CN112333907B - 一种离子棒消电装置及消电控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离子棒消电装置及消电控制方法，包括：距离监测模块、控制模块和离子棒消电模块；控制模块包括标准工作参数存储单元，标准工作参数存储单元存储有不同消电距离信息以及每一消电距离信息对应的标准工作参数数据库；距离监测模块用于监测离子棒消电模块与待消电物料的当前距离信息；控制模块与距离监测模块通信连接，用于接收当前距离信息，并根据当前距离信息调取与当前距离信息对应的标准工作参数；离子棒消电模块与控制模块通信连接，用于根据标准工作参数对待消电物料进行消电作业。解决了现有技术不同消电距离下通过人工调整离子棒的工作参数具有操作繁琐、调整精度不准确影响消电性能以及降低生产流水线工作效率的技术问题。

Description

一种离子棒消电装置及消电控制方法

技术领域

本发明实施例涉及静电消除技术领域，尤其涉及一种离子棒消电装置及消电控制方法。

背景技术

在电子行业的生产流水线上，安装有大量的气源型离子棒，这些离子棒为产品免受静电放电损害，提供了有力的质量安全保障。然而现有离子棒产品实际应用过程中还存在一些产品应用问题，亟待改进。如在生产现场应用过程中会出现以下情况：

1、因现场安装工位不同，使离子棒到产品的距离不同，即消电距离不同。

2、安装在同一工位时，经过的物体大小不同，使其到离子棒的距离不同。

这些实际情况会对离子棒的使用造成障碍，其原因如下：

1、设定离子棒的一组工作参数，如输出高压幅值HVn、工作频率fn、气流压力Pn后，其在不同的消电距离下，会有不同的消电性能，会出现某一消电距离下消电性能的相对最优。

2、如要实现每个工位的离子棒在各自工位的消电距离下，消电性能都处于相对最优，则需要对离子棒的工作参数进行人为的调整。

3、当流水线经过另一批(种)不同大小的物料时，也需要对离子棒的工作参数进行人为的调整。

综上，采用人为调整离子棒工作参数的方法不仅操作繁琐且需要工人实时监测流水线，存在调节精度不准确以及影响生产流水线的工作效率的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种离子棒消电装置及消电控制方法，以解决现有技术中采用人为的方法调整不同消电距离下离子棒的工作参数引起的操作繁琐、调整精度不准确影响离子棒消电性能以及降低生产流水线工作效率的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种离子棒消电装置，包括：距离监测模块、控制模块和离子棒消电模块；所述控制模块包括标准工作参数存储单元，所述标准工作参数存储单元存储有不同消电距离信息以及每一消电距离信息对应的标准工作参数数据库；

所述距离监测模块用于监测所述离子棒消电模块与待消电物料的当前距离信息；

所述控制模块与所述距离监测模块通信连接，用于接收所述当前距离信息，并根据所述当前距离信息调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数；

所示离子棒消电模块与所述控制模块通信连接，用于根据所述标准工作参数对所述待消电物料进行消电作业。

可选的，所述控制模块还包括比较单元和控制单元；

所述比较单元用于比较所述当前距离信息与所述标准距离信息，获得比较结果；

所述控制单元与所述比较单元通信连接，用于接收所述比较结果，并根据所述比较结果调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数。

可选的，当所述当前距离信息与所述标准距离信息相同时，所述控制单元用于直接调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数；

当所述当前距离信息与所述标准距离信息不同时，所述控制单元用于确定所述当前距离信息的标准距离区间，所述标准距离区间为第n个标准距离与第(n+1)个标准距离组成的距离区间，其中所述第n个标准距离D_n、所述当前距离信息D以及所述第(n+1)个标准距离D_n+1满足D_n<D<D_n+1，n为正整数；当D-D_n≤D_n+1-D时，所述控制单元用于根据所述第n个标准距离D_n调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数；当D-D_n>D_n+1-D时，所述控制单元用于根据所述第(n+1)个标准距离D_n+1调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数。

可选的，所述距离监测模块与所述离子棒消电模块安装于同一高度；或者所述距离监测模设置在所述离子棒消电模块上。

可选的，所述离子棒消电模块还包括报警模块；

所述控制模块还用于在所述当前距离信息大于所述标准工作参数存储单元中存储的最大消电距离信息，或者在所述当前距离信息小于所述标准工作参数存储单元中存储的最小消电距离信息时，发出报警信号；

所述报警模块与所述控制模块通信连接，用于接收所述报警信号并根据所述报警信号报警。

第二方面，本发明实施例提供了一种离子棒消电装置的消电控制方法，应用第一方面所述的离子棒消电装置，包括：

接收距离监测模块检测的所述离子棒消电模块与所述待消电物料之间的当前距离信息；

根据所述当前距离信息调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数，并发送所述标准工作参数值给所述离子棒消电模块，以控制所述离子棒消电模块根据所述标准工作参数对所述待消电物料进行消电作业。

可选的，根据所述当前距离信息调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数，包括：

接收所述当前距离信息与所述标准距离信息的比较结果；

根据所述比较结果调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数。

可选的，根据所述比较结果调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数，包括：

当所述当前距离信息与所述标准距离信息相同时，直接调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数；

当所述当前距离信息与所述标准距离信息不同时，确定所述当前距离信息的标准距离区间，所述标准距离区间为第n个标准距离与第(n+1)个标准距离组成的距离区间，其中所述第n个标准距离D_n、所述当前距离信息D以及所述第(n+1)个标准距离D_n+1满足D_n<D<D_n+1，n为正整数；当D-D_n≤D_n+1-D时，根据所述第n个标准距离D_n调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数；当D-D_n>D_n+1-D时，根据所述第(n+1)个标准距离D_n+1调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数。

可选的，根据所述当前距离信息调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数之前，还包括：

在标准测试环境下，确定不同实际消电距离对应的最佳工作参数；

根据不同所述实际消电距离以及每一所述实际消电距离对应的最佳工作参数建立标准工作参数数据库。

可选的，根据所述当前距离信息调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数之前，还包括：

在所述当前距离信息大于所述标准工作参数存储单元中存储的最大消电距离信息，或者在所述当前距离信息小于所述标准工作参数存储单元中存储的最小消电距离信息时，发出报警信号。

本发明实施例提供的一种离子棒消电装置，包括：距离监测模块、控制模块和离子棒消电模块，设置控制模块包括标准工作参数存储单元，标准工作参数存储单元存储有不同消电距离信息以及每一消电距离信息对应的标准工作参数数据库，通过距离监测模块实时监测离子棒消电模块与待消电物料的当前距离信息，控制模块根据当前距离信息调取与当前距离信息对应的标准工作参数，实现在消电作业过程中，控制模块实时控制离子棒消电模块根据标准工作参数对待消电物料进行消电。本发明实施例通过离子棒消电装置根据当前工作距离自动调节工作参数代替人工调节，降低了工人操作难度、提高了调节离子棒工作参数精确度和准确性，进而提高离子棒的消电性能，进一步提高了实际生产应用流水线的工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例提供的一种离子棒消电装置的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种离子棒消电装置的控制逻辑示意图；

图3为本发明实施例提供的又一种离子棒消电装置的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种离子棒消电装置的消电控制方法流程示意图；

图5为本发明实施例还提供的一种离子棒消电装置的消电控制方法示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合本发明实施例中的附图，通过具体实施方式，完整地描述本发明的技术方案。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下获得的所有其他实施例，均落入本发明的保护范围之内。

实施例

本发明实施例提供一种离子棒消电装置。图1为本发明实施例提供的一种离子棒消电装置的示意图，图2为本发明实施例提供的一种离子棒消电装置的控制逻辑示意图，如图1和图2所示，离子棒消电装置包括：距离监测模块1、控制模块(图中未示出)和离子棒消电模块2；控制模块包括标准工作参数存储单元，标准工作参数存储单元存储有不同消电距离信息以及每一消电距离信息对应的标准工作参数数据库；距离监测模块1用于监测离子棒消电模块2与待消电物料的当前距离信息；控制模块与距离监测模块1通信连接，用于接收当前距离信息D，并根据当前距离信息D调取与当前距离信息对应的标准工作参数；离子棒消电模块2与控制模块通信连接，用于根据标准工作参数对待消电物料进行消电作业。

示例性的，如图1所示，本发明实施例提供的离子棒消电装置包括距离监测模块1、控制模块(图中未示出)和离子棒消电模块2。其中，距离监测模块1包括红外激光测距传感器或者超声波测距传感器，或者其他可以精确测量距离的传感器，设置红外激光测距传感器或超声波测距传感器的数量至少为1台，可以依次测量多个待测物料的消电距离，提高消电装置的测距准确性和测距效率。

控制模块包括单片机或上位机，具有运算、比较、判断的功能，内置于离子棒消电模块2内。离子棒消电模块2包括消电器，具体用于执行消电作业。具体的，控制模块包括标准工作参数存储单元，预先在标准测试环境内，经过标准消电测试，获得不同消电距离信息以及每一消电距离信息对应的标准工作参数数据库，存储在工作参数存储单元中，其中每一个标准消电距离对应一组标准工作参数，以子程序的形式存储在控制模块中。标准工作参数包括离子棒模块2的输出高压信号HV、输出高压频率信号f和可调电磁阀输入的气流压力信号P，通过合理调节高压信号HV、高压频率信号f和气流压力信号P可以实现离子棒最优的消电性能。

通过距离监测模块1监测离子棒消电模块2与待消电物料的当前距离信息D，并将当前距离信息D通信传输给控制模块，其中，距离信息为消电距离；控制模块接收当前距离信息D，并根据当前距离信息D在标准工作参数存储单元中调取与当前距离信息D对应的标准工作参数，包括高压信号HV、高压频率信号f和气流压力信号P，并将标准工作参数通信传输给离子棒消电模块2；离子棒消电模块根据标准工作参数对待消电物料(如图1中物料S1、物料S2、物料S3、物料S4)进行消电作业，实现了装置在不同消电距离下实时自动优化、调节消电工作参数的功能，提高了离子棒消电装装置的消电性能。

综上所述，本发明实施例提供的离子棒消电装置，包括：距离监测模块、控制模块和离子棒消电模块，设置控制模块包括标准工作参数存储单元，标准工作参数存储单元存储有不同消电距离信息以及每一消电距离信息对应的标准工作参数数据库，通过距离监测模块实时监测离子棒消电模块与待消电物料的当前距离信息，控制模块根据当前距离信息调取与当前距离信息对应的标准工作参数，实现离子棒消电模块消电作业过程中实时根据标准工作参数对待消电物料进行消电，通过离子棒消电装置自动调节工作参数代替人工调节，降低了工人操作难度，提高了调节离子棒工作参数精度准确性，进而提高了离子棒的消电性能，进一步提高了实际生产应用流水线的工作效率。

需要说明的是，继续参照图2，首先制备标准工作参数数据库，离子棒在基于标准工作参数数据下进行消电工作，实现不同消电距离下消电性能的自动优化、调节，具体的步骤如下：

S101、在标准试验环境内，不同的消电距离D下，调试离子棒消电性能至最佳，并记录相关工作参数，如输出高压HV，工作频率f，气流压力P。

具体的，在标准测试环境内(23℃±3℃，50％RH±5％RH)，经过标准消电测试，在不同的标准消电距离D_n下，调试离子棒消电装置的标准工作参数，包括：输出高压HV_n，电压频率f_n，气流压力P_n，使消电性能达到最佳或符合相关标准要求，如：平衡电压在-35V至+35V范围内，消电时间在2-3秒内。

S102、将上述不同消电距离D_n下，调试好的每组相关工作参数HV_n、f_n、P_n，建立成标准工作参数数据组，形成数据库。

具体的，在每个标准消电距离下，调试出的相关工作参数形成一组数据组，这样每一个标准消电距离对应一组标准工作参数，就形成了一系列数据组，最终形成标准工作参数数据库，存储在工作参数存储单元中，每个数据组以子程序的形式存在控制模块中，其中标准距离信息包括最小消电距离信息D_L，最大消电距离信息D_H，以及消电距离信息D₁、D₂、D₃……D_n、D_n+1……，满足：D_L＜D₁＜D₂＜D₃……＜D_n＜D_n+1……＜D_H，标准工作参数包括高压信号HV、高压频率信号f和气流压力信号P，标准距离信息对应的标准工作参数如下方列举的子程序所示：

子程序L：当标准消电距离为D_L时，离子棒消电模块输出高压为HV_L，输出高压频率为f_L，并控制可调电磁阀使输入的气流压力为P_L；

子程序1：当标准消电距离为D₁时，离子棒消电模块输出高压为HV₁，输出高压频率为f₁，并控制可调电磁阀使输入的气流压力为P₁；

子程序2：当标准消电距离为D₂时，离子棒消电模块输出高压为HV₂，输出高压频率为f₂，并控制可调电磁阀使输入的气流压力为P₂；

……

子程序n：当标准消电距离为D_n时，离子棒消电模块输出高压为HV_n，输出高压频率为f_n，并控制可调电磁阀使输入的气流压力为P_n；

子程序n+1：当标准消电距离为D_n+1时，离子棒消电模块输出高压为HV_n+1，输出高压频率为f_n+1，并控制可调电磁阀使输入的气流压力为P_n+1；

……

子程序H：当标准消电距离为D_H时，离子棒消电模块输出高压为HV_H，输出高压频率为f_H，并控制可调电磁阀使输入的气流压力为P_H；

需要说明的，随着消电距离D增大或减小，使离子棒消电装置的消电性能满足标准要求的工作参数的变化(调节)规律如下：

当消电距离D增大时，将离子棒消电模块输出高压HV调高，以电离出更多的正负离子数量，将输出高压频率f调低，以使产生的正负离子复合率降低，使离子损失量降低；并控制可调电磁阀使输入的气流压力P增大，以使更多的正负离子更快的到达物料表面消除静电荷；

当消电距离D减小时，将离子棒输出高压HV调低，以适当减少电离出的正负离子数量，将输出高压频率f调高，以降低离子平衡波动；并控制可调电磁阀使输入的气流压力P减小，以使到达物料表面的正负离子在空间和时间分布上更加均匀，以避免离子平衡电压峰值超标，对物料造成损害。

S103、距离监测模块检测离子棒到物料之间的距离(即消电距离)，并反馈消电距离信号。

具体的，距离监测模块可以为距离传感器，检测离子棒模块与待消电物料之间的当前消电距离信息，即消电距离，并通过通信协议反馈给控制模块。

S104、控制模块根据反馈的消电距离信号调用数据库中与此距离信号对应的工作参数组(即相应子程序)。

具体的，控制模块接收距离监测模块测量的离子棒模块与待检测物料之间的当前距离信息，根据此距离信息调用预先存储的数据库中与此距离信息对应的标准工作参数组，基于此工作参数组控制离子棒模块进行消电作业。

S105、离子棒在此工作参数组下工作，实现不同消电距离下消电性能的自动优化、调节。

具体的，在此当前消电距离下，离子棒模块在控制模块调取的工作参数组下进行消电工作，包括输出高压HV，工作频率f，气流压力P，替代了人工调节参数，实现不同消电距离下消电性能的自动优化、调节。

可选的，控制模块还包括比较单元和控制单元；比较单元用于比较当前距离信息D与标准距离信息，获得比较结果；控制单元与比较单元通信连接，用于接收比较结果，并根据比较结果调取与当前距离信息D对应的标准工作参数。

示例性的，控制模块包括标准工作参数存储单元，还包括比较单元和控制单元。其中，比较单元包括比较电路，比较单元接收距离测量模块1反馈来的当前距离信息D并将其与标准工作参数存储单元内存储的标准距离信息进行运算、比较、判断，获得两者的比较结果；进一步，比较单元将比较结果通信传输给控制单元，控制单元根据比较结果从标准工作参数存储单元中调取与当前距离信息D对应的标准工作参数，包括高压信号HV_D、高压频率信号f_D和气流压力信号P_D。

可选的，当当前距离信息D与标准距离信息相同时，控制单元用于直接调取与当前距离信息D对应的标准工作参数；

当当前距离信息D与标准距离信息不同时，控制单元用于确定当前距离信息D的标准距离区间，标准距离区间为第n个标准距离与第(n+1)个标准距离组成的距离区间，其中第n个标准距离D_n、当前距离信息D以及第(n+1)个标准距离D_n+1满足D_n<D<D_n+1，n为正整数；当D-D_n≤D_n+1-D时，控制单元用于根据第n个标准距离D_n调取与当前距离信息D对应的标准工作参数；当D-D_n>D_n+1-D时，控制单元用于根据第(n+1)个标准距离D_n+1调取与当前距离信息D对应的标准工作参数。

具体的，当前距离信息D与标准距离信息的比较结果为相同或不同，其中，当前距离信息D与标准工作参数存储单元存储的标准距离信息相同时，比较结果传输给控制单元，控制单元直接调取标准工作参数存储单元中与当前距离信息D对应的标准工作参数，包括高压信号HV_D、高压频率信号f_D和气流压力信号P_D；

当前距离信息D与标准距离信息不相同时，比较结果传输给控制单元，控制单元确定当前距离信息D的标准距离区间，基于此调取对应的标准工作参数。标准距离区间为第n个标准距离与第(n+1)个标准距离组成的距离区间，其中，第n个标准距离D_n、当前距离信息D以及第(n+1)个标准距离D_n+1满足D_n<D<D_n+1，n为正整数；当D-D_n≤D_n+1-D时，说明当前消电距离D的数值最接近标准距离D_n，此时控制单元依据最接近标准距离D_n的原则，选择第n个标准距离D_n调取与第n个标准距离D_n对应的标准工作参数作为当前距离信息D对应的标准工作参数，如此保证标准工作参数与当前距离信息D匹配度高，保证消电效果好；当D-D_n>D_n+1-D时，说明当前消电距离D的数值最接近标准距离D_n+1，同样的，控制单元依据最接近标准距离D_n+1的原则，选择第(n+1)个标准距离D_n+1调取与第n+1个标准距离D_n+1对应的标准工作参数作为当前距离信息D对应的标准工作参数，如此保证标准工作参数与当前距离信息D匹配度高，保证消电效果好。

可选的，如图1所示，离子棒消电模块2还包括报警模块3；控制模块还用于在当前距离信息D大于标准工作参数存储单元中存储的最大消电距离信息D_H，或者在当前距离信息D小于标准工作参数存储单元中存储的最小消电距离信息D_L时，发出报警信号；报警模块3与控制模块通信连接，用于接收报警信号并根据报警信号报警。

示例性的，为了保证消电作业安全以及延长装置寿命等，离子棒消电模块2还包括报警模块3，控制模块对距离监测模块1反馈的当前距离信息D与标准工作参数存储单元存储的标准距离信息进行比较，当比较结果为：当前距离信息D大于标准工作参数存储单元33中存储的最大消电距离信息D_H，或者当前距离信息D小于标准工作参数存储单元33中存储的最小消电距离信息D_L，控制模块发出报警提示信号，报警模块3根据报警提示信号发出报警提示，其中，报警提示可以为报警指示灯，或者声音提示，根据实际生产需要设置。

可选的，图3为本发明实施例提供的又一种离子棒消电装置的示意图。如图1和图3所示，距离监测模块1与离子棒消电模块2安装于同一高度；或者距离监测模块1设置在离子棒消电模块2上。

示例性的，根据实际生产需要可以将距离监测模块1与离子棒消电模块2安装于同一高度(如图1所示)，使其距离监测模块1可以提前监测流水线工作台上的未到达离子棒消电模块2下方的待消电物料(如图1中物料S1、物料S1、物料S3、物料S4)的消电距离D，或者将距离监测模设置在离子棒消电模块上(如图3所示)，用来实时检测离子棒消电模块2下方流水线上输送过来的待消电物料与离子棒消电模块2之间的消电距离D，两种设置方式均能实现精准监测待消电物料与消电棒模块的实际消电距离。

继续参照图3，列举一个实施例，选择距离监测模块1设置在离子棒消电模块2上的装置结构，在实际消电工作过程中，针对不同的消电距离，自动进行消电作业的实际作业过程，如下：

当流水线上的物料1经过测距传感器下方时，传感器检测到物料1与离子棒的消电距离为Dn，并反馈消电距离信号Dn至单片机/上位机。

单片机/上位机内的比较电路对测距传感器反馈来的消电距离Dn与设定的标准消电距离值进行比较运算；单片机/上位机程序执行与消电距离Dn对应的子程序n，使离子棒在子程序n的消电工作参数下工作，进行对物料1的消电作业。

当流水线上的物料2经过测距传感器下方时，因物料2与物料1结构相同，故检测到消电距离仍为Dn，并反馈消电距离信号Dn至单片机/上位机，单片机/上位机程序仍会执行与之对应的子程序n，维持离子棒在子程序n的参数下工作。

当流水线上的物料3经过测距传感器下方时，测距传感器检测到物料3的消电距离为D_n+1，并反馈消电距离信号D_n+1至单片机/上位机。

单片机/上位机内的比较电路对测距传感器反馈来的消电距离信号D_n+1与设定的标准消电距离值进行比较运算；单片机/上位机程序执行与之对应的子程序n+1，使离子棒在子程序n+1的消电工作参数下工作。

当流水线上的物料4经过测距传感器下方时，传感器检测到消电距离D_n-1，并反馈消电距离信号D_n-1至单片机/上位机。

单片机/上位机内的比较电路对测距传感器反馈来的消电距离信号D_n-1与设定的标准消电距离值进行比较运算；单片机/上位机程序执行与之对应的子程序n-1，使离子棒在子程序n-1的消电工作参数下工作。

基于上述的消电过程，本发明实施例提供的一种离子棒消电装置，在实际工作过程中，针对不同的消电距离，实现自动进行消电性能调节，替代了人工调节，提高了调节离子棒工作参数的精确度和准确性，进而提高了离子棒的消电性能，进一步提高了实际生产应用流水线的工作效率。

本发明实施例还提供了一种离子棒消电装置的控制方法，图4为本发明实施例提供的一种离子棒消电装置的消电控制方法流程图，如图4所示，应用于上述实施例所述的离子棒消电装置，包括：

S201、接收距离监测模块检测的离子棒消电模块与待消电物料之间的当前距离信息。

S202、根据当前距离信息调取与当前距离信息对应的标准工作参数，并发送标准工作参数值给离子棒消电模块，以控制离子棒消电模块根据标准工作参数对待消电物料进行消电作业。

具体的，控制模块包括上位机/单片机，具有比较、运算功能，接收距离监测模块检测的离子棒消电模块与待消电物料之间的当前距离信息，控制模块根据当前距离信息在标准工作参数数据库中调取与其对应的标准工作参数，其中包括：输出高压HV，工作频率f，气流压力P。并将该工作参数组发送给离子棒消电模块，控制离子棒消电模块在此工作参数下对流水线上的物料进行消电作业，从人工调节转变成实时自动调节，提高消电精确性，提高消电工作效率。

可选的，根据当前距离信息调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数，包括：

接收当前距离信息与标准距离信息的比较结果。

根据比较结果调取与当前距离信息对应的标准工作参数。

具体的，控制模块根据当前距离信息调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数，其中包括接收当前距离信息，并将当前距离信息与标准工作参数数据库中的标准距离信息进行比较，通过预先设置的比较原则，得到比较结果，再根据比较结果调取标准工作参数数据库中的与当前距离信息对应的标准工作参数，进一步控制离子棒模块的消电作业。

可选的，根据比较结果调取与当前距离信息对应的标准工作参数，包括：

当当前距离信息与标准距离信息相同时，直接调取与当前距离信息对应的标准工作参数；

当当前距离信息与标准距离信息不同时，确定当前距离信息的标准距离区间，标准距离区间为第n个标准距离与第(n+1)个标准距离组成的距离区间，其中第n个标准距离D_n、当前距离信息D以及第(n+1)个标准距离D_n+1满足D_n<D<D_n+1，n为正整数；当D-D_n≤D_n+1-D时，根据第n个标准距离D_n调取与当前距离信息对应的标准工作参数；当D-D_n>D_n+1-D时，根据第(n+1)个标准距离D_n+1调取与当前距离信息对应的标准工作参数。

具体的，根据比较结果的不同，控制模块调取标准工作参数的方法不同，当前距离信息与标准距离信息相同时，采用直接调取与当前距离信息对应的标准工作参数。当前距离信息与标准距离信息不同，当D-D_n≤D_n+1-D时，根据第n个标准距离D_n调取与当前距离信息对应的标准工作参数；当D-D_n>D_n+1-D时，根据第(n+1)个标准距离D_n+1调取与当前距离信息对应的标准工作参数。控制模块直接调取预先设置的标准工作参数组，替代人工调节，进一步提高消电工作参数的精度和准确性，提高实际生产作业的消电效率，适应于大规模流水线作业的应用。

可选的，根据当前距离信息调取与当前距离信息对应的标准工作参数之前，还包括：

在标准测试环境下，确定不同实际消电距离对应的最佳工作参数。

根据不同实际消电距离以及每一实际消电距离对应的最佳工作参数建立标准工作参数数据库。

具体的，预先在标准环境下获得最佳工作参数，建立标准工作参数数据库，为离子棒消电作业中消电工作参数的调整提供数据库支持，提高了离子棒消电作业中消电距离对应的工作参数的准确性，进而提高了离子棒的消电精确度。

可选的，根据当前距离信息调取与当前距离信息对应的标准工作参数之前，还包括：

在当前距离信息大于标准工作参数存储单元中存储的最大消电距离信息，或者在当前距离信息小于标准工作参数存储单元中存储的最小消电距离信息时，发出报警信号。

具体，为了提高消电的安全性，设置最大消电距离和最小消电距离，当当前距离信息大于最大消电距离或小于最小消电距离，控制模块发出报警信号，通过报警模块报警提示，起到保护消电装置、被消电物料和操作人员的安全的作用。

示例性的，本实施例为该控制方法在离子棒消电装置实际消电作业中的应用，图5为本发明实施例还提供的一种离子棒消电装置的消电控制方法示意图。如图1、和图5所示，离子棒消电装置的距离监测模块1为测距传感器，控制模块包括单片机或者上位机，离子棒消电模块2包括消电器，离子棒消电装置还包括气源开关，可调电磁阀、压力表、流量表，供电电源。

S301、接通测距传感器及消电器供电电源。

当离子棒消电装置启动工作，测距传感器与离子棒消电模块2开始工作。

S302、打开气源开关，可调电磁阀、压力表、流量表，开始工作。

S303、生产流水线开启运转，物料移动，待消电物料被输送到测距传感器及离子棒消电模块2下方。

S304、测距传感器检测待消电物料与离子棒消电模块2的当前距离信息D，

即当前消电距离D。

S305、传感器将监测到的当前消电距离D传送至单片机/上位机。

S306、单片机或者上位机上的比较电路读取当前消电距离D，并将其与设定的标准距离(D_L、D₁、D₂、D₃……D_n、D_n+1……D_H)进行运算比较。

S307、比较电路比较监测到的当前消电距离D是否等于设定的某一标准消电距离D_L、D₁、D₂、D₃……D_n、D_n+1……D_H？

当比较结果为YES，即当前消电距离D与某一个标准距离信息相同，例如标准距离D_n，执行S308；当比较结果为NO，即当前消电距离D与标准工作参数存储单元存储的标准距离信息不相同，执行S309。

S308、单片机或者上位机上的控制单元调取与标准距离信息Dn对应的标准工作参数，并发出与此标准消电距离Dn对应的执行程序运行指令，控制消电器执行此程序下的消电作业。

S309、比较电路运算比较当前消电距离D是否小于最小消电距离信息D_L？

当比较结果为YES，即当前消电距离D小于最小消电距离信息D_L，执行S310；当比较结果为NO，执行S311。

S310、单片机/上位机则发出报警信号，并指消电装置停止工作，进入待机状态。

S311、比较电路运算比较当前消电距离D是否大于最大消电距离信息D_H？

当比较结果为YES，即当前消电距离信息D大于最大消电距离信息D_H，执行S312；当比较结果为NO，执行S313。

S312、单片机/上位机则发出报警信号，并指令消电装置停止工作，进入待机状态。

S313、比较电路运算出监测到的当前消电距离D是否符合：D-D_n≤D_n+1-D？

当比较结果为YES，即当前消电距离D介于最小消电距离信息D_L和最大消电距离信息D_H之间，比较电路运算出监测到的当前消电距离D符合：D-D_n≤D_n+1-D，执行S314；当比较结果为NO，执行S315。

S314、单片机/上位机发出与标准消电距离信息D_n对应的标准工作参数执行程序运行指令，消电器执行此程序下的消电作业。

S315、比较电路运算出监测到的当前消电距离D是否符合：D-D_n＞D_n+1-D？

当比较结果为YES，即当前消电距离D介于最小消电距离信息D_L和最大消电距离信息D_H之间，比较电路运算出监测到的当前消电距离D符合：D-D_n＞D_n+1-D，执行S316；当比较结果为NO，执行S317。

S316、单片机/上位机发出与标准消电距离信息D_n+1对应的标准工作参数执行程序运行指令，消电器执行此程序下的消电作业。

S317、继续执行S304。

在消电作业的整个过程中，测距传感器始终在实时的将检测到的消电距离信息反馈到单片机/上位机，以便单片机/上位机对离子棒消电模块在不同消电距离下的消电性能进行优化调整，最终实现消电性能针对消电距离的自动化调节。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，本发明的各个实施方式的特征可以部分地或者全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种离子棒消电装置，其特征在于，包括：距离监测模块、控制模块和离子棒消电模块；所述控制模块包括标准工作参数存储单元，所述标准工作参数存储单元存储有不同消电距离信息以及每一消电距离信息对应的标准工作参数数据库；

所述距离监测模块与所述离子棒消电模块安装于同一高度；或者所述距离监测模块设置在所述离子棒消电模块上；所述距离监测模块用于监测所述离子棒消电模块与待消电物料的当前距离信息；

所述控制模块与所述距离监测模块通信连接，用于接收所述当前距离信息，并根据所述当前距离信息调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数；

所述离子棒消电模块与所述控制模块通信连接，用于根据所述标准工作参数对所述待消电物料进行消电作业。

2.根据权利要求1所述的离子棒消电装置，其特征在于，所述控制模块还包括比较单元和控制单元；

所述比较单元用于比较所述当前距离信息与标准距离信息，获得比较结果；

所述控制单元与所述比较单元通信连接，用于接收所述比较结果，并根据所述比较结果调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数。

3.根据权利要求2所述的离子棒消电装置，其特征在于，当所述当前距离信息与所述标准距离信息相同时，所述控制单元用于直接调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数；

当所述当前距离信息与所述标准距离信息不同时，所述控制单元用于确定所述当前距离信息的标准距离区间，所述标准距离区间为第n个标准距离与第(n+1)个标准距离组成的距离区间，其中所述第n个标准距离D_n、所述当前距离信息D以及所述第(n+1)个标准距离D_n+1满足D_n<D<D_n+1，n为正整数；当D-D_n≤D_n+1-D时，所述控制单元用于根据所述第n个标准距离D_n调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数；当D-D_n>D_n+1-D时，所述控制单元用于根据所述第(n+1)个标准距离D_n+1调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数。

4.根据权利要求1所述的离子棒消电装置，其特征在于，所述离子棒消电模块还包括报警模块；

所述控制模块还用于在所述当前距离信息大于所述标准工作参数存储单元中存储的最大消电距离信息，或者在所述当前距离信息小于所述标准工作参数存储单元中存储的最小消电距离信息时，发出报警信号；

所述报警模块与所述控制模块通信连接，用于接收所述报警信号并根据所述报警信号报警。

5.一种离子棒消电装置的消电控制方法，应用于权利要求1-4任一项所述的离子棒消电装置，其特征在于，包括：

接收距离监测模块检测的所述离子棒消电模块与所述待消电物料之间的当前距离信息；

根据所述当前距离信息调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数，并发送所述标准工作参数值给所述离子棒消电模块，以控制所述离子棒消电模块根据所述标准工作参数对所述待消电物料进行消电作业。

6.根据权利要求5所述的消电控制方法，其特征在于，根据所述当前距离信息调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数，包括：

接收所述当前距离信息与标准距离信息的比较结果；

根据所述比较结果调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数。

7.根据权利要求6所述的消电控制方法，其特征在于，根据所述比较结果调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数，包括：

当所述当前距离信息与所述标准距离信息相同时，直接调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数；

当所述当前距离信息与所述标准距离信息不同时，确定所述当前距离信息的标准距离区间，所述标准距离区间为第n个标准距离与第(n+1)个标准距离组成的距离区间，其中所述第n个标准距离D_n、所述当前距离信息D以及所述第(n+1)个标准距离D_n+1满足D_n<D<D_n+1，n为正整数；当D-D_n≤D_n+1-D时，根据所述第n个标准距离D_n调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数；当D-D_n>D_n+1-D时，根据所述第(n+1)个标准距离D_n+1调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数。

8.根据权利要求5所述的消电控制方法，其特征在于，根据所述当前距离信息调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数之前，还包括：

在标准测试环境下，确定不同实际消电距离对应的最佳工作参数；

根据不同所述实际消电距离以及每一所述实际消电距离对应的最佳工作参数建立标准工作参数数据库。

9.根据权利要求5所述的消电控制方法，其特征在于，根据所述当前距离信息调取与所述当前距离信息对应的标准工作参数之前，还包括：

在所述当前距离信息大于所述标准工作参数存储单元中存储的最大消电距离信息，或者在所述当前距离信息小于所述标准工作参数存储单元中存储的最小消电距离信息时，发出报警信号。

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