CN112332895A - 一种接收机双通路通信方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及卫星导航技术领域，公开了一种接收机双路通信方法及装置，选取第一通路为主线路；与第一通路和第二通路建立通信通道，获取所述第一通路的实时时延值；若所述第一通路的实时时延值大于预设的第一约束时延值，则同步使用所述第一通路和所述第二通路进行通信，获取所述第一通路和所述第二通路在第一时长内的平均时延值，选取平均时延值较低的通路为新的主路线，以达到使用单通道的数据流量达到双通道通信所具备的实时性、稳定性和低时延。
Description
技术领域
本发明涉及卫星导航技术领域，特别是涉及一种接收机双通路通信方法及装置。
背景技术
随着国家北斗政策的推广、高精度定位生态市场的不断成熟，定位相关的需求越来越丰富，高精度定位终端设备的形态也成多样化，区域型CORS服务已经不能满足各种业务发展的需要了，进而提出了全国性的CORS服务运营平台，由于全国性CORS服务运营平台涉及数以千记的基准站接收机，接收机所处的应用场景多种多样，在偏远的区域，为了确保CORS服务的实时性、低时延、稳定性，一般都是采用双通道的移动通信，这种情况下接收机的流量费用是一笔巨大的开支。
发明内容
为至少解决CORS服务过程中接收机的流量控制的技术问题，本发明提出了一种接收机双路通信方法及装置，其技术方案如下：选取第一通路为主线路；与第一通路和第二通路建立通信通道，获取所述第一通路的实时时延值；若所述第一通路的实时时延值大于预设的第一约束时延值，则同步使用所述第一通路和所述第二通路进行通信，获取所述第一通路和所述第二通路在第一时长内的平均时延值，选取平均时延值较低的通路为新的主路线。
优选地，获取接收机的双通路在第二时长内的平均时延值，选取平均时延值较低的通路为主线路。
优选地，当所述第一通路为主线路时，向所述第二通路发送控制指令，所述控制指令用于指示所述第二通路进入待机状态；按照第一频率获取所述第二通路的心跳数据。
优选地，与第一通路和第二通路建立通信通道，获取所述第一通路的最低时延值，在所述最低时延值上增加第一阈值，设置所述第一约束时延值。
优选地，若所述第一通路的实时时延值大于所述第一约束时延值，则以第二频率，持续第一时长同步使用所述第一通路和所述第二通路进行通信。
优选地，选取平均时延值较低的通路为新的主路线，向平均时延值较高的通路发送控制指令，所述控制指令用于指示平均时延值较高的通路进入待机状态；按照第三频率获取所述平均时延值较高的通路的心跳数据。
优选地，若新的主线路的时延值在第三时长内高于所述第一约束时延值，则增大第一阈值的数值，设置为第二约束时延值。
优选地，若新的主线路的时延值在第四时长内高于第二约束时延值，则同步使用所述第一通路和所述第二通路进行通信，分析所述第一通路和所述第二通路在第四时长内的平均时延值，选取平均时延值较低的通路为更新后的主路线。
优选地，若新的主线路的时延值高于设置的第二约束时延值，且在第四时长内小于所述第一约束时延值，则保留所述第一约束时延值。
本技术方案也提供一种接收机双路通信装置，所述通信装置包括通信控制模块和通信数据模块；所述通信控制模块用于选取第一通路为主线路；所述通信数据模块用于与第一通路和第二通路建立通信通道，获取所述第一通路的实时时延值；所述通信控制模块还用于若所述第一通路的实时时延值大于预设的第一约束时延值，则同步使用所述第一通路和所述第二通路进行通信，获取所述第一通路和所述第二通路在第一时长内的平均时延值，选取平均时延值较低的通路为新的主路线。
本发明的一些技术效果在于：在接收机的双通路中使用单通道的流量达到双路通信所具备的实时性、稳定性和低时延，以实现对接收机双通路的流量进行控制。
附图说明
为更好地理解本发明的技术方案，可参考下列的、用于对现有技术或实施例进行辅助说明的附图。这些附图将对现有技术或本发明部分实施例中，涉及到的产品或方法有选择地进行展示。这些附图的基本信息如下：
图1为一个实施例中，一种接收机双通路通信方法示意图。
具体实施方式
下文将对本发明涉及的技术手段或技术效果作进一步的展开描述，显然，所提供的实施例仅是本发明的部分实施方式，而并非全部。基于本发明中的实施例以及图文的明示或暗示，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所能获得的所有其他实施例，都将在本发明保护的范围之内。
在总体思路上，本发明提供了一种接收机双通路通信方法，包括以下步骤：选取第一通路为主线路；与第一通路和第二通路建立通信通道，获取所述第一通路的实时时延值；若所述第一通路的实时时延值大于预设的第一约束时延值，则同步使用所述第一通路和所述第二通路进行通信，获取所述第一通路和所述第二通路在第一时长内的平均时延值，选取平均时延值较低的通路为新的主路线。
双通路指的是接收机端集成了两个4G通信模组，以达到采用不同运营商网络进行通信的目的，双通路即指的是具有两个通信模组。选取两个通信模组中的任意一个为第一通路，另外一个为第二通路，如图1中的步骤1所示，在接收机开机运行后可直接选取第一通路为主线路，优先使用主线路的流量进行通讯。选取第一通路为主线路后，为了确保两个通路处于正常的工作状态中，服务器端需要与第一通路和第二通路建立通信连接，确保第一通路网络环境不佳时可以及时切换到第二通路进行通信。
如图1中步骤2所示，服务器端与第一通路和第二通路建立通信连接后即可获取得到所述第一通路传输通信数据的实时时延值，预设的第一约束时延值指的就是在第一通路的实时时延值的基础上设置的较第一通路的实时时延值大的限定数值。如图1中步骤3所示，当第一通路的实时时延值大于预设的第一约束时延值时，说明此时第一通路的数据传输速度不稳定，不利于数据质量的稳定性，则同步使用所述第一通路和所述第二通路进行通信，并获取所述第一通路和所述第二通路在第一时长内的平均时延值，第一时长一般来说为了防止第一通路和第二通路之间频发切换，可以设置在30秒以上的数值。如图1中步骤4所示，选取在第一时长内第一通路和第二通路中平均时延值较低的通路切换为新的主路线进行通信数据传输。
在一些实施例中，获取接收机的双通路在第二时长内的平均时延值，选取平均时延值较低的通路为主线路。
第二时长一般指的是接收机自开机运行到进入稳定工作状态的时间，也可以设置一个固定时间，例如一分钟、三分钟等。接收机在开机运行后，获取接收机的第一通路和第二通路在第二时长内数据的传输平均时延值，选取第一通路和第二通路中平均时延值较低的通路为主线路。
在一些实施例中，当所述第一通路为主线路时，向所述第二通路发送控制指令，所述控制指令用于指示所述第二通路进入待机状态；按照第一频率获取所述第二通路的心跳数据。
选取第一通路为主线路进行数据传输后，为了实现双通路的流量控制，服务器端向所述第二通路发送控制指令，所述控制指令用于指示所述第二通路进入待机状态，减少流量的消耗。一般而言主通路要求以1Hz的频率实时向服务器端传输通信数据，因此为了节省流量同时保证切换第二通路进入工作状态的时效性，因此一般第一频率为每4秒一次或者每3秒一次。按照第一频率获取第二通路的心跳数据，心跳数据指的是心跳信号，每隔一段时间向互联的另一方发送一个很小的数据包，通过对方回复情况判断互联的双方之间的通讯链路是否已经断开。
在一些实施例中，与第一通路和第二通路建立通信通道，获取所述第一通路的最低时延值，在所述最低时延值上增加第一阈值，设置所述第一约束时延值。
与第一通路和第二通路建立通信通道，获取所述第一通路在数据传输过程中的的最低时延值，在最低时延值的基础上增加第一阈值，一般第一阈值根据接收机的工作环境来取值，如果接收机的工作环境较好，例如处于城市网络条件较好的环境，那么第一阈值可以取值较小一些，如果接收机的工作环境较差，例如处于野外或者山区中网络条件较差的环境，那么第一阈值可以取值大一些，在所述最低时延值上增加第一阈值，设置所述第一约束时延值。
在一些实施例中，若所述第一通路的实时时延值大于所述第一约束时延值，则以第二频率，持续第一时长同步使用所述第一通路和所述第二通路进行通信。
第二频率为1Hz，即一秒传送一次通信数据；当所述第一通路的实时时延值大于所述第一约束时延值，则以第二频率，持续第一时长同步使用所述第一通路和所述第二通路进行通信。
在一些实施例中，选取平均时延值较低的通路为新的主路线，向平均时延值较高的通路发送控制指令，所述控制指令用于指示平均时延值较高的通路进入待机状态；按照第三频率获取所述平均时延值较高的通路的心跳数据。
选取平均时延值较低的通路切换为新的主路线后，为了继续控制双通路的流量，向平均时延值较高的通路发送控制指令，所述控制指令用于指示平均时延值较高的通路进入待机状态；一般来说第三频率跟第一频率的数值可以一致，即第三频率为每4秒一次或者每3秒一次。
在一些实施例中，若新的主线路的时延值在第三时长内高于所述第一约束时延值，则增大第一阈值的数值，设置为第二约束时延值。
选取平均时延值较低的通路切换为新的主路线后，如果新的主线路的时延值在第三时长内高于第一约束时延值，为了避免第一通路和第二通路再切换以后又再次切换，因此第三时长一般设置在30秒内，即如果30秒内新的主线路的时延值高于第一约束时延值，则加大第一阈值的数值，设置第二约束时延值替代第一约束时延值。
在一些实施例中，若新的主线路的时延值在第四时长内高于第二约束时延值，则同步使用所述第一通路和所述第二通路进行通信，分析所述第一通路和所述第二通路在第四时长内的平均时延值，选取平均时延值较低的通路为更新后的主路线。
若新的主线路的时延值在第四时长内高于第二约束时延值，一般而言第四时长可以设置为30秒或者其他更大的数值，即新的主线路的时延值在30秒或者其他更大的数值内高于预设的第二约束时延值，则同步使用所述第一通路和所述第二通路进行通信，分析所述第一通路和所述第二通路在30秒或者其他更大的数值内的平均时延值，选取平均时延值较低的通路为更新后的主路线，即实现新的主线路向更新的主线路的切换，以保证接收机始终使用时延最低的一路通路进行数据传输。
在一些实施例中，若新的主线路的时延值高于设置的第二约束时延值，且在第四时长内小于所述第一约束时延值，则保留所述第一约束时延值。
若新的主线路的时延值高于设置的第二约束时延值，且在第四时长内小于所述第一约束时延值。说明新的主线路在第四时长内的传输时延值处于波动状态中，为了传输数据的稳定性，则保留第一约束时延值，避免第一通路和第二通路过于频繁的切换。
此外，本发明还提供了一种接收机双路通信装置，所述通信装置包括通信控制模块和通信数据模块；所述通信控制模块用于选取第一通路为主线路；所述通信数据模块用于与第一通路和第二通路建立通信通道，获取所述第一通路的实时时延值；所述通信控制模块还用于若所述第一通路的实时时延值大于预设的第一约束时延值，则同步使用所述第一通路和所述第二通路进行通信，获取所述第一通路和所述第二通路在第一时长内的平均时延值，选取平均时延值较低的通路为新的主路线。
在一些实施例中，所述模块，即通信控制模块和通信数据模块可以是集成在一个整体工作单元上运行，可以是分别属于独立的工作单元相互间配合运行。
在符合本领域技术人员的知识和能力水平范围内，本文提及的各种实施例或者技术特征在不冲突的情况下，可以相互组合而作为另外一些可选实施例，这些并未被一一罗列出来的、由有限数量的技术特征组合形成的有限数量的可选实施例，仍属于本发明揭露的技术范围内，亦是本领域技术人员结合附图和上文所能理解或推断而得出的。
最后再次强调，上文所列举的实施例，为本发明较为典型的、较佳实施例，仅用于详细说明、解释本发明的技术方案，以便于读者理解，并不用以限制本发明的保护范围或者应用。
因此，在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等而获得的技术方案，都应被涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种接收机双路通信方法，其特征在于，包括以下步骤：
选取第一通路为主线路；
与第一通路和第二通路建立通信通道，获取所述第一通路的实时时延值；
若所述第一通路的实时时延值大于预设的第一约束时延值，则同步使用所述第一通路和所述第二通路进行通信，获取所述第一通路和所述第二通路在第一时长内的平均时延值，选取平均时延值较低的通路为新的主路线。
2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于：
获取接收机的双通路在第二时长内的平均时延值，选取平均时延值较低的通路为主线路。
3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于：
当所述第一通路为主线路时，向所述第二通路发送控制指令，所述控制指令用于指示所述第二通路进入待机状态；
按照第一频率获取所述第二通路的心跳数据。
4.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于：
与第一通路和第二通路建立通信通道，获取所述第一通路的最低时延值，在所述最低时延值上增加第一阈值，设置所述第一约束时延值。
5.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于：
若所述第一通路的实时时延值大于所述第一约束时延值，则以第二频率，持续第一时长同步使用所述第一通路和所述第二通路进行通信。
6.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于：
选取平均时延值较低的通路为新的主路线，向平均时延值较高的通路发送控制指令，所述控制指令用于指示平均时延值较高的通路进入待机状态；
按照第三频率获取所述平均时延值较高的通路的心跳数据。
7.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于：
若新的主线路的时延值在第三时长内高于所述第一约束时延值，则增大第一阈值的数值，设置为第二约束时延值。
8.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于：
若新的主线路的时延值在第四时长内高于第二约束时延值，则同步使用所述第一通路和所述第二通路进行通信，分析所述第一通路和所述第二通路在第四时长内的平均时延值，选取平均时延值较低的通路为更新后的主路线。
9.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于：
若新的主线路的时延值高于设置的第二约束时延值，且在第四时长内小于所述第一约束时延值，则保留所述第一约束时延值。
10.一种接收机双路通信装置，所述通信装置包括通信控制模块和通信数据模块；
所述通信控制模块用于选取第一通路为主线路；
所述通信数据模块用于与第一通路和第二通路建立通信通道，获取所述第一通路的实时时延值；
所述通信控制模块还用于若所述第一通路的实时时延值大于预设的第一约束时延值，则同步使用所述第一通路和所述第二通路进行通信，获取所述第一通路和所述第二通路在第一时长内的平均时延值，选取平均时延值较低的通路为新的主路线。
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