CN114271254B - 一种变电站鸟害防治方法、系统、设备及可读存储介质 - Google Patents
一种变电站鸟害防治方法、系统、设备及可读存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种变电站鸟害防治方法、系统、设备及可读存储介质，属于变电站维护技术领域。本申请通过获取目标变电站的环境监控视频；根据所述环境监控视频确定所述目标变电站的主要鸟类种类；根据确定的所述主要鸟类种类以及预构建的鸟类种类与防治等级的对应关系确定所述主要鸟类种类的防治等级；根据所述防治等级确定变电站的线上巡查周期；根据所述线上巡查周期采集变电站各设备的监控图像；根据所述监控图像生成线下维护计划单。本申请根据主要鸟类种类来确定防治等级，实现针对不同种类的鸟类的分级防治，能够根据变电站现场设备的实际鸟害情况制定维护计划单，维护更加具有针对性，效率更高。
Description
技术领域
本申请涉及电力设备维护技术领域，尤其涉及一种变电站鸟害防治方法、系统、设备及可读存储介质。
背景技术
作为电网安全运行中关键部位的变电站，大多建在远离城市的郊区或高山之上，周围生态环境较好，各类飞禽活动也就比较频繁。随着国家电网大运行、大检修体系建设的推进，运行和维护合一工作方式的形成，使得有人值班的常规变电站正逐步改造成为无人值班变电站，变电站管理模式的进步，给改造后的变电站持续管理工作也留下一些难题，鸟害就是其中之一。
随着人类对自然生态环境保护意识的加强，鸟类的繁衍数量逐渐增多，活动范围日趋扩大。而变电站大多处于平原和丘陵地带，地理位置多郊外空旷地区，周边生态环境良好，尤其是户外敞开式变电站，其占地面积大，一般与人类集中生活区域有一定距离，是鸟类觅食和栖息理想场所。
鸟类活动对变电站运行设备危害由来已久，其主要行为体现在，大型鸟类如乌鸦、喜鹊春季在变电站内构架、避雷针、阻波器等设备上筑巢，掉落的潮湿树枝枯藤、铁丝等易导电材料，容易造成带电设备接地短路；鸟类排放的大量粪便，会污染瓷瓶导致闪络接地；鸟类在主变低压侧活动易引起低压侧短路造成主变跳闸，这些都严重威胁着电网的安全运行，给电力部门和人们的生产生活带来了重大经济损失。
目前，现有技术中一般是根据变电站的鸟害位置分布应用各种类型的防鸟装置，例如驱鸟刺、驱鸟剂、超声波驱鸟装置等。虽然并取得了一定成效。但是部分防鸟装置的驱鸟效果随着时间的推移逐渐减弱，存在鸟类适应后重返变电站筑巢的现象。此外，各变电站鸟害防治主要聚焦于设备层面上各类防鸟设备的应用，而对于不同地域变电站鸟类的种类和数量分布、鸟类活动的季节分布和设备分布特性以及不同种类的鸟类习性等缺少足够的研究，各类防鸟装置的应用缺少针对性，从而导致变电站鸟害防治工作缺乏系统性和科学性。另外变电站维护的鸟害防治维护工作只能定期去维护，不能够根据设备的隐患情况有针对性的去维护，维护效率较差。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种变电站鸟害防治方法、系统、设备及可读存储介质，以解决目前变电站鸟害维护效率低、缺乏针对性防治的问题。具体技术方案如下：
第一方面，提供了一种变电站鸟害防治方法，所述方法包括：
获取目标变电站的环境监控视频；
根据所述环境监控视频确定所述目标变电站的主要鸟类种类；
根据确定的所述主要鸟类种类以及预构建的鸟类种类与防治等级的对应关系确定所述主要鸟类种类的防治等级；
根据所述防治等级确定变电站的线上巡查周期；
根据所述线上巡查周期采集变电站各设备的监控图像；
根据所述监控图像生成线下维护计划单。
可选地，所述根据所述环境监控视频确定所述目标变电站的主要鸟类种类包括：
随机采样所述环境监控视频的若干个视频片段；
提取所述若干个视频片段中包含鸟类的有效帧图像；
识别所述有效帧图像中的鸟类种类和每个种类的鸟类数量；
将所述鸟类数量与预设鸟类数量进行比较；
将鸟类数量超过预设鸟类数量的种类确定为所述目标变电站的主要鸟类种类。
可选地，所述鸟类种类与防治等级的对应关系构建方法包括如下步骤：
获取已知的引起变电站鸟害的鸟类种类的生活习性理论数据和现场调研数据；其中，所述生活习性理论数据包括起居时间、体型大小、筑巢时间和季节分布；所述现场调研数据包括鸟类活跃时间段、筑巢设备位置和筑巢时间分布；
根据所述不同种类的鸟类的生活习性理论数据和现场调研数据统计不同种类鸟类的主要鸟害形式和鸟害风险程度；
根据所述鸟害风险程度划分防治等级；
根据划分的防治等级构建鸟类种类和防治等级的对应关系。
可选地，所述根据所述监控图像生成线下维护计划单包括：
对所述监控图像进行预处理得到预处理的监控图像；
将所述预处理的监控图像输入至预构建的鸟害故障预测模型中得到鸟害所在设备发生鸟害故障的概率；
将所述发生鸟害故障的概率与预设阈值进行比较；
若超过预设阈值则生成线下维护计划单，所述线下维护计划单包括维护设备名称、设备地址、鸟害形式和维护日期。
可选地，所述方法还包括：
根据所述防治等级以及预构建的防治等级与防治措施的对应关系确定防治措施。
可选地，所述防治等级与防治措施的对应关系的构建方法包括如下步骤：
采集现有鸟害防治设备的工作原理、应用情况和防治效果；
根据所述现有鸟害防治设备的工作原理、应用情况和防治效果制定不同防治等级的候选防治措施；
对所述候选防治措施进行现场试验，并跟踪记录实验数据，所述实验数据包括鸟类筑巢数量、鸟类分布数量和鸟类活跃程度指标数据；
根据记录的实验数据确定最终的防治措施；
根据最终的防治措施建立防治等级与防治措施的对应关系。
可选地，所述根据所述防治等级确定变电站的线上巡查周期包括：
根据现有变电站各设备的鸟害故障类型和鸟类种类的主要鸟害形式确定目标变电站的各设备的主要鸟害形式；
根据目标变电站的各设备的主要鸟害形式查找鸟类种类以及鸟类种类对应的防治等级；
根据所述防治等级确定变电站的线上巡查周期。
第二方面，本申请提供一种变电站鸟害防治系统，所述系统包括：
获取单元，用于获取目标变电站的环境监控视频；
第一确定单元，用于根据所述环境监控视频确定所述目标变电站的主要鸟类种类；
第二确定单元，用于根据确定的所述主要鸟类种类以及预构建的鸟类种类与防治等级的对应关系确定所述主要鸟类种类的防治等级；
第三确定单元，用于根据所述防治等级确定变电站的线上巡查周期；
采集单元，用于根据所述线上巡查周期采集变电站各设备的监控图像；
生成单元，用于根据所述监控图像生成线下维护计划单。
第三方面，提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一所述的方法步骤。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的方法步骤。
第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的变电站鸟害防治方法。
本申请实施例有益效果：
本申请实施例提供了一种变电站鸟害防治方法、系统、设备及可读存储介质，本申请通过监控的目标变电站的环境视频能够确定引起目标变电站鸟害的主要鸟类种类，根据主要鸟类种类来确定防治等级，实现针对不同种类的鸟类的分级防治；并且根据不同的防治等级确定变电站的线上巡查周期，根据线上巡查周期采集变电站各设备的监控图像，根据监控图像生成线下维护计划单，能够根据变电站现场设备的实际鸟害情况制定维护计划单，维护更加具有针对性，效率更高。另外还可以根据不同的防治等级选择安装不同的防治设备，并且预先根据不同防治设备的现场跟踪记录的防治效果选择最佳的防治设备，制定最佳的防治措施。
当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种变电站鸟害防治方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种变电站鸟害防治系统的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例提供了一种变电站鸟害防治方法，下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种变电站鸟害防治方法进行详细的说明，如图1所示，具体步骤如下：
步骤S101：获取目标变电站的环境监控视频。
在本申请实施例中，目标变电站是指需要防治鸟害的变电站。环境监控数据可以是一周，一个月的连续监控视频。可以通过安装在目标变电站的摄像机来采集，将采集的视频数据通过无线网络发送给远程监控终端。
步骤S102：根据所述环境监控视频确定所述目标变电站的主要鸟类种类。
可选地，所述根据所述环境监控视频确定所述目标变电站的主要鸟类种类包括：
随机采样所述环境监控视频的若干个视频片段；例如获取了一段连续七天的环境监控视频，那么可以在每天的环境监控视频中随机采样10个视频片段，那么共采样70个视频片段。
提取所述若干个视频片段中包含鸟类的有效帧图像；
有的视频帧图像中可能并没有包含鸟类图像，所以就没有意义，称为无效的图像，反之则为有效帧图像。为了提高效率，对视频片段进行处理，提取包含鸟类的有效帧图像。这个提取过程可以由人工处理。
识别所述有效帧图像中的鸟类种类和每个种类的鸟类数量；
在该步骤中，可以采用目前现有的非常成熟的图像识别技术来进行识别。
将所述鸟类数量与预设鸟类数量进行比较；
将鸟类数量超过预设鸟类数量的种类确定为所述目标变电站的主要鸟类种类。
预设的鸟类数量的设置可以根据不同的鸟类数量引起鸟害隐患的程度来进行设定。例如预设鸟类数量是10个。
步骤S103：根据确定的所述主要鸟类种类以及预构建的鸟类种类与防治等级的对应关系确定所述主要鸟类种类的防治等级。
步骤S104：根据所述防治等级确定变电站的线上巡查周期。
步骤S105：根据所述线上巡查周期采集变电站各设备的监控图像。
步骤S106：根据所述监控图像生成线下维护计划单。
可选地，所述鸟类种类与防治等级的对应关系构建方法包括如下步骤：
获取已知的引起变电站鸟害的鸟类种类的生活习性理论数据和现场调研数据；其中，所述生活习性理论数据包括起居时间、体型大小、筑巢时间和季节分布；所述现场调研数据包括鸟类活跃时间段、筑巢设备位置和筑巢时间分布；
根据所述不同种类的鸟类的生活习性理论数据和现场调研数据统计不同种类鸟类的主要鸟害形式和鸟害风险程度；
根据所述鸟害风险程度划分防治等级；
根据划分的防治等级构建鸟类种类和防治等级的对应关系。
可选地，所述根据所述监控图像生成线下维护计划单包括：
对所述监控图像进行预处理得到预处理的监控图像；
在一个示例中，可以利用图像软件对监控图像进行灰度处理。
将所述预处理的监控图像输入至预构建的鸟害故障预测模型中得到鸟害所在设备发生鸟害故障的概率。
在本申请实施例中，鸟害故障预测模型的构建方法如下：
首先采集大量的变电站鸟害所在设备的图像；
对图像进行裁剪、旋转、灰度等预处理，然后提取图像中的鸟害形式特征值，例如，鸟粪分布密度值、鸟巢分布密度值和对应的鸟害程度值等，输入到鸟害故障预测模型中不断训练，直至鸟害故障预测模型的损失值最小化。
在一个示例中鸟害故障包括，鸟粪引起的线路接地故障而跳闸，即所谓的鸟粪拉丝放电。鸟粪堆积造成绝缘子表面严重积污，形成污秽层，在雾、露、霜、雨等气象条件下，污秽层湿润，使其表面电导率增加，绝缘子泄漏电流急剧增大，产生局部放电并发展为沿面闪络，造成接地故障而跳闸等，还有鸟巢引起的故障，鸟体引起的故障。
将所述发生鸟害故障的概率与预设阈值进行比较；
若超过预设阈值则生成线下维护计划单，所述线下维护计划单包括维护设备名称、设备地址、鸟害形式和维护日期。
可选地，所述方法还包括：
根据所述防治等级以及预构建的防治等级与防治措施的对应关系确定防治措施。
可选地，所述防治等级与防治措施的对应关系的构建方法包括如下步骤：
采集现有鸟害防治设备的工作原理、应用情况和防治效果；
在该步骤中，可以通过对输电部门、机场、果园以及其他地市运维部门鸟害防治经验的调研来总结现有鸟害防治设备的工作原理、应用情况和防治效果。
根据所述现有鸟害防治设备的工作原理、应用情况和防治效果制定不同防治等级的候选防治措施；
对所述候选防治措施进行现场试验，并跟踪记录实验数据，所述实验数据包括鸟类筑巢数量、鸟类分布数量和鸟类活跃程度指标数据；
根据记录的实验数据确定最终的防治措施；
根据最终的防治措施建立防治等级与防治措施的对应关系。从而根据试验效果选出针对不同种类鸟类的最佳防治措施。
可选地，所述根据所述防治等级确定变电站的线上巡查周期包括：
根据现有变电站各设备的鸟害故障类型和鸟类种类的主要鸟害形式确定目标变电站的各设备的主要鸟害形式；
根据目标变电站的各设备的主要鸟害形式查找鸟类种类以及鸟类种类对应的防治等级；
根据所述防治等级确定变电站的线上巡查周期。
在本申请实施例中，防治等级越高，巡查周期越短。
第二方面，基于同样的发明构思，本申请提供一种变电站鸟害防治系统，如图2所示，所述系统包括：
获取单元201，用于获取目标变电站的环境监控视频；
第一确定单元202，用于根据所述环境监控视频确定所述目标变电站的主要鸟类种类；
第二确定单元203，用于根据确定的所述主要鸟类种类以及预构建的鸟类种类与防治等级的对应关系确定所述主要鸟类种类的防治等级；
第三确定单元204，用于根据所述防治等级确定变电站的线上巡查周期；
采集单元205，用于根据所述线上巡查周期采集变电站各设备的监控图像；
生成单元206，用于根据所述监控图像生成线下维护计划单。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图3所示，包括处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信，
存储器303，用于存放计算机程序；
处理器301，用于执行存储器303上所存放的程序时，实现变电站鸟害防治方法的步骤。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一变电站鸟害防治方法的步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一变电站鸟害防治方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种变电站鸟害防治方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标变电站的环境监控视频；
根据所述环境监控视频确定所述目标变电站的主要鸟类种类，具体包括，
随机采样所述环境监控视频的若干个视频片段；
提取所述若干个视频片段中包含鸟类的有效帧图像；
识别所述有效帧图像中的鸟类种类和每个种类的鸟类数量；
将所述鸟类数量与预设鸟类数量进行比较；
将鸟类数量超过预设鸟类数量的种类确定为所述目标变电站的主要鸟类种类；
根据确定的所述主要鸟类种类以及预构建的鸟类种类与防治等级的对应关系确定所述主要鸟类种类的防治等级；
根据所述防治等级确定变电站的线上巡查周期；
根据所述线上巡查周期采集变电站各设备的监控图像；
根据所述监控图像生成线下维护计划单。
2.根据权利要求1所述的变电站鸟害防治方法，其特征在于，所述鸟类种类与防治等级的对应关系构建方法包括如下步骤：
获取已知的引起变电站鸟害的鸟类种类的生活习性理论数据和现场调研数据；其中，所述生活习性理论数据包括起居时间、体型大小、筑巢时间和季节分布；所述现场调研数据包括鸟类活跃时间段、筑巢设备位置和筑巢时间分布；
根据不同种类的鸟类的生活习性理论数据和现场调研数据统计不同种类鸟类的主要鸟害形式和鸟害风险程度；
根据所述鸟害风险程度划分防治等级；
根据划分的防治等级构建鸟类种类和防治等级的对应关系。
3.根据权利要求1所述的变电站鸟害防治方法，其特征在于，所述根据所述监控图像生成线下维护计划单包括：
对所述监控图像进行预处理得到预处理的监控图像；
将所述预处理的监控图像输入至预构建的鸟害故障预测模型中得到鸟害所在设备发生鸟害故障的概率；
将所述发生鸟害故障的概率与预设阈值进行比较；
若超过预设阈值则生成线下维护计划单，所述线下维护计划单包括维护设备名称、设备地址、鸟害形式和维护日期。
4.根据权利要求1所述的变电站鸟害防治方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述防治等级以及预构建的防治等级与防治措施的对应关系确定防治措施。
5.根据权利要求4所述的变电站鸟害防治方法，其特征在于，所述防治等级与防治措施的对应关系的构建方法包括如下步骤：
采集现有鸟害防治设备的工作原理、应用情况和防治效果；
根据所述现有鸟害防治设备的工作原理、应用情况和防治效果制定不同防治等级的候选防治措施；
对所述候选防治措施进行现场试验，并跟踪记录实验数据，所述实验数据包括鸟类筑巢数量、鸟类分布数量和鸟类活跃程度指标数据；
根据记录的实验数据确定最终的防治措施；
根据最终的防治措施建立防治等级与防治措施的对应关系。
6.根据权利要求1所述的变电站鸟害防治方法，其特征在于，所述根据所述防治等级确定变电站的线上巡查周期包括：
根据现有变电站各设备的鸟害故障类型和鸟类种类的主要鸟害形式确定目标变电站的各设备的主要鸟害形式；
根据目标变电站的各设备的主要鸟害形式查找鸟类种类以及鸟类种类对应的防治等级；
根据所述防治等级确定变电站的线上巡查周期。
7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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