CN114868729B - 一种用于电力设备的驱鸟方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于电力设备的驱鸟方法及系统，本发明在获取待驱赶区域内鸟类图像信息和重力信息后，通过大数据库对待驱赶区域内的鸟类进行数量、种类、习性和活动趋势等信息；根据鸟类的数量、种类、习性和活动趋势等信息选取驱鸟方式、控制驱鸟强度；在采取综合驱鸟方式的基础上，考虑了驱鸟时鸟类的数量、种类等因素，并根据数量、种类等因素来选取和控制驱鸟方式的种类和强度，避免了驱鸟强度过大造成的浪费以及对鸟类造成伤害等问题。

Description

一种用于电力设备的驱鸟方法及系统
技术领域
本发明属于电力设备技术领域，尤其涉及一种用于电力设备的驱鸟方法及系统。
背景技术
近年来，驱鸟逐渐向综合驱鸟和生态驱鸟的方向发展，新型的驱鸟设备不断出现。以前采取的猎杀等手段不在采用，驱鸟逐渐走向生态和绿色驱鸟，高科技元素不断在新型驱鸟设备中体现，这体现了人民生态意识的增强和世界范围内科技实力的提高。驱鸟急需解决鸟类易产生适应性、驱鸟范围小、有效时间短、成本高、没有针对性盲目驱鸟的问题。解决这些问题，也就是以后驱鸟发展的方向和前景。
发明人发现，现有的驱鸟设备和驱鸟方法，大多采用的是单一驱鸟方式，驱鸟效果差；也有利用声音恐吓、化学喷剂和视觉震慑等多种方式，进行联合驱鸟的方式，但是，该种方式只是利用了多种方式的驱鸟优点，来提高驱鸟效果，没有考虑对不同数量、种类进行针对性驱鸟的方式，这就导致针对不同种类鸟类进行选取方式时的盲目选取，导致驱鸟强度过大或对鸟类造成伤害等问题。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提出了一种用于电力设备的驱鸟方法及系统，本发明在获取待驱赶区域内鸟类图像信息和重力信息后，通过大数据库对待驱赶区域内的鸟类进行数量、种类、习性和活动趋势等信息；根据鸟类的数量、种类、习性和活动趋势等信息选取驱鸟方式、控制驱鸟强度；在采取综合驱鸟方式的基础上，考虑了驱鸟时鸟类的数量、种类等因素，并根据数量、种类等因素来选取和控制驱鸟方式的种类和强度，避免了驱鸟强度过大造成的浪费以及对鸟类造成伤害等问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
第一方面，本发明提供了一种用于电力设备的驱鸟方法，包括：
获取待驱赶区域内鸟类图像信息和重力信息；
依据获取的鸟类图像信息和重力信息，以及预设的数据库，得到驱鸟方式和对应驱鸟方式下的驱鸟强度控制指令；
依据得到的驱鸟方式和对应驱鸟方式下的驱鸟强度控制指令，控制驱鸟设备进行驱鸟；
其中，预设的数据库根据鸟类历史数据建立，包括不同鸟类图像信息和重力信息下对应的鸟类数量和种类，以及不同时间段内不同鸟类的习性和活动趋势；控制指令依据鸟类数量和种类，以及不同时间段内不同鸟类的习性和活动趋势建立。
进一步的，获取的鸟类图像信息包括静态和运动两种状态下的鸟类图像；获取鸟类图像信息后，对鸟类图像进行每祯画面分割和检测识别，提取各种鸟类体貌特征；根据鸟类体貌特征，分别得到两种状态下鸟类的识别结果，综合两种状态下鸟类的识别结果确定鸟类类别。
进一步的，在鸟类数量确定的基础上，通过图像信息初步确定鸟类的数量；然后根据重力信息对初步确定的鸟类的数量进行确认和修订，得到最终的鸟类数量；
根据不同时间段内图像信息，确定鸟类轮廓大小，根据鸟类轮廓大小对鸟类进行年龄段上的分类；按照不同年龄段鸟类的重量比例，通过每个年龄段内鸟类的总重量除以预设的平均重量，得到不同年龄段的鸟类数量，累加获得全部鸟类的数量；通过重量计算的鸟类数量对图像信息初步确定鸟类的数量进行对比分析，如果存在不同，则重新获取图像信息来确定鸟类的数量并重新通过重力信息对初步确定的鸟类的数量进行确认和修订。
进一步的，数据库建立时，根据时间和空间的数据进行分类统计，至少包括分布热力图、物种趋势统计、种群数量统计、时段检测统计和种类占比统计。
进一步的，驱鸟方式至少包括风车旋转机械驱鸟、声音驱鸟、超声波驱鸟和化学喷剂驱鸟。
进一步的，确定驱鸟强度时，当稚鸟数量大于成年鸟和老鸟占比或存在保护类鸟类时，静止使用化学喷剂驱鸟和声音驱鸟；同时降低风车旋转速度和超声波强度；
稚鸟数量小于成年鸟和老鸟占比且不存在保护类鸟类时，根据鸟类数据的增加提高风车旋转速度、声音强度、超声波强度和化学喷剂用量。
进一步的，根据实时检测的风向和风速，调整驱鸟强度；当风向为驱鸟装置吹向鸟类时，降低风车旋转速度、声音强度、超声波强度和化学喷剂用量；反之提高风车旋转速度、声音强度、超声波强度和化学喷剂用量；
降低或提高风车旋转速度、声音强度、超声波强度和化学喷剂用量时，根据风速大小确定。
第二方面，本发明还提供了一种用于电力设备的驱鸟系统，包括：
数据采集模块，被配置为：获取待驱赶区域内鸟类图像信息和重力信息；
控制指令获取模块，被配置为：依据获取的鸟类图像信息和重力信息，以及预设的数据库，得到驱鸟方式和对应驱鸟方式下的驱鸟强度控制指令；
驱鸟模块，被配置为：依据得到的驱鸟方式和对应驱鸟方式下的驱鸟强度控制指令，控制驱鸟设备进行驱鸟；
其中，预设的数据库根据鸟类历史数据建立，包括不同鸟类图像信息和重力信息下对应的鸟类数量和种类，以及不同时间段内不同鸟类的习性和活动趋势；控制指令依据鸟类数量和种类，以及不同时间段内不同鸟类的习性和活动趋势建立。
第三方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现了第一方面所述的用于电力设备的驱鸟方法的步骤。
第四方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现了第一方面所述的用于电力设备的驱鸟方法的步骤。
1、本发明在获取待驱赶区域内鸟类图像信息和重力信息后，通过大数据库对待驱赶区域内的鸟类进行数量、种类、习性和活动趋势等信息；根据鸟类的数量、种类、习性和活动趋势等信息选取驱鸟方式、控制驱鸟强度；在采取综合驱鸟方式的基础上，考虑了驱鸟时鸟类的数量、种类等因素，并根据数量、种类等因素来选取和控制驱鸟方式的种类和强度，避免了驱鸟强度过大造成的浪费以及对鸟类造成伤害等问题；
2、本发明中，确定驱鸟方式和驱鸟强度时，考虑鸟类年龄段、保护鸟类、风向和人类活动等因素，在保证驱鸟效果的基础上，避免了驱鸟方式选取不合适或驱鸟强度过大时带来的对保护鸟类伤害、对人类生活健康影响及过度消耗驱鸟能源的问题，比如过度消耗化学喷剂会增加驱鸟费用。
附图说明
构成本实施例的一部分的说明书附图用来提供对本实施例的进一步理解，本实施例的示意性实施例及其说明用于解释本实施例，并不构成对本实施例的不当限定。
图1为本发明实施例1的流程图。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
实施例1：
如图1所示，本实施例提供了一种用于电力设备的驱鸟方法，主要用于输电线路和变电站现场设备的驱鸟场景，能够起到驱鸟但是不伤害鸟和影响正常人类生活的目的，包括：
获取待驱赶区域内鸟类图像信息和重力信息；
依据获取的鸟类图像信息和重力信息，以及预设的数据库，得到驱鸟方式和对应驱鸟方式下的驱鸟强度控制指令；
依据得到的驱鸟方式和对应驱鸟方式下的驱鸟强度控制指令，控制驱鸟设备进行驱鸟；
其中，预设的数据库根据鸟类历史数据建立，包括不同鸟类图像信息和重力信息下对应的鸟类数量和种类，以及不同时间段内不同鸟类的习性和活动趋势；控制指令依据鸟类数量和种类，以及不同时间段内不同鸟类的习性和活动趋势建立。
本实施例中，可以通过雷达或AI模式识别装置进行检测到鸟类出现，具体的，可以通过摄像机实时获取鸟类图像信息，通过在线路横担等装置上安装力传感器检测鸟类落下时的重力信息。获取的鸟类图像信息包括静态和运动两种状态下的鸟类图像；获取鸟类图像信息后，对鸟类图像进行每祯画面分割和检测识别，通过现有算法，提取各种鸟类体貌特征；根据鸟类体貌特征，分别得到两种状态下鸟类的识别结果，综合两种状态下鸟类的识别结果确定鸟类类别，比如当两种状态下的设别结果一致时，可以确定鸟类类别，否则进行重新获取鸟类图像信息并进行分析。
本实施例中，在鸟类数量确定的基础上，通过图像信息初步确定鸟类的数量；然后根据重力信息对初步确定的鸟类的数量进行确认和修订，得到最终的鸟类数量；可以避免拍摄照片时，应遮挡问题出现的数据检测不准确的问题；
根据不同时间段内图像信息，确定鸟类轮廓大小，根据鸟类轮廓大小对鸟类进行年龄段上的分类；按照不同年龄段鸟类的重量比例，通过每个年龄段内鸟类的总重量除以预设的平均重量，得到不同年龄段的鸟类数量，累加获得全部鸟类的数量；通过重量计算的鸟类数量对图像信息初步确定鸟类的数量进行对比分析，如果存在不同，则重新获取图像信息来确定鸟类的数量并重新通过重力信息对初步确定的鸟类的数量进行确认和修订；每个年龄段内鸟类数量为：
Figure BDA0003576201610000071
其中，A为鸟类数量；B为重量；C为平均重量，可根据历史数据或实际测量获得；i为年龄段，i＝稚鸟、成年鸟或老鸟。
在其他实施例中，数据库建立时，可以根据时间和空间的数据进行分类统计，至少包括分布热力图、物种趋势统计、种群数量统计、时段检测统计和种类占比统计。
在本实施例中，驱鸟方式至少包括风车旋转机械驱鸟、声音驱鸟、超声波驱鸟和化学喷剂驱鸟。
在本实施例中，确定驱鸟强度时，当稚鸟数量大于成年鸟和老鸟占比或存在保护类鸟类时，静止使用化学喷剂驱鸟和声音驱鸟；同时降低风车旋转速度和超声波强度；避免对稚鸟或保护类鸟类的过度伤害；
稚鸟数量小于成年鸟和老鸟占比且不存在保护类鸟类时，根据鸟类数据的增加提高风车旋转速度、声音强度、超声波强度和化学喷剂用量。
在本实施例中，根据实时检测的风向和风速，调整驱鸟强度；当风向为驱鸟装置吹向鸟类时，降低风车旋转速度、声音强度、超声波强度和化学喷剂用量；反之提高风车旋转速度、声音强度、超声波强度和化学喷剂用量；
降低或提高风车旋转速度、声音强度、超声波强度和化学喷剂用量时，根据风速大小确定。
本实施例中，还实时检测周围环境中人类活动，根据人类活动情况来调整驱鸟强度；具体的，当检测当驱鸟范围内有人类活动时，停止化学喷剂驱鸟，降低声音强度和超声波强度。
本一些实施例中，驱鸟方式对应的驱鸟装置，其供能方式可以采用太阳能供能方式，节约能源；具体为，当检测到鸟类落在线路横担上时，通过太阳能电池板提供能量；一是通过电机驱动风车旋转起到驱鸟的作用，二是通过发生器发出令鸟害怕的各种声音，三是通过超声波变频发出不同频率的波，四是通过产生鸟类有害的相应气味起到既不污染环境又不对生物产生危害的目的。
实施例2：
本实施例提供了一种用于电力设备的驱鸟系统，包括：
数据采集模块，被配置为：获取待驱赶区域内鸟类图像信息和重力信息；
控制指令获取模块，被配置为：依据获取的鸟类图像信息和重力信息，以及预设的数据库，得到驱鸟方式和对应驱鸟方式下的驱鸟强度控制指令；
驱鸟模块，被配置为：依据得到的驱鸟方式和对应驱鸟方式下的驱鸟强度控制指令，控制驱鸟设备进行驱鸟；
其中，预设的数据库根据鸟类历史数据建立，包括不同鸟类图像信息和重力信息下对应的鸟类数量和种类，以及不同时间段内不同鸟类的习性和活动趋势；控制指令依据鸟类数量和种类，以及不同时间段内不同鸟类的习性和活动趋势建立
所述系统的工作方法与实施例1的用于电力设备的驱鸟方法相同，这里不再赘述。
实施例3：
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现了实施例1所述的用于电力设备的驱鸟方法的步骤。
实施例4：
本实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现了实施例1所述的用于电力设备的驱鸟方法的步骤。
以上所述仅为本实施例的优选实施例而已，并不用于限制本实施例，对于本领域的技术人员来说，本实施例可以有各种更改和变化。凡在本实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于电力设备的驱鸟方法，其特征在于，包括：
获取待驱赶区域内鸟类图像信息和重力信息；
依据获取的鸟类图像信息和重力信息，以及预设的数据库，得到驱鸟方式和对应驱鸟方式下的驱鸟强度控制指令；
依据得到的驱鸟方式和对应驱鸟方式下的驱鸟强度控制指令，控制驱鸟设备进行驱鸟；
其中，预设的数据库根据鸟类历史数据建立，包括不同鸟类图像信息和重力信息下对应的鸟类数量和种类，以及不同时间段内不同鸟类的习性和活动趋势；控制指令依据鸟类数量和种类，以及不同时间段内不同鸟类的习性和活动趋势建立；
通过在线路横担上安装力传感器检测鸟类落下时的重力信息；
确定驱鸟强度时，当稚鸟数量大于成年鸟和老鸟占比或存在保护类鸟类时，禁止使用化学喷剂驱鸟；同时降低风车旋转速度和超声波强度；
稚鸟数量小于成年鸟和老鸟占比且不存在保护类鸟类时，根据鸟类数据的增加提高风车旋转速度、超声波强度和化学喷剂用量；
通过图像信息初步确定鸟类的数量；然后根据重力信息对初步确定的鸟类的数量进行确认和修订，得到最终的鸟类数量；
根据不同时间段内图像信息，确定鸟类轮廓大小，根据鸟类轮廓大小对鸟类进行年龄段上的分类；按照不同年龄段鸟类的重量比例，通过每个年龄段内鸟类的总重量除以预设的平均重量，得到不同年龄段的鸟类数量，累加获得全部鸟类的数量；通过重量计算的鸟类数量对图像信息初步确定鸟类的数量进行对比分析，如果存在不同，则重新获取图像信息来确定鸟类的数量并重新通过重力信息对初步确定的鸟类的数量进行确认和修订。
2.如权利要求1所述的一种用于电力设备的驱鸟方法，其特征在于，获取的鸟类图像信息包括静态和运动两种状态下的鸟类图像；获取鸟类图像信息后，对鸟类图像进行每祯画面分割和检测识别，提取各种鸟类体貌特征；根据鸟类体貌特征，分别得到两种状态下鸟类的识别结果，综合两种状态下鸟类的识别结果确定鸟类类别。
3.如权利要求1所述的一种用于电力设备的驱鸟方法，其特征在于，数据库建立时，根据时间和空间的数据进行分类统计，至少包括分布热力图、物种趋势统计、种群数量统计、时段检测统计和种类占比统计。
4.如权利要求1所述的一种用于电力设备的驱鸟方法，其特征在于，根据实时检测的风向和风速，调整驱鸟强度；当风向为驱鸟装置吹向鸟类时，降低风车旋转速度、超声波强度和化学喷剂用量；反之提高风车旋转速度、超声波强度和化学喷剂用量；
降低或提高风车旋转速度、超声波强度和化学喷剂用量时，根据风速大小确定。
5.一种用于电力设备的驱鸟系统，其特征在于，包括：
数据采集模块，被配置为：获取待驱赶区域内鸟类图像信息和重力信息；
控制指令获取模块，被配置为：依据获取的鸟类图像信息和重力信息，以及预设的数据库，得到驱鸟方式和对应驱鸟方式下的驱鸟强度控制指令；
驱鸟模块，被配置为：依据得到的驱鸟方式和对应驱鸟方式下的驱鸟强度控制指令，控制驱鸟设备进行驱鸟；
其中，预设的数据库根据鸟类历史数据建立，包括不同鸟类图像信息和重力信息下对应的鸟类数量和种类，以及不同时间段内不同鸟类的习性和活动趋势；控制指令依据鸟类数量和种类，以及不同时间段内不同鸟类的习性和活动趋势建立；
通过在线路横担上安装力传感器检测鸟类落下时的重力信息；
确定驱鸟强度时，当稚鸟数量大于成年鸟和老鸟占比或存在保护类鸟类时，禁止使用化学喷剂驱鸟；同时降低风车旋转速度和超声波强度；
稚鸟数量小于成年鸟和老鸟占比且不存在保护类鸟类时，根据鸟类数据的增加提高风车旋转速度、超声波强度和化学喷剂用量；
通过图像信息初步确定鸟类的数量；然后根据重力信息对初步确定的鸟类的数量进行确认和修订，得到最终的鸟类数量；
根据不同时间段内图像信息，确定鸟类轮廓大小，根据鸟类轮廓大小对鸟类进行年龄段上的分类；按照不同年龄段鸟类的重量比例，通过每个年龄段内鸟类的总重量除以预设的平均重量，得到不同年龄段的鸟类数量，累加获得全部鸟类的数量；通过重量计算的鸟类数量对图像信息初步确定鸟类的数量进行对比分析，如果存在不同，则重新获取图像信息来确定鸟类的数量并重新通过重力信息对初步确定的鸟类的数量进行确认和修订。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现了如权利要求1-4任一项所述的用于电力设备的驱鸟方法的步骤。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现了如权利要求1-4任一项所述的用于电力设备的驱鸟方法的步骤。
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