CN112332310B - 一种基于智能控制的电缆桥架布线器及其布线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能控制的电缆桥架布线器及其布线方法，包括机体，所述机体内嵌设有第一智能控制终端，所述机体内设有转向控制机构，所述转向控制机构包括设置在所述机体内的工作空间；本发明可根据使用者的观察设置，在不影响原本的电缆桥架的稳定性的前提下，可自动完成对不同形状及弯折的已经架设好的电路桥架内部进行新的电缆的布置，布置新设线缆时，自动化程度极高，拥有四个方向的水平运动切换，在已经架设好的电路桥架内运动十分便利，自动转向适应结构，十分智能化，且配备有磁质U型固定块，可配合铁质的电路桥架，在转角处对新布设的电缆进行位置的固定，可有效防止与原电缆的混乱，电缆布置效果极佳。

Description

一种基于智能控制的电缆桥架布线器及其布线方法

技术领域

本发明涉及电缆桥架相关技术领域，具体为一种基于智能控制的电缆桥架布线器及其布线方法。

背景技术

电缆桥架是一种用于电缆布线的金属结构，电缆桥架多用于地下车库等湿度比较大且墙上布线不太方便的环境，为了防止电缆受到损害，也为了防潮，电缆桥架通常采取密闭式，因此，现有的电缆桥架要进行新的额外电缆布置时，通常要将可拼接的电缆桥架一段段拆下来进行布线，工程量比较大，十分不方便，还可能会影响到原本的电缆桥架的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于智能控制的电缆桥架布线器及其布线方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能控制的电缆桥架布线器及其布线方法，包括机体,所述机体内嵌设有第一智能控制终端，所述机体内设有转向控制机构，所述转向控制机构包括设置在所述机体内的工作空间，所述工作空间上侧内壁转动设有传动轴，所述传动轴上固定设有传动带轮，所述传动带轮通过皮带摩擦连接驱动带轮，所述驱动带轮固定设置在所述驱动带轮轴上，所述驱动带轮轴设置在所述传动轴后侧，所述驱动带轮轴通过扭簧与所述工作空间上侧内壁转动连接，所述驱动带轮轴下端面内上下滑动设有铁质插入块，所述铁质插入块与所述驱动带轮轴通过连接弹簧连接，所述皮带右端面固定设有距离感应器，所述工作空间右侧设有开口朝左的运动腔，所述运动腔内左右滑动设有五个滑块，五个所述滑块前后相贴合，所述运动腔上侧均匀分布有五个连通所述运动腔与外界空间的滑槽，每个所述滑块上都固定设有一个贯穿所述滑槽上下侧的拨块，所述工作空间左右滑动设置在所述滑槽上，每个所述滑槽前后侧内壁均匀分布有八个定位孔，每个所述拨块前后端面都固定设有弹性橡胶块，所述弹性橡胶块嵌设在最左侧的两个所述定位孔内；

所述机体内还设有布置机构，所述布置机构包括设置在所述运动腔下侧的储存空间，所述储存空间前侧设有铰接连接在所述机体前端面的翻板，所述储存空间左侧内壁固定设有压力弹簧，所述压力弹簧右端固定设有与所述储存空间滑动连接的推板，所述推板右侧设有五个磁质U型固定块，最右侧的所述磁质U型固定块位于排出腔内，所述排出腔设置在所述机体内且开口朝上，所述储存空间开口朝右，所述排出腔下侧内壁固定设有电磁铁，右侧的所述磁质U型固定块位于所述电磁铁上侧，所述排出腔上侧连通有放置腔，所述放置腔设置在所述机体上端面且前后开口，所述放置腔左右侧内壁对称固定设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧上固定设有夹紧板，两个所述夹紧板夹住一个电缆，所述工作空间下侧设有底部空间，所述底部空间下侧内壁固定设有驱动电机，所述驱动电机上端面控制有电机轴，所述电机轴上端位于所述工作空间内，所述电机轴上端面设有开口朝上的插入槽，所述插入槽下侧内壁固定设有电磁铁条，所述电磁铁条与所述驱动电机通过电线连接，所述底部空间内的所述电机轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定设置在转轴左端，所述转轴转动设置在定位块上，所述定位块固定设置在所述底部空间后侧内壁，所述转轴贯穿所述定位块左右端面，所述转轴右端固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮后侧啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮固定设置在转杆上，所述转杆转动设置在所述底部空间后侧内壁，所述第四锥齿轮前侧设有与所述转杆固定连接的扇形块，所述转杆右侧设有固定设置在所述底部空间后侧内壁的导向块，所述导向块内滑动设有贯穿所述导向块左右端面的滑竿，所述滑竿左端固定设有推块，所述推块与所述导向块通过两个支撑弹簧连接，所述滑竿右端固定设有第一电池，所述第一电池右端固定设有第二电池，所述第二电池上下两侧贴合有两个导电片，两个所述导电片都有通过电线连接所述电磁铁，所述第二电池、两个所述导电片及所述电磁铁形成闭合回路。

所述机体下侧设有底座，所述底座内嵌设有第二智能控制终端，所述机体下端面固定设有球形配重块，所述球形配重块转动设置在所述底座上端面，所述底座下端面均匀固定设有四个支撑板，所述支撑板上固定设有马达，所述马达同时控制有两个马达轴，每个所述马达轴上都固定设有一个轮子，所述机体前后左右四个端面内都设有开口朝外的压力槽，所述压力槽内固定设有压力传感器，所述压力传感器上固定设有施力弹簧，所述施力弹簧上固定设有一端位于外界空间的压力块。

所述弹性橡胶块为弹性材质材料。

所述铁质插入块为长方体，所述插入槽开口为长方形，所述铁质插入块与所述插入槽形状一致，使得所述铁质插入块向下运动后可正好插入所述插入槽内。

所述电磁铁通电产生磁力与右侧的所述磁质U型固定块相吸附，所述第二电池正极朝上，负极朝下，所述第一电池正极朝下，负极朝上。

一种基于智能控制的电缆桥架布线器及其布线方法的布线方法，具体步骤如下：

初始状态时，夹紧弹簧处于压缩状态，电磁铁通电吸附磁质U型固定块，距离感应器位于最后侧的滑块正左侧；

手动将额外加入的电缆的一端如图示放在两个夹紧板间夹紧，观察要布电缆的电缆桥架的结构，手动来调节各个拨块的位置，使得弹性橡胶块卡入不同的定位孔内（例如设定的弹性橡胶块卡入的四个定位孔从左往右依次代表着不动，直行，向左运动，向右运动，而布电缆的电缆桥架的结构是向前，向左，向前，则需将从后往前的第一个弹性橡胶块卡入从左往右第二个定位孔，从后往前的第二个弹性橡胶块卡入从左往右第三个定位孔，从后往前的第三个弹性橡胶块卡入从左往右第二个定位孔，依次类推）；

将拨块位置调节好的本发明手动从已经架设好的电路桥架的一侧放入，通过第一智能控制终端控制驱动电机通电及距离感应器工作，驱动电机通过电线使得电磁铁条通电产生磁力，电磁铁条吸引铁质插入块卡入插入槽内，距离感应器检测与正右侧的滑块间的距离并输送至第一智能控制终端内，第一智能控制终端分析后，将信号输送至第二智能控制终端内，第二智能控制终端控制对应的一个马达运动，使得本发明带着电缆沿着已经架设好的电路桥架第一段进行直线运动，直至将已经架设好的电路桥架第一段直线部分运动完，对应的压力块撞到已经架设好的电路桥架内壁，对应施力弹簧被压缩，对应的压力传感器感受到压力后同时传递给第二智能控制终端及第一智能控制终端,第二智能控制终端控制马达停止工作，第一智能控制终端控制驱动电机启动，驱动电机驱动所述电机轴转动一圈，电机轴带动第一锥齿轮及电机轴内的铁质插入块转动，第一锥齿轮通过与第二锥齿轮的啮合带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动同轴的第三锥齿轮转动，第三锥齿轮通过啮合带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮最终带动同轴的扇形块转动一圈，扇形块转动时，推动推块向右运动，支撑弹簧被压缩，推块带动第二电池脱离导电片，并使第一电池同时接触上下两个导电片，由于第一电池与第二电池电极相反，使得通过电磁铁的电流反向，电磁铁的磁性方向变反，电磁铁排斥上侧的磁质U型固定块，使得排出腔内的磁质U型固定块向上被推出带着电缆向上运动并吸附在已经架设好的电路桥架内的上侧内壁，磁质U型固定块可限制电缆的运动，电缆可在磁质U型固定块内滑动；

同时，铁质插入块带动驱动带轮轴转动，扭簧被压缩，驱动带轮轴带动驱动带轮转动，从而带动皮带运动，皮带带动距离感应器运动至从后往前第二个的滑块位置，从而继续带动电缆沿着已经架设好的电路桥架运动，并且在已经架设好的电路桥架的拐角处，继续通过磁质U型固定块对电缆进行位置限定，直至布线器从已经架设好的电路桥架离开，完成电缆在已经架设好的电路桥架内的布置，通过第一智能控制终端控制驱动电机断电，连接弹簧复位，带动弹性橡胶块从插入槽拔出，扭簧复位，带动距离感应器复位，手动将所有拨块拨至最左侧，使整个发明复位，手动翻开翻板，可对磁质U型固定块进行补充。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明可根据使用者的观察设置，在不影响原本的电缆桥架的稳定性的前提下，可自动完成对不同形状及弯折的且已经架设好的电路桥架内部进行新的电缆的布置，布置新设线缆时，自动化程度极高，拥有四个方向的水平运动切换，在已经架设好的电路桥架内运动十分便利，自动转向适应结构，十分智能化，且配备有磁质U型固定块，可配合铁质的电路桥架，在转角处对新布设的电缆进行位置的固定，可有效防止与原电缆的混乱，电缆布置效果极佳。

附图说明

图1为本发明一种基于智能控制的电缆桥架布线器及其布线方法整体结构示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为图1的俯视示意图;

图4为图1的主视示意图;

图5为图1中E-E方向结构示意图;

图6为图1中D-D方向结构示意图;

图7为图1中B-B方向结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种基于智能控制的电缆桥架布线器及其布线方法，包括机体10,所述机体10内嵌设有第一智能控制终端11，所述机体10内设有转向控制机构80，所述转向控制机构80包括设置在所述机体10内的工作空间12，所述工作空间12上侧内壁转动设有传动轴64，所述传动轴64上固定设有传动带轮65，所述传动带轮65通过皮带14摩擦连接驱动带轮16，所述驱动带轮16固定设置在所述驱动带轮轴15上，所述驱动带轮轴15设置在所述传动轴64后侧，所述驱动带轮轴15通过扭簧63与所述工作空间12上侧内壁转动连接，所述驱动带轮轴15下端面内上下滑动设有铁质插入块72，所述铁质插入块72与所述驱动带轮轴15通过连接弹簧71连接，所述皮带14右端面固定设有距离感应器17，所述工作空间12右侧设有开口朝左的运动腔61，所述运动腔61内左右滑动设有五个滑块20，五个所述滑块20前后相贴合，所述运动腔61上侧均匀分布有五个连通所述运动腔61与外界空间的滑槽21，每个所述滑块20上都固定设有一个贯穿所述滑槽21上下侧的拨块18，所述工作空间12左右滑动设置在所述滑槽21上，每个所述滑槽21前后侧内壁均匀分布有八个定位孔19，每个所述拨块18前后端面都固定设有弹性橡胶块62，所述弹性橡胶块62嵌设在最左侧的两个所述定位孔19内；

所述机体10内还设有布置机构81，所述布置机构81包括设置在所述运动腔61下侧的储存空间23，所述储存空间23前侧设有铰接连接在所述机体10前端面的翻板59，所述储存空间23左侧内壁固定设有压力弹簧22，所述压力弹簧22右端固定设有与所述储存空间23滑动连接的推板74，所述推板74右侧设有五个磁质U型固定块24，最右侧的所述磁质U型固定块24位于排出腔77内，所述排出腔77设置在所述机体10内且开口朝上，所述储存空间23开口朝右，所述排出腔77下侧内壁固定设有电磁铁30，右侧的所述磁质U型固定块24位于所述电磁铁30上侧，所述排出腔77上侧连通有放置腔25，所述放置腔25设置在所述机体10上端面且前后开口，所述放置腔25左右侧内壁对称固定设有夹紧弹簧26，所述夹紧弹簧26上固定设有夹紧板27，两个所述夹紧板27夹住一个电缆28，所述工作空间12下侧设有底部空间42，所述底部空间42下侧内壁固定设有驱动电机44，所述驱动电机44上端面控制有电机轴13，所述电机轴13上端位于所述工作空间12内，所述电机轴13上端面设有开口朝上的插入槽66，所述插入槽66下侧内壁固定设有电磁铁条67，所述电磁铁条67与所述驱动电机44通过电线连接，所述底部空间42内的所述电机轴13上固定设有第一锥齿轮43，所述第一锥齿轮43右侧啮合有第二锥齿轮45，所述第二锥齿轮45固定设置在转轴47左端，所述转轴47转动设置在定位块46上，所述定位块46固定设置在所述底部空间42后侧内壁，所述转轴47贯穿所述定位块46左右端面，所述转轴47右端固定设有第三锥齿轮48，所述第三锥齿轮48后侧啮合有第四锥齿轮49，所述第四锥齿轮49固定设置在转杆51上，所述转杆51转动设置在所述底部空间42后侧内壁，所述第四锥齿轮49前侧设有与所述转杆51固定连接的扇形块50，所述转杆51右侧设有固定设置在所述底部空间42后侧内壁的导向块55，所述导向块55内滑动设有贯穿所述导向块55左右端面的滑竿54，所述滑竿54左端固定设有推块52，所述推块52与所述导向块55通过两个支撑弹簧53连接，所述滑竿54右端固定设有第一电池56，所述第一电池56右端固定设有第二电池57，所述第二电池57上下两侧贴合有两个导电片58，两个所述导电片58都有通过电线连接所述电磁铁30，所述第二电池57、两个所述导电片58及所述电磁铁30形成闭合回路。

所述机体10下侧设有底座36，所述底座36内嵌设有第二智能控制终端41，所述机体10下端面固定设有球形配重块35，所述球形配重块35转动设置在所述底座36上端面，所述底座36下端面均匀固定设有四个支撑板38，所述支撑板38上固定设有马达39，所述马达39同时控制有两个马达轴40，每个所述马达轴40上都固定设有一个轮子37，所述机体10前后左右四个端面内都设有开口朝外的压力槽32，所述压力槽32内固定设有压力传感器31，所述压力传感器31上固定设有施力弹簧33，所述施力弹簧33上固定设有一端位于外界空间的压力块34。

所述弹性橡胶块62为弹性材质材料。

所述铁质插入块72为长方体，所述插入槽66开口为长方形，所述铁质插入块72与所述插入槽66形状一致，使得所述铁质插入块72向下运动后可正好插入所述插入槽66内。

所述电磁铁30通电产生磁力与右侧的所述磁质U型固定块24相吸附，所述第二电池57正极朝上，负极朝下，所述第一电池56正极朝下，负极朝上。

一种基于智能控制的电缆桥架布线器及其布线方法的布线方法，具体步骤如下：

初始状态时，夹紧弹簧26处于压缩状态，电磁铁30通电吸附磁质U型固定块24，距离感应器17位于最后侧的滑块20正左侧；

手动将额外加入的电缆28的一端如图示放在两个夹紧板27间夹紧，观察要布电缆的电缆桥架的结构，手动来调节各个拨块18的位置，使得弹性橡胶块62卡入不同的定位孔19内（例如设定的弹性橡胶块62卡入的四个定位孔19从左往右依次代表着不动，直行，向左运动，向右运动，而布电缆的电缆桥架的结构是向前，向左，向前，则需将从后往前的第一个弹性橡胶块62卡入从左往右第二个定位孔19，从后往前的第二个弹性橡胶块62卡入从左往右第三个定位孔19，从后往前的第三个弹性橡胶块62卡入从左往右第二个定位孔19，依次类推）；

将拨块18位置调节好的本发明手动从已经架设好的电路桥架的一侧放入，通过第一智能控制终端11控制驱动电机44通电及距离感应器17工作，驱动电机44通过电线使得电磁铁条67通电产生磁力，电磁铁条67吸引铁质插入块72卡入插入槽66内，距离感应器17检测与正右侧的滑块20间的距离并输送至第一智能控制终端11内，第一智能控制终端11分析后，将信号输送至第二智能控制终端41内，第二智能控制终端41控制对应的一个马达39运动，使得本发明带着电缆28沿着已经架设好的电路桥架第一段进行直线运动，直至将已经架设好的电路桥架第一段直线部分运动完，对应的压力块34撞到已经架设好的电路桥架内壁，对应施力弹簧33被压缩，对应的压力传感器31感受到压力后同时传递给第二智能控制终端41及第一智能控制终端11,第二智能控制终端41控制马达39停止工作，第一智能控制终端11控制驱动电机44启动，驱动电机44驱动所述电机轴13转动一圈，电机轴13带动第一锥齿轮43及电机轴13内的铁质插入块72转动，第一锥齿轮43通过与第二锥齿轮45的啮合带动第二锥齿轮45转动，第二锥齿轮45带动同轴的第三锥齿轮48转动，第三锥齿轮48通过啮合带动第四锥齿轮49转动，第四锥齿轮49最终带动同轴的扇形块50转动一圈，扇形块50转动时，推动推块52向右运动，支撑弹簧53被压缩，推块52带动第二电池57脱离导电片58，并使第一电池56同时接触上下两个导电片58，由于第一电池56与第二电池57电极相反，使得通过电磁铁30的电流反向，电磁铁30的磁性方向变反，电磁铁30排斥上侧的磁质U型固定块24，使得排出腔77内的磁质U型固定块24向上被推出带着电缆28向上运动并吸附在已经架设好的电路桥架内的上侧内壁，磁质U型固定块24可限制电缆28的运动，电缆28可在磁质U型固定块24内滑动；

同时，铁质插入块72带动驱动带轮轴15转动，扭簧63被压缩，驱动带轮轴15带动驱动带轮16转动，从而带动皮带14运动，皮带14带动距离感应器17运动至从后往前第二个的滑块20位置，从而继续带动电缆沿着已经架设好的电路桥架运动，并且在已经架设好的电路桥架的拐角处，继续通过磁质U型固定块24对电缆进行位置限定，直至布线器从已经架设好的电路桥架离开，完成电缆在已经架设好的电路桥架内的布置，通过第一智能控制终端11控制驱动电机44断电，连接弹簧71复位，带动弹性橡胶块62从插入槽66拔出，扭簧63复位，带动距离感应器17复位，手动将所有拨块18拨至最左侧，使整个发明复位，手动翻开翻板59，可对磁质U型固定块24进行补充。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于智能控制的电缆桥架布线器，包括机体，其特征在于：所述机体内嵌设有第一智能控制终端，所述机体内设有转向控制机构，所述转向控制机构包括设置在所述机体内的工作空间，所述工作空间上侧内壁转动设有传动轴，所述传动轴上固定设有传动带轮，所述传动带轮通过皮带摩擦连接驱动带轮，所述驱动带轮固定设置在所述驱动带轮轴上，所述驱动带轮轴设置在所述传动轴后侧，所述驱动带轮轴通过扭簧与所述工作空间上侧内壁转动连接，所述驱动带轮轴下端面内上下滑动设有铁质插入块，所述铁质插入块与所述驱动带轮轴通过连接弹簧连接，所述皮带右端面固定设有距离感应器，所述工作空间右侧设有开口朝左的运动腔，所述运动腔内左右滑动设有五个滑块，五个所述滑块前后相贴合，所述运动腔上侧均匀分布有五个连通所述运动腔与外界空间的滑槽，每个所述滑块上都固定设有一个贯穿所述滑槽上下侧的拨块，所述工作空间左右滑动设置在所述滑槽上，每个所述滑槽前后侧内壁均匀分布有八个定位孔，每个所述拨块前后端面都固定设有弹性橡胶块，所述弹性橡胶块嵌设在最左侧的两个所述定位孔内；所述机体内还设有布置机构，所述布置机构包括设置在所述运动腔下侧的储存空间，所述储存空间前侧设有铰接连接在所述机体前端面的翻板，所述储存空间左侧内壁固定设有压力弹簧，所述压力弹簧右端固定设有与所述储存空间滑动连接的推板，所述推板右侧设有五个磁质U型固定块，最右侧的所述磁质U型固定块位于排出腔内，所述排出腔设置在所述机体内且开口朝上，所述储存空间开口朝右，所述排出腔下侧内壁固定设有电磁铁，右侧的所述磁质U型固定块位于所述电磁铁上侧，所述排出腔上侧连通有放置腔，所述放置腔设置在所述机体上端面且前后开口，所述放置腔左右侧内壁对称固定设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧上固定设有夹紧板，两个所述夹紧板夹住一个电缆，所述工作空间下侧设有底部空间，所述底部空间下侧内壁固定设有驱动电机，所述驱动电机上端面控制有电机轴，所述电机轴上端位于所述工作空间内，所述电机轴上端面设有开口朝上的插入槽，所述插入槽下侧内壁固定设有电磁铁条，所述电磁铁条与所述驱动电机通过电线连接，所述底部空间内的所述电机轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定设置在转轴左端，所述转轴转动设置在定位块上，所述定位块固定设置在所述底部空间后侧内壁，所述转轴贯穿所述定位块左右端面，所述转轴右端固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮后侧啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮固定设置在转杆上，所述转杆转动设置在所述底部空间后侧内壁，所述第四锥齿轮前侧设有与所述转杆固定连接的扇形块，所述转杆右侧设有固定设置在所述底部空间后侧内壁的导向块，所述导向块内滑动设有贯穿所述导向块左右端面的滑竿，所述滑竿左端固定设有推块，所述推块与所述导向块通过两个支撑弹簧连接，所述滑竿右端固定设有第一电池，所述第一电池右端固定设有第二电池，所述第二电池上下两侧贴合有两个导电片，两个所述导电片都有通过电线连接所述电磁铁，所述第二电池、两个所述导电片及所述电磁铁形成闭合回路。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的电缆桥架布线器，其特征在于：所述机体下侧设有底座，所述底座内嵌设有第二智能控制终端，所述机体下端面固定设有球形配重块，所述球形配重块转动设置在所述底座上端面，所述底座下端面均匀固定设有四个支撑板，所述支撑板上固定设有马达，所述马达同时控制有两个马达轴，每个所述马达轴上都固定设有一个轮子，所述机体前后左右四个端面内都设有开口朝外的压力槽，所述压力槽内固定设有压力传感器，所述压力传感器上固定设有施力弹簧，所述施力弹簧上固定设有一端位于外界空间的压力块。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能控制的电缆桥架布线器，其特征在于：所述弹性橡胶块为弹性材质材料。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能控制的电缆桥架布线器，其特征在于：所述铁质插入块为长方体，所述插入槽开口为长方形，所述铁质插入块与所述插入槽形状一致，使得所述铁质插入块向下运动后可正好插入所述插入槽内。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能控制的电缆桥架布线器，其特征在于：所述电磁铁通电产生磁力与右侧的所述磁质U型固定块相吸附，所述第二电池正极朝上，负极朝下，所述第一电池正极朝下，负极朝上。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能控制的电缆桥架布线器的布线方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

初始状态时，夹紧弹簧处于压缩状态，电磁铁通电吸附磁质U型固定块，距离感应器位于最后侧的滑块正左侧；

手动将额外加入的电缆的一端放在两个夹紧板间夹紧，观察要布电缆的电缆桥架的结构，手动来调节各个拨块的位置，使得弹性橡胶块卡入不同的定位孔内；

将拨块位置调节好的布线器手动从已经架设好的电路桥架的一侧放入，通过第一智能控制终端控制驱动电机通电及距离感应器工作，驱动电机通过电线使得电磁铁条通电产生磁力，电磁铁条吸引铁质插入块卡入插入槽内，距离感应器检测与正右侧的滑块间的距离并输送至第一智能控制终端内，第一智能控制终端分析后，将信号输送至第二智能控制终端内，第二智能控制终端控制对应的一个马达运动，使得布线器带着电缆沿着已经架设好的电路桥架第一段进行直线运动，直至将已经架设好的电路桥架第一段直线部分运动完，对应的压力块撞到已经架设好的电路桥架内壁，对应施力弹簧被压缩，对应的压力传感器感受到压力后同时传递给第二智能控制终端及第一智能控制终端,第二智能控制终端控制马达停止工作，第一智能控制终端控制驱动电机启动，驱动电机驱动所述电机轴转动一圈，电机轴带动第一锥齿轮及电机轴内的铁质插入块转动，第一锥齿轮通过与第二锥齿轮的啮合带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动同轴的第三锥齿轮转动，第三锥齿轮通过啮合带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮最终带动同轴的扇形块转动一圈，扇形块转动时，推动推块向右运动，支撑弹簧被压缩，推块带动第二电池脱离导电片，并使第一电池同时接触上下两个导电片，由于第一电池与第二电池电极相反，使得通过电磁铁的电流反向，电磁铁的磁性方向变反，电磁铁排斥上侧的磁质U型固定块，使得排出腔内的磁质U型固定块向上被推出带着电缆向上运动并吸附在已经架设好的电路桥架内的上侧内壁，磁质U型固定块可限制电缆的运动，电缆可在磁质U型固定块内滑动；

同时，铁质插入块带动驱动带轮轴转动，扭簧被压缩，驱动带轮轴带动驱动带轮转动，从而带动皮带运动，皮带带动距离感应器运动至从后往前第二个的滑块位置，从而继续带动电缆沿着已经架设好的电路桥架运动，并且在已经架设好的电路桥架的拐角处，继续通过磁质U型固定块对电缆进行位置限定，直至布线器从已经架设好的电路桥架离开，完成电缆在已经架设好的电路桥架内的布置，通过第一智能控制终端控制驱动电机断电，连接弹簧复位，带动弹性橡胶块从插入槽拔出，扭簧复位，带动距离感应器复位，手动将所有拨块拨至最左侧，使布线器复位，手动翻开翻板，可对磁质U型固定块进行补充。

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