CN112332606A - 转子和马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供转子和马达。本发明的一个方式的转子具有：转子主体，其能够以中心轴线作为中心进行旋转；传感器磁铁，其固定于转子主体；以及遮蔽部件，其是从轴向一侧覆盖传感器磁铁的一部分的磁性体。传感器磁铁具有：第1磁极部，其磁极为N极和S极中的一方；以及第2磁极部，其磁极为N极和S极中的另一方。从轴向一侧观察时，第1磁极部的面积大于第2磁极部的面积。遮蔽部件从轴向一侧覆盖第1磁极部的一部分、第2磁极部的一部分以及第1磁极部与第2磁极部的边界。从轴向一侧观察时，第1磁极部中的被遮蔽部件覆盖的部分的面积大于第2磁极部中的被遮蔽部件覆盖的部分的面积。

Description

转子和马达

技术领域

本发明涉及转子和马达。

背景技术

公知有具有传感器磁铁的马达。例如，在专利文献1中记载了作为传感器磁铁的永磁铁设置于马达的输出轴的前端的结构。

专利文献1：日本特开2014-75866号公报

在上述那样的马达中，存在传感器磁铁中的N极与S极的边界的位置偏移的情况。在该情况下，磁传感器根据传感器磁铁的磁场而检测到的转子的旋转位置有时相对于实际的转子的旋转位置偏移。因此，有时转子的旋转位置的检测精度降低。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的之一在于，提供具有能够抑制旋转位置的检测精度降低的结构的转子和马达。

本发明的一个方式的转子具有：转子主体，其能够以中心轴线作为中心进行旋转；传感器磁铁，其固定于所述转子主体；以及遮蔽部件，其是从轴向一侧覆盖所述传感器磁铁的一部分的磁性体。所述传感器磁铁具有：第1磁极部，其磁极为N极和S极中的一方；第2磁极部，其磁极为N极和S极中的另一方。从轴向一侧观察时，所述第1磁极部的面积大于所述第2磁极部的面积。所述遮蔽部件从轴向一侧覆盖所述第1磁极部的一部分、所述第2磁极部的一部分以及所述第1磁极部与所述第2磁极部的边界。从轴向一侧观察时，所述第1磁极部中的被所述遮蔽部件覆盖的部分的面积大于所述第2磁极部中的被所述遮蔽部件覆盖的部分的面积。

本发明的一个方式的转子具有：转子主体，其能够以中心轴线作为中心进行旋转；传感器磁铁，其固定于所述转子主体；以及遮蔽部件，其是从轴向一侧覆盖所述传感器磁铁的一部分的磁性体。所述传感器磁铁具有：第1磁极部，其磁极为N极和S极中的一方；以及第2磁极部，其磁极为N极和S极中的另一方。从轴向一侧观察时，所述第1磁极部中的位于所述遮蔽部件的外侧的部分的面积与所述第2磁极部中的位于所述遮蔽部件的外侧的部分的面积彼此相同。

本发明的一个方式的马达具有上述的转子。

根据本发明的一个方式，能够抑制转子的旋转位置的检测精度降低。

附图说明

图1是示出第1实施方式的马达的剖视图。

图2是示出第1实施方式的转子的一部分的剖视图。

图3是从上侧观察第1实施方式的转子的被检测部的一部分的图。

图4是从上侧观察第1实施方式的转子的被检测部的图。

图5是示出第1实施方式的转子的组装过程的一部分的剖视图。

图6是示出制造钕烧结磁铁的过程的一例中的冲压成型工序的过程的一部分的图。

图7是示出通过冲压成型工序而成型出的成型体的图。

图8是示出第2实施方式的转子的一部分的剖视图。

图9是示出第2实施方式的传感器磁铁和遮蔽部件的分解立体图。

标号说明

10：马达；20、120：转子；21：轴；22：转子主体；28：转子铁芯；24、124：磁铁保持架；24a：周壁部；24b：支承壁部；24h、24i、125j：保持凹部；25、125：传感器磁铁；25N：第1磁极部；25S：第2磁极部；26：填充部件；27、127：遮蔽部件；63：磁传感器；127a、127b：突出部；B：边界；J：中心轴线。

具体实施方式

在各图中适当示出的Z轴方向是以正侧作为“上侧”、以负侧作为“下侧”的上下方向。在各图中适当示出的X轴方向和Y轴方向是与Z轴方向垂直的方向，并且是彼此垂直的方向。在各图中适当示出的中心轴线J与Z轴方向平行，是沿上下方向延伸的假想线。在以下的说明中，将中心轴线J的轴向、即与上下方向平行的方向简称为“轴向”。将以中心轴线J作为中心的径向简称为“径向”。将以中心轴线J作为中心的周向简称为“周向”。在本实施方式中，上侧相当于轴向一侧。下侧相当于轴向另一侧。

另外，“上下方向”、“上侧”以及“下侧”仅是用于对各部分的配置关系等进行说明的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称所表示的配置关系等以外的配置关系等。

<第1实施方式>

图1所示的本实施方式的驱动装置1例如是电动助力转向装置。如图1所示，驱动装置1具有马达10和控制装置60。马达10安装于在驱动装置1设置的控制装置60。马达10具有壳体11、转子20、定子30、轴承保持架40以及轴承51、52。壳体11收纳有转子20、定子30、轴承保持架40以及轴承51、52。壳体11例如呈在上侧开口的圆筒状。

定子30与转子20在径向上隔着间隙而对置。定子30例如位于转子20的径向外侧。定子30具有定子铁芯31、绝缘件32以及多个线圈33。多个线圈33隔着绝缘件32而安装于定子铁芯31。轴承保持架40对轴承52进行保持。

转子20能够以中心轴线J作为中心进行旋转。转子20具有转子主体22和被检测部23。转子主体22能够以中心轴线J作为中心进行旋转。转子主体22具有沿中心轴线J延伸的轴21、固定于轴21的转子铁芯28以及固定于转子铁芯28的转子磁铁29。轴31呈以中心轴线J为中心沿轴向延伸的圆柱状。轴21被轴承51、52支承为能够绕着中心轴线J旋转。

转子铁芯28固定于轴21的外周面。转子铁芯28是磁性体。虽然省略了图示，但转子铁芯28是通过多个板部件在轴向上层叠而构成的。板部件的材料例如是电磁钢板。另外，板部件的材料只要是磁性体即可，没有特别限定。

被检测部23安装于轴21。如图2所示，被检测部23具有磁铁保持架24、传感器磁铁25、填充部件26以及遮蔽部件27。即，转子20具有磁铁保持架24、传感器磁铁25、填充部件26以及遮蔽部件27。磁铁保持架24固定于转子主体22。更详细而言，磁铁保持架24固定于轴21的上侧的端部。磁铁保持架24例如是非磁性部件。磁铁保持架24例如是金属制的。磁铁保持架24具有周壁部24a和支承壁部24b。

周壁部24a在下侧开口，在内部收纳轴21的上侧的端部和传感器磁铁25。周壁部24a例如呈以中心轴线J作为中心的圆筒状。轴21的上侧的端部从下侧压入周壁部24a的内部。由此，能够将磁铁保持架24牢固并且容易地固定于轴21。

周壁部24a具有从周壁部24a的内周面向径向外侧凹陷的第1凹部24c和第2凹部24e。第1凹部24c和第2凹部24e例如呈沿着周向延伸的圆环状。第1凹部24c位于比周壁部24a的轴向上的中心靠上侧的位置。第1凹部24c配置在周壁部24a的内周面中的向下侧离开上端部的位置。第1凹部24c位于比轴21的上侧的端部靠上侧的位置。第2凹部24e位于比第1凹部24c靠上侧的位置。第2凹部24e位于周壁部24a的内周面中的上端部。第2凹部24e的内径小于第1凹部24c的内径。

周壁部24a具有将周壁部24a的内部和磁铁保持架24的外部连起来的第1贯通孔24d。即，磁铁保持架24具有第1贯通孔24d。周壁部24a的内部例如包含第1凹部24c的内部和第2凹部24e的内部。第1贯通孔24d例如从周壁部24a的外周面沿径向延伸贯通至第1凹部24c的内表面中的位于径向外侧的面。由此，第1贯通孔24d将第1凹部24c的内部和磁铁保持架24的外部连起来。第1贯通孔24d例如以在径向上夹着中心轴线J的方式设置有一对。在图2中，一对第1贯通孔24d夹着中心轴线J的方向是Y轴方向。第1贯通孔24d例如被填充部件26封闭。

周壁部24a具有从周壁部24a的内周面向径向外侧凹陷的槽部24g。槽部24g沿轴向延伸。槽部24g的上侧的端部位于比第1凹部24c靠下侧并且比轴21的上侧的端部靠上侧的位置。槽部24g的下侧的端部位于周壁部24a的下侧的端部。槽部24g在下侧开口。槽部24g例如将周壁部24a的内部和周壁部24a的外部连起来。

支承壁部24b位于传感器磁铁25的上侧。支承壁部24b例如从周壁部24a的上端部向径向内侧扩展。支承壁部24b呈板面朝向轴向的板状。支承壁部24b例如具有沿轴向贯通支承壁部24b的第2贯通孔24f。即，磁铁保持架24具有第2贯通孔24f。如图3所示，第2贯通孔24f例如为以中心轴线J作为中心的圆形状。另外，在图3中，省略了遮蔽部件27的图示。

第2贯通孔24f的内径小于传感器磁铁25的外径。另外，第2贯通孔24f的内径优选较大。第2贯通孔24f的内径越大，支承壁部24b的突出量越小。由此，即使减小支承壁部24b的轴向上的尺寸，也易于抑制支承壁部24b相对于径向倾斜地突出等不良情况。因此，易于高精度地制作支承壁部24b。

磁铁保持架24具有从磁铁保持架24的上侧的面向下侧凹陷的保持凹部24h、24i。保持凹部24h、24i从第2贯通孔24f的内缘向径向外侧凹陷。保持凹部24h和保持凹部24i在径向上夹着中心轴线J而配置。在图3中，保持凹部24h和保持凹部24i夹着中心轴线J的方向是X轴方向。保持凹部24h和保持凹部24i夹着中心轴线J的方向与一对第1贯通孔24d夹着中心轴线J的方向垂直。从上侧观察时，保持凹部24h和保持凹部24i为大致矩形状。

保持凹部24h、24i跨越支承壁部24b和周壁部24a而设置。保持凹部24h、24i的径向外侧的端部设置于周壁部24a。保持凹部24h、24i中的设置于周壁部24a的部分是从周壁部24a的上侧的面向下侧凹陷并且在下侧具有底部24j的凹部。保持凹部24h、24i中的设置于支承壁部24b的部分沿轴向贯通支承壁部24b。通过设置有第2贯通孔24f和保持凹部24h、24i，支承壁部24b具有沿周向呈圆弧状延伸的一对圆弧部24k。一对圆弧部24k在径向上夹着中心轴线J而配置。一对圆弧部24k夹着中心轴线J的方向与保持凹部24h和保持凹部24i夹着中心轴线J的方向垂直。

传感器磁铁25例如是钕烧结磁铁。如图2所示，传感器磁铁25位于轴21的上侧。传感器磁铁25例如在周壁部24a的内部配置为向上侧离开轴21。在传感器磁铁25与轴21的轴向之间设置有间隙G1。传感器磁铁25例如呈以中心轴线J作为中心的圆板状。传感器磁铁25的外径小于轴21的上端部的外径。沿轴向观察时，传感器磁铁25与第2贯通孔24f重叠。

传感器磁铁25具有第1边界部25c和第2边界部25d，该第1边界部25c是外周面25e与上侧的端面25a的边界，该第2边界部25d是外周面25e与下侧的端面25b的边界。第1边界部25c和第2边界部25d呈设置于传感器磁铁25的整周范围的圆环状。第1边界部25c和第2边界部25d例如带有圆角。第1边界部25c是在传感器磁铁25的上端部的径向外周缘部设置的角部被圆倒角而带有圆角的部分。第2边界部25d是在传感器磁铁25的下端部的径向外周缘部设置的角部被圆倒角而带有圆角的部分。

第1边界部25c和第2边界部25d中的至少一方具有彼此周向位置和形状不同的部分。第1边界部25c和第2边界部25d例如双方分别具有彼此周向位置和形状不同的异形部分。

另外，在本说明书中，关于“彼此形状不同”，在带有圆角的形状的情况下，包括彼此曲率不同的情况。设置于第1边界部25c的彼此周向位置和形状不同的异形部分例如彼此曲率不同。另外，设置于第2边界部25d的彼此周向位置和形状不同的异形部分彼此曲率不同。具体而言，例如，图2所示的第1边界部25c中的位于左侧的部分即异形部分25f和位于右侧的部分即异形部分25g彼此曲率不同。另外，例如，图2所示的第2边界部25d中的位于左侧的部分即异形部分25h和位于右侧的部分即异形部分25i彼此曲率不同。

传感器磁铁25的圆倒角加工例如是通过滚磨(barrel grinding)而进行的。滚磨的加工精度比较低，被圆倒角的部分的曲率容易产生偏差。因此，例如，通过滚磨而被圆倒角的第1边界部25c的曲率和第2边界部25d的曲率在周向上易于产生偏差。因此，通过利用滚磨进行圆倒角，能够容易地制作包含有彼此周向位置和形状不同的异形部分25f、25g、25h、25i的第1边界部25c和第2边界部25d。

传感器磁铁25的上侧的端面25a中的径向外周缘部在整周范围内与支承壁部24b的下侧的面接触。由此，第2贯通孔24f的下侧的开口被传感器磁铁25封闭。如图4所示，关于传感器磁铁25的上端面25a中的比支承壁部24b靠径向内侧的部分，除了被遮蔽部件27覆盖的部分，其余在磁铁保持架24的上侧露出。如图2所示，传感器磁铁25的下侧的端部配置在沿第1贯通孔24d所延伸的径向观察时与第1贯通孔24d重叠的位置。

如图3和图4所示，传感器磁铁25具有第1磁极部25N和第2磁极部25S。第1磁极部25N的磁极是N极。第2磁极部25S的磁极是S极。从上侧观察时，第2磁极部25S与第1磁极部25N相邻并相连。第1磁极部25N和第2磁极部25S夹着第1磁极部25N与第2磁极部25S的边界B而在径向上排列配置。在图3和图4中，第1磁极部25N和第2磁极部25S排列的方向是Y轴方向。在图3和图4中，第1磁极部25N是传感器磁铁25中的比边界B靠右侧的部分。在图3和图4中，第2磁极部25S是传感器磁铁25中的比边界B靠左侧的部分。

第1磁极部25N与第2磁极部25S的边界B例如沿与轴向垂直的方向延伸。在图3和图4中，边界B延伸的方向是X轴方向。边界B例如沿与第1磁极部25N和第2磁极部25S排列的方向和轴向双方垂直的方向呈直线状延伸。边界B位于与中心轴线J在径向上错开的位置。

从上侧观察时，第1磁极部25N和第2磁极部25S呈大致半圆状。第1磁极部25N的上侧的面的面积大于第2磁极部25S的上侧的面的面积。即，从上侧观察传感器磁铁25时，第1磁极部25N的面积大于第2磁极部25S的面积。

第1磁极部25N的径向外周缘部的一部分被支承壁部24b从上侧覆盖。第1磁极部25N的径向外周缘部的一部分被一对圆弧部24k中的一个圆弧部24k从上侧覆盖。第1磁极部25N的径向外周缘部的一部分的上表面与支承壁部24b的一个圆弧部24k的下表面接触。

第2磁极部25S的径向外周缘部的一部分被支承壁部24b从上侧覆盖。第2磁极部25S的径向外周缘部的一部分被一对圆弧部24k中的另一个圆弧部24k从上侧覆盖。第2磁极部25S的径向外周缘部的一部分的上表面与支承壁部24b的另一个圆弧部24k的下表面接触。

填充部件26是树脂制的。如图2所示，填充部件26填充于周壁部24a的内部。另外，在本说明书中，关于“填充部件填充于周壁部的内部”，只要在周壁部的内部的至少一部分设置填充部件即可，可以不在周壁部的整个内部设置填充部件。填充部件26例如仅设置于周壁部24a的内部的一部分。填充部件26位于比轴21的上侧的端部靠上侧的位置。

填充部件26例如具有环状部26a、支承部26b、栓部26c以及介入部26d。环状部26a呈以中心轴线J作为中心的圆环状。环状部26a填充于整个第1凹部24c内。环状部26a从径向外侧包围传感器磁铁25的下侧部分。环状部26a的上侧部分的内周面与传感器磁铁25的外周面25e的下侧部分接触。

支承部26b从环状部26a的内周面向径向内侧突出。支承部26b位于传感器磁铁25的下侧。支承部26b从下侧支承传感器磁铁25。支承部26b配置在沿轴向观察时与支承壁部24b重叠的位置。通过设置有支承部26b，传感器磁铁25在轴向上被夹在支承壁部24b与填充部件26之间。由此，抑制了传感器磁铁25在轴向上移动，抑制了传感器磁铁25从磁铁保持架24内脱出。因此，能够抑制传感器磁铁25脱离轴21。这样，传感器磁铁25借助填充部件26和磁铁保持架24而固定于轴21。即，传感器磁铁25间接地固定于转子主体22。

另外，根据本实施方式，在传感器磁铁25没有设置切口。因此，与采用尺寸与传感器磁铁25相同的设置有切口的传感器磁铁的情况相比，传感器磁铁25释放的磁通的量多。由此，即使减小传感器磁铁25的轴向上的尺寸，也易于确保从传感器磁铁25释放的磁通量。因此，能够使传感器磁铁25在轴向上小型化，能够使转子20整体在轴向上小型化。

支承部26b例如呈包围中心轴线J的环状。更详细而言，支承部26b呈以中心轴线J作为中心的圆环状。支承部26b与传感器磁铁25的下侧的端面25b中的径向外周缘部接触。在本实施方式中，由于支承部26b呈环状，因此传感器磁铁25的下侧的端面25b中的比支承部26b靠径向内侧的部分从填充部件26向下侧露出。传感器磁铁25的下侧的端面25b中的比支承部26b靠径向内侧的部分与轴21的上侧的端面隔着间隙G1而对置。

支承部26b的下侧的面为随着朝向径向外侧而位于下侧的凹曲面26e。支承部26b的上侧的面为随着朝向径向外侧而位于上侧的凹曲面26f。凹曲面26f呈沿着第2边界部25d的形状。凹曲面26f与第2边界部25d接触，从下侧和径向外侧覆盖第2边界部25d。由此，第2边界部25d中的彼此周向位置和形状不同的异形部分25h、25i分别与填充部件26接触。因此，例如，当第2边界部25d中的彼此形状不同的异形部分25h、25i中的一方位于比另一方靠径向外侧的位置时，第2边界部25d中的彼此形状不同的异形部分25h、25i中的一方在周向上被与另一方接触的填充部件26的部分卡住。因此，能够抑制传感器磁铁25相对于填充部件26沿周向旋转。

另外，根据本实施方式，在第2边界部25d中彼此周向位置和形状不同的异形部分25h、25i是带有圆角并且彼此曲率不同的部分。因此，如上所述，通过使用滚磨，能够容易地制作包含彼此周向位置和曲率不同的异形部分25h、25i的第2边界部25d。另外，由于传感器磁铁25的倒角精度能够比较低，因此能够降低传感器磁铁25的制造成本。

栓部26c从环状部26a向径向外侧延伸。栓部26c夹着中心轴线J而设置有一对。一对栓部26c分别填充于一对第1贯通孔24d的整个内部。通过栓部26c被第1贯通孔24d的内表面卡住，能够抑制填充部件26相对于磁铁保持架24在周向上旋转。

介入部26d从环状部26a的径向内端部向上侧延伸。介入部26d是填充于传感器磁铁25中的比第1凹部24c靠上侧的部分与周壁部24a的内周面之间的径向上的间隙内。介入部26d也填充于整个第2凹部24e内。介入部26d与传感器磁铁25的第1边界部25c接触，从上侧和径向外侧覆盖第1边界部25c。由此，第1边界部25c中的彼此周向位置和形状不同的异形部分25f、25g分别与填充部件26接触。因此，与上述的第2边界部25d同样地，能够抑制传感器磁铁25的周向上的旋转。

介入部26d中的比第2凹部24e靠下侧的部分可以设置于整周范围，也可以仅设置于周向的一部分。例如，存在以下情况：传感器磁铁25从图2所示的位置在径向上偏移而传感器磁铁25的外周面25e与周壁部24a的内周面中的位于第1凹部24c与第2凹部24e的轴向之间的部分的一部分接触。在该情况下，介入部26d中的比第2凹部24e靠下侧的部分仅设置于周向的一部分。另外，在传感器磁铁25的外径与周壁部24a的内径大致相同而传感器磁铁25的外周面25e与周壁部24a的内周面中的位于第1凹部24c与第2凹部24e的轴向之间的部分的整周接触的情况下，也可以不设置介入部26d。

如图3所示，沿轴向观察时，介入部26d中的一部分与保持凹部24h、24i重叠。介入部26d中的与保持凹部24h、24i在轴向上重叠的部分的上端部与遮蔽部件27接触。

如图2所示，遮蔽部件27是从上侧覆盖传感器磁铁25的一部分的磁性体。遮蔽部件27的材料只要是磁性体即可，没有特别限定。遮蔽部件27的材料例如是与转子铁芯28的材料相同的材料。因此，能够从与制作转子铁芯28的材料相同的材料来制作遮蔽部件27，能够容易地制造遮蔽部件27。遮蔽部件27的材料例如是电磁钢板。

遮蔽部件27呈板面朝向轴向的板状。如图4所示，遮蔽部件27例如呈沿径向的一个方向延伸的长方形板状。遮蔽部件27例如沿着边界B所延伸的方向延伸。另外，在本说明书中，关于“遮蔽部件沿着边界所延伸的方向延伸”，除了遮蔽部件与边界平行地延伸的情况之外，也包括遮蔽部件相对于边界稍微倾斜地延伸的情况。遮蔽部件27所延伸的方向例如与边界B所延伸的方向平行。

在以下的说明中，将与遮蔽部件27所延伸的方向平行的方向称作延伸方向，将与延伸方向和轴向双方垂直的方向称作宽度方向。在图1至图5中，延伸方向是与X轴方向平行的方向，宽度方向是与Y轴方向平行的方向。延伸方向例如是与一对第1贯通孔24d夹着中心轴线J的方向垂直的方向。一对第1贯通孔24d夹着中心轴线J的方向例如是与宽度方向平行的方向。

遮蔽部件27被磁铁保持架24保持。通过这样设置磁铁保持架24并使磁铁保持架24保持遮蔽部件27，能够容易地将遮蔽部件27配置于传感器磁铁25的上侧。

如图4所示，遮蔽部件27嵌合并保持于从磁铁保持架24的上侧的面向下侧凹陷的保持凹部24h、24i中。因此，即使在成型出填充部件26并将传感器磁铁25安装于轴21之后，也能够将遮蔽部件27容易地安装于磁铁保持架24。

遮蔽部件27的延伸方向一侧的端部嵌合于保持凹部24h内。遮蔽部件27的延伸方向另一侧的端部嵌合于保持凹部24i内。遮蔽部件27的延伸方向两侧的端部被在保持凹部24h、24i的径向外侧的端部设置的各底部24j从下侧支承。通过遮蔽部件27的延伸方向两侧的端部嵌合于保持凹部24h、24i内，抑制了遮蔽部件27相对于传感器磁铁25和磁铁保持架24相对地在周向上旋转。

遮蔽部件27配置在中心轴线J所通过的位置。如图2所示，遮蔽部件27与传感器磁铁25的上侧的面接触。遮蔽部件27通过传感器磁铁25的磁力而被吸附于传感器磁铁25的上侧的面。遮蔽部件27的上侧的板面例如与磁铁保持架24的上侧的面在轴向上配置在相同的位置。遮蔽部件27的上侧的面也可以位于比磁铁保持架24的上侧的面靠上侧的位置，也可以位于比磁铁保持架24的上侧的面靠下侧的位置。

如图4所示，遮蔽部件27从上侧覆盖第1磁极部25N的一部分、第2磁极部25S的一部分以及第1磁极部25N与第2磁极部25S之间的边界B。第1磁极部25N具有未被遮蔽部件27从上侧覆盖的非覆盖部25Na和被遮蔽部件27从上侧覆盖的覆盖部25Nb。第2磁极部25S具有未被遮蔽部件27从上侧覆盖的非覆盖部25Sa和被遮蔽部件27从上侧覆盖的覆盖部25Sb。

非覆盖部25Na是第1磁极部25N中的从上侧观察时位于遮蔽部件27的外侧的部分。在图4中，非覆盖部25Na是第1磁极部25N中的比遮蔽部件27靠右侧的部分。覆盖部25Nb是第1磁极部25N中的从上侧观察时与遮蔽部件27重叠的部分。从上侧观察时，覆盖部25Nb的面积例如大于非覆盖部25Na的面积。

非覆盖部25Sa是第2磁极部25S中的从上侧观察时位于遮蔽部件27的外侧的部分。在图4中，非覆盖部25Sa是第2磁极部25S中的比遮蔽部件27靠左侧的部分。覆盖部25Sb是第2磁极部25S中的从上侧观察时与遮蔽部件27重叠的部分。从上侧观察时，覆盖部25Sb的面积例如小于非覆盖部25Sa的面积。

从上侧观察时，非覆盖部分25Na的面积与非覆盖部分25Sa的面积彼此相同。即，从上侧观察时，第1磁极部25N中的位于遮蔽部件27的外侧的部分的面积与第2磁极部25S中的位于遮蔽部件27的外侧的部分的面积彼此相同。非覆盖部25Na和非覆盖部25Sa在宽度方向上夹着遮蔽部件27而对称配置。

另外，在本说明书中，关于“某对象彼此的面积彼此相同”，除了某对象彼此的面积彼此严格相同的情况之外，也包括某对象彼此的面积彼此大致相同的情况。即，“非覆盖部分25Na的面积与非覆盖部分25Sa的面积彼此相同”包括非覆盖部分25Na的面积与非覆盖部分25Sa的面积彼此严格相同的情况和非覆盖部分25Na的面积与非覆盖部分25Sa的面积彼此大致相同的情况。

从上侧观察时，覆盖部25Nb的面积大于覆盖部25Sb的面积。即，第1磁极部25N中的被遮蔽部件27覆盖的部分的面积大于第2磁极部25S中的被遮蔽部件27覆盖的部分的面积。

如图1所示，控制装置60固定于马达10的上侧。控制装置60具有外壳61、电路板62、磁传感器63以及控制部64。外壳61收纳有电路板62和磁传感器63。电路板62呈板面朝向轴向的板状。在电路板62例如设置有逆变器电路。

磁传感器63安装于电路板62的下侧的面。如图2所示，磁传感器63位于传感器磁铁25的上侧。磁传感器63检测传感器磁铁25的磁场。磁传感器63通过检测传感器磁铁25的磁场的变化来检测转子20的旋转。磁传感器63例如是磁阻元件。

磁传感器63具有多个检测部63a。检测部63a是能够检测在轴向上通过检测部63a的磁通的方向和强度的部分。如图4所示，多个检测部63a沿周向在整周范围内等间隔地配置。检测部63a的数量没有特别限定。检测部63a例如设置有4个。例如，沿轴向观察时，检测部63a与遮蔽部件27重叠。如图2所示，检测部63a隔着间隔对置地配置于遮蔽部件27的上侧。

磁传感器63能够根据通过4个检测部63a的磁通的方向来检测位于各检测部63a的下侧的传感器磁铁25的部分的磁极是N极还是S极。由此，能够利用磁传感器63来检测磁极为N极的第1磁极部25N的周向位置和磁极为S极的第2磁极部25S的周向位置，能够检测转子20的旋转。

这里，例如，在没有设置遮蔽部件27的情况下，当第1磁极部25N与第2磁极部25S的边界B的位置在径向上与中心轴线J错开时，在转子20旋转一圈的期间，检测部63a在轴向上所对置的传感器磁铁25的磁极的比例在N极和S极不均等。例如，在像图3所示那样边界B错开的情况下，在转子20旋转一圈的期间，检测部63a与第1磁极部25N对置的比例大于与第2磁极部25S对置的比例。因此，由磁传感器63检测到的N极与S极切换时的转子20的旋转位置相对于边界B通过中心轴线J的情况下的N极与S极切换时的转子20的旋转位置偏移。因此，有时磁传感器63对转子20的旋转位置的检测精度降低。

对于此，根据本实施方式，设置有从上侧覆盖第1磁极部25N的一部分、第2磁极部25S的一部分以及第1磁极部25N与第2磁极部25S的边界B的遮蔽部件27。并且，遮蔽部件27是磁性体。因此，从第1磁极部25N中的被遮蔽部件27覆盖的部分向上侧释放的磁通量通过遮蔽部件27而流向第2磁极部25S中的被遮蔽部件27覆盖的部分。即，遮蔽部件27阻断遮蔽部件27所覆盖的传感器磁铁25的部分的磁通向上侧流动而到达磁传感器63。由此，在磁传感器63中检测到的传感器磁铁25的磁场与仅由传感器磁铁25中的未被遮蔽部件27覆盖的部分产生的磁场大致相等。即，在磁传感器63对传感器磁铁25的磁场的检测中，大致等同于没有设置传感器磁铁25中的被遮蔽部件27覆盖的部分。

而且，从上侧观察时，第1磁极部25N中的被遮蔽部件27覆盖的覆盖部25Nb的面积大于第2磁极部25S中的被遮蔽部件27覆盖的覆盖部25Sb的面积。这里，从上侧观察时，第1磁极部25N的面积大于第2磁极部25S的面积。因此，通过使被遮蔽部件27覆盖的第1磁极部25N的面积大于被遮蔽部件27覆盖的第2磁极部25S的面积，易于使从上侧观察时的第1磁极部25N中的位于遮蔽部件27的外侧的部分的面积和第2磁极部25S中的位于遮蔽部件27的外侧的部分的面积接近于相同的面积。即，易于使第1磁极部25N中的未被遮蔽部件27覆盖的部分的面积和第2磁极部25S中的未被遮蔽部件27覆盖的部分的面积接近于相同的面积。

此外，遮蔽部件27从上侧覆盖第1磁极部25N与第2磁极部25S的边界B。因此，在磁传感器63检测到的磁场中N极与S极切换的时机不是实际的边界B在周向上通过了检测部63a的下侧的时机，而是根据传感器磁铁25中的未被遮蔽部件27覆盖的部分的N极和S极的配置所决定的外观上的边界Ba通过了检测部63a的下侧的时机。如图4所示，外观上的边界Ba例如呈与实际的边界B平行地延伸的直线状，通过中心轴线J。

外观上的边界Ba设置于第1磁极部25N中的未被遮蔽部件27覆盖的非覆盖部25Na与第2磁极部25S中的未被遮蔽部件27覆盖的非覆盖部25Sa之间的宽度方向上的中心。即，外观上的边界Ba设置于遮蔽部件27的宽度方向上的中心。例如，在由沿与轴向垂直的方向延伸的长方形状的遮蔽部件27从上侧覆盖包含边界B在内的圆板状的传感器磁铁25的一部分的情况下，当未被遮蔽部件27覆盖的非覆盖部25Na的面积与非覆盖部25Sa的面积相同时，非覆盖部25Na与非覆盖部25Sa之间的宽度方向上的中心通过中心轴线J。因此，非覆盖部25Na的面积与非覆盖部25Sa的面积越接近，越能够使外观上的边界Ba接近中心轴线J。

因此，通过利用遮蔽部件27从上侧覆盖传感器磁铁25的一部分、并使第1磁极部25N中的非覆盖部25Na的面积与第2磁极部25S中的非覆盖部25Sa的面积接近于相同的面积，即使实际的边界B在径向上与中心轴线J错开，也能够在磁传感器63对磁场的检测中将第1磁极部25N与第2磁极部25S的边界B校正成外观上的边界Ba。由此，即使在边界B在径向上与中心轴线J错开的情况下，也能够抑制由磁传感器63检测到的N极与S极切换时的转子20的旋转位置相对于边界B通过中心轴线J的情况下的N极与S极切换时的转子20的旋转位置偏移。因此，能够抑制磁传感器63对转子20的旋转位置的检测精度降低。

另外，根据本实施方式，从上侧观察时，第1磁极部25N中的位于遮蔽部件27的外侧的部分的面积与第2磁极部25S中的位于遮蔽部件27的外侧的部分的面积彼此相同。因此，易于使外观上的边界Ba的位置成为通过中心轴线J的位置。因此，能够进一步抑制磁传感器63对转子20的旋转位置的检测精度降低。

另外，根据本实施方式，遮蔽部件27与传感器磁铁25的上侧的面接触。因此，磁通更易于从第1磁极部25N中的被遮蔽部件27覆盖的部分流向遮蔽部件27，并且流到了遮蔽部件27的磁通更易于流向第2磁极部25S中的被遮蔽部件27覆盖的部分。由此，能够利用遮蔽部件27更适当地遮蔽传感器磁铁25的磁通的一部分。因此，在磁传感器63对磁场的检测中，能够更高精度地校正第1磁极部25N与第2磁极部25S的边界B，能够进一步抑制磁传感器63对转子20的旋转位置的检测精度降低。

另外，根据本实施方式，遮蔽部件27所延伸的延伸方向与边界B所延伸的X轴方向是同一方向。即，遮蔽部件27沿着第1磁极部25N与第2磁极部25S的边界B所延伸的方向延伸。因此，能够利用遮蔽部件27从上侧适当地覆盖边界B。由此，能够进一步抑制磁传感器63对转子20的旋转位置的检测精度降低。

另外，根据本实施方式，传感器磁铁25是钕烧结磁铁。因此，能够增大传感器磁铁25的磁力，能够容易地通过磁传感器63来检测传感器磁铁25的磁场。

另外，钕烧结磁铁例如是通过依次进行冲压成型工序、烧结工序、切出工序以及磁化工序而制作的。如图6所示，冲压成型工序是通过使用了模具PM的冲压成型而将含有钕的粉状的材料成型成长方体状等来制作成型体PB的工序。冲压成型工序是在将冲压成型的材料配置于规定的方向W的磁场MF中的状态下进行的。通过磁场MF，成型体PB成为易磁化方向与磁场MF的方向一致的状态。烧结工序是对成型体PB进行烧结的工序。切出工序是从烧结后的成型体PB切出所期望的磁铁形状的工序。在切出工序中，例如沿着图7的虚线将成型体PB细分化成多个块，对各块进行加工以成型成磁铁的形状。磁化工序是利用磁化装置使所切出的成型体PB磁化的工序。

如图6所示，配置有在上述的冲压成型工序中被冲压成型的材料的装置使得由在规定的方向W上夹着材料的一对线圈C1、C2产生磁场MF。另外，在图6和图7中，规定的方向W是左右方向。所产生的磁场MF从一个线圈C1的内侧通过材料并且朝向另一个线圈C2的内侧，再通过线圈C1、C2以及材料的外侧而返回到一个线圈C1的内侧。因此，被冲压成型的材料的规定的方向W上的两端部的磁场MF的方向成为随着朝向线圈C1、C2的外侧而相对于规定的方向W倾斜的状态。由此，如图7所示，规定的方向W上的中央部的成型体PB的易磁化方向ED1沿着规定的方向W，与此相对，规定的方向W上的两端部的成型体PB的易磁化方向ED2成为相对于规定的方向W倾斜的状态。这里，在与规定的方向W平行的方向是所期望的易磁化方向的情况下，规定的方向W上的中央部的成型体PB的易磁化方向ED1与所期望的易磁化方向一致，与此相对，规定的方向W上的两端部的成型体PB的易磁化方向ED2成为相对于所期望的易磁化方向倾斜的状态。另外，在图7中，假想地用箭头来表示成型体PB的易磁化方向。

如上所述，在成型体PB的规定的方向W上的两端部，易磁化方向ED2相对于所期望的易磁化方向倾斜，因此，当在切出工序中从成型体PB的规定的方向W上的两端部切出磁铁时，磁铁的易磁化方向ED2成为相对于所期望的易磁化方向倾斜的状态。因此，在磁化工序中被磁化后的磁铁中的N极与S极的边界有时相对于所期望的位置偏移。因此，当传感器磁铁25采用钕烧结磁铁时，易于像本实施方式那样成为边界B在径向上与中心轴线J错开的状态。因此，在传感器磁铁25是钕烧结磁铁的情况下，能够利用遮蔽部件27来抑制磁传感器63对转子20的旋转位置的检测精度降低的效果特别有用。

另外，检测部63a例如也可以配置在比图4所示的位置靠径向外侧的位置。在该情况下，检测部63a可以在转子20旋转一圈的期间的一部分，不与遮蔽部件27在轴向上重叠。另外，磁传感器63也可以是霍尔IC等霍尔元件。

控制部64安装于电路板62的上侧的面。控制部64根据磁传感器63的检测结果而对向设置于定子30的线圈33的供电进行控制。

这里，根据本实施方式，在磁铁保持架24设置有沿轴向贯通支承壁部24b的第2贯通孔24f。因此，通过将传感器磁铁25和第2贯通孔24f配置在沿轴向观察时彼此重叠的位置，能够使传感器磁铁25的上侧的端面25a的一部分经由第2贯通孔24f而向磁铁保持架24的外部露出。由此，能够从转子20的外部确认传感器磁铁25的端面25a的轴向位置。因此，能够容易地将磁传感器63配置在使磁传感器63与传感器磁铁25的轴向之间的距离适当的位置。另外，即使在增大了支承壁部24b的轴向上的尺寸的情况下，例如，通过将磁传感器63插入于第2贯通孔24f内，也能够将磁传感器63配置为接近传感器磁铁25。

组装转子20的作业人员等从下侧将传感器磁铁25插入于周壁部24a，并使传感器磁铁25的上侧的端面25a与支承壁部24b的下侧的面接触。此时，在周壁部24a的内周面的上端部设置有第2凹部24e。因此，例如，即使在传感器磁铁25的上侧的第1边界部25c未被倒角的状态下，也能够利用第2凹部24e供作为传感器磁铁25的角部的第1边界部25c避退。由此，能够将传感器磁铁25适当地插入至周壁部24a内的深处而与支承壁部24b接触。在向周壁部24a插入时，传感器磁铁25例如是未被磁化的状态。

另外，在本说明书中，“作业人员等”包括进行各作业的作业人员和组装装置等。各作业可以仅由作业人员进行，也可以仅由组装装置进行，也可以由作业人员和组装装置进行。

如图5所示，作业人员等在插入了传感器磁铁25之后、或者在插入传感器磁铁25的同时，从传感器磁铁25的下侧向周壁部24a插入销P。作业人员等使销P的上端部与传感器磁铁25的下侧的端面25b接触，利用销P将传感器磁铁25按压于支承壁部24b。

销P呈沿轴向延伸的圆柱状。销P的外径与周壁部24a的内径大致相同，大于传感器磁铁25的外径。在插入了销P的状态下，周壁部24a的下侧的开口被销P封闭。作为销P的外周面与销P的上侧的端面的边界的销边界部Pa是在销P的上端部的径向外周缘部设置的角部被圆倒角而带有圆角的部分。销边界部Pa位于传感器磁铁25的第2边界部25d的下侧。由于销边界部Pa和第2边界部25d带有圆角，因此在销边界部Pa与第2边界部25d的轴向之间设置有间隙G2。

作业人员等将遮蔽部件27嵌合于保持凹部24h、24i内，使磁铁保持架24保持遮蔽部件27。保持遮蔽部件27的作业可以在将销P和传感器磁铁25插入于周壁部24a之后进行，也可以在将销P和传感器磁铁25插入于周壁部24a之前进行。

作业人员等在利用销P将传感器磁铁25保持于周壁部24a内、并且使磁铁保持架24保持着遮蔽部件27的状态下，使用点胶机D使熔融的树脂M从第1贯通孔24d流入到周壁部24a内。通过流入到周壁部24a内的树脂M硬化而制作填充部件26。这里，由进入到间隙G2的树脂M制作了支承部26b。由此，即使将销P从周壁部24a拔出，也能够利用支承部26b从下侧支承传感器磁铁25。

另外，在使树脂M流入时，销P的上侧的端面与传感器磁铁25的下侧的端面25b接触。因此，树脂M不会进入比销P与传感器磁铁25的轴向之间的间隙G2靠径向内侧的位置。由此，支承部26b成型成包围中心轴线J的环状。此外，传感器磁铁25的下侧的端面25b中的比支承部26b靠径向内侧的部分不被填充部件26覆盖，成为从填充部件26向下侧露出的状态。

这样，通过在使销P与传感器磁铁25的下侧的端面25b接触的状态下使树脂M流入到周壁部24a内，填充部件26的支承部26b成型为包围中心轴线J的环状。换言之，由于支承部26b呈包围中心轴线J的环状，因此根据本实施方式，在使树脂M流入到周壁部24a内来制作填充部件26的情况下，能够采用在使销P与传感器磁铁25的下侧的端面25b接触的状态下使树脂M流入到周壁部24a内的方法。因此，在使树脂M流入到周壁部24a内时，能够利用销P抑制传感器磁铁25在轴向上移动，能够将传感器磁铁25位置精度良好地保持于周壁部24a内。

另外，通过利用被圆倒角的销边界部Pa与传感器磁铁25之间的间隙G2来制作支承部26b，能够使支承部26b的下侧的面成为随着朝向径向外侧而位于下侧的凹曲面26e。换言之，由于支承部26b的下侧的面为凹曲面26e，因此能够采用利用被圆倒角的销边界部Pa来制作支承部26b的方法。由此，能够使用简单形状的销P来容易地制作支承部26b。

另外，由于设置有将周壁部24a的内部和磁铁保持架24的外部连起来的第1贯通孔24d，因此即使在插入销P而将周壁部24a的下侧的开口封闭的状态下，也能够使树脂M经由第1贯通孔24d流入到周壁部24a的内部。由此，在利用销P适当地支承传感器磁铁25的同时成型填充部件26。

在使树脂M流入时，遮蔽部件27嵌合于磁铁保持架24的保持凹部24h、24i内而被磁铁保持架24保持。因此，能够抑制树脂M从保持凹部24h、24i中的沿轴向贯通壁部24b的部分向上侧泄漏。另外，在使树脂M流入时，也可以代替遮蔽部件27而使其他部件成为与保持凹部24h、24i嵌合的状态以抑制树脂M泄漏。在该情况下，作业人员等在成型出填充部件26之后，取下嵌合于保持凹部24h、24i内的其他部件，将遮蔽部件27嵌合于保持凹部24h、24i内。

作业人员等在成型出填充部件26之后，将销P从周壁部24a拔出，将轴21的上侧的端部从下侧压入周壁部24a。此时，由于在周壁部24a设置有槽部24g，因此能够压入轴21并且将周壁部24a内的空气经由槽部24g排出到外部。由此，即使在第1贯通孔24d被栓部26c封闭、第2贯通孔24f被传感器磁铁25封闭的状态下，也能够容易地将轴21压入周壁部24a内。

作业人员等在成型出填充部件26之后，使用磁化装置以使传感器磁铁25磁化。使传感器磁铁25磁化的作业既可以在将轴21压入周壁部24a之前进行，也可以在将轴21压入周壁部24a之后进行。通过在成型出填充部件26之后进行传感器磁铁25的磁化，能够抑制在成型填充部件26时由于熔融的树脂M的热而导致传感器磁铁25退磁。另外，也可以在将传感器磁铁25插入于周壁部24a之后并且成型填充部件26之前对传感器磁铁25进行磁化，也可以在插入于周壁部24a之前对传感器磁铁25进行磁化。

<第2实施方式>

以下，对第2实施方式进行说明。另外，在第2实施方式中，对于与第1实施方式的结构相当的结构，对标号的百位标注“1”而省略对相同部分的说明，另一方面，对变更部分进行进行特别说明。并且，在第2实施方式中，对与第1实施方式的结构相同的结构标注相同的标号而省略说明。

如图8和图9所示，在本实施方式的转子120中，传感器磁铁125具有从传感器磁铁125的上侧的面向下侧凹陷的保持凹部125j。如图9所示，保持凹部125j沿径向的一个方向呈直线状延伸。在图8和图9中，保持凹部125j所延伸的方向是Y轴方向。保持凹部125j的两端部在传感器磁铁125的外周面上开口。中心轴线J通过保持凹部125j的底面。磁铁保持架124与第1实施方式的磁铁保持架24不同，不具有保持凹部24h、24i。

遮蔽部件127的形状与第1实施方式的遮蔽部件27的形状相同。在图8和图9中，遮蔽部件127所延伸的延伸方向是Y轴方向。遮蔽部件127的延伸方向与一对第1贯通孔24d夹着中心轴线J的方向平行。

遮蔽部件127嵌合并保持于保持凹部125j内。因此，能够使传感器磁铁125直接保持遮蔽部件127。由此，易于抑制遮蔽部件127的位置相对于传感器磁铁125相对地偏移。遮蔽部件127的轴向上的厚度例如与保持凹部125j的轴向上的深度相同。因此，嵌合于保持凹部125j内的遮蔽部件127的上侧的板面与传感器磁铁125的上侧的面在轴向上配置在相同的位置。另外，遮蔽部件127的轴向上的厚度也可以与保持凹部125j的轴向上的深度不同。

如图8所示，遮蔽部件127位于周壁部24a的径向内侧。即，周壁部24a在内部收纳有遮蔽部件127。遮蔽部件127的延伸方向两端部的上侧的面与支承壁部24b的下侧的面接触。遮蔽部件127具有比传感器磁铁125向径向外侧突出的突出部127a、127b。

突出部127a、127b分别是遮蔽部件127中的延伸方向的两端部。突出部127a、127b分别与介入部26d接触。即，突出部127a、127b与填充部件26接触。因此，能够使突出部127a、127b在周向上被填充部件26的部分卡住。因此，能够利用遮蔽部件127来抑制传感器磁铁125相对于填充部件26在周向上旋转。另外，在本实施方式中，传感器磁铁125可以不具有异形部分25f、25g、25h、25i。

本发明不限于上述的各实施方式，能够在本发明的技术思想的范围内采用其他结构。遮蔽部件的形状没有特别限定。遮蔽部件也可以不沿着第1磁极部与第2磁极部的边界延伸。磁通遮蔽部件也可以不是板状。遮蔽部件也可以设置有多个。遮蔽部件也可以隔着间隙而配置于传感器磁铁的上侧。

传感器磁铁也可以直接固定于转子主体。在该情况下，传感器磁铁可以固定于轴，也可以固定于转子铁芯。传感器磁铁也可以经由树脂等间接地固定于转子铁芯。

传感器磁铁的形状没有特别限定。传感器磁铁例如也可以呈沿着周向的环状。在该情况下，第1磁极部和第2磁极部可以沿着周向交替地各设置有多个。在该情况下，遮蔽部件可以设置于第1磁极部与第2磁极部的每个边界。第1磁极部与第2磁极部的边界也可以呈曲线状，也可以具有呈直线状延伸的部分和呈曲线状延伸的部分双方。

从上侧观察时，第1磁极部的面积也可以与第2磁极部的面积相同。在第1磁极部中，被遮蔽部件从上侧覆盖的部分的面积也可以小于未被遮蔽部件从上侧覆盖的部分的面积，也可以等于未被遮蔽部件从上侧覆盖的部分的面积。在第2磁极部中，被遮蔽部件从上侧覆盖的部分的面积也可以大于未被遮蔽部件从上侧覆盖的部分的面积，也可以等于未被遮蔽部件从上侧覆盖的部分的面积。从上侧观察时，第1磁极部中的被遮蔽部件覆盖的部分的面积也可以小于第2磁极部中的被遮蔽部件覆盖的部分的面积，也可以等于第2磁极部中的被遮蔽部件覆盖的部分的面积。也可以是，第1磁极部的磁极是S极，第2磁极部的磁极是N极。

传感器磁铁的种类没有特别限定。传感器磁铁也可以是铁氧体烧结磁铁等钕烧结磁铁以外的烧结磁铁。传感器磁铁也可以是钕黏结磁铁、铁氧体黏结磁铁等黏结磁铁。

磁铁保持架也可以不是金属制的。磁铁保持架例如也可以是树脂制的。在该情况下，磁铁保持架例如可以由与填充部件相同的树脂材料成型。磁铁保持架的形状没有特别限定。磁铁保持架也可以借助螺钉等固定于轴。也可以不设置磁铁保持架和填充部件。

在上述的实施方式中，采用了在设置于驱动装置的控制装置安装有马达的结构，但不限于此。本发明的其他实施方式的马达也可以是具有控制装置的机电一体型的马达。即，本发明的其他实施方式的马达也可以具有磁传感器和控制部。

另外，上述的实施方式的马达的用途没有特别限定。上述的实施方式的马达可以搭载于车辆，也可以搭载于车辆以外的设备。在本说明书中所说明的各结构能够在相互不矛盾的范围内适当地组合。

Claims (20)

1.一种转子，其具有：

转子主体，其能够以中心轴线作为中心进行旋转；

传感器磁铁，其固定于所述转子主体；以及

遮蔽部件，其是从轴向一侧覆盖所述传感器磁铁的一部分的磁性体，

所述传感器磁铁具有：

第1磁极部，其磁极为N极和S极中的一方；

第2磁极部，其磁极为N极和S极中的另一方，

从轴向一侧观察时，所述第1磁极部的面积大于所述第2磁极部的面积，

所述遮蔽部件从轴向一侧覆盖所述第1磁极部的一部分、所述第2磁极部的一部分以及所述第1磁极部与所述第2磁极部的边界，

从轴向一侧观察时，所述第1磁极部中的被所述遮蔽部件覆盖的部分的面积大于所述第2磁极部中的被所述遮蔽部件覆盖的部分的面积。

2.根据权利要求1所述的转子，其中，

从轴向一侧观察时，所述第1磁极部中的位于所述遮蔽部件的外侧的部分的面积与所述第2磁极部中的位于所述遮蔽部件的外侧的部分的面积彼此相同。

3.根据权利要求1或2所述的转子，其中，

所述遮蔽部件与所述传感器磁铁的轴向一侧的面接触。

4.根据权利要求1或2所述的转子，其中，

所述转子还具有：

磁铁保持架，其固定于所述转子主体，具有在轴向另一侧开口的周壁部；以及

填充部件，其填充于所述周壁部的内部，

所述转子主体具有沿所述中心轴线延伸的轴，

所述周壁部在内部收纳有所述轴的轴向一侧的端部和所述传感器磁铁，

所述磁铁保持架固定于所述轴，具有位于所述传感器磁铁的轴向一侧的支承壁部，

所述传感器磁铁在轴向上夹在所述支承壁部与所述填充部件之间。

5.根据权利要求4所述的转子，其中，

所述磁铁保持架具有从所述磁铁保持架的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷的保持凹部，

所述遮蔽部件嵌合并保持于所述保持凹部内。

6.根据权利要求4所述的转子，其中，

所述传感器磁铁具有从所述传感器磁铁的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷的保持凹部，

所述遮蔽部件嵌合并保持于所述保持凹部内。

7.根据权利要求6所述的转子，其中，

所述周壁部在内部收纳有所述遮蔽部件，

所述遮蔽部件具有比所述传感器磁铁向径向外侧突出的突出部，

所述突出部与所述填充部件接触。

8.根据权利要求1或2所述的转子，其中，

所述第1磁极部与所述第2磁极部的边界沿与轴向垂直的方向延伸，

所述遮蔽部件沿所述第1磁极部与所述第2磁极部的边界所延伸的方向延伸。

9.根据权利要求1或2所述的转子，其中，

所述转子主体具有作为磁性体的转子铁芯，

所述遮蔽部件的材料为与所述转子铁芯的材料相同的材料。

10.一种转子，其具有：

转子主体，其能够以中心轴线作为中心进行旋转；

传感器磁铁，其固定于所述转子主体；以及

遮蔽部件，其是从轴向一侧覆盖所述传感器磁铁的一部分的磁性体，

所述传感器磁铁具有：

第1磁极部，其磁极为N极和S极中的一方；以及

第2磁极部，其磁极为N极和S极中的另一方，

从轴向一侧观察时，所述第1磁极部中的位于所述遮蔽部件的外侧的部分的面积与所述第2磁极部中的位于所述遮蔽部件的外侧的部分的面积彼此相同。

11.根据权利要求10所述的转子，其中，

所述遮蔽部件与所述传感器磁铁的轴向一侧的面接触。

12.根据权利要求10或11所述的转子，其中，

所述转子还具有：

磁铁保持架，其固定于所述转子主体，具有在轴向另一侧开口的周壁部；以及

填充部件，其填充于所述周壁部的内部，

所述转子主体具有沿所述中心轴线延伸的轴，

所述周壁部在内部收纳有所述轴的轴向一侧的端部和所述传感器磁铁，

所述磁铁保持架固定于所述轴，具有位于所述传感器磁铁的轴向一侧的支承壁部，

所述传感器磁铁在轴向上夹在所述支承壁部与所述填充部件之间。

13.根据权利要求12所述的转子，其中，

所述磁铁保持架具有从所述磁铁保持架的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷的保持凹部，

所述遮蔽部件嵌合并保持于所述保持凹部内。

14.根据权利要求12所述的转子，其中，

所述传感器磁铁具有从所述传感器磁铁的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷的保持凹部，

所述遮蔽部件嵌合并保持于所述保持凹部内。

15.根据权利要求14所述的转子，其中，

所述周壁部在内部收纳有所述遮蔽部件，

所述遮蔽部件具有比所述传感器磁铁向径向外侧突出的突出部，

所述突出部与所述填充部件接触。

16.根据权利要求10或11所述的转子，其中，

所述第1磁极部与所述第2磁极部的边界沿与轴向垂直的方向延伸，

所述遮蔽部件沿所述第1磁极部与所述第2磁极部的边界所延伸的方向延伸。

17.根据权利要求10或11所述的转子，其中，

所述转子主体具有作为磁性体的转子铁芯，

所述遮蔽部件的材料为与所述转子铁芯的材料相同的材料。

18.根据权利要求10或11所述的转子，其中，

所述传感器磁铁是钕烧结磁铁。

19.一种马达，其具有权利要求1至18中的任意一项所述的转子。

20.根据权利要求19所述的马达，其中，

所述马达具有磁传感器，该磁传感器位于所述传感器磁铁的轴向一侧，检测所述传感器磁铁的磁场。

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