星轮减速，其主要依据齿轮减速的原理，它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架将动力传到轴上，再传给其它齿轮。它们由一组若干个齿轮组成一个轮系。只有一个原动件，这种周转轮系称为行星轮系。

一般来说，行星轮系只有一个输入，当出现两个或多个输入时便不能使用，限制了其发展。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可实现双输入轴速度合成，得到不同传动比的减速器。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型包括行星齿轮机构及其与行星齿轮机构相连接的齿轮II、齿轮VI和蜗轮；上述的齿轮II与输出齿轮相啮合，齿轮VI通过齿轮VII与输入齿轮I相啮合；上述的蜗轮通过蜗杆与输入齿轮II相连接。

上述的行星齿轮机构由齿轮IV、齿轮V和行星架组成。

上述的行星架与齿轮II固联。

上述的齿轮V与齿轮VI固联。

上述的齿轮IV与蜗轮固联。

上述的齿轮VII为惰轮。

上述的输入齿轮II为锥齿轮。

上述输入齿轮II与蜗杆下端相连，蜗杆上端连接手摇曲柄。

采用上述技术方案的本实用新型，通过结构设计将减速器的输入轴与输出轴平行水平布置，其输入轴有两根，一根直径稍小，一根直径稍大.设计的核心是位于减速器内部的周转轮系，周转轮系由行星轮，行星架，两个中心轮组成，其中两个中心轮由一个外齿中心轮和一个内齿中心轮.小直径输入轴一端设计了一对锥齿轮传动，蜗轮蜗杆传动，其中蜗轮通过齿形啮合的方式与周转轮系的内齿轮固结在一起.大直径输入轴一端设计了定轴轮系，定轴轮系的末端齿轮构成了差动轮系的外齿中心轮.周转轮系的行星架通过一个定轴轮系与输出轴相连.这样，通过内部的定轴轮系和差动轮系的组合，通过双输入轴大小电机开动顺序及旋转方向的组合，实现了输出轴的速度合成，得到了不同的传动比.在实际使用中，可根据实际使用情况需要变传动比应用的成套设备，选择该种结构原理的减速器可以通过2台电机的转动组合满足用户的需要，该减速器可以成为一个系列化型号的产品，可广泛应用于各行各业.

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1中A-A向视图；

图3为图2中G-G向视图；

图4为图1中B向视图；

图5为本实用新型的机构运动原理图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型包括行星齿轮机构及其与行星齿轮机构相连接的齿轮II 2、齿轮VI6和蜗轮3。

在本实用新型中，行星齿轮机构由齿轮IV4、齿轮V 5和行星架H组成。这样，在行星齿轮机构中，齿轮IV4与蜗轮3固联，而蜗轮3通过蜗杆9与输入齿轮II 10相连接，输入齿轮II 10连接小直径输入轴；齿轮V5与齿轮VI6固联，而齿轮VI6通过齿轮VII7与输入齿轮I 8相啮合，输入齿轮I 8连接大直径输入轴；行星架H与齿轮II 2固联，而齿轮II 2与输出齿轮1相啮合。其中，齿轮VII7为惰轮。

为更好地实现本实用新型，小直径输入轴一端设计了一对锥齿轮传动，即输入齿轮II 10为锥齿轮，并采用蜗轮3、蜗杆9传动，其中蜗轮3通过齿形啮合的方式与周转轮系的齿轮IV4固结在一起。另外，输入齿轮II 10与蜗杆9下端相连，蜗杆9上端连接手摇曲柄。

大直径输入轴一端设计了定轴轮系，定轴轮系的末端齿轮构成了差动轮系的外齿中心轮。周转轮系的行星架H通过一个定轴轮系与输出轴相连。这样，通过内部的定轴轮系和差动轮系的组合，通过双输入轴大小电机开动顺序及旋转方向的组合，实现了输出轴的速度合成，得到了不同的传动比。

本实用新型的工作原理是：

假定输入齿轮II 10侧的小直径输入轴一端安装一台小电机，输入齿轮I 8侧的大直径输入轴一端安装一台大电机，两台电机转速相同，均可以正反转。

根据使用需要，可用四种工作方式得到减速器的四种不同速比，这四种情况分别为：

a)、大电机开动，小电机不动；

b)、大小电机同时开动且转向相同；

c)、大小电机同时开动且转向相反；

d)、小电机开动，大电机不动。

大小电机单独开动时互不影响，且在蜗杆9的上方外伸有四方头轴端，根据需要可以安装摇把或手轮，方便安装时手动调拭。

各齿轮齿数如下：

输出齿轮1  Z₁＝64；齿轮II2 Z₂＝20；蜗轮3    Z₃＝48；

齿轮IV4    Z₄＝95；齿轮V5  Z₅＝19；齿轮VI6  Z₆＝72；

输入齿轮I8 Z₈＝23；蜗杆9   Z₉＝1。

机构运动原理图如图5所示，以图示大电机角速度ω₈回转方向定义为正方向。

a)、小电机不转动，大电机单独转动时传动比：

1)、ω₄＝0

2)、i₈₆＝(-1)²Z₆/Z₈

3)、ω₅＝ω₆

4)、 ${i^H}_{54}=\frac{{\mathrm{\ω}}_5-{\mathrm{\ω}}_H}{{\mathrm{\ω}}_4-{\mathrm{\ω}}_H}=(-1)\frac{Z_4}{Z_5}$

5)、ω_H＝ω₂

6)、i₂₁＝(-1)Z₂/Z₁

由以上各式及齿轮齿数可以计算出输入输出轴传动比为-60.1，负号表示输出轴回转方向与输入轴相反。

b)、大小电机同时转动且转速相等，方向相同，如图5所示

1)、ω₁₀＝ω₉＝ω₈

2)、i₈₆＝(-1)²Z₆/Z₈

3)、ω₅＝ω₆

4)、i₉₃＝Z₃/Z₉＝48

5)、 ${i^H}_{54}=\frac{{\mathrm{\ω}}_5-{\mathrm{\ω}}_H}{{\mathrm{\ω}}_4-{\mathrm{\ω}}_H}=(-1)\frac{Z_4}{Z_5}$

6)、ω_H＝ω₂

7)、i₂₁＝(-1)Z₂/Z₁

由以上各式及齿轮齿数可以计算出输入输出轴传动比为-4.43，负号表示输出轴回转方向与输入轴转向ω₈相反。

c)、大小电机同时转动且转速相等，方向相反。定义ω₈为正，ω₁₀为负，输入输出轴传动比为-8.7，负号表示输出轴回转方向与输入轴转向ω₈相反。

d)、小电机单独转动，大电机不转动，如图5所示，此时ω₈＝0

1)、ω₁₀＝ω₉

2)、ω₅＝ω₆＝0

3)、i₉₃＝Z₃/Z₉＝48

4)、 ${i^H}_{54}=\frac{{\mathrm{\ω}}_5-{\mathrm{\ω}}_H}{{\mathrm{\ω}}_4-{\mathrm{\ω}}_H}=(-1)\frac{Z_4}{Z_5}$

5)、ω_H＝ω₂

6)、i₂₁＝(-1)Z₂/Z₁

输入输出轴传动比-18，负号表示输出轴转向与输入轴转向相反。

需要指出的是，以上简述只是在假定大小电机都是单速电机且转速相同的情况，如果大电机选用双速电机，小电机选择单速电机且与大电机转速不同，则可以产生更多种的传动比。

Claims (8)

1.一种双输入速度合成减速器，其特征在于：它包括行星齿轮机构及其与行星齿轮机构相连接的齿轮II(2)、齿轮VI(6)和蜗轮(3)；所述的齿轮II(2)与输出齿轮(1)相啮合，所述的齿轮VI(6)通过齿轮VII(7)与输入齿轮I(8)相啮合；所述的蜗轮(3)通过蜗杆(9)与输入齿轮II(10)相连接。

2.根据权利要求1所述的双输入速度合成减速器，其特征在于：所述的行星齿轮机构由齿轮IV(4)、齿轮V(5)和行星架(H)组成。

3.根据权利要求2所述的双输入速度合成减速器，其特征在于：所述的行星架(H)与齿轮II(2)固联。

4.根据权利要求2所述的双输入速度合成减速器，其特征在于：所述的齿轮V(5)与齿轮VI(6)固联。

5.根据权利要求2所述的双输入速度合成减速器，其特征在于：所述的齿轮IV(4)与蜗轮(3)固联。

6.根据权利要求1所述的双输入速度合成减速器，其特征在于：所述的齿轮VII(7)为惰轮。

7.根据权利要求1所述的双输入速度合成减速器，其特征在于：所述的输入齿轮II(10)为锥齿轮。

8.根据权利要求7所述的双输入速度合成减速器，其特征在于：所述输入齿轮II(10)与蜗杆(9)下端相连，蜗杆(9)上端连接手摇曲柄。

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