CN112868639A - 一种基于智能控制的驱鸟安防一体设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于智能控制的驱鸟安防一体设备及方法，设备包括雷达探测模块、高清相机模块、AI智能控制单元、载重云台、驱鸟模块和数据监控平台，雷达探测模块与高清相机模块的数据输出端与AI智能控制单元相连，AI智能控制单元的输出端与驱鸟模块相连，所述驱鸟模块安装在载重云台上，数据监控平台与AI智能控制单元相连。本发明通过雷达和高清相机能够全天候工作，智能识别鸟类，判断分析鸟群数量，鸟种及精确位置，同时能够根据鸟类数据库调节最佳频率的超声波和激光的光束大小驱鸟，使其达到最佳驱鸟效果，使鸟类无法产生适应性，同时能够智能识别人类，避免人员进入造成伤害。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于智能控制的驱鸟安防一体设备及方法。
背景技术
近年来，随着社会对自然生态环境保护意识的加强，鸟类的繁衍数量逐渐增加，活动范围日益扩大，鸟害已严重危害光伏电站的正常发电和运行，加大了光伏电站的运行成本和维护成本。
由于光伏电站在选址时对当地的太阳能资源和自然条件有严格的要求，因此目前光伏电站普遍建在鱼塘、湿地、山地等，这无形中给鸟类提供了很好的栖息场所，从鸟类对光伏电站的危害来说：首先，鸟粪产生的热斑效应，鸟粪产生的局部阴影的存在，使电池组件上产生了局部温升，这部分组件不仅不发电反而消耗电能，热斑效应严重时甚至可能烧毁组件，引起火灾事故，热斑效应的存在也严重影响组件的寿命；其次，鸟粪会影响组件发电量，根据光伏行业认可的技术资料和实际试验测试的数据都表明，鸟粪在组件上的覆盖面积达到组件面积的1/60时(约手掌面积大小)，组件的发电量将会减少1/3。
目前市面上大多数驱鸟产品为果园、变电站等作用面积较小的场景，现有技术中有采用定时驱鸟，激光驱鸟但无法有效区分鸟类或者人类，当人员进入工作区域后受到激光照射容易引起不适，容易引发安全事故，安全性差，鸟类存在适应性，长期使用驱鸟效果不理想。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种基于智能控制的驱鸟安防一体设备。
一种基于智能控制的驱鸟安防一体设备，包括雷达探测模块、高清相机模块、AI智能控制单元、载重云台、驱鸟模块和数据监控平台，雷达探测模块与高清相机模块的数据输出端与AI智能控制单元相连，AI智能控制单元的输出端与驱鸟模块相连，所述驱鸟模块安装在载重云台上，数据监控平台与AI智能控制单元相连。
优选的，所述的雷达监测模块用于扫描并计算入侵物的方位坐标，所述的高清相机模块用于对入侵物进行图像采集。
优选的，所述的驱鸟模块包括可变频超声波发生器和可调激光发生器，所述的可调激光发生器包括全自动扩束镜、激光二极管模组和激光驱动器。
优选的，所述的数据监控平台包括数据平台和监控平台，所述的数据平台包括鸟类数据库、地图模块、设备管理模块。
优选的，所述的AI智能控制单元包括防护机箱、AI智能计算模块和AI智能控制模块。
一种基于智能控制的驱鸟安防一体设备的使用方法，包括以下步骤：
①、雷达探测模块对入侵物进行检测，并计算入侵物的方位坐标，并将方位坐标传输至AI智能控制单元；
②、高清相机模块对入侵物进行图像采集，并将图像信息传输至AI智能控制单元；
③、AI智能控制单元对信息进行分析；
若分析为鸟类入侵，则根据鸟类数据库进行鸟类的活动状态，鸟群数量和鸟种进行威胁等级排序，并驱使载重云台到达指定位置，再打开驱鸟模块进行驱鸟动作；
若分析为人类入侵，则关闭驱鸟模块，防止对人体造成伤害；
若分析为烟雾、着火点，则立即报警，并通知数据监控平台做紧急处理。
有益效果：
本发明通过雷达和高清相机能够全天候工作，智能识别鸟类，判断分析鸟群数量，鸟种及精确位置，同时能够根据鸟类数据库调节最佳频率的超声波和激光的光束大小驱鸟，使其达到最佳驱鸟效果，使鸟类无法产生适应性，同时能够智能识别人类，避免人员进入造成伤害。本发明还能够识别烟雾、着火点等危险源，并立即报警，通知监控室值班人员做紧急处理，达到光伏电站安防作用。
附图说明
图1是一种基于智能控制的驱鸟安防一体设备的结构示意图；
1.雷达探测模块2.高清相机模块31.防护机箱32.AI智能计算模块
33.AI智能控制模块4.载重云台51.可变频超声波发生器52.可调激光发生器。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，一种基于智能控制的驱鸟安防一体设备，包括雷达探测模块1、高清相机模块2、AI智能控制单元、载重云台4、驱鸟模块和数据监控平台，雷达探测模块1与高清相机模块2的数据输出端与AI智能控制单元相连，AI智能控制单元的输出端与驱鸟模块相连，所述驱鸟模块安装在载重云台4上，数据监控平台与AI智能控制单元相连。
雷达监测模块1用于扫描并计算入侵物的方位坐标，所述的高清相机模块2用于对入侵物进行图像采集。
驱鸟模块包括可变频超声波发生器51和可调激光发生器52，所述的可调激光发生器52包括全自动扩束镜、激光二极管模组和激光驱动器。
数据监控平台包括数据平台和监控平台，所述的数据平台包括鸟类数据库、地图模块、设备管理模块。
AI智能控制单元包括防护机箱31、AI智能计算模块32和AI智能控制模块33。
上述一种基于智能控制的驱鸟安防一体设备的使用方法，包括以下步骤：
①、雷达探测模块1对入侵物进行检测，并计算入侵物的方位坐标，并将方位坐标传输至AI智能控制单元；
②、高清相机模块2对入侵物进行图像采集，并将图像信息传输至AI智能控制单元；
③、AI智能控制单元对信息进行分析；
若分析为鸟类入侵，则根据鸟类数据库进行鸟类的活动状态，鸟群数量和鸟种进行威胁等级排序，并驱使载重云台到达指定位置，再打开驱鸟模块进行驱鸟动作；
若分析为人类入侵，则关闭驱鸟模块，防止对人体造成伤害；
若分析为烟雾、着火点，则立即报警，并通知数据监控平台做紧急处理。
其中鸟类数据库提供鸟类数据信息存储，可根据形态特征、习性、集群特点、威胁等级和最佳驱鸟方式录入系统，AI智能控制单元(3通过调用鸟类数据库的信息达到最佳驱鸟效果；设备管理模块提供同一个光伏电站内多台驱鸟设备的添加、删除和管理功能，多设备巡航管理，多设备驱鸟联动功能。
本驱鸟平台提供整个光伏电站的实时鸟情，驱赶记录，并可根据鸟类习性提前预警；安防平台提供整个光伏电站安防监控，外来入侵报警，烟雾和着火点检测报价。
本发明通过雷达和高清相机能够全天候工作，智能识别鸟类，判断分析鸟群数量，鸟种及精确位置，同时能够根据鸟类数据库调节最佳频率的超声波和激光的光束大小驱鸟，使其达到最佳驱鸟效果，使鸟类无法产生适应性，同时能够智能识别人类，避免人员进入造成伤害，同时能够识别烟雾、着火点等危险源，并立即报警，通知监控室值班人员做紧急处理，达到光伏电站安防作用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于智能控制的驱鸟安防一体设备，其特征在于，包括雷达探测模块、高清相机模块、AI智能控制单元、载重云台、驱鸟模块和数据监控平台，雷达探测模块与高清相机模块的数据输出端与AI智能控制单元相连，AI智能控制单元的输出端与驱鸟模块相连，所述驱鸟模块安装在载重云台上，数据监控平台与AI智能控制单元相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的驱鸟安防一体设备，其特征在于，所述的雷达监测模块用于扫描并计算入侵物的方位坐标，所述的高清相机模块用于对入侵物进行图像采集。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的驱鸟安防一体设备，其特征在于，所述的驱鸟模块包括可变频超声波发生器和可调激光发生器，所述的可调激光发生器包括全自动扩束镜、激光二极管模组和激光驱动器。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的驱鸟安防一体设备，其特征在于，所述的数据监控平台包括数据平台和监控平台，所述的数据平台包括鸟类数据库、地图模块、设备管理模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的驱鸟安防一体设备，其特征在于，所述的AI智能控制单元包括防护机箱、AI智能计算模块和AI智能控制模块。
6.如权利要求1-5所述的一种基于智能控制的驱鸟安防一体设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
①、雷达探测模块对入侵物进行检测，并计算入侵物的方位坐标，并将方位坐标传输至AI智能控制单元；
②、高清相机模块对入侵物进行图像采集，并将图像信息传输至AI智能控制单元；
③、AI智能控制单元对信息进行分析；
若分析为鸟类入侵，则根据鸟类数据库进行鸟类的活动状态，鸟群数量和鸟种进行威胁等级排序，并驱使载重云台到达指定位置，再打开驱鸟模块进行驱鸟动作；
若分析为人类入侵，则关闭驱鸟模块，防止对人体造成伤害；
若分析为烟雾、着火点，则立即报警，并通知数据监控平台做紧急处理。
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