CN112335708A - 直排式多道包馅食品成型机 - Google Patents

Abstract

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种自动化的直排式多道包馅食品成型机。其包括运皮装置、成型模具、注馅装置和成品输送装置，所述运皮装置用于将面皮移动至成型模具上，所述注馅装置用于将馅料注入位于成型模具上的面皮中，所述成型装置用于将面皮和馅料进行成型，所述成品输送装置用于将成型后的包馅食品输送至下一工位；所述成型模具在承接面皮、注入馅料和成型时保持在同一位置。本申请的成型模具在整个包馅食品成型的过程中不发生位移或者转动，保持位置固定不变能让成型的辅助轨道减少，降低加工难度，减少占地空间。

Description

直排式多道包馅食品成型机

技术领域

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种自动化的直排式多道包馅食品成型机。

背景技术

在现有的自动化加工包馅食品（如馄饨）设备中，对于面皮的处理方式是面皮在通过面皮成型切刀凸模和凹模之间时，先在面皮成型切刀凸模和凹模的同时作用下把需要的部分从面带上冲裁下后，再经推皮板的作用下掉入成型模具中。直排式结构主要是针对现有技术中普遍使用的转盘式结构而言的，转盘式结构是指多个成型模具位于环形的轨道上，且多个成型模具在转盘的带动下在环形轨道上进行运动，对于非环形轨道式的结构可称为直排式结构。

现有的自动化生产设备有如专利号为CN201920531820.1，申请日为2019.04.18，名称为《一种适用于自动化生产馄饨的传输设备》的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型公开了一种适用于自动化生产馄饨的传输设备，属于食品加工技术领域，涉及馄饨机。一种适用于自动化生产馄饨的传输设备，包括第一工作台、第二工作台、第一传输带和第二传输带；第一传输带用于对面片进行运输,第一传输带上开设有冲皮孔，第一传输带的上方设置有冲皮机构；第二传输带用于传输馄饨皮；第二工作台的上方设置有对馄饨皮注馅料的注馅机构；第二传输带上开设有翻转孔，第二工作台上开设有预留孔，预留孔的下方设置有翻转装置。并且上述专利采用的是直线式工位布置，依次是冲皮、注馅和成型，成型模具在整个成型过程中，会沿直线工位运动，导致整个设备工位占用空间较大，并且面皮在向下冲裁和下落的过程中，会存在落位不准确的情况。

发明内容

为了克服现有的馄饨生产设备存在的上述问题，现在提出一种自动化的直排式多道包馅食品成型机，该设备在对包馅食品进行加工的过程中，对于面皮的处理方式进行了改进，并且在进行接皮、注馅和成型动作时，成型模具的位置不发生变化，节约了各个工位的占地空间。

为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：

一种自动化的直排式多道包馅食品成型机，包括运皮装置、成型模具、注馅装置和成品输送装置，所述运皮装置用于将面皮移动至成型模具上，所述注馅装置用于将馅料注入位于成型模具上的面皮中，所述成型装置用于将面皮和馅料进行成型，所述成品输送装置用于将成型后的包馅食品输送至下一工位；所述成型模具在承接面皮、注入馅料和成型时保持在同一位置。保持在同一位置是指成型模具在实现上述动作时，整体位置在水平和竖直方位不发生变化。所述成品输送装置位于成型模具的下方或一侧；

进一步地，所述运皮装置用于将多列多排的面皮通过机械手移动至呈多列多排布置的成型模具上。本申请中多道也是多列的意思，是指可以同时加工多列食品，每一列或每一道待加工食品的长度方向与其输送方向相同。待加工食品位于输送带上随输送到运动，在沿输送带的长度方向上，分布有多列待加工食品，多列待加工食品依次被成型模具加工成型。而多列或多道待加工食品在输送带宽度方向上的待加工食品形成多排分布的形式，而运皮装置用于将多列多排的面皮通过机械手移动至呈多列多排布置的成型模具上具体是指运皮装置将多个横排、竖排呈矩形分布的面皮一次性通过机械手的带动移动至成型模具上，而非一次只移动多列单排。

进一步地，所述成型可以包括预成型和最终成型，所述最终成型动作可以发生在预成型下方，但是成型模具在实现上述动作时，整体在水平位置和竖直位置不发生变化。预成型可以指注馅管将面皮向下捅呈凹形的动作，最终成型是指整个食品成型完成的动作。

进一步地，所述运皮装置包括吸盘本体和带动吸盘本体运动的动力组件，所述吸盘本体包括横梁和设置在横梁上的吸盘组件，所述吸盘组件通过气管与气源分配器连通，所述气源分配器上设置有正负压换向装置，所述吸盘组件底部设置有气孔。

再进一步地，所述吸盘组件包括多个模块化结构并排设置的吸盘，所述吸盘内设置有气道，所述吸盘底部设置有多个气孔，气道一端与气孔连通，气道另一端与气源分配器通过气管连通。再进一步地，所述动力组件为电机与机械手。

再进一步地，所述吸盘的外边缘设置有用于避让注馅管的凹槽。

再进一步地，所述横梁上设置有导向轴，所述导向轴上设置有缓冲器。

进一步地，所述注馅装置包括注馅管和料斗，所述注馅管包括外管和内管，内管位于外管的内部，外管内部与料斗连通，外管可在驱动机构的带动下做竖直往复运动，且内管在驱动机构的带动下可做相对外管的竖直往复运动。

进一步地，所述成型模具包括托面板，所述托面板上设置有成型孔，所述成型孔下方设置有用于对面皮进行聚拢夹紧的模具压合块，所述模具压合块下方设置有接料板，所述接料板上设置有通孔，通孔数量与成型孔数量相同。

再进一步地，所述模具压合块与模具压合调节块气缸相连。

再进一步地，所述接料板与接料板移动气缸相连。

成型模具工作原理：运皮装置把面皮运送到托面板上，当注馅装置的外管往下移动把面皮捅入托面板成型孔内，内管把馅料从外管中捅入已变形的面皮中。注馅内管和注馅外管向上退出面皮，模具压合块在模具压合调节块气缸的作用下，通过模具压合调节块让所有的模具压合块运动把面皮中部收紧，产品成型完成。模具压合块打开的同时接料板在接料板移动气缸作用下让接料板上圆孔对齐托面板的成型孔，在重力作用下产品掉出成型模具即完成整个成型过程。

进一步地，所述成品输送装置包括成品输送带和输送带驱动机构，所述输送带驱动机构带动输送带转动。

本申请的优点在于：

本申请的成型模具在整个包馅食品成型的过程中不发生位移或者转动，保持位置固定不变能让成型的辅助轨道减少，降低加工难度，减少占地空间。还避免了模具移动时，易造成产品馅料散落在整个工作台面上的问题。并且模具移动需要配备很多辅助装置用于产品成型，这样工作台面被分割成很多小区域不利于设备卫生清理，本申请则完全避免了上述问题的出现。

附图说明

图1为直排式多道包馅食品成型机结构示意图。

图2为直排式多道包馅食品成型机侧视图。

图3为注馅装置及成型模具结构示意图。

图4为运皮装置结构示意图。

图5为成品输送装置结构示意图。

图6为吸盘本体部分的立体图。

图7为吸盘本体部分的仰视图。

图8为吸盘本体部分的侧视图。

图9为吸盘本体部分的主视图。

图10为吸盘的立体图。

图11为成型模具立体图。

图12为成型模具底部示意图。

图13为模具压合块关联结构示意图。

图14-图16为多道的不同情况示意图。

图17为一次性实现多道多排加工的示意图。

附图中：

300-运皮装置，400-成型模具，500-注馅装置，600-成品输送装置，

301-吸盘本体，302-动力组件，303-横梁，304-吸盘组件，305-气孔306-吸盘，307-凹槽，308-导向轴，309-缓冲器。

501-注馅管，502-料斗。

401-托面板，402-成型孔，403-模具压合块，404-接料板，405-通孔，406-模具压合调节块气缸，407-接料板移动气缸。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种自动化的直排式多道包馅食品成型机，包括运皮装置300、成型模具400、注馅装置500和成品输送装置600，所述运皮装置300用于将面皮移动至成型模具400上，所述注馅装置500用于将馅料注入位于成型模具400上的面皮中，所述成型装置用于将面皮和馅料进行成型，所述成品输送装置600用于将成型后的包馅食品输送至下一工位；所述成型模具400在承接面皮、注入馅料和成型时保持在同一位置。保持在同一位置是指成型模具400在实现上述动作时，整体位置在水平和竖直方位不发生变化。所述成品输送装置600位于成型模具400的下方或一侧；当成型模具400的结构不同时，其将成型后的包馅食品进行落料的位置也存在不同，当包馅食品从成型模具400底部直接落料时（如加工烧麦或者馄饨时），成品输送装置600则对应设置在成型模具400的下方；当包馅食品从成型模具400表面进行推出时，则成品输送装置600则可对应设置在成型模具400的一侧。

实施例2

如图1所示，一种自动化的直排式多道包馅食品成型机，包括运皮装置300、成型模具400、注馅装置500和成品输送装置600，所述运皮装置300用于将面皮移动至成型模具400上，所述注馅装置500用于将馅料注入位于成型模具400上的面皮中，所述成型装置用于将面皮和馅料进行成型，所述成品输送装置600用于将成型后的包馅食品输送至下一工位；所述成型模具400在承接面皮、注入馅料和成型时保持在同一位置。保持在同一位置是指成型模具400在实现上述动作时，整体位置在水平和竖直方位不发生变化。所述成品输送装置600位于成型模具400的下方或一侧；当成型模具400的结构不同时，其将成型后的包馅食品进行落料的位置也存在不同，当包馅食品从成型模具400底部直接落料时（如加工烧麦或者馄饨时），成品输送装置600则对应设置在成型模具400的下方；当包馅食品从成型模具400表面进行推出时，则成品输送装置600则可对应设置在成型模具400的一侧。

运皮装置300用于将多列多排的面皮通过机械手移动至呈多列多排布置的成型模具400上。本申请中多道也是多列的意思，是指可以同时加工多列食品，每一列或每一道待加工食品的长度方向与其输送方向相同。待加工食品位于输送带上随输送到运动，在沿输送带的长度方向上，分布有多列待加工食品，多列待加工食品依次被成型模具400加工成型。如图14-图16所示，图中待加工食品从右至左运动，每一道（每一列）可以是整齐排列，也可以是错位排列，但是整体而言，其都属于多道（多列）的范畴中。而多列或多道待加工食品在输送带宽度方向上的待加工食品形成多排分布的形式，如图17虚线框中包含的待加工食品所示，运皮装置300用于将多列多排的面皮通过机械手移动至呈多列多排布置的成型模具400上具体是指运皮装置300将多个横排、竖排呈矩形分布的面皮一次性通过机械手的带动移动至成型模具400上，而非一次只移动多列单排。

成型可以包括预成型和最终成型，所述最终成型动作可以发生在预成型下方，但是成型模具400在实现上述动作时，整体在水平位置和竖直位置不发生变化。预成型可以指注馅管501将面皮向下捅呈凹形的动作，最终成型是指整个食品成型完成的动作。

在成型模具400外，根据不同类型的包馅食品，在成型模具400下方可以设置单独的对压或者包合装置。

如图4所示，运皮装置300包括吸盘本体301和带动吸盘本体301运动的动力组件302，所述吸盘本体301包括横梁303和设置在横梁303上的吸盘组件304，所述吸盘组件304通过气管与气源分配器连通，所述气源分配器上设置有正负压换向装置，所述吸盘组件304底部设置有气孔305。气源分配器外接有气源发生器，气源分配器通过正负压的切换实现吸盘组件304对面皮的吸附或者吹离。正负压换向装置可以为正负压换向阀或其他实现相同功能的现有结构。

如图6，7，8所示，吸盘组件304包括多个模块化结构并排设置的吸盘306，所述吸盘306内设置有气道，所述吸盘306底部设置有多个气孔305，气道一端与气孔305连通，气道另一端与气源分配器通过气管连通。每一个吸盘306负责吸附一张面皮，各个吸盘306相互独立，每个吸盘306均可独立进行面皮的吸附和吹离，每个吸盘306也是单独与气源分配器进行连通。本领域技术人员也可以设置有一个长条形结构的吸盘306，在吸盘306上再区分多个区域进行多张面皮的吸附。

动力组件302为电机与机械手。机械手可以为双轴或者三轴机械手，并且本领域技术人员也可以使用可实现X轴、Y轴运动的其他现有动力机构。

吸盘306的外边缘设置有用于避让注馅管501的凹槽307。由于注馅管501位置较低，当吸盘306接近成型模具400准备吹离面皮时，注馅管501会构成对吸盘306的阻挡，而吸盘306前端外边缘设置的凹槽307。

横梁303上设置有导向轴308，所述导向轴308上设置有缓冲器309。运皮装置300中导向轴308和缓冲器309的作用是在吸盘306接触面皮时有一定缓冲距离，来保证吸盘306在紧贴面皮过程中不受皮带的反向冲击力。

运皮装置300在机械手或其它装置带动下，在吸盘306底面接近面皮时正负压换向阀切换到负压作用，运皮装置300继续下降接触面皮后在负压作用下把面皮吸附在吸盘306上，运皮装置300在机械手或其它装置带动下移动到注馅管501与成型模具400之间。正负压切换阀切换到正压起作用，让面皮掉入托面板401上。运皮装置300退出成型模具400，正负压切换阀切换到负压起作用，运皮装置300移动开始下一次运皮。

如图3所示，注馅装置500包括注馅管501和料斗502，所述注馅管501包括外管和内管，内管位于外管的内部，外管内部与料斗502连通，外管可在驱动机构的带动下做竖直往复运动，且内管在驱动机构的带动下可做相对外管的竖直往复运动。驱动机构可以是电动缸或者其他现有的动力源及传动结构，驱动机构可以单独控制内管和外管运动。

当运皮装置300把面皮从上一工位运送至成型模具400中后,注馅管501在驱动机构的作用下推动内管和外管把面皮和馅料推入模具完成产品的预成型，并退出模具。

如图11-图13所示，成型模具400包括托面板401，所述托面板401上设置有成型孔402，所述成型孔402下方设置有用于对面皮进行聚拢夹紧的模具压合块403，所述模具压合块403下方设置有接料板404，所述接料板404上设置有通孔405，通孔405数量与成型孔402数量相同。

模具压合块403与模具压合调节块气缸406相连。

接料板404与接料板移动气缸407相连。当接料板404的通孔405未对准成型孔402时，成型食品则被接料板404支撑住，不向下掉落，当接料板404在接料板移动气缸407的带动下运动时，之前被支撑的成型食品则从通孔405向下掉落。

运皮装置300把面皮运送到托面板401上，当注馅装置500的外管往下移动把面皮捅入托面板401成型孔402内，内管把馅料从外管中捅入已变形的面皮中。注馅内管和注馅外管向上退出面皮，模具压合块403在模具压合调节块气缸406的作用下，通过模具压合调节块让所有的模具压合块403运动把面皮中部收紧，产品成型完成。模具压合块403打开的同时接料板404在接料板移动气缸407作用下让接料板404上圆孔对齐托面板401的成型孔402，在重力作用下产品掉出成型模具400即完成整个成型过程。

如图5所示，成品输送装置600包括成品输送带和输送带驱动机构，所述输送带驱动机构带动输送带转动。

新的面皮成型方式采用滚动切面方式，面皮成型模具400在面带上滚动在面皮成型模具400和输送带的作用下快速的把面皮从面带上分离，整过过程快速高效，结构简单，并且面皮成型模具400、面带、输送带之间不存在间隙，就少了伤手的安全隐患。面皮成型后通过特制的吸皮装置把合格的面皮运送到模具上即可。

本申请的成型模具400在整个包馅食品成型的过程中不发生位移或者转动，保持位置固定不变能让成型的辅助轨道减少，降低加工难度，减少占地空间。还避免了模具移动时，易造成产品馅料散落在整个工作台面上的问题。并且模具移动需要配备很多辅助装置用于产品成型，这样工作台面被分割成很多小区域不利于设备卫生清理，本申请则完全避免了上述问题的出现。

Claims (13)

1.一种直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：包括运皮装置（300）、成型模具（400）、注馅装置（500）和成品输送装置（600），所述运皮装置（300）用于将面皮移动至成型模具（400）上，所述注馅装置（500）用于将馅料注入位于成型模具（400）上的面皮中，所述成型装置用于将面皮和馅料进行成型，所述成品输送装置（600）用于将成型后的包馅食品输送至下一工位；所述成型模具（400）在承接面皮、注入馅料和成型时保持在同一位置，所述成品输送装置（600）位于成型模具（400）的下方或一侧。

2.根据权利要求1所述的直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：所述运皮装置（300）用于将多列多排的面皮通过机械手移动至呈多列多排布置的成型模具（400）上。

3.根据权利要求1所述的直排式多道包馅食品成型机机，其特征在于：所述成型包括预成型与最终成型，成型模具（400）在预成型和最终成型时位置与承接面皮和注入馅料时保持在同一位置。

4.根据权利要求1所述的直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：所述运皮装置（300）包括吸盘本体（301）和带动吸盘本体（301）运动的动力组件（302），所述吸盘本体（301）包括横梁（303）和设置在横梁（303）上的吸盘组件（304），所述吸盘组件（304）通过气管与气源分配器连通，所述气源分配器上设置有正负压换向装置，所述吸盘组件（304）底部设置有气孔（305）。

5.根据权利要求4所述的直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：所述吸盘组件（304）包括多个模块化结构并排设置的吸盘（306），所述吸盘（306）内设置有气道，所述吸盘（306）底部设置有多个气孔（305），气道一端与气孔（305）连通，气道另一端与气源分配器通过气管连通。

6.根据权利要求4所述的直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：所述动力组件（302）为电机与机械手。

7.根据权利要求4所述的直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：所述吸盘（306）的外边缘设置有用于避让注馅管（501）的凹槽（307）。

8.根据权利要求4所述的直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：所述横梁（303）上设置有导向轴（308），所述导向轴（308）上设置有缓冲器（309）。

9.根据权利要求1所述的直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：所述注馅装置（500）包括注馅管（501）和料斗（502），所述注馅管（501）包括外管和内管，内管位于外管的内部，外管内部与料斗（502）连通，外管可在驱动机构的带动下做竖直往复运动，且内管在驱动机构的带动下可做相对外管的竖直往复运动。

10.根据权利要求1所述的直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：所述成型模具（400）包括托面板（401），所述托面板（401）上设置有成型孔（402），所述成型孔（402）下方设置有用于对面皮进行聚拢夹紧的模具压合块（403），所述模具压合块（403）下方设置有接料板（404），所述接料板（404）上设置有通孔（405），通孔（405）数量与成型孔（402）数量相同。

11.根据权利要求10所述的直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：所述模具压合块（403）与模具压合调节块气缸（406）相连。

12.根据权利要求10所述的直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：所述接料板（404）与接料板移动气缸（407）相连。

13.根据权利要求10所述的直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：所述成品输送装置（600）包括输送带和输送带驱动机构，所述输送带驱动机构带动输送带转动。

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