CN112330874A - 控制方法、装置、收银系统、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了控制方法、装置、收银系统、电子设备和计算机可读介质。该方法的实施例包括：输出包含多个阶段的第一控制信号；依次通过各阶段的第一控制信号控制驱动电路产生不同的等效电压，以使驱动电路中的设备开启部件在等效电压与目标设备适配时驱动目标设备开启；响应于检测到目标设备开启，关断第一控制信号。该实施方式能够在用户不知目标设备的驱动电压、驱动类型、设备型号等相关信息的情况下，自动启动目标设备，实现了驱动电压的自动适配以及设备的智能开启，提高了设备启动的便捷性。

Description

控制方法、装置、收银系统、电子设备和计算机可读介质

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及控制方法、装置、收银系统、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

同一种电子设备，由于品牌、型号的不同，通常需要适配不同的驱动电压。以钱箱为例，钱箱的驱动电压存在9V、12V、24V等情况，但收银终端(如收银机、小票打印机)通常只能适配一种单一电压的钱箱，因而在更换钱箱、或者首次使用钱箱时，需要在收银终端中设置钱箱的驱动电压，或者设置钱箱型号、驱动类型等信息使收银终端检测出钱箱的驱动电压。

然而，这种方式需要用户熟知设备参数，若设备参数设置错误，则会导致驱动电压过低无法驱动设备开启或者驱动电压过高影响设备使用寿命的情况出现。由于需要用户手动适配准确的驱动电压才能启动设备，因而设备启动不够便捷。

发明内容

本申请实施例提出了控制方法、装置、收银系统、电子设备和计算机可读介质，以在用户不知目标设备的驱动电压、驱动类型、设备型号等相关信息的情况下，自动适配目标设备驱动电压以启动目标设备，提高了设备启动的便捷性。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制方法，该方法包括：输出包含多个阶段的第一控制信号；依次通过各阶段的第一控制信号控制驱动电路产生不同的等效电压，以使所述驱动电路中的设备开启部件在所述等效电压与目标设备适配时驱动所述目标设备开启；响应于检测到所述目标设备开启，关断所述第一控制信号。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制装置，该装置包括：控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一输出单元，被配置成输出包含多个阶段的第一控制信号；控制单元，被配置成依次通过各阶段的第一控制信号控制驱动电路产生不同的等效电压，以使所述驱动电路中的设备开启部件在所述等效电压与目标设备适配时驱动所述目标设备开启；关断单元，被配置成响应于检测到所述目标设备开启，关断所述第一控制信号。

第三方面，本申请实施例提供了一种收银系统，包括：处理器，用于输出包含多个阶段的第一控制信号，依次通过各阶段的第一控制信号控制驱动电路产生不同的等效电压；所述驱动电路，用于通过设备开启部件在所述等效电压为钱箱的驱动电压时驱动所述钱箱开启；所述处理器，还用于在检测到所述钱箱开启时，关断所述第一控制信号。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中的方法。

本申请实施例提供的控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质，通过输出包含多个阶段的第一控制信号，以依次通过各阶段的第一控制信号控制驱动电路产生不同的等效电压，从而驱动电路中的设备开启部件在等效电压与目标设备适配时驱动目标设备开启，在检测到目标设备开启，关断第一控制信号，从而能够在用户不知目标设备的驱动电压、驱动类型、设备型号等相关信息的情况下，自动启动目标设备，实现了驱动电压的自动适配以及设备的智能开启，提高了设备启动的便捷性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本申请的控制方法的一个实施例的流程图；

图2是根据本申请的控制方法所涉及的电路的示意图；

图3是根据本申请的控制装置的一个实施例的结构示意图；

图4是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，其示出了根据本申请的控制方法的一个实施例的流程100。该控制方法可以应用于如收银终端等的各种电子设备。该电子设备中可包含用于驱动目标设备启动的驱动电路，驱动电路可以包括设备开启部件，设备开启部件可以在等效电压与目标设备适配时驱动目标设备开启。当该电子设备为收银终端时，目标设备可以是钱箱等设备，设备开启部件可以是用于开启钱箱的电磁阀等部件。

该控制方法，包括以下步骤：

步骤101，输出包含多个阶段的第一控制信号。

在本实施例中，控制方法的执行主体(如上述电子设备中的处理器)可以输出包含多个阶段的第一控制信号。第一控制信号可以是PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号。PWM是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种技术。

第一控制信号的阶段数量可根据目标设备的常用的驱动电压的种类来设定。以目标设备为钱箱举例，钱箱常用的驱动电压有三种，分别为9V、12V和24V，则可将第一控制信号设置为三个阶段，并使这三个阶段的第一控制信号分别能够控制驱动电路产生9V、12V和24V的驱动电压。

在本实施例的一些可选的实现方式中，不同阶段的第一控制信号可具有不同的占空比，不同占空比的第一控制信号(即不同阶段的第一控制信号)可使驱动电路产生不同的等效电压。

在本实施例的一些可选的实现方式中，可对第一控制信号的各阶段进行预先设置，使第一控制信号可使驱动电路的等效电压依次增高以避免目标设备因电压过高而损坏。

作为示例，若第一控制信号包括三个阶段，为幅度值24V方波。当高电平有效时，即当第一控制信号为高电平能使设备开启部件通电时，第一阶段占空比可以为37.5％，等效电压9V；第二阶段占空比可以为50％，等效电压12V；第三阶段占空比可以为100％，等效电压24V。

作为又一示例，若第一控制信号包括三个阶段，为幅度值24V方波。当低电平有效时，即当第一控制信号为低电平能使设备开启部件通电时，第一阶段占空比可以为62.5％，等效电压9V；第二阶段占空比可以为50％，等效电压12V；第三阶段为持续的低电平，相当于占空比为0，等效电压24V。

在本实施例的一些可选的实现方式中，各阶段的时长可基于目标设备的常规启动用时进行预先设定。以钱箱为例，钱箱常用的启动用时通常为100毫秒至150毫秒，因而可将各阶段的时长设置为150毫秒。此时，第一控制信号的时长为450毫秒。

步骤102，依次通过各阶段的第一控制信号控制驱动电路产生不同的等效电压，以使驱动电路中的设备开启部件在等效电压与目标设备适配时驱动目标设备开启。

在本实施例中，设备开启部件在驱动电路的等效电压达到目标设备的驱动电压且等于该驱动电压一定时长时，将会触发目标设备开启。作为示例，目标设备为钱箱，设备开启部件可为钱箱的电磁阀。电磁阀具有储能功能，当驱动电路导通时，电磁阀储能；当驱动电路关断时，电磁阀释放电能。当等效电压低于目标设备的驱动电压时，电磁阀储能不足，因而不足以触发钱箱开启。当等效电压等于目标设备的驱动电压时(即与目标设备适配时)，可在一定时长内触发钱箱开启。

在本实施例中，上述执行主体可以依次通过各阶段的第一控制信号控制驱动电路产生不同的等效电压，从而使驱动电路中的设备开启部件在等效电压与目标设备适配时驱动目标设备开启。例如，第一阶段、第二阶段、第三阶段的第一控制信号，能够使驱动电路依次产生9V、12V、24V的等效电压。当目标设备的驱动电压为12V时，目标设备可在输入第二阶段的第一控制信号的过程中被开启。

在本实施例的一些可选的实现方式中，驱动电路可包括第一开关管。第一开关管可以采用大功率MOS管(金氧半场效晶体管)、达林顿管等。第一开关管可以与上述设备开启部件(可记为CASH)串联。第一开关管的控制端可以与第一控制电路相连接。第一控制电路可接收第一控制信号，并在接收到第一控制信号时，通过第一控制信控制第一开关管通断(包括导通或关断)，以使驱动电路产生等效电压。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一控制电路可以包括第二开关管。第二开关管的控制端用于接收所述第一控制信号。第一控制电路可进一步用于基于第一控制信号控制所述第二开关管通断(包括导通或关断)，并基于第二开关管的通断状态控制所述第一开关管通断。

下面以图2为例进行说明。第一开关管(可记为Q1)，为P沟道MOS管(即PMOS管)，第二开关管(可记为Q2)为三极管。当第一控制信号(可记为PWM_CTRL)处于高电平，且未通入第二控制信号(可记为END_CTRL)时，Q2导通，使PMOS管的控制端位于低电平，此时PMOS管导通。当PWM_CTRL处于低电平，且未通入END_CTRL时，Q2关断，使PMOS管的控制端位于高电平，此时PMOS管关断。

若第一控制信号包括三个阶段，且为幅度值24V方波。若占空比分别为37.5％、50％和100％，则第一阶段的PWM_CTRL通入后，可产生9V等效电压。第二阶段的PWM_CTRL通入后，可产生12V等效电压。第三阶段的PWM_CTRL通入后，可产生24V等效电压。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第二开关管的控制端还可以连接有第二控制电路，且第二控制电路还可连接于驱动电路中的第一开关管与电源之间。第二控制电路可以用于接收第二控制信号，并在接收到第二控制信号时控制所述第一控制信号关断。此处控制所述第一控制信号关断，可以使第二开关管的通断状态不受所述执行主体输出的第一控制信号的控制。其中，第二控制信号可以是24V高电平信号。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第二控制电路可以包括第三开关管。第三开关管的控制端用于接收第二控制信号。第二控制电路可以进一步用于在第三开关管的控制端接收到所述第二控制信号(如24V高电平信号)时，控制第三开关管Q3导通，并在第三开关管导通时使第一控制信号关断。

下面继续以图2为例进行说明。第三开关管(可记为Q3)为三极管。当通入第二控制信号END_CTRL(如24V高电平信号)时，无论第一控制信号PWM_CTRL处于高电平或低电平，Q3始终导通，Q2始终关断，PMOS管的控制端始终位于高电平，PMOS管始终关断，使PMOS管不受PWM_CTRL控制。由此，可避免目标设备开启后，设备开启部件持续长时间供电造成损坏。

在本实施例的一些可选的实现方式中，驱动电路还包括续流保护器件，如图2所示的二极管D1。续流保护器件与上述设备开启部件反向并联。续流保护器件均可以防止Q1关断后的反向电动势烧坏或击穿其他元器件。

步骤103，响应于检测到目标设备开启，关断第一控制信号。

在本实施例中，响应于检测到目标设备开启，上述执行主体可以通过多种方式关断第一控制信号。

在一些示例中，上述执行主体可以直接控制第一控制信号中断。

在另一些示例中，可将第二控制信号输入至上述第二控制电路，以通过第二控制电路控制第一开关管关断。第二控制信号、控制原理以及相关示例可参见步骤102中的描述，此处不再赘述。通过硬件控制第一控制信号的关断，可提升第一控制信号的关断速度，提高控制的精确性。

在本实施例的一些可选的实现方式中，由于第二控制信号可用于使第一控制信号失效，因而，可在输出第一控制信号之前，始终向第二控制电路输出所述第二控制信号。当需要开启目标设备时，可同时输出包含多个阶段的第一控制信号和第二控制信号。当目标设备开启后，可再次向第二控制电路输出第二控制信号，以通过第二控制电路关断所述第一控制信号，从而实现由硬件控制第一控制信号的关断。

在本实施例的一些可选的实现方式中，驱动电路还包括精密电阻，精密电阻与设备开启部件串联。此时，上述执行主体可以通过如下步骤检测上述目标设备开启：

第一步，按照预设的采样周期(如1毫秒)，对上述精密电阻的电压进行采样。

第二步，按照预设的统计周期(如5毫秒)，统计所采样的电压的平均值，上述统计周期包括至少一个采样周期。

第三步，响应于上述平均值满足预设条件(如上一统计周期统计出的平均值与当前统计周期的统计出的平均值的差值大于预设值)，确定上述目标设备开启。可以理解的是，当目标设备开启时，设备开启部件将大量电能转换为了磁能，因而精密电阻的电压会出现明显跌落，因而通过采样精密电阻的电压，可以准确地检测出目标设备是否已开启。

需要说明的是，此处不限于对精密电阻的电压进行采样，还可以对精密电阻进行RC(Resistor-Capacitance，电阻-电容)滤波，对经RC滤波后的电压进行采样。如图2所示，精密电阻为R7，采用电阻R6和电容C4对进行RC滤波，并对电容C4的电压进行采样。

需要说明的是，驱动电路、第一控制电路、第二控制电路可以根据需要设定其他器件，如图2中的各种电容(如C1、C2、C3等)、电阻(如R1、R2、R3、R4、R5、R6、R8、R9)等，以实现滤波、分压等各种所需功能，此处不再一一赘述。此外，也可以根据需要进行器件删减，如删减C1、C2、C3等。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以检测目标设备的开启用时，并基于上述开启用时确定上述目标设备的老化程度。此处，由于目标设备开启时可检测到，因而可通过统计电压的采样周期或者统计周期，来计算出开启用时。例如，目标设备开启时的第一控制信号处于第二阶段，统计周期为5毫秒，在第二阶段的第24个统计周期检测出目标设备开启，则可认为目标设备的开启用时为120毫秒。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以检测目标设备开启时的第一控制信号所在的目标阶段；将目标阶段对应的等效电压确定为上述目标设备的驱动电压，并生成上述目标设备的驱动电压检测结果，从而便于用户了解目标设备的驱动电压。

本申请的上述实施例提供的方法，通过输出包含多个阶段的第一控制信号，而后依次通过各阶段的第一控制信号控制驱动电路产生不同的等效电压，以使驱动电路中的设备开启部件在等效电压与目标设备适配时驱动目标设备开启，最后响应于检测到目标设备开启，关断第一控制信号，从而能够在用户不知目标设备的驱动电压、驱动类型、设备型号等相关信息的情况下，自动启动目标设备，实现了驱动电压的自动适配以及设备的智能开启，提高了设备启动的便捷性。

进一步参考图3，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种控制装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图3所示，本实施例的控制装置300包括：第一输出单元301，被配置成输出包含多个阶段的第一控制信号；控制单元302，被配置成依次通过各阶段的第一控制信号控制驱动电路产生不同的等效电压，以使上述驱动电路中的设备开启部件在上述等效电压与目标设备适配时驱动上述目标设备开启；关断单元303，被配置成响应于检测到上述目标设备开启，关断上述第一控制信号。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括：第一检测单元，被配置成检测上述目标设备的开启用时；确定单元，被配置成基于上述开启用时确定上述目标设备的老化程度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括：第一检测单元，被配置成检测上述目标设备开启时的第一控制信号所在的目标阶段；生成单元，被配置成将上述目标阶段对应的等效电压确定为上述目标设备的驱动电压，并生成上述目标设备的驱动电压检测结果。

在本实施例的一些可选的实现方式中，不同阶段的第一控制信号具有不同的占空比，不同占空比的第一控制信号使上述驱动电路产生不同的等效电压，且上述驱动电路的等效电压依次增高。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述驱动电路还包括精密电阻，所述精密电阻与所述设备开启部件串联；以及，关断单元303，进一步被配置成通过如下步骤检测所述目标设备开启：按照预设的采样周期，对所述精密电阻的电压进行采样；按照预设的统计周期，统计所采样的电压的平均值，所述统计周期包括至少一个采样周期；响应于所述平均值满足预设条件，确定所述目标设备开启。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述驱动电路还包括第一开关管，所述第一开关管与所述设备开启部件串联，所述第一开关管的控制端与第一控制电路相连接，所述第一控制电路用于接收所述第一控制信号，并基于所述第一控制信号控制所述第一开关管通断。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述第一控制电路包括第二开关管，所述第二开关管的控制端用于接收所述第一控制信号，所述第一控制电路进一步用于基于所述第一控制信号控制所述第二开关管通断，并基于所述第二开关管的通断状态控制所述第一开关管通断。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述第二开关管的控制端还连接有第二控制电路，且所述第二控制电路还连接于所述驱动电路中的第一开关管与电源之间，所述第二控制电路用于接收第二控制信号，并在接收到所述第二控制信号时控制所述第一控制信号关断。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述第二控制电路包括第三开关管，所述第三开关管的控制端用于接收所述第二控制信号，所述第二控制电路进一步用于在所述第三开关管的控制端接收到所述第二控制信号时，控制所述第三开关管导通，并在所述第三开关管导通时使所述第一控制信号关断。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述装置还包括第二输出单元。在第一输出单元301输出包含多个阶段的第一控制信号之前，可通过第二输出单元向所述第二控制电路输出所述第二控制信号。第一输出单元301，可进一步被配置成输出包含多个阶段的第一控制信号，并同时关断所述第二控制信号。以及，关断单元303，可进一步被配置成向所述第二控制电路输出所述第二控制信号，以通过所述第二控制电路关断所述第一控制信号。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述驱动电路还包括续流保护器件，上述续流保护器件与上述设备开启部件反向并联。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述目标设备为钱箱，上述方法应用于收银终端。

本申请的上述实施例提供的装置，通过输出包含多个阶段的第一控制信号，而后依次通过各阶段的第一控制信号控制驱动电路产生不同的等效电压，以使驱动电路中的设备开启部件在等效电压与目标设备适配时驱动目标设备开启，最后响应于检测到目标设备开启，关断第一控制信号，从而能够在用户不知目标设备的驱动电压、驱动类型、设备型号等相关信息的情况下，自动启动目标设备，实现了驱动电压的自动适配以及设备的智能开启，提高了设备启动的便捷性。

本实施例还提供了一种收银系统，包括处理器和驱动电路。

其中，处理器，用于输出包含多个阶段的第一控制信号，依次通过各阶段的第一控制信号控制驱动电路产生不同的等效电压。上述驱动电路，用于通过设备开启部件在上述等效电压为钱箱的驱动电压时驱动上述钱箱开启；上述处理器，还用于在检测到上述钱箱开启时，关断上述第一控制信号。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述处理器进一步用于：检测所述钱箱的开启用时；基于所述开启用时确定所述钱箱的老化程度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述处理器进一步用于：检测所述钱箱开启时的第一控制信号所在的目标阶段；将所述目标阶段对应的等效电压确定为所述钱箱的驱动电压，并生成所述钱箱的驱动电压检测结果。

在本实施例的一些可选的实现方式中，不同阶段的第一控制信号具有不同的占空比，不同占空比的第一控制信号使所述驱动电路产生不同的等效电压，且所述驱动电路的等效电压依次增高。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述驱动电路还包括精密电阻，所述精密电阻与所述设备开启部件串联；以及，上述处理器进一步用于通过如下步骤检测所述钱箱开启：按照预设的采样周期，对所述精密电阻的电压进行采样；按照预设的统计周期，统计所采样的电压的平均值，所述统计周期包括至少一个采样周期；响应于所述平均值满足预设条件，确定所述钱箱开启。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述驱动电路还包括第一开关管，所述第一开关管与所述设备开启部件串联，所述第一开关管的控制端与第一控制电路相连接，所述第一控制电路用于接收所述第一控制信号，并基于所述第一控制信号控制所述第一开关管通断。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述第一控制电路包括第二开关管，所述第二开关管的控制端用于接收所述第一控制信号，所述第一控制电路进一步用于基于所述第一控制信号控制所述第二开关管通断，并基于所述第二开关管的通断状态控制所述第一开关管通断。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述第二开关管的控制端还连接有第二控制电路，且所述第二控制电路还连接于所述驱动电路中的第一开关管与电源之间，所述第二控制电路用于接收第二控制信号，并在接收到所述第二控制信号时控制所述第一控制信号关断。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述第二控制电路包括第三开关管，所述第三开关管的控制端用于接收所述第二控制信号，所述第二控制电路进一步用于在所述第三开关管的控制端接收到所述第二控制信号时，控制所述第三开关管导通，并在所述第三开关管导通时使所述第一控制信号关断。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述处理器进一步用于：在所述输出包含多个阶段的第一控制信号之前，向所述第二控制电路输出所述第二控制信号；输出包含多个阶段的第一控制信号，并同时关断所述第二控制信号；向所述第二控制电路输出所述第二控制信号，以通过所述第二控制电路关断所述第一控制信号。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述驱动电路还包括续流保护器件，所述续流保护器件与所述设备开启部件反向并联。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述钱箱为钱箱，所述方法应用于收银终端。

本申请的上述实施例提供的收银系统，通过输出包含多个阶段的第一控制信号，而后依次通过各阶段的第一控制信号控制驱动电路产生不同的等效电压，以使驱动电路中的设备开启部件在等效电压与钱箱适配时驱动钱箱开启，最后响应于检测到钱箱开启，关断第一控制信号，从而能够在用户不知钱箱的驱动电压、驱动类型、设备型号等相关信息的情况下，自动启动钱箱，实现了驱动电压的自动适配以及设备的智能开启，提高了设备启动的便捷性。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统400的结构示意图。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有系统400操作所需的各种程序和数据。CPU 401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：输出包含多个阶段的第一控制信号；依次通过各阶段的第一控制信号控制驱动电路产生不同的等效电压，以使驱动电路中的设备开启部件在等效电压与目标设备适配时驱动目标设备开启；响应于检测到目标设备开启，关断第一控制信号。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (16)

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

输出包含多个阶段的第一控制信号；

依次通过各阶段的第一控制信号控制驱动电路产生不同的等效电压，以使所述驱动电路中的设备开启部件在所述等效电压与目标设备适配时驱动所述目标设备开启；

响应于检测到所述目标设备开启，关断所述第一控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述目标设备的开启用时；

基于所述开启用时确定所述目标设备的老化程度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述目标设备开启时的第一控制信号所在的目标阶段；

将所述目标阶段对应的等效电压确定为所述目标设备的驱动电压，并生成所述目标设备的驱动电压检测结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同阶段的第一控制信号具有不同的占空比，不同占空比的第一控制信号使所述驱动电路产生不同的等效电压，且所述驱动电路的等效电压依次增高。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动电路还包括精密电阻，所述精密电阻与所述设备开启部件串联；以及，

通过如下步骤检测所述目标设备开启：

按照预设的采样周期，对所述精密电阻的电压进行采样；

按照预设的统计周期，统计所采样的电压的平均值，所述统计周期包括至少一个采样周期；

响应于所述平均值满足预设条件，确定所述目标设备开启。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动电路还包括第一开关管，所述第一开关管与所述设备开启部件串联，所述第一开关管的控制端与第一控制电路相连接，所述第一控制电路用于接收所述第一控制信号，并基于所述第一控制信号控制所述第一开关管通断。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一控制电路包括第二开关管，所述第二开关管的控制端用于接收所述第一控制信号，所述第一控制电路进一步用于基于所述第一控制信号控制所述第二开关管通断，并基于所述第二开关管的通断状态控制所述第一开关管通断。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二开关管的控制端还连接有第二控制电路，且所述第二控制电路还连接于所述驱动电路中的第一开关管与电源之间，所述第二控制电路用于接收第二控制信号，并在接收到所述第二控制信号时控制所述第一控制信号关断。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二控制电路包括第三开关管，所述第三开关管的控制端用于接收所述第二控制信号，所述第二控制电路进一步用于在所述第三开关管的控制端接收到所述第二控制信号时，控制所述第三开关管导通，并在所述第三开关管导通时使所述第一控制信号关断。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述输出包含多个阶段的第一控制信号之前，所述方法还包括：

向所述第二控制电路输出所述第二控制信号；

所述输出包含多个阶段的第一控制信号，包括：

输出包含多个阶段的第一控制信号，并同时关断所述第二控制信号；

以及，所述关断所述第一控制信号，包括：

向所述第二控制电路输出所述第二控制信号，以通过所述第二控制电路关断所述第一控制信号。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动电路还包括续流保护器件，所述续流保护器件与所述设备开启部件反向并联。

12.根据权利要求1-11之一所述的方法，其特征在于，所述目标设备为钱箱，所述方法应用于收银终端。

13.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一输出单元，被配置成输出包含多个阶段的第一控制信号；

控制单元，被配置成依次通过各阶段的第一控制信号控制驱动电路产生不同的等效电压，以使所述驱动电路中的设备开启部件在所述等效电压与目标设备适配时驱动所述目标设备开启；

关断单元，被配置成响应于检测到所述目标设备开启，关断所述第一控制信号。

14.一种收银系统，其特征在于，包括：

处理器，用于输出包含多个阶段的第一控制信号，依次通过各阶段的第一控制信号控制驱动电路产生不同的等效电压；

所述驱动电路，用于通过设备开启部件在所述等效电压为钱箱的驱动电压时驱动所述钱箱开启；

所述处理器，还用于在检测到所述钱箱开启时，关断所述第一控制信号。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-12中任一所述的方法。

16.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一所述的方法。

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