CN206557937U - 基于视频监控的智能防外破输电线路监测装置 - Google Patents

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邹军
宋昌林
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Abstract

本实用新型公开了一种基于视频监控的智能防外破输电线路监测装置,包括主机设备、监控球机、报警装置和供电设备,所述供电设备为整个装置提供电力支持,所述主机设备包括MCU控制器、图像处理器、图像临时库、用户设备和通信设备,所述监控球机图像输出端与图像处理器输入端连接,所述图像处理器输出端与MCU控制器输入端连接,所述图像临时库存储存图像处理器的数据存储单元,所述报警装置与MCU控制器的控制输出端连接,所述通信设备输入端与MCU控制器输出端连接,所述通信设备输出端与用户设备连接。本实用新型采用现场前景图片生成图像临时库的方案,提高了系统的识别率,降低了漏报率。

Description

基于视频监控的智能防外破输电线路监测装置
技术领域
本实用新型涉及输电线路监测装置,具体涉及一种基于视频监控的智能防外破输电线路监测装置。
背景技术
伴随城市的发展及电网规模的不断扩大,发生了很多输电线路被各种外力破坏的事故。为了应对各种可能发生的外力破坏电网的事故,电力部门往往派驻大量人员到现场进行维护及指导作业。但有更多的外力破坏电网事故,往往是因为超高超长作业车辆在电网下进行的临时作业导致的。这种情况下,电力部门往往难以跟踪,从而不可避免的会让某些外破事故的发生。为此研发了基于视频监控的智能防外破输电线路监测装置。
目前行业主要有以下三种防外破输电线路监测装置:
1、激光对射(单激光)防范外破装置,该种监控的缺点是:安装时需对齐十分麻烦,当安装在高处时,易受抖动的影响,且容易受雨、雪、雾霾、飞鸟等的影响。监控范围被束缚在一条线上,不能对输电线路周边情况进行监控。
2、雷达探测(对射示和反射式)防范外破装置,该装置的缺点是:受电磁波干扰,对人体有一定伤害、发射器与接收器的距离影响探测率,安装要求高,安装不合适,微波会透过窗外泄,进而产生误报,误报率和漏报率高、安装和维护成本高。
3、基于大数据分析的防外破系统,该种监控的缺点是:需将前端设备图片发往后台进行处理,通信费用高,且实时性差,并且其只能对单张图片进行识别,当图片质量不好、杆塔通信信号差或有其它干扰时,容易产生漏报和误报。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种基于视频监控的智能防外破输电线路监测装置,采用现场前景图片生成图像临时库的方案,提高了系统的识别率,降低了漏报率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种基于视频监控的智能防外破输电线路监测装置,包括主机设备、监控球机、报警装置和供电设备,所述供电设备为整个装置提供电力支持,其特征在于:所述主机设备包括MCU控制器、图像处理器、图像临时库、用户设备和通信设备,所述监控球机图像输出端与图像处理器输入端连接,所述图像处理器输出端与MCU控制器输入端连接,所述图像临时库存储存图像处理器的数据存储单元,所述报警装置与MCU控制器的控制输出端连接,所述通信设备输入端与MCU控制器输出端连接,所述通信设备输出端与用户设备连接。
其效果在于:图像处理器在对监控图像进行分析对比时可以判断出当前图像是否符合输电线路故障所定制的初级标准,如果符合则将该图像与图像临时库进行对比,若图像临时库中没有与之匹配的图像则将该图像收入图像临时库中,从而实现了将现场图片纳入图像临时库并实时更新图像临时库,从而提高了系统的识别率,降低了漏报率;同时还能将报警情况下的现场图片发送给相关人员,使得相关人员可以及时了解现场情况以便做出相应的措施。
作为本方案的进一步改进,所述主机设备还配置有传感器,所述传感器包括温度传感器和湿度传感器,传感器检测的数据通过通信设备发送给用户设备。用户可以实时监测主机设备的工作情况是否稳定正常。
作为本方案的进一步改进,所述供电设备包括蓄电池和太阳能板,所述太阳能板产生的电能储存在蓄电池内为整个装置提供电力支持。
作为本方案的进一步改进,所述报警装置包括喊话喇叭和报警喇叭,所述报警喇叭接收MCU控制器的指令进行报警,所述喊话喇叭为人工操作报警。当输电线路故障严重时,不仅系统本身发出警报,同时操作人员还可以利用喊话喇叭进行现场指挥。
作为本方案的进一步改进,所述图像处理器采用Cortex-A9作为核心处理器。
作为本方案的进一步改进,所述用户设备是手机或电脑。
本实用新型的有益效果是:采用视频监控的方式,安装方便,监控范围广,能够适应各种气候条件,同时采用现场前景图片生成图像临时库,比采用多个固定库具有更好的适应性,且速度也得到了提高,图像临时库采用实时更新的策略,能够适应各种气候或光照急剧变化条件下的监测,有效的减少了漏报和误报率。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案,但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示:
一种基于视频监控的智能防外破输电线路监测装置,包括主机设备、监控球机、报警装置和供电设备,所述供电设备为整个装置提供电力支持,其特征在于:所述主机设备包括MCU控制器、图像处理器、图像临时库、用户设备和通信设备,所述监控球机图像输出端与图像处理器输入端连接,所述图像处理器输出端与MCU控制器输入端连接,所述图像临时库存储存图像处理器的数据存储单元,所述报警装置与MCU控制器的控制输出端连接,所述通信设备输入端与MCU控制器输出端连接,所述通信设备输出端与用户设备连接,其中所述图像处理器采用Cortex-A9作为核心处理器。
上述图像处理器的工作原理如下:
通过监控球机实时获取监控现场的画面;
通过图像前景分割技术,提取前景图像,前景图像通过各种图像处理后,识别前景图像,当前景图像符合制定的初级规则后,将当前帧前景图像与图像临时库进行比较。当前景图像临时特征库为空,则将该帧存储作为图像临时库,并进入下一帧的识别;
当前帧前景图像符合初级规则,但与图像临时库特征相似度未超过阀值,将当前帧前景图像特征更新到临时特征库,并进入下一帧的识别;
当前帧前景图像符合初级规则,且与图像临时库特征相似度超过阀值,将当前帧前景图像特征按比例更新到临时特征库,且将当前帧前景图像进行更高一级的规则识别;
若当前帧前景图像满足更高一级的规则,则进行声光报警,同时将报警图片推送到相关人员的手机,相关人员可以通过手机,对现场进行喊话告警。
上述初级规则、更高一级的规则是指引起线路故障的各种外破物拥有的各种特征,例如形状、大小、动作、颜色等,用户可以根据输电线路的实际环境,人为设定不同的特征,检测不同等级的外破事故。例如可以用于监测输电线路是否有悬挂物、是否有超高超长车辆在线下作业,是否存在人为破坏线路的隐患等。
作为本实施例的进一步改进,所述主机设备还配置有传感器,所述传感器包括温度传感器和湿度传感器,传感器检测的数据通过通信设备发送给用户设备。用户可以实时监测主机设备的工作情况是否稳定正常。
作为本实施例的进一步改进,所述供电设备包括蓄电池和太阳能板,所述太阳能板产生的电能储存在蓄电池内为整个装置提供电力支持。
作为本实施例的进一步改进,所述报警装置包括喊话喇叭和报警喇叭,所述报警喇叭接收MCU控制器的指令进行报警,所述喊话喇叭为人工操作报警。监控装置发现存在破坏输电线路隐患时,不仅系统本身发出警报,同时操作人员还可以利用喊话喇叭进行现场告警。
具体的,本实施例中的用户设备是指手机或电脑等具备通信功能的设备,使得相关人员可以获取输电线路的实时图像,了解输电线路的状况。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于视频监控的智能防外破输电线路监测装置,包括主机设备、监控球机、报警装置和供电设备,所述供电设备为整个装置提供电力支持,其特征在于:所述主机设备包括MCU控制器、图像处理器、图像临时库、用户设备和通信设备,所述监控球机图像输出端与图像处理器输入端连接,所述图像处理器输出端与MCU控制器输入端连接,所述图像临时库存储存图像处理器的数据存储单元,所述报警装置与MCU控制器的控制输出端连接,所述通信设备输入端与MCU控制器输出端连接,所述通信设备输出端与用户设备连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于视频监控的智能防外破输电线路监测装置,其特征在于:所述主机设备还配置有传感器,所述传感器包括温度传感器,温度传感器检测的数据通过通信设备发送给用户设备。
3.根据权利要求2所述的一种基于视频监控的智能防外破输电线路监测装置,其特征在于:所述传感器还包括湿度传感器,湿度传感器检测的数据通过通信设备发送给用户设备。
4.根据权利要求1所述的一种基于视频监控的智能防外破输电线路监测装置,其特征在于:所述供电设备包括蓄电池,所述蓄电池为整个装置提供电力支持。
5.根据权利要求4所述的一种基于视频监控的智能防外破输电线路监测装置,其特征在于:所述供电设备还包括太阳能板,所述太阳能板的电能输出端与蓄电池连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于视频监控的智能防外破输电线路监测装置,其特征在于:所述报警装置包括报警喇叭,所述报警喇叭与MCU控制器输出端连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于视频监控的智能防外破输电线路监测装置,其特征在于:所述报警装置还包括喊话喇叭,所述喊话喇叭接受人工操作。
8.根据权利要求1所述的一种基于视频监控的智能防外破输电线路监测装置,其特征在于:所述图像处理器采用Cortex-A9作为核心处理器。
9.根据权利要求1所述的一种基于视频监控的智能防外破输电线路监测装置,其特征在于:所述用户设备是手机或电脑。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107959826A (zh) * 2017-11-17 2018-04-24 国网山东省电力公司淄博供电公司 10kV电缆通道防外破智能监拍预警装置

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