CN112335647A - 超声波驱鸟方法、装置、驱鸟器和存储介质 - Google Patents

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    • H02G7/00—Overhead installations of electric lines or cables

Abstract

本申请涉及一种超声波驱鸟方法、装置、驱鸟器和存储介质。该方法包括：根据预设的第一驱鸟时间段、第二驱鸟时间段和第三驱鸟时间段，确定当前时刻所处的目标驱鸟时间段；根据该目标驱鸟时间段、前一天的历史温度和预设的映射关系集合，确定该目标驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长T1；接着每隔该驱鸟器启动间隔时长T1触发驱鸟器工作T2时长。也就是说，本申请根据鸟类活动的频繁度设置不同的驱鸟时间段，在不同的驱鸟时间段内，根据不同的温度设置不同的驱鸟器启动间隔时长T1；通过不同的驱鸟器启动间隔时长T1触发驱鸟器工作T2时长，避免了传统超声波驱鸟器因驱鸟器启动间隔时长固定而造成的驱鸟效果差的情况，提高了超声波驱鸟的驱鸟效率。

Description

超声波驱鸟方法、装置、驱鸟器和存储介质
技术领域
本申请涉及驱鸟技术领域，特别是涉及一种超声波驱鸟方法、装置、驱鸟器和存储介质。
背景技术
变电站中的鸟害问题是长期困扰电力系统的问题。每年3月至5月，鸟类在变电站中繁殖筑巢，给电力设备的安全运行带来隐患。鸟巢常筑于设备构架或变压器上。鸟类在筑巢过程中可能掉落树枝等杂物，造成下方的电力设备短路跳闸；在大风天气中，鸟巢可能被吹落至附近的带电设备上，造成附近的设备短路跳闸。
传统的变电站防鸟害措施主要可分为两类：一是定期进行人工巡视；二是采用鸟刺、风力驱鸟器、声光或超声波驱鸟器等驱鸟装置。针对传统技术中的超声波驱鸟装置其驱鸟模式较为固定，在长期使用过程中容易使鸟类产生适应性问题，导致驱鸟效果较差。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决鸟类适应性问题提高驱鸟效果的超声波驱鸟方法、装置、驱鸟器和存储介质。
一种超声波驱鸟方法，该方法包括：
根据预设的时间段范围确定当前时刻所处的目标驱鸟时间段；其中，预设的时间段范围包括第一驱鸟时间段、第二驱鸟时间段和第三驱鸟时间段，第一驱鸟时间段内鸟类的活动频繁度大于第二驱鸟时间段鸟类的活动频繁度，第二驱鸟时间段鸟类的活动频繁度大于第三驱鸟时间段鸟类的活动频繁度；
根据该目标驱鸟时间段、前一天的历史温度和预设的映射关系集合，确定该目标驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长T1；其中，映射关系集合包括不同驱鸟时间段对应的映射关系，映射关系包括不同的温度对应的驱鸟器启动间隔时长；
每隔该驱鸟器启动间隔时长T1触发驱鸟器工作T2时长。
在其中一个实施例中，第一驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长小于或者等于第二驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长；第二驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长小于或者等于第三驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长。
在其中一个实施例中，每隔该驱鸟器启动间隔时长T1触发该驱鸟器工作T2时长，包括：每隔T1时长触发驱鸟器发射T2时长的驱鸟声波；其中，T1时长大于T2时长，发射T2时长的驱鸟声波包括：扫频播放驱鸟声波和定频播放驱鸟声波。
在其中一个实施例中，该方法还包括：在T1时长内，通过驱鸟器上的鸟类探测器实时监测在驱鸟器的周围是否存在鸟类活动行为；若是，则通过鸟类探测器触发驱鸟器发射T2时长的驱鸟声波。
在其中一个实施例中，通过鸟类探测器触发驱鸟器发射T2时长的驱鸟声波，包括：记录鸟类探测器触发驱鸟器工作的触发次数；根据触发次数确定驱鸟器在T2时长内的工作模式，并根据该工作模式触发驱鸟器发射驱鸟声波。
在其中一个实施例中，根据触发次数确定驱鸟器在T2时长内的工作模式，包括：若触发次数小于第一预设次数，则确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第一工作模式；其中，第一工作模式包括第一扫频播放驱鸟声波和第一定频播放驱鸟声波；第一扫频播放驱鸟声波中每个频点的声波播放时长大于其他工作模式下每个频点的声波播放时长，第一定频播放驱鸟声波中的第一定频频点为预设频段中的任一频点。
在其中一个实施例中，通过该鸟类探测器触发驱鸟器发射T2时长的驱鸟声波，包括：确定相邻两次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作的第一间隔时长；根据连续两次第一间隔时长的变化确定驱鸟器在T2时长内的工作模式，并根据该工作模式触发驱鸟器发射驱鸟声波。
在其中一个实施例中，根据连续两次第一间隔时长的变化确定驱鸟器在T2时长内的工作模式，包括：若连续两次第一间隔时长呈增长态势，则确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第一工作模式；其中，第一工作模式包括第一扫频播放驱鸟声波和第一定频播放驱鸟声波；第一扫频播放驱鸟声波中每个频点的声波播放时长大于其他工作模式下每个频点的声波播放时长，第一定频播放驱鸟声波中的第一定频频点为预设频段中的任一频点。
在其中一个实施例中，该方法还包括：获取当前次鸟类探测器触发驱鸟器工作的第一触发时刻，以及获取前一次鸟类探测器触发驱鸟器工作的第二触发时刻；根据该第一触发时刻和第二触发时刻，确定相邻两次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作的第一间隔时长。
在其中一个实施例中，根据该触发次数确定驱鸟器在T2时长内的工作模式，包括：根据该触发次数以及每一次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作时对应的第一间隔时长，确定驱鸟器在T2时长内的工作模式。
在其中一个实施例中，该工作模式还包括第二工作模式和第三工作模式；第二工作模式包括第二扫频播放驱鸟声波；第三工作模式包括第三扫频播放驱鸟声波；其中，第二扫频播放驱鸟声波中每个频点的声波播放时长大于第三扫频播放驱鸟声波中每个频点的声波播放时长。
在其中一个实施例中，根据该触发次数以及每一次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作时对应的第一间隔时长，确定驱鸟器在T2时长内的工作模式，包括：若该触发次数小于第二预设次数，且多次触发驱鸟器对应的多个第一间隔时长呈波动状态，则确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第一工作模式；若该触发次数等于第一预设次数，且连续两次第一间隔时长的变化呈减小态势，则确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第二工作模式；若该触发次数等于第二预设次数，且多次触发驱鸟器对应的多个第一间隔时长呈波动状态，则确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第二工作模式。
在其中一个实施例中，该方法还包括：若驱鸟器前一次处于第二工作模式，且当前次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长大于前一次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长，则确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第一工作模式；若驱鸟器前一次处于第三工作模式，且当前次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长大于前一次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长，则确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第一工作模式；若驱鸟器前一次处于第二工作模式，且当前次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长小于前一次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长，则确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第三工作模式；若驱鸟器前一次处于第三工作模式，且当前次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长小于前一次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长，则确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第三工作模式。
在其中一个实施例中，根据该触发次数以及每一次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作时对应的第一间隔时长，确定驱鸟器在T2时长内的工作模式之后，还包括：获取驱鸟器每次工作在第一工作模式下所采用的第一定频频点；获取驱鸟器相邻两次进入第一工作模式之间的多个第二间隔时长；根据多个第二间隔时长和多个第一定频频点，计算驱鸟器工作在第二工作模式或者第三工作模式下时所采用的目标定频频点。
一种超声波驱鸟装置，该装置包括：
第一确定模块，用于根据预设的时间段范围确定当前时刻所处的目标驱鸟时间段；其中，该预设的时间段范围包括第一驱鸟时间段、第二驱鸟时间段和第三驱鸟时间段，第一驱鸟时间段内鸟类的活动频繁度大于第二驱鸟时间段鸟类的活动频繁度，第二驱鸟时间段鸟类的活动频繁度大于第三驱鸟时间段鸟类的活动频繁度；
第二确定模块，用于根据该目标驱鸟时间段、前一天的历史温度和预设的映射关系集合，确定该目标驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长T1；其中，映射关系集合包括不同驱鸟时间段对应的映射关系，映射关系包括不同的温度对应的驱鸟器启动间隔时长；
触发模块，用于每隔该驱鸟器启动间隔时长T1触发驱鸟器工作T2时长。
一种驱鸟器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
根据预设的时间段范围确定当前时刻所处的目标驱鸟时间段；其中，预设的时间段范围包括第一驱鸟时间段、第二驱鸟时间段和第三驱鸟时间段，第一驱鸟时间段内鸟类的活动频繁度大于第二驱鸟时间段鸟类的活动频繁度，第二驱鸟时间段鸟类的活动频繁度大于第三驱鸟时间段鸟类的活动频繁度；
根据该目标驱鸟时间段、前一天的历史温度和预设的映射关系集合，确定该目标驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长T1；其中，映射关系集合包括不同驱鸟时间段对应的映射关系，映射关系包括不同的温度对应的驱鸟器启动间隔时长；
每隔该驱鸟器启动间隔时长T1触发驱鸟器工作T2时长。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据预设的时间段范围确定当前时刻所处的目标驱鸟时间段；其中，预设的时间段范围包括第一驱鸟时间段、第二驱鸟时间段和第三驱鸟时间段，第一驱鸟时间段内鸟类的活动频繁度大于第二驱鸟时间段鸟类的活动频繁度，第二驱鸟时间段鸟类的活动频繁度大于第三驱鸟时间段鸟类的活动频繁度；
根据该目标驱鸟时间段、前一天的历史温度和预设的映射关系集合，确定该目标驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长T1；其中，映射关系集合包括不同驱鸟时间段对应的映射关系，映射关系包括不同的温度对应的驱鸟器启动间隔时长；
每隔该驱鸟器启动间隔时长T1触发驱鸟器工作T2时长。
上述超声波驱鸟方法、装置、驱鸟器和存储介质，根据预设的第一驱鸟时间段、第二驱鸟时间段和第三驱鸟时间段，确定当前时刻所处的目标驱鸟时间段；再根据该目标驱鸟时间段、前一天的历史温度和预设的映射关系集合，确定该目标驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长T1，其中，映射关系集合包括不同驱鸟时间段对应的映射关系，映射关系包括不同的温度对应的驱鸟器启动间隔时长；进而每隔该驱鸟器启动间隔时长T1触发驱鸟器工作T2时长。也就是说，本申请中根据鸟类活动的频繁度设置不同的驱鸟时间段，在不同的驱鸟时间段内，根据不同的温度设置不同的驱鸟器启动间隔时长T1；进而，可以通过不同的驱鸟器启动间隔时长T1触发驱鸟器进行工作；避免了传统超声波驱鸟器因驱鸟器启动间隔时长固定而造成的驱鸟效果差的情况，提高了超声波驱鸟的驱鸟效率。
附图说明
图1为一个实施例中超声波驱鸟方法的流程示意图；
图2为另一个实施例中超声波驱鸟方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中超声波驱鸟方法的流程示意图；
图4为另一个实施例中超声波驱鸟方法的流程示意图；
图5为一个实施例中超声波驱鸟装置的结构框图；
图6为一个实施例中驱鸟器的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
传统的超声波驱鸟方法中包括定时触发和探测器触发，其中，定时触发为每隔固定间隔时长启动一次超声波进行驱鸟操作，即启动间隔时长与工作时长的比值为固定比值；另外，不管是定时触发还是探测器触发，在驱鸟工作时长内均采用扫频播放方式和定频播放方式，其中，扫频播放为随机切换频点，每个频点持续固定时长，定频为随机选择一个频点播放固定时长。在传统的超声波驱鸟方法作用下，对于鸟类活动频繁度较高的时段，该超声波驱鸟方法的驱鸟效果不佳；且在固定模式下容易造成鸟类的适应性问题，导致驱鸟效果变差。
本申请的超声波驱鸟方法根据鸟类活动频繁度设置了不同的驱鸟时间段，在每个驱鸟时间段内设置不同的驱鸟器启动间隔时长，并在每个驱鸟时间段内设置不同温度分别对应的驱鸟器启动间隔时长，以适应不同温度对应的鸟类出现的概率合理选择驱鸟器启动间隔时长；以及在探测器触发驱鸟器工作时，设置不同的工作模式，分别对应不同的扫频播放方式和定频播放方式，来提高驱鸟器的驱鸟效率，以及解决鸟类的适应性问题。
本申请提供的超声波驱鸟方法，可以应用于超声波驱鸟器中。该超声波驱鸟器可以包括鸟类探测器、定时器、温度传感器、超声波发生器、处理器和存储器等。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种超声波驱鸟方法，以该方法应用于超声波驱鸟器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤101，根据预设的时间段范围确定当前时刻所处的目标驱鸟时间段；其中，预设的时间段范围包括第一驱鸟时间段、第二驱鸟时间段和第三驱鸟时间段，第一驱鸟时间段内鸟类的活动频繁度大于第二驱鸟时间段鸟类的活动频繁度，第二驱鸟时间段鸟类的活动频繁度大于第三驱鸟时间段鸟类的活动频繁度。
一般情况下，传统的超声波驱鸟器在设置的定时触发驱鸟模式中，驱鸟器的启动间隔时间和驱鸟器的驱鸟工作时间比较固定，也就是说，每隔一定的启动间隔时间进行一次驱鸟工作；这样的驱鸟模式会造成在鸟类活动比较频繁时，不能及时地将鸟类驱逐的现象，进而导致驱鸟的效果较差；以及在鸟类活动较少时，造成超声波驱鸟器的无效工作。因此，本实施例中通过对鸟类活动的统计和数据分析，可以根据鸟类的活动频繁度设置不同的驱鸟时间段，在每个不同的驱鸟时间段内可以采用不同的驱鸟器启动间隔时长。
可选地，本实施例中预设的时间段范围可以包括第一驱鸟时间段、第二驱鸟时间段和第三驱鸟时间段；其中，第一驱鸟时间段内鸟类的活动频繁度可以大于第二驱鸟时间段鸟类的活动频繁度，第二驱鸟时间段鸟类的活动频繁度可以大于第三驱鸟时间段鸟类的活动频繁度。例如：可以将鸟类活动频繁度较高的高峰期作为第一驱鸟时间段，该第一驱鸟时间段可以是从上午的6时至10时和下午的17时至21时；可以将鸟类活动频繁度一般的平常期作为第二驱鸟时间段，该第二驱鸟时间段可以是从上午的10时至下午的17时；可以将鸟类活动频繁度较低的低谷期作为第三驱鸟时间段，该第三驱鸟时间段可以是从晚上的21时至次日的6时。
具体地，在获得当前时刻之后，可以根据上述预设的时间段范围确定当前时刻所处的目标驱鸟时间段；例如：当前时刻可以为上午8时，则根据上述各个驱鸟时间段的设置，可以确定出当前时刻所处的目标驱鸟时间段为第一驱鸟时间段，即当前时刻上午8时鸟类的活动较频繁。
步骤102，根据该目标驱鸟时间段、前一天的历史温度和预设的映射关系集合，确定该目标驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长T1；其中，映射关系集合包括不同驱鸟时间段对应的映射关系，映射关系包括不同的温度对应的驱鸟器启动间隔时长。
本实施例中，不同的驱鸟时间段对应不同的驱鸟器启动间隔时长；也就是说，不同的鸟类的活动频繁度对应不同的驱鸟器启动间隔时长。可选地，在鸟类的活动频繁度较高时，可以设置较短的驱鸟器启动间隔时长能够达到更有效的驱鸟效果。可选地，每个驱鸟时间段对应不同的驱鸟器启动间隔时长，在对鸟类出现并开始筑巢的统计分析中，发现不同温度下鸟类出现并开始筑巢的概率不同；因此，在不同的驱鸟时间段内，还可以根据温度的变化，预先设置不同的驱鸟器启动间隔时长，即在预设的映射关系集合中包括了不同驱鸟时间段分别对应的不同的温度与驱鸟器启动间隔时长之间的映射关系。
可选地，根据数据分析，鸟类开始筑巢时的温度t服从数学期望为
Figure BDA0002723760550000081
和方差为S2的正态分布；其中
Figure BDA0002723760550000082
为驱鸟区域内历史上鸟类开始筑巢当天的平均温度的样本均值，S2为驱鸟区域内历史上鸟类开始筑巢当天的平均气温的样本方差。例如，历史上该区域发现过100个鸟巢，发现鸟类开始筑巢当天的平均气温分别为t1、t2、……、t100，则根据公式(1)和公式(2)可以得到数学期望值
Figure BDA0002723760550000083
和方差值S2。
Figure BDA0002723760550000084
Figure BDA0002723760550000085
进而，可以通过驱鸟器上的温度传感器测得一天的平均温度，则可以估算出鸟巢出现在该温度下的概率。
在本申请的一个可选的实施例中，可以将鸟类出现并开始筑巢时的平均温度分为两个区间，两个区间对应的鸟类出现并开始筑巢的概率分别为80％和20％，并相应的设置两个不同的T1时间。例如：根据鸟类开始筑巢时的温度的正态分布，其温度为20℃至35℃之间时，发现鸟类出现并开始筑巢的概率较大，可以将该温度范围对应的鸟类出现并开始筑巢的概率设置为80％；其温度在20℃以下和温度在35℃以上时，鸟类出现并开始筑巢的概率较小，则将将该温度范围对应的鸟类出现并开始筑巢的概率设置为20％。可选地，两个温度区间可以分别为：[t10,t90]和(-∞,t10)∪(t90,+∞)；其中t10和t90分别为正态分布函数
Figure BDA0002723760550000091
对应概率值为10％和90％的下分位点；则每个驱鸟时间段的驱鸟器启动间隔时长T1可以根据以下方式确定。
在一个可能的实施方式中，在第一驱鸟时间段，驱鸟器启动间隔时长T1可以通过表达式(3)确定：
Figure BDA0002723760550000092
在一个可能的实施方式中，在第二驱鸟时间段，驱鸟器启动间隔时长T1可以通过表达式(4)确定：
Figure BDA0002723760550000093
在一个可能的实施方式中，在第三驱鸟时间段，驱鸟器启动间隔时长T1可以通过表达式(5)确定：
Figure BDA0002723760550000094
上式各表达式中的t可以为前一天的平均温度。
综上所述，上述映射关系集合中可以包括上述表达式(3)至表达式(5)的不同驱鸟时间段对应的不同的温度与驱鸟器启动间隔时长的映射关系。本申请中对驱鸟时间段与驱鸟器启动间隔时长T1，和不同温度与驱鸟器启动间隔时长T1之间的映射关系的设置并不做限定。
具体地，在确定了目标驱鸟时间段之后，可以通过驱鸟器中包含的温度传感器测得的前一天的历史温度，可以计算出前一天的平均温度；接着，可以根据目标驱鸟时间段、前一天的平均温度和上述映射关系集合，确定该目标驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长T1。在上述举例的基础上，即当前时刻为上午8时，确定的当前时刻所处的目标驱鸟时间段为第一驱鸟时间段，以及前一天的平均温度为30℃，对应的温度区间为[t10,t90]；则根据上述映射关系集合可以确定出该目标驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长T1为5分钟。
步骤103，每隔该驱鸟器启动间隔时长T1触发驱鸟器工作T2时长。
具体地，在根据当前时刻确定驱鸟器启动间隔时长T1之后，每隔该驱鸟器启动间隔时长T1触发驱鸟器工作T2时长，也就是说，在上述举例的基础上，每隔5分钟触发一次驱鸟器工作T2时长，即触发驱鸟器发射T2时长的驱鸟声波进行驱鸟工作；可选地，该驱鸟器工作时长T2可以是固定的几分钟，可以是2分钟，即无论当前处于哪个驱鸟时间段，驱鸟工作时长T2都对应2分钟；也可以是不同的驱鸟时间段对应不同的T2时长，即可以是在鸟类出现频繁度较高的第一驱鸟时间段的工作时长T2大于或等于第二驱鸟时间段的工作时长T2，第二驱鸟时间段的工作时长T2大于或等于第三驱鸟时间段的工作时长T2。本申请对驱鸟器工作时长T2并不做限定。
上述超声波驱鸟方法中，根据预设的第一驱鸟时间段、第二驱鸟时间段和第三驱鸟时间段，确定当前时刻所处的目标驱鸟时间段；再根据该目标驱鸟时间段、前一天的历史温度和预设的映射关系集合，确定该目标驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长T1，其中，映射关系集合包括不同驱鸟时间段对应的映射关系，映射关系包括不同的温度对应的驱鸟器启动间隔时长；进而每隔该驱鸟器启动间隔时长T1触发驱鸟器工作T2时长。也就是说，本申请中根据鸟类活动的频繁度设置不同的驱鸟时间段，在不同的驱鸟时间段内，根据不同的温度设置不同的驱鸟器启动间隔时长T1；进而，可以通过不同的驱鸟器启动间隔时长T1触发驱鸟器工作T2时长，避免了传统超声波驱鸟器因驱鸟器启动间隔时长固定而造成的驱鸟效果差的情况，提高了超声波驱鸟的驱鸟效率。
在本申请的一个可选的实施例中，上述第一驱鸟时间段内鸟类的活动频繁度大于第二驱鸟时间段鸟类的活动频繁度，第二驱鸟时间段鸟类的活动频繁度大于第三驱鸟时间段鸟类的活动频繁度；可选地，第一驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长可以小于或者等于第二驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长；第二驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长可以小于或者等于第三驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长。
本实施例中，通过将不同的驱鸟时间段分别对应不同的驱鸟器启动间隔时长，使得驱鸟器能够在鸟类活动频繁度不同时采用不同的驱鸟器启动间隔时长，实现不定时驱鸟操作，避免因传统的驱鸟器启动间隔时长固定而导致的鸟类适应性问题，提高驱鸟效率。
在本申请的一个可选的实施例中，每隔T1时长触发驱鸟器发射T2时长的驱鸟声波；可选地，T1时长可以大于T2时长，在发射T2时长的驱鸟声波过程中可以包括扫频播放驱鸟声波和定频播放驱鸟声波，可以是前一半T2时长为扫频播放驱鸟声波，后一半T2时长为定频播放驱鸟声波；其中，驱鸟器的超声波输出带宽可以为20kHz至40kHz，可以在每隔2kHz设置一个频点，则共包括21个频点，即20kHz、22kHz、……、38kHz、40kHz；扫频播放驱鸟声波可以是在21个频点中随机切换播放频点，每个频点持续时间可以为T3时长，该T3时长可以为秒级单位时长，可以是3秒；定频播放驱鸟声波可以是在21个频点中选择一个频点，持续发声一半的T2时长。本申请对驱鸟器工作时长T2内的声波播放方式和播放时间并不做限定。
本实施例中，通过在驱鸟工作时间内，采用不同的驱鸟声波播放方式播放驱鸟声波进行驱鸟，能够通过不断变换地声波频率达到有效驱鸟的效果，避免鸟类因对固定变换的声波频率产生适应性而导致驱鸟效果变差的问题，大大提高了驱鸟器的驱鸟效率。
上述实施例主要介绍的是驱鸟器通过确定目标驱鸟时间段、前一天的历史温度和预设的映射关系集合进行不定时驱鸟的过程，除了该过程，本申请实施例还包括了通过探测器触发驱鸟器进行驱鸟的过程，具体参见下述实施例。
图2为另一个实施例中超声波驱鸟方法的流程示意图，本实施例涉及的是驱鸟器通过内置的探测器触发进行超声波驱鸟的一种可选的实现过程。在上述实施例的基础上，如图2所示，包括以下步骤。
步骤201，在T1时长内，通过驱鸟器上的鸟类探测器实时监测在驱鸟器的周围是否存在鸟类活动行为。
具体地，该驱鸟器中还包括一个鸟类探测器，该鸟类探测器可以实时监测在驱鸟器的周围是否存在鸟类活动行为；也就是说，该驱鸟器可以通过定时触发驱鸟工作，也可以通过鸟类探测器触发驱鸟工作。可选地，在驱鸟器处于驱鸟器启动间隔T1时长内时，可以通过该驱鸟器上的鸟类探测器实时监测在驱鸟器的周围是否存在鸟类活动行为；在该鸟类探测器探测到有鸟类活动行为时，则直接触发驱鸟器进行驱鸟工作，在该鸟类探测器没有探测到鸟类活动行为时，则在驱鸟器启动间隔T1时长结束后，触发驱鸟器工作T2时长。
步骤202，若是，则通过鸟类探测器触发驱鸟器发射T2时长的驱鸟声波。
具体地，鸟类探测器在监测到驱鸟器周围有鸟类活动行为，即此时有鸟类出现，则会触发驱鸟器工作T2时长进行驱鸟。
在本实施例中，作为“通过所述鸟类探测器触发所述驱鸟器发射T2时长的驱鸟声波”的第一种可能的实施方式，可选地，可以是在鸟类探测器触发驱鸟器工作之后，记录鸟类探测器触发驱鸟器工作的触发次数，根据该触发次数确定驱鸟器在T2时长内的工作模式，并根据该工作模式触发驱鸟器发射驱鸟声波。
可选地，工作模式可以包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式；其中，该第一工作模式可以包括第一扫频播放驱鸟声波和第一定频播放驱鸟声波，第一扫频播放驱鸟声波中每个频点的声波播放时长T3可以大于其他工作模式下每个频点的声波播放时长T3，第一定频播放驱鸟声波中的第一定频频点为预设频段中的任一频点；该第二工作模式可以包括第二扫频播放驱鸟声波；该第三工作模式可以包括第三扫频播放驱鸟声波；例如：第一扫频播放驱鸟声波中每个频点的声波播放时长T3可以为3秒，第二扫频播放驱鸟声波中每个频点的声波播放时长T3可以为2秒；第三扫频播放驱鸟声波中每个频点的声波播放时长T3可以为1秒。
上述根据该触发次数确定驱鸟器在T2时长内的工作模式，可选地，可以将该触发次数在不同的次数范围内时对应不同的工作模式，例如：当该触发次数在1到5次时可以对应第一种工作模式，当该触发次数在6到10次时可以对应第二种工作模式，当该触发次数大于10次时可以对应第三种工作模式；也可以根据该触发次数和驱鸟时间段两个因素选择驱鸟工作模式，例如：在第一驱鸟时间段内，该触发次数小于3次时可以对应第一种工作模式，该触发次数在3到5次时可以对应第二种工作模式，该触发次数大于5次时可以对应第三种工作模式；在第二驱鸟时间段内，该触发次数在1至5次时可以对应第一种工作模式，当该触发次数在6到10次时可以对应第二种工作模式，当该触发次数大于10次时可以对应第三种工作模式；在第三驱鸟时间段内，当触发次数在1至5次时可以对应第一种工作模式，当该触发次数大于5次时可以对应第二种工作模式。本实施例在对根据触发次数确定工作模式，是直接根据触发次数确定，还是根据触发次数和其他的参数确定工作模式，并不做限定。
可选地，上述驱鸟器根据触发次数确定驱鸟器在所述T2时长内的工作模式，具体可以为：在触发次数小于第一预设次数的情况下，确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第一工作模式；其中，第一工作模式可以包括第一扫频播放驱鸟声波和第一定频播放驱鸟声波；第一扫频播放驱鸟声波中每个频点的声波播放时长T3大于其他工作模式下每个频点的声波播放时长T3，第一定频播放驱鸟声波中的第一定频频点为预设频段中的任一频点。例如：该第一预设次数可以为3次，在触发次数小于3次的情况下，驱鸟器在T2时长内的工作模式为第一工作模式，该第一工作模式可以为第一扫频播放驱鸟声波中每个频点的声波播放时长T3为3秒，第一定频播放驱鸟声波中的第一定频频点为上述预设21个频段中的任一频点。
本实施例中，通过在T1时长内，驱鸟器上的鸟类探测器实时监测在驱鸟器的周围是否存在鸟类活动行为，在监测到有鸟类活动行为的情况下，鸟类探测器触发驱鸟器发射T2时长的驱鸟声波，从而使得驱鸟器能够在定时触发驱鸟的过程中，通过探测器实时监测鸟类的活动情况，使得在鸟类出现时及时地触发驱鸟器进行驱鸟操作，大大提高了驱鸟效率。另外，本实施例还可以根据探测器触发驱鸟声波的触发次数确定不同的驱鸟工作模式，从而使得驱鸟器可以在不同的工作模式下进行驱鸟，由于不同的工作模式驱鸟声波的播放频率或者扫频方式不同，使得鸟类难以适应不断变化的驱鸟声波，因此能够极大程度地降低鸟类对同一工作模式的适应性；另外由于各个频点在不同工作模式下的不同变化强度还可以增加超声波对鸟类的刺激性，提高驱鸟器的驱鸟效率。
图3为另一个实施例中超声波驱鸟方法的流程示意图，本实施例涉及的是通过鸟类探测器触发驱鸟器发射T2时长的驱鸟声波的第二种可能的实施方式。如图3所示，上述S202包括以下步骤。
步骤301，确定相邻两次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作的第一间隔时长。
具体地，可以通过获取当前次鸟类探测器触发驱鸟器工作的第一触发时刻，以及获取前一次鸟类探测器触发驱鸟器工作的第二触发时刻；根据该第一触发时刻和第二触发时刻，确定相邻两次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作的第一间隔时长。例如：当探测器第n次触发驱鸟器工作时，获取第n次鸟类探测器触发驱鸟器工作的第一触发时刻tn和第n-1次鸟类探测器触发驱鸟器工作的第二触发时刻tn-1，根据第n次触发时的第一触发时刻tn和第n-1次触发时的第二触发时刻tn-1，可以确定出第n次触发与第n-1次触发之间的第一间隔时长为Δtn＝tn-tn-1。
步骤302，根据连续两次第一间隔时长的变化确定驱鸟器在T2时长内的工作模式，并根据该工作模式触发驱鸟器发射驱鸟声波。
鸟类探测器在触发驱鸟器工作时，是实时监测、实时触发的，因此，通过鸟类探测器触发驱鸟器工作也可以反映出鸟类的活动频繁度。根据鸟类探测器在每次触发的第一间隔时长的变化，可以确定鸟类活动的情况；例如，当鸟类探测器触发的第一间隔时长连续减小时，可以说明此时鸟类活动较多；当鸟类探测器触发的第一间隔时长连续增长时，可以说明鸟类活动在逐渐减少。因此，可以根据鸟类探测器在每次触发的第一间隔时长的变化情况，选择不同的工作模式触发驱鸟器发射驱鸟声波进行驱鸟。可选地，可以在连续两次第一间隔时长呈增长态势的情况下，确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为上述第一工作模式；即在上述举例的基础上，当Δtn>Δtn-1且Δtn-1>Δtn-2时，则第n次触发驱鸟器在T2时长内的工作模式为第一工作模式。可选地，可以在连续三次第一间隔时长呈增长态势的情况下，将触发次数清零，重新开始统计。
本实施例中，通过确定相邻两次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作的第一间隔时长，根据连续两次第一间隔时长的变化确定驱鸟器在T2时长内的工作模式，并根据该工作模式触发驱鸟器发射驱鸟声波；能够根据鸟类活动频繁度的变化，调整驱鸟器的不同工作模式，以适应鸟类的不同活动情况，提高了驱鸟器工作的灵活性，进而提高了驱鸟器的驱鸟效率。
在本申请的一个可选的实施例中，在上述通过鸟类探测器触发驱鸟器进行超声波驱鸟的方法中，可以根据触发次数确定驱鸟器的工作模式，也可以根据鸟类探测器触发驱鸟器工作的第一间隔时长确定驱鸟器的工作模式，还可以根据触发次数以及每一次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作时对应的第一间隔时长，确定驱鸟器在T2时长内的工作模式。
可选地，在触发次数小于第二预设次数，且多次触发驱鸟器对应的多个第一间隔时长呈波动状态的情况下，可以确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第一工作模式。例如：该第二预设次数为5次时，当该触发次数小于5次，且每次触发驱鸟器对应的第一间隔时长呈上下波动状态时，则可以确定触发次数在5次以内时，驱鸟器在T2时长内的工作模式为第一工作模式。
可选地，在触发次数等于第一预设次数，且连续两次第一间隔时长的变化呈减小态势的情况下，可以确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第二工作模式。例如：该第一预设次数为3次时，当该触发次数等于3次，且第三次触发时的第一间隔时长小于第二次触发时的第一间隔时长，以及第二次触发时的第一间隔时长小于第一次触发时的第一间隔时长，即为连续两次该第一间隔时长的变化都呈减小态势的情况下，则可以确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第二工作模式。
可选地，在触发次数等于第二预设次数，且多次触发驱鸟器对应的多个第一间隔时长呈波动状态的情况下，可以确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第二工作模式。例如：该第二预设次数为5次时，当该触发次数等于5次，即第5次触发驱鸟器时，该第5次触发驱鸟器的第一间隔时长与前4次触发驱鸟器的第一间隔时长呈上下波动的状态，则可以将第5次触发驱鸟器在T2时长内的工作模式确定为第二工作模式。
可选地，在驱鸟器前一次处于第二工作模式，且当前次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长大于前一次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长的情况下，可以确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第一工作模式。例如：当前次可以为第6次触发驱鸟器，且第5次触发驱鸟器时驱鸟器在T2时长内的工作模式处于第二工作模式，且第6次触发驱鸟器的第一间隔时长大于第5次触发驱鸟器的第一间隔时长，则可以将第6次触发驱鸟器在T2时长内的工作模式确定为第一工作模式。
可选地，在驱鸟器前一次处于第三工作模式，且当前次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长大于前一次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长的情况下，可以确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第一工作模式。例如：当前次可以为第5次触发驱鸟器，且第4次触发驱鸟器时驱鸟器在T2时长内的工作模式处于第三工作模式，且第5次触发驱鸟器的第一间隔时长大于第4次触发驱鸟器的第一间隔时长，则可以将第5次触发驱鸟器在T2时长内的工作模式确定为第一工作模式。
可选地，在驱鸟器前一次处于第二工作模式，且当前次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长小于前一次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长的情况下，可以确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第三工作模式。例如：当前次可以为第4次触发驱鸟器，且第3次触发驱鸟器时驱鸟器在T2时长内的工作模式处于第二工作模式，且第4次触发驱鸟器的第一间隔时长小于第3次触发驱鸟器的第一间隔时长，则可以将第4次触发驱鸟器在T2时长内的工作模式确定为第三工作模式。
可选地，在驱鸟器前一次处于第三工作模式，且当前次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长小于前一次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长的情况下，可以确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第三工作模式。例如：当前次可以为第5次触发驱鸟器，且第4次触发驱鸟器时驱鸟器在T2时长内的工作模式处于第三工作模式，且第5次触发驱鸟器的第一间隔时长小于第4次触发驱鸟器的第一间隔时长，则可以将第5次触发驱鸟器在T2时长内的工作模式确定为第三工作模式。
本实施例中，通过触发次数和每一次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作时对应的第一间隔时长，确定驱鸟器在T2时长内的不同工作模式，该第一间隔时长能够反映出鸟类活动的频繁度，进而根据鸟类活动频繁度的变化及时地调整驱鸟器的工作模式，提高了驱鸟器工作模式的多样性；进一步地，通过对触发次数和第一间隔时长在不同情况下的分析以及各种工作模式的切换，能够提高驱鸟器在应对不同情况时的智能性，并且通过对不同工作模式的切换，能够有效避免鸟类对超声波的适应性问题，提高驱鸟器的驱鸟效率。
在本申请的一个可选的实施例中，针对第二工作模式和第三模式工作模式，第二工作模式包括第二扫频播放驱鸟声波，第三工作模式包括第三扫频播放驱鸟声波，除此之外，第二工作模式和第三工作模式还可以包括定频播放驱鸟声波。该定频播放驱鸟声波的频点为目标定频频点，下述实施例介绍的是如何计算驱鸟器工作在第二工作模式或者第三工作模式下时所采用的目标定频频点的过程。具体请参见图4所示的实施例。在上述实施例的基础上，如图4所示，在根据触发次数以及每一次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作时对应的第一间隔时长，确定驱鸟器在T2时长内的工作模式之后，该方法还包括以下步骤。
步骤401，获取驱鸟器每次工作在第一工作模式下所采用的第一定频频点。
具体地，驱鸟器在工作在第一工作模式下时，该第一工作模式下的第一定频频点为上述预设频段中的任一频点；在确定该目标定频频点时，根据驱鸟器在鸟类探测器触发时工作在第一工作模式下的历史数据，可以获取驱鸟器每次工作在第一工作模式下所采用的第一定频频点；例如：该各个第一定频频点按照播放顺序依次可以是f1、f2、f3、f2、f4、f1、f2、f4、f3、......、f21、f4等。
步骤402，获取驱鸟器相邻两次进入第一工作模式之间的多个第二间隔时长。
具体地，根据驱鸟器在鸟类探测器触发时工作在第一工作模式下的历史数据，还可以获取每次鸟类探测器触发驱鸟器进入第一工作模式的触发时刻，根据相邻两次进入第一工作模式的触发时刻可以得到前一次驱鸟器处于第一工作模式下时所采用的第一定频频点的第二间隔时长。在上述各个第一定频频点的举例的基础上，若驱鸟器第一次进入第一工作模式的触发时刻为t1，驱鸟器第二次进入第一工作模式的触发时刻为t2，则驱鸟器第一次进入第一工作模式时采用的第一定频频点f1的第二间隔时间为Δt＝t2-t1；根据此方法，可以计算出驱鸟器每次进入第一工作模式时采用的第一定频频点的第二间隔时间。
步骤403，根据多个第二间隔时长和多个第一定频频点，计算驱鸟器工作在第二工作模式或者第三工作模式下时所采用的目标定频频点。
在上述步骤之后，可以得到驱鸟器每次进入第一工作模式时采用的第一定频频点的第二间隔时间，也就是说，可以得到各个第一定频频点分别对应的多个第二间隔时长；可选地，根据多个第二间隔时长和多个第一定频频点，可以计算每个第一定频频点分别对应的平均第二间隔时长，接着，可以从多个平均第二间隔时长中选择平均第二间隔时长最长的频点作为驱鸟器工作在第二工作模式或者第三工作模式下时所采用的目标定频频点。在上述举例的基础上，若采用上述第一定频频点f1的次数为n次，且每次采用该第一定频频点f1的第二间隔时间分别为Δt1、Δt2、......、Δtn，则第一定频频点f1对应的平均第二间隔时长可以为
Figure BDA0002723760550000181
根据上述方法，可以得到每个频点的平均第二间隔时长，即Af1、Af2、......、Af21；进而，可以从各个平均第二间隔时长中选择平均第二间隔时长最长的频点作为目标定频频点。
本实施例中，通过获取驱鸟器每次工作在第一工作模式下所采用的第一定频频点和驱鸟器相邻两次进入第一工作模式之间的多个第二间隔时长，根据多个第二间隔时长和多个第一定频频点，计算驱鸟器工作在第二工作模式或者第三工作模式下时所采用的目标定频频点；能够从驱鸟器历史播放的各个第一定频频点中选择间隔时长最长的频点，作为目标定频频点进行驱鸟，避免了因频繁播放某个频点使鸟类产生适应性的问题，极大地提高了驱鸟器的驱鸟效率。
应该理解的是，虽然图1-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种超声波驱鸟装置，包括：第一确定模块501、第二确定模块502和触发模块503，其中：
第一确定模块501，用于根据预设的时间段范围确定当前时刻所处的目标驱鸟时间段；其中，该预设的时间段范围包括第一驱鸟时间段、第二驱鸟时间段和第三驱鸟时间段，第一驱鸟时间段内鸟类的活动频繁度大于第二驱鸟时间段鸟类的活动频繁度，第二驱鸟时间段鸟类的活动频繁度大于第三驱鸟时间段鸟类的活动频繁度；
第二确定模块502，用于根据该目标驱鸟时间段、前一天的历史温度和预设的映射关系集合，确定该目标驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长T1；其中，映射关系集合包括不同驱鸟时间段对应的映射关系，映射关系包括不同的温度对应的驱鸟器启动间隔时长；
触发模块503，用于每隔该驱鸟器启动间隔时长T1触发驱鸟器工作T2时长。
在其中一个实施例中，第一驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长小于或者等于第二驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长；第二驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长小于或者等于第三驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长。
在其中一个实施例中，上述触发模块503，具体用于每隔T1时长触发驱鸟器发射T2时长的驱鸟声波；其中，T1时长大于T2时长，发射T2时长的驱鸟声波包括：扫频播放驱鸟声波和定频播放驱鸟声波。
在其中一个实施例中，该装置还包括探测模块。该探测模块，用于在T1时长内，通过驱鸟器上的鸟类探测器实时监测在驱鸟器的周围是否存在鸟类活动行为；若是，则通过鸟类探测器触发驱鸟器发射T2时长的驱鸟声波。
在其中一个实施例中，上述探测模块可以包括记录单元和第一触发单元。该记录单元，用于记录鸟类探测器触发驱鸟器工作的触发次数；该第一触发单元，用于根据触发次数确定驱鸟器在T2时长内的工作模式，并根据该工作模式触发驱鸟器发射驱鸟声波。
在其中一个实施例中，上述第一触发单元，具体用于在触发次数小于第一预设次数的情况下，确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第一工作模式；其中，第一工作模式包括第一扫频播放驱鸟声波和第一定频播放驱鸟声波；第一扫频播放驱鸟声波中每个频点的声波播放时长大于其他工作模式下每个频点的声波播放时长，第一定频播放驱鸟声波中的第一定频频点为预设频段中的任一频点。
在其中一个实施例中，上述探测模块还可以包括确定单元和第二触发单元。该确定单元，用于确定相邻两次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作的第一间隔时长；该第二触发单元，用于根据连续两次第一间隔时长的变化确定驱鸟器在T2时长内的工作模式，并根据该工作模式触发驱鸟器发射驱鸟声波。
在其中一个实施例中，上述第二触发单元，具体用于在连续两次第一间隔时长呈增长态势的情况下，确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第一工作模式；其中，第一工作模式包括第一扫频播放驱鸟声波和第一定频播放驱鸟声波；第一扫频播放驱鸟声波中每个频点的声波播放时长大于其他工作模式下每个频点的声波播放时长，第一定频播放驱鸟声波中的第一定频频点为预设频段中的任一频点。
在其中一个实施例中，该装置还包括第一获取模块和第三确定模块。该第一获取模块，用于获取当前次鸟类探测器触发驱鸟器工作的第一触发时刻，以及获取前一次鸟类探测器触发驱鸟器工作的第二触发时刻；上述第三确定模块，用于根据该第一触发时刻和第二触发时刻，确定相邻两次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作的第一间隔时长。
在其中一个实施例中，上述第一触发单元，用于根据该触发次数以及每一次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作时对应的第一间隔时长，确定驱鸟器在T2时长内的工作模式。
在其中一个实施例中，该工作模式还包括第二工作模式和第三工作模式；第二工作模式包括第二扫频播放驱鸟声波；第三工作模式包括第三扫频播放驱鸟声波；其中，第二扫频播放驱鸟声波中每个频点的声波播放时长大于第三扫频播放驱鸟声波中每个频点的声波播放时长。
在其中一个实施例中，上述第一触发单元，具体用于在该触发次数小于第二预设次数，且多次触发驱鸟器对应的多个第一间隔时长呈波动状态的情况下，确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第一工作模式；在该触发次数等于第一预设次数，且连续两次第一间隔时长的变化呈减小态势的情况下，确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第二工作模式；在该触发次数等于第二预设次数，且多次触发驱鸟器对应的多个第一间隔时长呈波动状态的情况下，确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第二工作模式。
在其中一个实施例中，该装置还包括第三触发单元。该第三触发单元，用于在驱鸟器前一次处于第二工作模式，且当前次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长大于前一次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长的情况下，确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第一工作模式；在驱鸟器前一次处于第三工作模式，且当前次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长大于前一次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长的情况下，确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第一工作模式；在驱鸟器前一次处于第二工作模式，且当前次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长小于前一次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长的情况下，确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第三工作模式；在驱鸟器前一次处于第三工作模式，且当前次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长小于前一次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作对应的第一间隔时长的情况下，确定驱鸟器在T2时长内的工作模式为第三工作模式。
在其中一个实施例中，该装置还包括第二获取模块和计算模块。该第二获取模块，用于在根据触发次数以及每一次通过鸟类探测器触发驱鸟器工作时对应的第一间隔时长，确定驱鸟器在T2时长内的工作模式之后，获取驱鸟器每次工作在第一工作模式下所采用的第一定频频点；以及获取驱鸟器相邻两次进入第一工作模式之间的多个第二间隔时长；该计算模块，用于根据多个第二间隔时长和多个第一定频频点，计算驱鸟器工作在第二工作模式或者第三工作模式下时所采用的目标定频频点。
关于超声波驱鸟装置的具体限定可以参见上文中对于超声波驱鸟方法的限定，在此不再赘述。上述超声波驱鸟装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种驱鸟器，该驱鸟器可以是超声波驱鸟器，其内部结构图可以如图6所示。该驱鸟器包括通过系统总线连接的处理器、存储器和输出装置。其中，该驱鸟器的处理器用于提供计算和控制能力。该驱鸟器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种超声波驱鸟方法。该驱鸟器的输出装置可以是超声波发生器。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的驱鸟器的限定，具体的驱鸟器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种驱鸟器，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述超声波驱鸟方法的所有步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述超声波驱鸟方法的所有步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种超声波驱鸟方法，其特征在于，所述方法包括：
根据预设的时间段范围确定当前时刻所处的目标驱鸟时间段；其中，所述预设的时间段范围包括第一驱鸟时间段、第二驱鸟时间段和第三驱鸟时间段，所述第一驱鸟时间段内鸟类的活动频繁度大于所述第二驱鸟时间段鸟类的活动频繁度，所述第二驱鸟时间段鸟类的活动频繁度大于所述第三驱鸟时间段鸟类的活动频繁度；
根据所述目标驱鸟时间段、前一天的历史温度和预设的映射关系集合，确定所述目标驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长T1；其中，所述映射关系集合包括不同驱鸟时间段对应的映射关系，所述映射关系包括不同的温度对应的驱鸟器启动间隔时长；
每隔所述驱鸟器启动间隔时长T1触发所述驱鸟器工作T2时长。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长小于或者等于所述第二驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长；所述第二驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长小于或者等于所述第三驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每隔所述驱鸟器启动间隔时长T1触发所述驱鸟器工作T2时长，包括：
每隔T1时长触发所述驱鸟器发射T2时长的驱鸟声波；其中，所述T1时长大于所述T2时长，所述发射T2时长的驱鸟声波包括：扫频播放驱鸟声波和定频播放驱鸟声波。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述T1时长内，通过所述驱鸟器上的鸟类探测器实时监测在所述驱鸟器的周围是否存在鸟类活动行为；
若是，则通过所述鸟类探测器触发所述驱鸟器发射T2时长的驱鸟声波。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述鸟类探测器触发所述驱鸟器发射T2时长的驱鸟声波，包括：
记录所述鸟类探测器触发所述驱鸟器工作的触发次数；
根据所述触发次数确定所述驱鸟器在所述T2时长内的工作模式，并根据所述工作模式触发所述驱鸟器发射所述驱鸟声波。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述触发次数确定所述驱鸟器在所述T2时长内的工作模式，包括：
若所述触发次数小于第一预设次数，则确定所述驱鸟器在所述T2时长内的工作模式为第一工作模式；
其中，所述第一工作模式包括第一扫频播放驱鸟声波和第一定频播放驱鸟声波；第一扫频播放驱鸟声波中每个频点的声波播放时长大于其他工作模式下每个频点的声波播放时长，所述第一定频播放驱鸟声波中的第一定频频点为预设频段中的任一频点。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述鸟类探测器触发所述驱鸟器发射T2时长的驱鸟声波，包括：
确定相邻两次通过所述鸟类探测器触发所述驱鸟器工作的第一间隔时长；
根据连续两次所述第一间隔时长的变化确定所述驱鸟器在所述T2时长内的工作模式，并根据所述工作模式触发所述驱鸟器发射所述驱鸟声波。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据连续两次所述第一间隔时长的变化确定所述驱鸟器在所述T2时长内的工作模式，包括：
若连续两次所述第一间隔时长呈增长态势，则确定所述驱鸟器在所述T2时长内的工作模式为第一工作模式；
其中，所述第一工作模式包括第一扫频播放驱鸟声波和第一定频播放驱鸟声波；第一扫频播放驱鸟声波中每个频点的声波播放时长大于其他工作模式下每个频点的声波播放时长，所述第一定频播放驱鸟声波中的第一定频频点为预设频段中的任一频点。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取当前次所述鸟类探测器触发所述驱鸟器工作的第一触发时刻，以及获取前一次所述鸟类探测器触发所述驱鸟器工作的第二触发时刻；
根据所述第一触发时刻和所述第二触发时刻，确定相邻两次通过所述鸟类探测器触发所述驱鸟器工作的第一间隔时长。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述触发次数确定所述驱鸟器在所述T2时长内的工作模式，包括：
根据所述触发次数以及每一次通过所述鸟类探测器触发所述驱鸟器工作时对应的第一间隔时长，确定所述驱鸟器在所述T2时长内的工作模式。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述工作模式还包括第二工作模式和第三工作模式；所述第二工作模式包括第二扫频播放驱鸟声波；所述第三工作模式包括第三扫频播放驱鸟声波；
其中，所述第二扫频播放驱鸟声波中每个频点的声波播放时长大于所述第三扫频播放驱鸟声波中每个频点的声波播放时长。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述触发次数以及每一次通过所述鸟类探测器触发所述驱鸟器工作时对应的第一间隔时长，确定所述驱鸟器在所述T2时长内的工作模式，包括：
若所述触发次数小于第二预设次数，且多次触发所述驱鸟器对应的多个第一间隔时长呈波动状态，则确定所述驱鸟器在所述T2时长内的工作模式为所述第一工作模式；
若所述触发次数等于第一预设次数，且连续两次所述第一间隔时长的变化呈减小态势，则确定所述驱鸟器在所述T2时长内的工作模式为所述第二工作模式；
若所述触发次数等于第二预设次数，且多次触发所述驱鸟器对应的多个第一间隔时长呈波动状态，则确定所述驱鸟器在所述T2时长内的工作模式为所述第二工作模式。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述驱鸟器前一次处于所述第二工作模式，且当前次通过所述鸟类探测器触发所述驱鸟器工作对应的第一间隔时长大于前一次通过所述鸟类探测器触发所述驱鸟器工作对应的第一间隔时长，则确定所述驱鸟器在所述T2时长内的工作模式为所述第一工作模式；
若所述驱鸟器前一次处于所述第三工作模式，且当前次通过所述鸟类探测器触发所述驱鸟器工作对应的第一间隔时长大于前一次通过所述鸟类探测器触发所述驱鸟器工作对应的第一间隔时长，则确定所述驱鸟器在所述T2时长内的工作模式为所述第一工作模式；
若所述驱鸟器前一次处于所述第二工作模式，且当前次通过所述鸟类探测器触发所述驱鸟器工作对应的第一间隔时长小于前一次通过所述鸟类探测器触发所述驱鸟器工作对应的第一间隔时长，则确定所述驱鸟器在所述T2时长内的工作模式为所述第三工作模式；
若所述驱鸟器前一次处于所述第三工作模式，且当前次通过所述鸟类探测器触发所述驱鸟器工作对应的第一间隔时长小于前一次通过所述鸟类探测器触发所述驱鸟器工作对应的第一间隔时长，则确定所述驱鸟器在所述T2时长内的工作模式为所述第三工作模式。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述触发次数以及每一次通过所述鸟类探测器触发所述驱鸟器工作时对应的第一间隔时长，确定所述驱鸟器在所述T2时长内的工作模式之后，还包括：
获取所述驱鸟器每次工作在所述第一工作模式下所采用的第一定频频点；
获取所述驱鸟器相邻两次进入所述第一工作模式之间的多个第二间隔时长；
根据所述多个第二间隔时长和多个第一定频频点，计算所述驱鸟器工作在所述第二工作模式或者第三工作模式下时所采用的目标定频频点。
15.一种超声波驱鸟装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于根据预设的时间段范围确定当前时刻所处的目标驱鸟时间段；其中，所述预设的时间段范围包括第一驱鸟时间段、第二驱鸟时间段和第三驱鸟时间段，所述第一驱鸟时间段内鸟类的活动频繁度大于所述第二驱鸟时间段鸟类的活动频繁度，所述第二驱鸟时间段鸟类的活动频繁度大于所述第三驱鸟时间段鸟类的活动频繁度；
第二确定模块，用于根据所述目标驱鸟时间段、前一天的历史温度和预设的映射关系集合，确定所述目标驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长T1；其中，所述映射关系集合包括不同驱鸟时间段对应的映射关系，所述映射关系包括不同的温度对应的驱鸟器启动间隔时长；
触发模块，用于每隔所述驱鸟器启动间隔时长T1触发所述驱鸟器工作T2时长。
16.一种驱鸟器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至14中任一项所述的方法的步骤。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至14中任一项所述的方法的步骤。
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