CN113507071A - 清除架空线路上移动物体的方法、系统、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种方法、装置、计算机设备。所述方法包括：当获取到目标移动物体的探测信息时，获取当前时间，确定与所述当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息；确定与所述存在状态预测信息对应的目标清除模式，按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号；当所述移动物体清除信号是持续输出且持续时间超过预设时间阈值时，进入误报处理模式，并停止输出所述移动物体清除信号；确定所述目标移动物体的类型，当所述目标移动物体的类型与目标类型不一致时，退出所述误报处理模式。采用本方法能够可以根据不同的时间来选择不同的模式向目标移动物体输出对应的移动物体清除信号，提高了架空线路上移动物体的清除效率。

Description

清除架空线路上移动物体的方法、系统、装置和设备

技术领域

本申请涉及网络技术领域，特别是涉及一种清除架空线路上移动物体的方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

野外架空输电线路和杆塔常常会被各种移动物体的活动造成线路跳闸，例如，鸟类筑巢嬉戏，风筝掉落在线路上等，从而带来巨大的损失。因此需要对出现在架空线路上的移动物体进行清除。

传统技术中，按照预先设定的固定工作模式来对移动物体进行清除。然而传统对移动物体进行清除的方法只具备简单的工作模式，不能适应各种移动物体复杂的活动特性，从而降低了移动物体的清除效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种清除架空线路上移动物体的方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。

一种清除架空线路上移动物体方法，所述方法包括：当获取到目标移动物体的探测信息时，获取当前时间，确定与所述当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息；确定与所述存在状态预测信息对应的目标清除模式，按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号；当所述移动物体清除信号是持续输出且持续时间超过预设时间阈值时，进入误报处理模式，并停止输出所述移动物体清除信号；确定所述目标移动物体的类型，当所述目标移动物体的类型与目标类型不一致时，退出所述误报处理模式。

在其中一个实施例中，还包括：所述获取当前时间，确定与所述当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息，包括：获取当前时间，确定所述当前时间所在的第一时间段；所述第一时间段包含多个第二时间段；确定与所述第一时间段对应的移动物体的存在状态预测信息；所述确定与所述存在状态预测信息对应的目标清除模式，按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号，包括：确定与所述存在状态预测信息对应的目标清除模式；确定所述当前时间所在的第二时间段，当所述第二时间段为移动物体对应的高峰时间段时，按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号。

在其中一个实施例中，所述当所述第二时间段为移动物体对应的高峰时间段时，按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号，包括：当所述第二时间段为移动物体对应的高峰时间段时，获取所述高峰时间段对应的初始信号输出参数；获取所述第二时间段对应的环境亮度信息；基于所述环境亮度信息调整所述初始信号输出参数，得到目标信号输出参数；控制所述清除信号发射器按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号。

在其中一个实施例中，所述当获取到目标移动物体的探测信息时，按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号，包括：当获取到目标移动物体的探测信息时，向转动器件发送转动控制指令，所述转动器件上安装有清除信号发射器，以使得所述转动器件带动所述清除信号发射器转动；向清除信号发射器发送发射控制指令，以使得所述清除信号发射器在转动过程中发射所述移动物体清除信号。

在一个实施例中，所述确定所述目标移动物体的类型，当所述目标移动物体的类型与目标类型不一致时，退出所述误报处理模式，包括：从探测设备中获取探测信息；所述探测设备用于探测多种类型的移动物体；当根据所述探测信息确定所述目标移动物体不是目标类型对应的移动物体时，退出所述误报处理模式。

在一个实施例中，所述方法还包括：基于多个目标移动物体的探测信息确定目标区域中移动物体的定位信息；根据所述定位信息生成对应的统计分布图；对所述统计分布图进行图像形态分析；当根据图像形态分析的结果确定存在异常分布信息时，向终端发送预警信息。

一种清除架空线路上移动物体的系统，所述系统包括：处理器、探测器和发射器；所述探测器，用于当获取到目标移动物体的探测信息时，向所述处理器发送所述目标移动物体的探测信息；所述处理器，用于当获取到目标移动物体的探测信息时，获取当前时间，确定与所述当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息；确定与所述存在状态预测信息对应的目标清除模式，按照所述目标清除模式向所述发射器发送发射指令；所述发射器，用于响应于所述发射指令，按照所述目标清除模式向所述目标移动物体发射对应的移动物体清除信号；所述处理器，还用于当所述移动物体清除信号是持续输出且持续时间超过预设时间阈值时，进入误报处理模式，并控制所述发射器停止发射所述移动物体清除信号；所述处理器，还用于确定所述目标移动物体的类型，当所述目标移动物体的类型与目标类型不一致时，退出所述误报处理模式。

一种清除架空线路上移动物体装置，所述装置包括：时间获取模块，用于获取当前时间，确定与所述当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息；模式确定模块，用于确定与所述存在状态预测信息对应的目标清除模式；信号输出模块，用于当获取到目标移动物体的探测信息时，按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号；误报判断模块，用于当所述移动物体清除信号是持续输出且持续时间超过预设时间阈值时，进入误报处理模式，并停止输出所述移动物体清除信号；类型确定模块，用于确定所述目标移动物体的类型，当所述目标移动物体的类型与目标类型不一致时，退出所述误报处理模式。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：当获取到目标移动物体的探测信息时，获取当前时间，确定与所述当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息；确定与所述存在状态预测信息对应的目标清除模式，按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号；当所述移动物体清除信号是持续输出且持续时间超过预设时间阈值时，进入误报处理模式，并停止输出所述移动物体清除信号；确定所述目标移动物体的类型，当所述目标移动物体的类型与目标类型不一致时，退出所述误报处理模式。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：当获取到目标移动物体的探测信息时，获取当前时间，确定与所述当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息；确定与所述存在状态预测信息对应的目标清除模式，按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号；当所述移动物体清除信号是持续输出且持续时间超过预设时间阈值时，进入误报处理模式，并停止输出所述移动物体清除信号；确定所述目标移动物体的类型，当所述目标移动物体的类型与目标类型不一致时，退出所述误报处理模式。

上述清除架空线路上移动物体的方法、装置、计算机设备和存储介质，当获取到目标移动物体的探测信息时，获取当前时间，确定与当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息，并按照与当前时间的移动物体预测信息对应的目标清除模式，向目标移动物体输出对应的移动物体清除信号，从而可以根据不同的时间来选择不同的模式向目标移动物体输出对应的移动物体清除信号，提高了架空线路上移动物体的清除效率。

附图说明

图1为一个实施例中清除架空线路上移动物体方法的应用环境图；

图2为一个实施例中清除架空线路上移动物体方法的流程示意图；

图3为一个实施例中目标模式的选择步骤的流程示意图；

图4为另一个实施例中进入误报处理程序的流程示意图；

图5为另一个实施例中智能工作模式的流程示意图；

图6为另一个实施例中误报处理程序退出流程示意图；

图7为另一个实施例中数据云平台工作流程示意图；

图8为一个实施例中清除架空线路上移动物体的系统示意图；

图9为另一个实施例中智能系统工作流程示意图；

图10为另一个实施例中通过单片机接口连接各执行单元的示意图；

图11为一个实施例中清除架空线路上移动物体装置的结构框图；

图12为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的清除架空线路上移动物体方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，第一终端102、第二终端104分别通过网络与服务器106进行通信。当服务器106获取到第一终端102发送的目标移动物体的探测信息时，获取当前时间，确定与当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息；确定与存在状态预测信息对应的目标清除模式，控制第二终端104按照该目标清除模式输出对应的移动物体清除信号；当移动物体清除信号是持续输出且持续时间超过预设时间阈值时，进入误报处理模式，向第二终端104发送停止指令，以使第二终端104停止输出移动物体清除信号；确定目标移动物体的类型，当所述目标移动物体的类型与目标类型不一致时，则退出误报处理模式。

其中，第一终端102可以是探测器，例如，雷达探测器、高能粒子探测器等；第二终端104可以是发射器，例如，激光发射器、定向波发射器等，服务器106可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。在某些实施例中，第一终端102和第二终端104可以通过同一终端设备实现，例如通过具有探测功能和清除信号输出功能的终端设备实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种清除架空线路上移动物体的方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：

S202，当获取到目标移动物体的探测信息时，获取当前时间，确定与当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息。

其中，目标移动物体可以是指会引起电路架空线路发生短路跳闸等的移动物体，例如，各种鸟类动物、掉落在线路上的风筝等等。不同季节不同天气下，移动物体出现在架空线路上的可能性不同。

当前时间为获取到目标移动物体的探测信息的时间，可以是某个具体的时刻，也可以是某个具体的日期或者月份等。当前时间可以归属于一个大致范围的时间段，然后在该大致范围的时间段内划分出更为细致的子时间段，并确定当前时间归属的子时间段。例如，根据当前时间的阴历日期确定当前时间所处的节气，然后在该节气内确定当前时间所处节气内的上旬、中旬还是下旬。

目标移动物体的存在状态预测信息主要是根据历史同样时间范围内该目标移动物体的存在信息来确定，其中存在信息可以包括目标移动物体的数量、存在可能性、出现的时间长短、分布形态等。以目标移动物体为某种鸟类为例，该种鸟类的外出觅食和在架空电线上的嬉闹时间成规律性分布，根据该种鸟类在架空线路上的出现历史数据，获得该种鸟类的存在状态预测信息。进一步地，存在状态预测信息可以是预先确定并存储在存储空间中，也可以是服务器在获取当前时间后实时确定的。以预先确定存在状态预测信息为例，如果当前时间为月份，服务器在确定当前月份之后，访问预测信息记录表，从该预测信息记录表中确定与当前月份对应的存在状态预测信息，得到当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息。以实时确定存在状态预测信息为例，如果当前时间为月份，服务器在确定当前月份之后，通过大数据分析获取当前月份下移动物体在相似架空线路上的存在状态，将所获取的存在状态确定为当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息。

在一个实施例中，S202的实现过程可以为：第一终端对架空线路上的特定区域进行实时探测，当探测到有移动物体存在时，将该移动物体确定为目标移动物体，并将目标移动物体的探测信息发送至服务器；服务器接收第一终端发送的目标移动物体的探测信息，确定与当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息。

S204，确定与存在状态预测信息对应的目标清除模式，按照目标清除模式向目标移动物体输出对应的移动物体清除信号。

其中，目标清除模式为清除目标移动物体的模式。不同的清除模式对应有不同的清除信号输出时间、不同的清除信号输出频率、不同的清除信号输出功率和不同的输出角度等。目标清除模式的模式信息可以存储在服务器上，也可以存储在第二终端上。

在一个实施例中，在获取到目标移动物体的探测信息之前，服务器就存储有多个候选清除模式，从这些候选清除模式中确定与存在状态预测信息对应的清除模式，作为目标清除模式。

移动物体清除信号是可以清除架空线路上移动物体的信号，可以是激光信号、定向水柱和定向气波等。

在一个实施例中，当服务器确定了与预测信息对应的目标清除模式后，向第二终端发送控制指令，以使第二终端按照该目标清除模式输出目标清除信号。

在其他实施例中，目标清除模式的生成过程可以如图3所示，以第二终端为激光信号发射器，目标移动物体为鸟为例。首先，清除信号发射器中预设有三种基本模式，包括，省电模式，每次驱鸟扫射1次；标准模式，每次驱鸟扫射3次；高强度模式，每次驱鸟扫射5次。如果将当前时间归类为春季，夏季，秋季，冬季，由于每个季节鸟类的活动时间有所区别，因此可以在夏季使用高强度模式，在冬季使用省电模式。由于每个季节的一天时间之内，早上与傍晚的时间鸟类的活动会更加频繁，因此还可以将这三种模式进行不同的组合，从而演变出四种模式，分别应对春夏秋冬里每天不同时间段。

S206，当移动物体清除信号是持续输出且持续时间超过预设时间阈值时，进入误报处理模式，并停止输出移动物体清除信号。

其中，误报处理模式是指在错误地探测到移动物体之后对该误报进行处理的工作模式，该模式用于消除误报触发的清除信号输出等操作。进一步地，误报处理模式为：不会引起架空线路故障的移动物体触发了第一终端发出探测信息，服务器接收该探测信息后，向第二终端发送控制指令，以使第二终端输出移动物体清除信号。由于非目标移动物体通常在某段时间内持续出现，因此移动物体清除信号会持续发出，并以此确定进入误报处理模式。

预设时间阈值可以根据不同的工作模式设置不同的值，因此误报时间也不一样。例如，预设时间阈值可以是单次触发发射器发射清除信号的平均总时间的3倍。

在一个实施例中，当第一终端探测到目标移动物体的出现时，向服务器发出探测信息，服务器接收该探测信息后，向第二终端发送控制指令，以使第二终端上的清除信号输出标志置位，并输出移动物体清除信号；获取清除信号输出标志处于置位状态的时间，当该时间超过了预设时间阈值时，则进入误报处理模式，并使该清除信号输出标志复位，则控制第二终端停止输出移动物体清除信号。

S208，确定目标移动物体的类型，当目标移动物体的类型与目标类型不一致时，退出误报处理模式。

当进入误报处理模式时，则需要确定触发误报处理模式的移动物体的类型是否是会造成架空线路出现故障的移动物体类型，当目标移动物体的类型与目标类型不一致时，则退出误报处理模式，恢复到原来的工作模式，当目标移动物体的类型与目标类型一致时，则按照当前工作模式继续工作，。

在一个实施例中，误报处理模式可以如图4所示，其中，移动物体清除信号发射器还是激光发射器为例。在本实施例中，激光信号发射器可以在服务器接收到目标移动物体的探测信息之后发射激光，也可以按照定时器设置的预设时间定时发射激光。首先对清除信号发射器的硬件进行检查，并初始化参数，判断发射器能否正常运行，若运行异常时，需要向服务器上传硬件异常预警信息，并重启设备；若运行正常时，则进入主循环，首先按照服务器选择的工作模式，当实时器设定的定时时间到了时，可以使激光扫射标志置位，当探测器探测到目标移动物体时，可以使激光扫射标志置位。当激光扫射标志置位时，激光发射器开启发射。当单位时间内的激光扫射次数超过了限制时，则进入误报处理程序；若没有超过限制时，则将激光扫射标志清零，将统计的鸟害数据通过串口接收协议处理程序发送至数据云平台。

在本实施例中，当获取到目标移动物体的探测信息时，获取当前时间，确定与当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息，并按照与当前时间的移动物体预测信息对应的目标清除模式，向目标移动物体输出对应的移动物体清除信号，从而可以根据不同的时间来选择不同的模式向目标移动物体输出对应的移动物体清除信号，提高了架空线路上移动物体的清除效率。

在一个实施例中，当获取到目标移动物体的探测信息时，获取当前时间，确定与当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息；确定与存在状态预测信息对应的目标清除模式，按照目标清除模式向目标移动物体输出对应的移动物体清除信号，包括：获取当前时间，确定当前时间所在的第一时间段；第一时间段包含多个第二时间段；确定与第一时间段对应的移动物体的存在状态预测信息；确定与存在状态预测信息对应的目标清除模式；确定当前时间所在的第二时间段，当第二时间段为移动物体对应的高峰时间段时，按照目标清除模式向目标移动物体输出对应的移动物体清除信号。

具体地，服务器获取当前时间，并确定当前时间所属的第一时间段，然后确定当前时间归属为第一时间段内的哪一第二时间段。例如，首先获取当前日期信息，并根据当前日期信息确定当前时间属于春夏秋冬四季中的哪一季节，然后获取当前时刻信息，并根据时刻信息确定当前所属某一季节中的某一时间段；例如，第二时间段可以是清晨、中午和夜晚等；再根据目标移动物体在当前时间所属季节和所属时刻时间段的历史存在状态信息，确定与第一时间段对应的移动物体的存在状态预测信息。

由于不同的时间段可以对应不同的目标清除模式，根据移动物体的存在状态预测信息从候选的目标清除模式中选择对应的清除模式。例如，春季和夏季的鸟类种类和数量会相对多一些，而冬季和秋季的鸟类数量相对较少。因此春夏季可以选择高强度模式，冬季可以选择省电模式。

为了节省第二终端的能耗，可以选择在特定的第二时间段开启清除信号发射器的功能。在本实施例中，根据历史经验数据，将某一特定的第二时间段设为目标移动物体出现的高峰时间段。具体地，当当前时间所在的第二时间段为目标移动物体出现的高峰时间段时，服务器向第二终端发送控制指令，开启清除信号发射器，其中高峰时间段是根据历史目标移动物体出现数量最多的时间段来确定的。

本实施例中，获取当前时间，确定当前时间所在的第一时间段，根据该时间段选择对应的模式来发射清除移动物体的信号，当当前时间所在的第二时间段为高峰时间段时，才发出移动物体清除信号，提高了清除效率，节省了第二终端的能耗。

在一个实施例中，当第二时间段为移动物体对应的高峰时间段时，按照目标清除模式向目标移动物体输出对应的移动物体清除信号，包括：当第二时间段为移动物体对应的高峰时间段时，获取高峰时间段对应的初始信号输出参数，然后再获取当前时间对应的环境亮度信息，基于该亮度信息对初始信号的输出参数进行调整。例如，初始信号的输出参数为输出功率参数，当周围环境的亮度信息较大时，此时激光发射器发射的激光亮度也需要随之增强，因此需要增大激光信号的发射功率。

在一个实施例中，以目标移动物体为鸟类为例，智能工作过程可以如图5所示，首先对发射器的电量进行检测，当电量小于百分之十五时，开启低电量保护，关闭定时扫射，进入节能模式，并上传低电压预警信息；当电量高于百分之十五时，读取RTC(Real_TimeClock，实时时钟)日期，从而判断当前日期一年中哪个季节。其中，春季对应模式一，夏季对应模式二，秋季对应模式三，冬季对应模式四。模式一、模式二、模式三和模式四分别是不同的目标清除模式，进一步地，模式一对应发射清除信号5次，扫射范围为360度；模式二对应发射清除信号8次，扫射范围为360度；模式三对应发射清除信号3次，扫射范围为180度；模式四对应发射清除信号2次，发射角度为定向发射。然后再从RTC中读取时间信息，从而判断当前时间所属时间段，若当前时间段属于鸟类活动高峰期时，则按照环境亮度调节的清除信号的输出参数开启发射器的定时扫射功能。

在本实施例中，若当前时间段属于目标移动物体活动高峰期时，则按照环境亮度调节的清除信号的输出参数开启发射器的定时扫射功能，可以减少发射器的能耗，提高清除目标移动物体的效率。

在一个实施例中，当获取到目标移动物体的探测信息时，按照目标清除模式向目标移动物体输出对应的移动物体清除信号，包括：当获取到目标移动物体的探测信息时，向转动器件发送转动控制指令，转动器件上安装有清除信号发射器，以使得转动器件带动清除信号发射器转动；向清除信号发射器发送发射控制指令，以使得清除信号发射器在转动过程中发射移动物体清除信号。

其中，转动器件可以是云台，清除信号发射器的底部可以与云台相连接，当云台转动时，可以带动清除信号发射器跟随云台一起旋转。具体地，当服务器获取到目标移动物体的探测信息时，向云台发送转动控制指令，云台上安装了清除信号发射器，当云台旋转时，清除信号发射器跟随云台一起转动。在其他实施例中，云台还可以接收服务器发送的目标移动物体的定位信息，并且根据该定位信息，调整自己的旋转角度，使得清除信号发射器可以精准地对目标物体输出清除信号。

在本实施例中，当获取到目标移动物体的探测信息时，向转动器件发送转动控制指令，转动器件上安装有清除信号发射器，以使得转动器件带动清除信号发射器转动，从而使得清除信号发射器可以精准地对目标物体精准地输出清除信号，提高清除效率。

在一个实施例中，确定目标移动物体的类型，当目标移动物体的类型与目标类型不一致时，退出误报处理模式，包括：从探测设备中获取探测信息；探测设备用于探测多种类型的移动物体；其中探测设备包括视频监测器，雨量传感器，雨滴传感器等。当探测设备为视频监测器时，可以利用图像识别技术确定触发误报处理程序的移动物体是否为目标移动物体。当根据探测信息确定目标移动物体不是目标类型对应的移动物体时，退出误报处理模式。以检测器为雷达检测器，以探测设备为雨滴传感器为例，完成如图6所示的误报处理程序退出过程。

当服务器判断进入误报处理程序时，使得误报标志置位，并关闭雷达检测器，同时启动雨滴传感器，来获取雨量信息，但单位时间内的降雨量为零时，则重新开启雷达发射器；当间隔误报时间达到最大限制时间时，也可以重新开启雷达发射器，并将误报标志和误报时间清零，并恢复当前模式的工作。

在本实施例中，通过误报处理程序极大地减轻了设备工作的负担，降低了不必要的耗能，防止长时间工作造成的死机现象。

在一个实施例中，清除架空线路上移动物体的方法还包括：基于多个目标移动物体的探测信息确定目标区域中移动物体的定位信息；根据定位信息生成对应的统计分布图；对统计分布图进行图像形态分析；当根据图像形态分析的结果确定存在异常分布信息时，向终端发送预警信息。

其中，目标区域是指距离架空线路有一定距离的区域，通过对架空线路附近的移动物体进行监测，并进行人为地干预，可以减少目标移动物体对架空线路的损害。具体地，利用雷达探测器对目标区域内的目标移动物体进行探测，获取目标移动物体的定位信息；根据该定位信息生成对应的目标移动物体的统计分布图。例如，将目标移动物体的定位信息反应在统计大屏上，可以反映出不同区域内目标移动物体的数量，并以用颜色来区分数量。当目标区域内的目标移动物体的数量日益增多时，大屏上的分布图的颜色就越红，当根据图像形态分析的结果确定存在异常分布信息时，向终端发送预警信息。

该方法应用于驱赶鸟类，其具体实施流程图如图7所示，首先在目标区域内安装好各类监测设备，并记录周边的环境特点，并将本地获取时间的季节数据和不同地区的鸟类分布数据，从气象平台获取近段时间的气候数据输入数据库进行存储。设备通过通讯模块上传鸟害数据、定位信息，进而存储在服务器的数据库中，并通过部署在供电局内网的数据云平台进行鸟害数据统计，并将鸟害程度用不同梯度的颜色来进行区分。数据的呈现分多种方式：区域分布扇形图百分比显示、地图定位可视化显示、柱状图/折线图统计显示，当系统判断数据异常，当即弹窗实时预警。数据云平台还可以通过一系列关联、分类、选择算法计算，最后得出预定义的原因分析和治理建议，预警和治理信息则可以通过手机短信，及时发送到管理者手机。

在一实施例中，一种清除架空线路上移动物体的系统，如图8所示，包括：处理器、探测器和发射器；其中，探测器用于当获取到目标移动物体的探测信息时，向所处理器发送目标移动物体的探测信息；处理器用于当获取到目标移动物体的探测信息时，获取当前时间，确定与当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息；确定与存在状态预测信息对应的目标清除模式，按照目标清除模式向发射器发送发射指令；发射器用于响应于发射指令，按照目标清除模式向目标移动物体发射对应的移动物体清除信号；处理器还用于当移动物体清除信号是持续输出且持续时间超过预设时间阈值时，进入误报处理模式，并控制发射器停止发射移动物体清除信号；处理器还用于确定目标移动物体的类型，当目标移动物体的类型与目标类型不一致时，退出误报处理模式。

在其他实施例中，如图9所示，以该系统为智能激光驱鸟器为例，该系统包括：多普勒雷达检测单元、光强度检测单元、雨量检测单元、电压检测单元、供电单元、MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)智能控制单元、各部分模块电源控制单元、云台控制单元、激光发射及功率控制单元、激光整形扩束单元和无线数传模块单元。

具体地，智能激光驱鸟器硬件设计由图示各部分单元组成，其中多普勒雷达检测单元负责检测区域范围内移动的鸟类，当检测到鸟类时，会向MCU智能控制单元发送信号，MCU智能控制单元处理后下达指令，进而云台控制单元控制云台旋转，激光发射及功率控制单元发射激光，形成环绕360°的激光扫射。光强度检测单元实时检测当前环境亮度数值，传送给MCU智能控制单元进行判断处理，进而控制激光发射及功率控制单元调整发射激光的功率参数。雨滴/雨量检测单元，实时检测环境天气状态，协助MCU智能控制单元进行误报处理。电压检测单元实时检测蓄电池电压，当电压过低时，MCU智能控制单元控制系统自动进入低电量模式，并且通过无线数传模块单元上传低电量预警信息到服务后台。供电单元由太阳能/风力+蓄电池+超级电容组成，负责整个系统的供电任务，保证在户外恶劣的天气环境下的供电正常。MCU智能控制单元还能通过各部分模块电源控制单元自由地开启/关闭对应的外设电路，让该单元进入休眠状态，达到控制功耗的目的。MCU智能控制单元根据当前工作模式自主智能地定时开启云台控制单元、激光发射及功率控制单元进行工作，并进行数据统计，通过无线数传模块单元把鸟害数据信息、定位信息上传到服务后台。激光整形扩束单元实现硬件上对激光进行分光处理，把激光扩展成球状多束高亮度激光，覆盖半球形扫描区域。

本实施例中，智能激光驱鸟器系统植入了可供选择的智能工作模式，该模式适应了鸟类活动特性，防止其对光源产生耐受性，兼具驱鸟效果的同时节省了大量耗能，并且减少了对环境造成的光污染，并且该系统还设计了误报处理算法，极大地减轻了设备工作的负担，降低不必要的耗能，防止长时间工作造成的死机现象。

在一实施例中，通过单片机连接多个单元，如图10所示，多机接入通过充分利用单片机资源，实现同时控制多个接入的多普勒雷达检测单元、云台控制单元、激光发射及控制单元、激光整形扩束单元。共用部分为光强度检测单元、雨滴/雨量检测单元、电压检测单元、供电单元、电源控制单元、无线数传单元，均有MCU智能控制单元管理。硬件上设计了多个接口，通过有线连接的方式，实现模块化接入。

应该理解的是，虽然图2-10的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-10中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图11所示，提供了一种清除架空线路上移动物体装置1100，包括：预测信息获取模块1102、清除信号输出模块1104、误报模式进入模块1106和误报模式退出模块1108，其中：

预测信息获取模块1102，用于获取当前时间，确定与所述当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息；

清除信号输出模块1104，用于确定与所述存在状态预测信息对应的目标清除模式；

误报模式进入模块1106，用于当获取到目标移动物体的探测信息时，按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号；

误报模式退出模块1108，用于当所述移动物体清除信号是持续输出且持续时间超过预设时间阈值时，进入误报处理模式，并停止输出所述移动物体清除信号；

上述清除架空线路上移动物体的装置1100，当获取到目标移动物体的探测信息时，获取当前时间，确定与当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息，并按照与当前时间的移动物体预测信息对应的目标清除模式，向目标移动物体输出对应的移动物体清除信号，从而可以根据不同的时间来选择不同的模式向目标移动物体输出对应的移动物体清除信号，提高了架空线路上移动物体的清除效率。

在一个实施例中，预测信息获取模块包括：第一时间确定子模块，用于获取当前时间，确定所述当前时间所在的第一时间段；所述第一时间段包含多个第二时间段；预测信息确定子模块，用于确定与所述第一时间段对应的移动物体的存在状态预测信息；模式确定模块包括：清除模式确定子模块，用于确定与所述存在状态预测信息对应的目标清除模式；信号输出确定子模块，用于确定所述当前时间所在的第二时间段，当所述第二时间段为移动物体对应的高峰时间段时，按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号。

在一个实施例中，信号输出确定子模块包括；输出参数获取单元，用于当所述第二时间段为移动物体对应的高峰时间段时，获取所述高峰时间段对应的初始信号输出参数；亮度信息获取单元，用于获取所述第二时间段对应的环境亮度信息；参数调整单元，用于基于所述环境亮度信息调整所述初始信号输出参数，得到目标信号输出参数；信号输出单元，用于控制所述清除信号发射器按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号。

在一个实施例中，误报模式进入模块包括：转动指令发送子模块，用于当获取到目标移动物体的探测信息时，向转动器件发送转动控制指令，所述转动器件上安装有清除信号发射器，以使得所述转动器件带动所述清除信号发射器转动；发射指令发送子模块，向清除信号发射器发送发射控制指令，以使得所述清除信号发射器在转动过程中发射所述移动物体清除信号。

在一个实施例中，误报模式退出模块包括：探测信息获取子模块，用于从探测设备中获取探测信息；所述探测设备用于探测多种类型的移动物体；目标类型判断子模块，用于当根据所述探测信息确定所述目标移动物体不是目标类型对应的移动物体时，退出所述误报处理模式。

在一个实施例中，所述装置还包括：定位信息获取子模块，用于基于多个目标移动物体的探测信息确定目标区域中移动物体的定位信息；分布图生成子模块，用于根据所述定位信息生成对应的统计分布图；形态分析子模块，用于对所述统计分布图进行图像形态分析；预警信息发送子模块，用于当根据图像形态分析的结果确定存在异常分布信息时，向终端发送预警信息。

关于清除架空线路上移动物体的装置的具体限定可以参见上文中对于清除架空线路上移动物体方法的限定，在此不再赘述。上述清除架空线路上移动物体装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储鸟害数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种清除架空线路上移动物体的方法。

本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：当获取到目标移动物体的探测信息时，获取当前时间，确定与所述当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息；确定与所述存在状态预测信息对应的目标清除模式，按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号；当所述移动物体清除信号是持续输出且持续时间超过预设时间阈值时，进入误报处理模式，并停止输出所述移动物体清除信号；确定所述目标移动物体的类型，当所述目标移动物体的类型与目标类型不一致时，退出所述误报处理模式。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取当前时间，确定所述当前时间所在的第一时间段；所述第一时间段包含多个第二时间段；确定与所述存在状态预测信息对应的目标清除模式；确定所述当前时间所在的第二时间段，当所述第二时间段为移动物体对应的高峰时间段时，按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当所述第二时间段为移动物体对应的高峰时间段时，获取所述高峰时间段对应的初始信号输出参数；获取所述第二时间段对应的环境亮度信息；基于所述环境亮度信息调整所述初始信号输出参数，得到目标信号输出参数；控制所述清除信号发射器按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当获取到目标移动物体的探测信息时，向转动器件发送转动控制指令，所述转动器件上安装有清除信号发射器，以使得所述转动器件带动所述清除信号发射器转动；向清除信号发射器发送发射控制指令，以使得所述清除信号发射器在转动过程中发射所述移动物体清除信号。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：从探测设备中获取探测信息；所述探测设备用于探测多种类型的移动物体；当根据所述探测信息确定所述目标移动物体不是目标类型对应的移动物体时，退出所述误报处理模式。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：基于多个目标移动物体的探测信息确定目标区域中移动物体的定位信息；根据所述定位信息生成对应的统计分布图；对所述统计分布图进行图像形态分析；当根据图像形态分析的结果确定存在异常分布信息时，向终端发送预警信息。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当获取到目标移动物体的探测信息时，获取当前时间，确定与所述当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息；确定与所述存在状态预测信息对应的目标清除模式，按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号；当所述移动物体清除信号是持续输出且持续时间超过预设时间阈值时，进入误报处理模式，并停止输出所述移动物体清除信号；确定所述目标移动物体的类型，当所述目标移动物体的类型与目标类型不一致时，退出所述误报处理模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取当前时间，确定所述当前时间所在的第一时间段；所述第一时间段包含多个第二时间段；确定与所述存在状态预测信息对应的目标清除模式；确定所述当前时间所在的第二时间段，当所述第二时间段为移动物体对应的高峰时间段时，按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当所述第二时间段为移动物体对应的高峰时间段时，获取所述高峰时间段对应的初始信号输出参数；获取所述第二时间段对应的环境亮度信息；基于所述环境亮度信息调整所述初始信号输出参数，得到目标信号输出参数；控制所述清除信号发射器按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当获取到目标移动物体的探测信息时，向转动器件发送转动控制指令，所述转动器件上安装有清除信号发射器，以使得所述转动器件带动所述清除信号发射器转动；向清除信号发射器发送发射控制指令，以使得所述清除信号发射器在转动过程中发射所述移动物体清除信号。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：从探测设备中获取探测信息；所述探测设备用于探测多种类型的移动物体；当根据所述探测信息确定所述目标移动物体不是目标类型对应的移动物体时，退出所述误报处理模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：基于多个目标移动物体的探测信息确定目标区域中移动物体的定位信息；根据所述定位信息生成对应的统计分布图；对所述统计分布图进行图像形态分析；当根据图像形态分析的结果确定存在异常分布信息时，向终端发送预警信息。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清除架空线路上移动物体的方法，其特征在于，所述方法包括：

当获取到目标移动物体的探测信息时，获取当前时间，确定与所述当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息；

确定与所述存在状态预测信息对应的目标清除模式，按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号；

当所述移动物体清除信号是持续输出且持续时间超过预设时间阈值时，进入误报处理模式，并停止输出所述移动物体清除信号；

确定所述目标移动物体的类型，当所述目标移动物体的类型与目标类型不一致时，退出所述误报处理模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前时间，确定与所述当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息，包括：

获取当前时间，确定所述当前时间所在的第一时间段；所述第一时间段包含多个第二时间段；

确定与所述第一时间段对应的移动物体的存在状态预测信息；

所述确定与所述存在状态预测信息对应的目标清除模式，按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号，包括：

确定与所述存在状态预测信息对应的目标清除模式；

确定所述当前时间所在的第二时间段，当所述第二时间段为移动物体对应的高峰时间段时，按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述第二时间段为移动物体对应的高峰时间段时，按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号，包括：

当所述第二时间段为移动物体对应的高峰时间段时，获取所述高峰时间段对应的初始信号输出参数；

获取所述第二时间段对应的环境亮度信息；

基于所述环境亮度信息调整所述初始信号输出参数，得到目标信号输出参数；

控制所述清除信号发射器按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当获取到目标移动物体的探测信息时，按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号，包括：

当获取到目标移动物体的探测信息时，向转动器件发送转动控制指令，所述转动器件上安装有清除信号发射器，以使得所述转动器件带动所述清除信号发射器转动；

向清除信号发射器发送发射控制指令，以使得所述清除信号发射器在转动过程中发射所述移动物体清除信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标移动物体的类型，当所述目标移动物体的类型与目标类型不一致时，退出所述误报处理模式，包括：

从探测设备中获取探测信息；所述探测设备用于探测多种类型的移动物体；

当根据所述探测信息确定所述目标移动物体不是目标类型对应的移动物体时，退出所述误报处理模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于多个目标移动物体的探测信息确定目标区域中移动物体的定位信息；

根据所述定位信息生成对应的统计分布图；

对所述统计分布图进行图像形态分析；

当根据图像形态分析的结果确定存在异常分布信息时，向终端发送预警信息。

7.一种清除架空线路上移动物体的系统，其特征在于，所述系统包括：处理器、探测器和发射器；

所述探测器，用于当获取到目标移动物体的探测信息时，向所述处理器发送所述目标移动物体的探测信息；

所述处理器，用于当获取到目标移动物体的探测信息时，获取当前时间，确定与所述当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息；确定与所述存在状态预测信息对应的目标清除模式，按照所述目标清除模式向所述发射器发送发射指令；

所述发射器，用于响应于所述发射指令，按照所述目标清除模式向所述目标移动物体发射对应的移动物体清除信号；

所述处理器，还用于当所述移动物体清除信号是持续输出且持续时间超过预设时间阈值时，进入误报处理模式，并控制所述发射器停止发射所述移动物体清除信号；

所述处理器，还用于确定所述目标移动物体的类型，当所述目标移动物体的类型与目标类型不一致时，退出所述误报处理模式。

8.一种清除架空线路上移动物体的装置，其特征在于，所述装置包括：

预测信息获取模块，用于当获取到目标移动物体的探测信息时，获取当前时间，确定与所述当前时间对应的移动物体的存在状态预测信息；

清除信号输出模块，用于确定与所述存在状态预测信息对应的目标清除模式，按照所述目标清除模式向所述目标移动物体输出对应的移动物体清除信号；

误报模式进入模块，用于当所述移动物体清除信号是持续输出且持续时间超过预设时间阈值时，进入误报处理模式，并停止输出所述移动物体清除信号；

误报模式退出模块，用于确定所述目标移动物体的类型，当所述目标移动物体的类型与目标类型不一致时，退出所述误报处理模式。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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