CN116699382A - 开关检测方法、装置、设备、介质和程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种开关检测方法、装置、设备、介质和程序产品，涉及电子技术领域，该方法应用于状态检测回路，状态检测回路包括继电器、至少一个检测电路，继电器包括多控开关组，多控开关组中开关的触点位置在继电器进入上电状态后产生随机跳变，多控开关组中包括第一开关和第二开关，该方法包括：响应于继电器进入上电状态，获取检测电路检测得到的第一电平信号；基于第一电平信号确定状态检测回路的第一状态；驱动第一开关的触点位置至第一方向触点；获取检测电路检测得到的第二电平信号；基于第二电平信号和第一开关的触点位置确定状态检测回路的第二状态。能够解决刚上电时继电器无法确定开关的触点位置的问题，并确定回路中的负载状态。

Description

开关检测方法、装置、设备、介质和程序产品

技术领域

本申请实施例涉及电子技术领域，特别涉及一种开关检测方法、装置、设备、介质和程序产品。

背景技术

继电器是一种电子控制器件，通常应用于自动控制电路中，是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。继电器与负载连接形成回路，继电器包括至少一个用于控制回路导通/断开的单刀双掷开关，当回路导通时负载开启，当回路断开时负载关闭。

用户通过外部开关改变继电器的单刀双掷开关的触点位置，控制回路导通/断开，进而使负载开启/关闭。其中，继电器的单刀双掷开关和外部开关之间存在一一对应关系。当外部开关的数量为至少两个时，用户任意触发其中一个外部开关即可改变负载的状态。触发一次外部开关，则继电器的单刀双掷开关转换一次触点位置。

然而，在继电器刚上电时，继电器自身无法知道单刀双掷开关当前的触点位置，当用户触发外部开关时，与该外部开关所对应的继电器的单刀双掷开关无法判断要将开关打向哪个触点位置。此时，需要用户多次尝试触发外部开关，才能确定负载的开启和关闭，效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种开关检测方法、装置、设备、介质和程序产品，能够确定继电器的多控开关位置状态和回路中的负载状态。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种开关检测方法，所述方法包括：

响应于所述继电器进入所述上电状态，获取所述检测电路检测得到的第一电平信号；

基于所述第一电平信号确定所述状态检测回路的第一状态，所述第一状态用于指示所述状态检测回路的负载状态和所述状态检测回路的导通状态；

驱动所述第一开关的触点位置至第一方向触点；

获取所述检测电路检测得到的第二电平信号；

基于所述第二电平信号和所述第一开关的触点位置确定所述状态检测回路的第二状态，所述第二状态用于表示所述状态检测回路的负载状态和所述继电器的多控开关位置状态。

另一方面，提供了一种开关检测装置，所述装置包括：

获取模块，响应于所述继电器进入所述上电状态，获取所述检测电路检测得到的第一电平信号；

确定模块，基于所述第一电平信号确定所述状态检测回路的第一状态，所述第一状态用于指示所述状态检测回路的负载状态和所述状态检测回路的导通状态；

驱动模块，驱动所述第一开关的触点位置至第一方向触点；

所述获取模块，获取所述检测电路检测得到的第二电平信号；

所述确定模块，基于所述第二电平信号和所述第一开关的触点位置确定所述状态检测回路的第二状态，所述第二状态用于表示所述状态检测回路的负载状态和所述继电器的多控开关位置状态。

另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述本申请实施例中任一所述的开关检测方法。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述本申请实施例中任一所述的开关检测方法。

另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中任一所述的开关检测方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

响应于继电器进入上电状态，获取检测电路检测得到的第一电平信号，基于第一电平信号确定状态检测回路的第一状态，能够通过检测电路初步确定状态检测回路的负载状态和状态检测回路的导通状态。驱动第一开关的触点位置至第一方向触点，当第一开关的触点位置位于第一方向触点时，再获取检测电路检测得到的第二电平信号，基于第二电平信号和第一开关的触点位置确定状态检测回路的第二状态，其中，第二状态用于表示状态检测回路的负载状态和继电器的多控开关位置状态，解决了刚上电时继电器无法确定开关的触点位置的问题，并确定回路中的负载状态，便于用户及时更换负载，在控制负载开启和关闭时减少试错次数，提高了交互效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个示例性实施例提供的开关检测方法的流程图；

图2是本申请一个示例性实施例提供的包含一个关态检测电路的状态检测回路的示意图；

图3是本申请一个示例性实施例提供的检测电路的信号的示意图；

图4是本申请一个示例性实施例提供的第一种多控开关位置变化的示意图；

图5是本申请一个示例性实施例提供的第二种多控开关位置变化的示意图；

图6是本申请一个示例性实施例提供的第三种多控开关位置变化的示意图；

图7是本申请一个示例性实施例提供的第四种多控开关位置变化的示意图；

图8是本申请一个示例性实施例提供的第五种多控开关位置变化的示意图；

图9是本申请一个示例性实施例提供的第一种关态检测电路及输出信号的关系示意图；

图10是本申请一个示例性实施例提供的第二种关态检测电路及输出信号的关系示意图；

图11是本申请一个示例性实施例提供的第三种关态检测电路及输出信号的关系示意图；

图12是本申请一个示例性实施例提供的第四种关态检测电路及输出信号的关系示意图；

图13是本申请一个示例性实施例提供的第2～N次对继电器上电并判断回路状态的过程示意图；

图14是本申请一个示例性实施例提供的包含第一关态检测电路和第二关态检测电路的状态检测回路的示意图；

图15是本申请另一个示例性实施例提供的第一关态电平信号和第二关态电平信号中存在电平信号为高电平时的状态检测回路的示意图；

图16是本申请一个示例性实施例提供的包含第一关态检测电路、第二关态检测电路和第一开态检测电路的状态检测回路的示意图；

图17是本申请一个示例性实施例提供的第一关态电平信号、第二关态电平信号和第一开态电平信号中存在关态电平信号为高电平时的状态检测回路的示意图；

图18是本申请一个示例性实施例提供的包含第一开态检测电路的状态检测回路的示意图；

图19是本申请一个示例性实施例提供的包含第一开态检测电路和第一开态检测电路的状态检测回路的示意图；

图20是本申请一个示例性实施例提供的开关检测装置的结构框图；

图21是本申请另一个示例性实施例提供的开关检测装置的结构框图；

图22是本申请一个示例性实施例提供的计算机设备的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

需要说明的是，本申请所涉及的信息、数据，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一参数也可以被称为第二参数，类似地，第二参数也可以被称为第一参数。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

首先，针对本申请实施例中涉及的名词进行简单介绍：

负载：负载是指连接在电路中的电源两端的电子元件。若电路中没有负载而直接把电源两极相连，此连接被称为短路。常用的负载有电阻、引擎和灯泡等可消耗功率的元件。负载也可以是把电能转换成其他形式的能的装置。电动机能把电能转换成机械能，电阻能把电能转换成热能，电灯泡能把电能转换成热能和光能，扬声器能把电能转换成声能。电动机、电阻、电灯泡、扬声器等都叫做负载。

继电器：继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

三极管：三极管全称为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种控制电流的半导体器件。其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号，也用作无触点开关。三极管是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。

继电器和负载相连接，与其他电子元件共同组成回路。继电器中存在至少一个单刀双掷开关，每个单刀双掷开关可以变换触点位置。当继电器上电时，继电器通过改变开关的触点位置，可以控制回路的导通或者断开，进而控制负载的开启或关闭。当回路断开时，负载处于关闭状态，当回路导通时，负载处于开启状态。

负载上连接有继电器，继电器中包括多控开关组。为了提高用户控制负载的便捷性，外部开关的数量可以为多个，外部开关的数量和继电器中开关的数量相同，且一一对应。用户可以通过外部开关(如：设置在墙壁上的可触控开关)，对应控制继电器开关，进而控制负载的开启和关闭。

相关技术中，外部开关的位置可以是任意的，以负载为照明灯进行举例说明。照明灯的外部开关共有两个，分别为外部开关A和外部开关B，位于不同的位置。外部开关A对应继电器的第一开关，外部开关B对应继电器的第二开关，当负载和继电器上电时，用户可以通过按动外部开关控制负载的开启和关闭。若此时负载处于关闭状态，只需要对任意一个外部开关进行触发一次的操作，不需要考虑外部开关此刻的开关位置，即可使得负载由关闭状态转变为开启状态。如：用户对外部开关A进行一次触发操作，此时继电器的第一开关会对应改变一次开关的触点位置。

由于多控开关的特性，当用户触发不同的外部开关控制负载时，每个外部开关的开关位置和负载的状态之间并不存在一一对应关系，与外部开关对应的继电器开关的触点位置和负载的状态之间也就不存在一一对应关系。此时，要改变负载的开启或关闭状态，只需要继电器开关改变触点位置即可实现，如：继电器开关的触点位置位于第一触点位置，则将开关的触点位置由第一触点位置转向第二触点位置即可改变负载的状态。

然而，继电器在刚上电时，是无法确定继电器开关的触点位置的。当用户触发外部开关希望改变负载的状态时，虽然继电器只需要将与外部开关对应的继电器开关的触点位置转向另一边，但是由于继电器无法确定当前继电器开关的触点位置，也就无法确定使负载状态改变时，继电器开关的目标触点位置。

在本申请中，通过在回路中设置用于检测回路导通/断开状态的检测电路，根据检测电路输出的信号确定回路处于导通状态或断开状态，将继电器的多控开关组中的其中一个开关打向指定触点位置，并根据检测电路输出的信号所产生的变化进一步确定另一个开关的触点位置。当继电器确定多控开关的位置状态后，将每个开关的触点位置进行记忆，则后续用户对外部开关进行触发控制负载开启/关闭时，能够直接基于已记忆的触点进行控制。

在一些实施例中，对于回路的导通/断开状态进行判断时存在较多干扰因素，只有当回路中存在负载且负载正常工作时，才可以唯一确定回路的导通/断开状态。为了解决上述问题，本申请提供的方案在继电器在刚上电时，会为继电器开关随机生成随机延时，每个继电器开关对应一个随机延时，每个随机延时不完全相同。在各自的随机延时内，继电器开关的触点位置会随机发生跳变，以实现自动复位。自动复位是指在继电器刚上电时，不论负载的外部开关的位置状态，继电器的开关改变触点位置，自动将负载先关闭。当负载处于关闭状态且继电器处于上电状态时，检测电路所输出的信号可以确定回路的导通/断开状态。

以负载为家用电器为例，若在家用电器工作时发生停电情况，继电器的多控开关组的触点位置不变，即使负载未上电情况下并不会消耗电能，但继电器会使负载保持开启的状态。若此时用户离开前去检查停电原因，在用户离开后停电情况解除，则负载会立即进入工作状态，消耗电能，造成能源浪费。因此，上述自动复位过程在继电器刚上电时对负载进行关闭，可以解决上述电能不必要消耗的问题，当用户希望负载工作时，仅需要触发一次外部开关即可。

结合上述名词简介和应用场景，对本申请提供的开关检测方法进行说明，该方法应用于状态检测回路，状态检测回路用于确定回路中的负载状态和继电器的多控开关位置状态。状态检测回路包括继电器、至少一个检测电路，继电器包括多控开关组，多控开关组中开关的触点位置在继电器进入上电状态后产生随机跳变，多控开关组中包括第一开关和第二开关，如图1所示，图1是本申请一个示例性实施例提供的开关检测方法的流程图。该方法包括如下步骤。

步骤110，响应于继电器进入上电状态，获取检测电路检测得到的第一电平信号。

其中，检测电路的种类包括但不限于：(1)关态检测电路，(2)开态检测电路。

其中关态检测电路和开态检测电路的搭配方式包括如下方式中的任意一种：1、一个关态检测电路单独检测；2、两个关态检测电路搭配检测；3、两个关态检测电路和一个开态检测电路搭配检测；4、一个开态检测电路单独检测；5、一个关态检测电路和一个开态检测电路搭配检测。

本实施例中，首先针对一个关态检测电路单独检测的情况进行示意性的说明。

可选地，至少一个检测电路中包括第一关态检测电路，继电器的多控开关组中包括第一开关和第二开关。

示意性的，如图2所示，图2是本申请提供的包含一个关态检测电路的状态检测回路的示意图。

在状态检测回路200中包括继电器的第一开关201、第二开关202、关态检测回路203、负载204。

其中，当第一开关201的触点位置位于第一方向触点且第二开关202的触点位置位于第四方向触点时，状态检测回路200处于导通状态；当第一开关201的触点位置位于第二方向触点且第二开关202的触点位置位于第三方向触点时，状态检测回路200处于导通状态；当第一开关201的触点位置位于第一方向触点且第二开关202的触点位置位于第三方向触点时，状态检测回路200处于断开状态；当第一开关201的触点位置位于第二方向触点且第二开关202的触点位置位于第四方向触点时，状态检测回路200处于断开状态。状态检测回路200处于导通状态时，关态检测回路203输出低电平信号，负载204开启/通电；状态检测回路200处于断开状态时，关态检测回路203输出高电平信号，负载204关闭/断电。

当继电器刚进入上电状态时，控制继电器的程序会为继电器的多控开关组中的每个开关随机生成一个随机延时，在随机延时内，第一开关和第二开关会自动复位使负载关闭。

此时，获取检测电路检测得到的第一电平信号，即第一关态检测电路的第一电平信号。

步骤120，基于第一电平信号确定状态检测回路的第一状态，第一状态用于指示状态检测回路的负载状态和状态检测回路的导通状态。

可选地，检测电路输出的信号包括但不限于如下两种形式：(1)高/低电平信号；(2)方波信号。

示意性的，如图3所示，图3是检测电路的信号示意图，在方波图301中信号是以方波形式表现的，在高/低电平图302中信号是以直线形式(或0/1形式，即高电平为1，低电平为0)表现的。

可选地，以输出信号为高/低电平信号为例进行说明，当检测电路的种类为关态检测电路时，输出高电平则表示回路处于断开状态；输出低电平则可能存在如下几种情况：(1)状态检测回路中不包含负载，此时无论回路是导通状态还是断开状态，关态检测电路都输出低电平；(2)状态检测回路中包含负载，但是负载损坏，可将负载损坏的状态等同于不包含负载，此时无论回路是导通状态还是断开状态，关态检测电路都输出低电平。

基于第一电平信号确定状态检测回路的第一状态时，可能出现如下几种情况：(1)响应于第一关态检测电路的第一电平信号为高电平，确定第一状态为状态检测回路中包含负载且状态检测回路为断开状态；(2)响应于第一关态检测电路的第一电平信号为低电平，此时无法唯一确定第一状态，执行驱动第一开关的触点位置至第一方向触点的步骤，也即执行步骤130。

步骤130，驱动第一开关的触点位置至第一方向触点。

继电器刚上电时无法确定多控开关组中每个开关的触点位置，此时将第一方向触点作为预设的触点位置，不考虑第一开关的触点位置是否已经位于第一方向触点，执行将第一开关的触点位置驱动至第一方向触点的动作。

当第一电平信号为高电平时，可以确定回路中存在负载且负载关闭(即状态检测处于断开状态)，但无法确定多控开关组中每个开关的位置，此时由用户人为驱动第一开关至第一方向触点。

当第一电平信号为低电平时，无法确定回路是导通状态还是不包含负载，此时由继电器自动驱动第一开关至第一方向触点。

步骤140，获取检测电路检测得到的第二电平信号。

第二电平信号的形式和第一电平信号的形式相同。

步骤150，基于第二电平信号和第一开关的触点位置确定状态检测回路的第二状态。

第二状态用于表示状态检测回路的负载状态和继电器的多控开关位置状态。

其中，共包含如下几种情况：

(1)响应于第一关态检测电路的第一电平信号为低电平且第一关态检测电路的第二电平信号为高电平，确定第二状态为状态检测回路中包含负载且继电器的第二开关的触点位置位于第三方向触点；

此时，继电器的多控开关位置变化如图4所示，第一开关401由第二方向触点转换至第一方向触点，第二开关402的触点位置在第三方向触点。

(2)响应于第一关态检测电路的第一电平信号为低电平且第一关态检测电路的第二电平信号为低电平，此时无法确定第二状态是因为回路中不存在负载还是因为第二开关在随机延时内随机跳变至第四方向触点；

故，继电器自动驱动第一开关的触点位置至第二方向触点，获取第一关态检测电路的第三电平信号；基于第三电平信号确定状态检测回路的第三状态，第三状态用于表示状态检测回路的负载状态和继电器的多控开关位置状态。

确定第三状态时，共包括如下几种情况：

(1)响应于第一关态检测电路的第三电平信号为高电平，确定第三状态为状态检测回路中包含负载且继电器的第二开关的触点位置位于第四方向触点。此时，继电器的多控开关位置变化如图5所示，第一开关501先由第一方向触点转换至第二方向触点，再由第二方向触点转换至第一方向触点，第二开关502的触点位置在第四方向触点。

(2)响应于第一关态检测电路的第三电平信号为低电平，此时需要进一步判断是否是第二开关产生了随机动作，导致第一开关的动作被抵消。对继电器进行断电并重新上电。响应于继电器进入上电状态，获取第一关态检测电路的第四电平信号；响应于第一关态检测电路的第四电平信号为低电平，驱动第一开关的触点位置至第一方向触点；获取第一关态检测电路的第五电平信号；响应于第一关态检测电路的第五电平信号为低电平，确定状态检测回路中不包含负载。

由于第一开关的随机延时和第二开关的随机延时都是随机产生的，两个随机延时相同是小概率事件，若重复对整个继电器进行断电再上电的步骤以后，第一关态检测电路输出的信号仍然为低电平，且保持在低电平状态，则可以确定此时回路中不存在负载或负载损坏。用户可以及时对负载进行检查和更换。

此时，继电器的多控开关位置变化如图6所示，由于未连接负载，第一关态检测电路始终输出低电平，故第一开关601和第二开关602的触点位置可以是任意的。

(3)响应于第一关态检测电路的第一电平信号为高电平且第一关态检测电路的第二电平信号为低电平，确定第二状态为状态检测回路中包含负载且继电器开关的第二开关的触点位置位于第四方向触点。此时，继电器的多控开关位置变化如图7所示，第一开关701由第二方向触点转换至第一方向触点，第二开关702的触点位置在第四方向触点。

(4)响应于第一关态检测电路的第一电平信号为高电平且第一关态检测电路的第二电平信号为高电平，此时电平信号未发生变化，则说明第一开关的触点位置原本就在第一方向触点，所以上述驱动第一开关的触点位置至第一方向触点的步骤并不会改变回路的导通/断开状态。

故，继电器自动驱动第一开关的触点位置至第二方向触点，此时，回路导通，确定第二状态为状态检测回路中包含负载且继电器开关的第二开关的触点位置位于第四方向触点。此时，继电器的多控开关位置变化如图8所示，第一开关801的初始位置在第一方向触点，驱动第一开关801至第一方向触点的步骤可忽略，再由第一方向触点转换至第二方向触点，第二开关802的触点位置在第三方向触点。

本实施例中用第一关态检测电路输出高/低电平表示状态检测回路处于断开/导通状态。

示意性的，图9是第一种关态检测电路及输出信号的关系示意图。其中，状态检测回路900在断开情况下，方波信号为高电平；状态检测回路900在导通情况下，方波信号为低电平。

示意性的，图10是第二种关态检测电路及输出信号的关系示意图。状态检测回路1000在断开情况下，信号为高电平；状态检测回路1000在导通情况下，信号为低电平。

示意性的，图11是第三种关态检测电路及输出信号的关系示意图。状态检测回路1100在断开情况下，方波信号为低电平；状态检测回路1100在导通情况下，方波信号为高电平。

示意性的，图12是第四种关态检测电路及输出信号的关系示意图。状态检测回路1200在断开情况下，信号为低电平；状态检测回路1200在导通情况下，信号为高电平。

其中，图9和图11的电平信号相反，图10和图12的电平信号相反。图9和图10中的检测电路是同一种电路，但图9中未设置电容、图10中设置了电容，电容的大小改变了输出电平信号的形式，故图9中检测电路输出的电平信号为方波信号、图10中检测电路输出的电平信号为高低电平信号。图11和图12中的检测电路也是同一种电路，但图11中未设置电容、图12中设置了电容，电容的大小改变了输出电平信号的形式，故图11中检测电路输出的电平信号为方波信号、图12中检测电路输出的电平信号为高低电平信号。

图9、10对应的检测电路与图11、12对应的检测电路在状态检测回路中实现的效果相同，但所输出的电平信号的高/低与状态检测回路的导通/断开状态之间的对应关系相反。造成相反的原因在于图9、10对应的检测电路未设置三极管、图11、12对应的检测电路设置了三极管，三极管改变了回路中电流的方向。

值得注意的是，关态检测电路的种类、输出信号的表现形式和代表的含义可以是任意的，上述几种关态检测电路仅用于示例；继电器的多控开关组中所包含的开关的数量可以是任意的，在继电器上电时所产生的随机延时可以是任意时长的，对继电器进行驱动使多控开关组中指定开关打向指定方向触点时，指定开关的位置和指定方向触点的位置可以是任意的，用于检测回路中导通/断开状态的检测电路的种类和数量可以是任意的，本实施例对此不加以限定。

经过上述步骤后，继电器可以确定多控开关组中每个开关的触点位置，记忆开关的触点位置后，下次受到用户驱动时，将开关的触点位置转向另一边即可。

每次继电器开关上电后都会产生随机延时用于使多控开关组进行自动复位，在一些实施例中，程序将随机延时进行记忆，在继电器下次断电又上电时可以继续使用历史时间段内记忆的随机延时，避免每次产生随机延时的情况下出现不同开关的随机延时相等、干扰继电器对开关位置和回路状态的判断结果。

除了刚上电时继电器需要确定多控开关组中每个开关的触点位置，在一些实施例中，也可以对继电器开关状态进行日常检测。示意性的，如图13所示，图13是本申请第2～N次对继电器上电并判断回路状态的过程示意图。包括如下步骤：

步骤1310，第N次对继电器进行上电。

其中，N为大于1的正整数。

步骤1320，调用上一次对继电器进行上电时所保存的随机延时，多控开关组在随机延时内进行随机跳变。

步骤1330，获取检测电路检测得到的第一电平信号，并判断该第一电平信号是高电平或低电平。

步骤1331，若第一电平信号是高电平，则说明回路处于断开状态且存在负载。

步骤1341，由于上一次继电器上电已经记忆了继电器中的多控开关位置状态，则可以确定下次驱动继电器时多控开关组的触点位置。

步骤1332，若第一电平信号是低电平，则说明回路处于导通状态或存在负载。

步骤1342，继电器自动驱动第一开关的位置至另一个方向触点。

步骤1350，获取检测电路检测得到的第二电平信号，并判断该第二电平信号是高电平或低电平。

步骤1361，若第二电平信号是高电平，则说明回路处于断开状态且存在负载。

步骤1371，由于上一次继电器上电已经记忆了继电器中的多控开关位置状态，则可以确定下次驱动继电器时多控开关组的触点位置。

步骤1362，若第二电平信号是低电平，则说明回路中不存在负载或第二开关发生了随机跳变，使得第一开关的动作被抵消。

说明第一开关和第二开关的随机延时相同。

步骤1372，重新为第二开关生成一个新的随机延时并保存新的随机延时。

第二开关在新的随机延时内继续动作，获取检测电路检测得到的第三电平信号。

步骤1380，判断该第三电平信号是高电平或低电平。

步骤1391，若第三电平信号是低电平，则说明回路中不存在负载或第二开关发生了随机跳变，使得第一开关的动作被抵消。

步骤13101，继电器自动驱动第一开关的位置至另一个方向触点。

获取检测电路检测得到的第四电平信号。

步骤13110，判断该第四电平信号是高电平或低电平。

步骤13121，若第四电平信号是低电平，则说明回路中不存在负载或第二开关发生了随机跳变，使得第一开关的动作被抵消。

步骤13131，判断上述步骤1310至步骤13121是否执行了两次。

具体的，包括步骤1310、1320、1330、1332、1342、1350、1362、1372、1380、1391、13101、13121。若未执行两次上述步骤，则按照顺序重新执行一次。

步骤13140，若上述步骤1310至步骤13121执行了两次，则确定回路中不存在负载。

步骤13150，在确定回路中不存在负载的情况下，由于上一次继电器上电已经记忆了继电器中的多控开关位置状态，则可以确定下次驱动继电器时多控开关组的触点位置。

步骤13122，若第四电平信号是高电平，则说明回路处于断开状态且存在负载。

步骤13132，由于上一次继电器上电已经记忆了继电器中的多控开关位置状态，则可以确定下次驱动继电器时多控开关组的触点位置。

步骤1392，若第三电平信号是高电平，则说明回路处于断开状态且存在负载。

步骤13102，由于上一次继电器上电已经记忆了继电器中的多控开关位置状态，则可以确定下次驱动继电器时多控开关组的触点位置。

上述实施例中以状态检测回路中存在一个关态检测电路的情况为例，介绍了从第1次到第N次对继电器上电时对开关进行状态检测的过程，当状态检测回路中存在其他检测电路时，对于开关进行状态检测的过程与上述步骤相同，区别仅在于检测电路所输出的电平信号，后文将不再赘述第2～N次对继电器进行上电后对开关进行状态检测的过程。

综上所述，本申请提供的方法，响应于继电器进入上电状态，获取检测电路检测得到的第一电平信号，基于第一电平信号确定状态检测回路的第一状态，能够通过检测电路初步确定状态检测回路的负载状态和状态检测回路的导通状态。驱动第一开关的触点位置至第一方向触点，当第一开关的触点位置位于第一方向触点时，再获取检测电路检测得到的第二电平信号，基于第二电平信号和第一开关的触点位置确定状态检测回路的第二状态，其中，第二状态用于表示状态检测回路的负载状态和继电器的多控开关位置状态，解决了刚上电时继电器无法确定开关的触点位置的问题，并确定回路中的负载状态，便于用户及时更换负载，在控制负载开启和关闭时减少试错次数，提高了交互效率。

本实施例提供的方法，通过检测电路确定整个回路的导通/断开状态，并将继电器的第一开关打向指定的方向触点，能够基于第一开关的触点位置和检测电路输出的信号确定回路中存在负载的情况，并进一步确定继电器其他开关的位置状态，解决了刚上电时继电器无法确定开关的触点位置的问题，并及时提示用户检查负载状态。

本实施例提供的方法，通过在刚上电时产生随机延时，使继电器的开关进行自动复位，可以避免负载在不需要使用的情况下始终保持关闭状态，提高能源利用率，并且为继电器自身确定开关的触点位置提供依据，避免用户试错。

本实施例提供的方法，通过不断控制继电器中第一开关的位置变化，能够获取检测电路输出信号的变化情况，进一步确定回路的负载状态和多控开关位置状态，提高了工作效率。

在一些实施例中，至少一个检测电路中包括第一关态检测电路和第二关态检测电路，第一电平信号包括第一关态检测电路的第一关态电平信号和第二关态检测电路的第二关态电平信号。继电器的多控开关组中包括第一开关和第二开关。

示意性的，如图14所示，图14是本申请提供的包含第一关态检测电路和第二关态检测电路的状态检测回路的示意图。

在状态检测回路1400中包括继电器的第一开关、第二开关、第一关态检测回路、第二关态检测电路、负载。其中，继电器的多控开关组的触点位置包括：第一方向触点、第二方向触点、第三方向触点和第四方向触点，上述触点位置与图2中的触点位置相同，也即：第一开关的上方为第一方向触点，第一开关的下方为第二方向触点，第二开关的上方为第四方向触点，第二开关的下方为第三方向触点。

其中，当第一开关的触点位置位于第一方向触点且第二开关的触点位置位于第四方向触点时，状态检测回路处于导通状态；当第一开关的触点位置位于第二方向触点且第二开关的触点位置位于第三方向触点时，状态检测回路处于导通状态；当第一开关的触点位置位于第一方向触点且第二开关的触点位置位于第三方向触点时，状态检测回路处于断开状态；当第一开关的触点位置位于第二方向触点且第二开关的触点位置位于第四方向触点时，状态检测回路处于断开状态。

状态检测回路处于断开状态时，第一关态检测电路和第二关态检测电路输出的电平信号相反，负载关闭；状态检测回路处于导通状态时，第一关态检测电路和第二关态检测电路输出的电平信号都是低电平，负载开启。

在本申请中所有状态检测回路中的触点位置同上，下文不再赘述。

上述步骤120还可实现为如下过程：响应于第一关态电平信号和第二关态电平信号的电平相反，确定状态检测回路中包含负载且状态检测回路为断开状态；或者，响应于第一关态电平信号和第二关态电平信号都为低电平，执行驱动第一开关的触点位置至第一方向触点的步骤。

完整过程如下：对继电器进行上电后，控制继电器的程序为继电器的多控开关组随机生成随机延时，第一开关和第二开关分别在各自的随机延时内进行自动复位，使负载处于关闭状态，使回路处于断开状态。

此时，获取第一关态电平信号和第二关态电平信号，如图14所示，无论第一开关和第二开关的触点位置如何，都至多存在一个电平信号为高电平。此时，根据电平信号初步判断回路的状态。包括如下几种情况：

1、若第一关态电平信号和第二关态电平信号中存在电平信号为高电平，则说明回路处于断开状态且回路中存在负载。如图15所示，图15是第一关态电平信号和第二关态电平信号中存在电平信号为高电平时的状态检测回路的示意图。包括两种情况，在第一状态检测回路1510中，第一开关位于第一方向触点、第二开关位于第三方向触点，此时第一关态电平信号为低电平、第二关态电平信号为高电平；在第二状态检测回路1520中，第一开关位于第二方向触点、第二开关位于第四方向触点，此时第一关态电平信号为高电平、第二关态电平信号为低电平。由此可见，当回路处于断开状态时，第一开关的触点位置是指向输出了低电平信号的关态检测电路。

因此，若第一关态电平信号和第二关态电平信号中存在电平信号为高电平，则下次驱动继电器的开关时，只需要将第一开关的触点位置由低电平端转换至高电平端。由此确定继电器多控开关组的位置状态并记忆。

2、若第一关态电平信号和第二关态电平信号都为低电平，则说明回路处于导通状态或回路中不存在负载。此时，继电器自动驱动第一开关至第一方向触点，在第一开关驱动后检测并更新第一关态电平信号和第二关态电平信号。

包括如下几种情况：

2.1若更新后的第一关态电平信号和第二关态电平信号中存在电平信号为高电平，则下次驱动继电器的开关时，只需要将第一开关的触点位置由低电平端转换至高电平端。由此确定继电器多控开关组的位置状态并记忆。

2.2若更新后的第一关态电平信号和第二关态电平信号都为低电平，则重新为第二开关生成一个新的随机延时并保存，此时第二开关会在新的随机延时内进行随机跳变。继续获取并更新第一关态电平信号和第二关态电平信号，得到二次更新的电平信号。包括如下几种情况：

(1)若此时二次更新的电平信号中存在高电平，则说明回路处于断开状态并且回路中存在负载，则下次驱动继电器的开关时，只需要将第一开关的触点位置由低电平端转换至高电平端。由此确定继电器多控开关组的位置状态并记忆。

(2)若此时二次更新的电平信号中不存在高电平，则说明回路中不存在负载或第二开关在新的随机延时内所进行的随机跳变影响了电平信号。此时继电器自动驱动第一开关至第二方向触点。继续获取并更新第一关态电平信号和第二关态电平信号，得到三次更新的电平信号。包括如下几种情况：

<1>若此时三次更新的电平信号中存在高电平，则说明回路处于断开状态并且回路中存在负载，则下次驱动继电器的开关时，只需要将第一开关的触点位置由低电平端转换至高电平端。由此确定继电器多控开关组的位置状态并记忆。

<2>若此时三次更新的电平信号中不存在高电平，则说明回路中不存在负载。由于第一开关和第二开关的随机延时相同的情况为小概率事件，所以，在一些实施例中，若重复对继电器进行断电再上电的操作并重复执行上述所有步骤，可以确定回路中不存在负载。此时，记忆第一开关和第二开关的触点位置，下次驱动继电器时只需要对其中一个开关进行位置变换。

综上所述，本申请提供的方法，响应于继电器进入上电状态，获取检测电路检测得到的第一电平信号，基于第一电平信号确定状态检测回路的第一状态，能够通过检测电路初步确定状态检测回路的负载状态和状态检测回路的导通状态。驱动第一开关的触点位置至第一方向触点，当第一开关的触点位置位于第一方向触点时，再获取检测电路检测得到的第二电平信号，基于第二电平信号和第一开关的触点位置确定状态检测回路的第二状态，其中，第二状态用于表示状态检测回路的负载状态和继电器的多控开关位置状态，解决了刚上电时继电器无法确定开关的触点位置的问题，并确定回路中的负载状态，便于用户及时更换负载，在控制负载开启和关闭时减少试错次数，提高了交互效率。

本实施例提供的方法，通过在状态检测回路中设置两个关态检测电路进行信号检测，能够提高多控开关位置状态的准确性，并且在回路中存在负载时，不需要第一开关重复执行多次触点位置变换的操作，提高了开关状态检测的效率。

在一些实施例中，至少一个检测电路中包括第一关态检测电路、第二关态检测电路和第一开态检测电路，第一电平信号包括第一关态检测电路的第一关态电平信号、第二关态检测电路的第二关态电平信号和第一开态检测电路的第一开态电平信号。继电器的多控开关组中包括第一开关和第二开关。

示意性的，如图16所示，图16是本申请提供的包含第一关态检测电路、第二关态检测电路和第一开态检测电路的状态检测回路的示意图。

在状态检测回路1600中包括继电器的第一开关、第二开关、第一关态检测回路、第二关态检测电路、第一开态检测电路、负载。

其中，当第一开关的触点位置位于第一方向触点且第二开关的触点位置位于第四方向触点时，状态检测回路处于导通状态；当第一开关的触点位置位于第二方向触点且第二开关的触点位置位于第三方向触点时，状态检测回路处于导通状态；当第一开关的触点位置位于第一方向触点且第二开关的触点位置位于第三方向触点时，状态检测回路处于断开状态；当第一开关的触点位置位于第二方向触点且第二开关的触点位置位于第四方向触点时，状态检测回路处于断开状态。

状态检测回路处于断开状态时，第一关态检测电路和第二关态及检测电路输出的电平信号相反，第一开态检测电路输出的电平信号是低电平，负载关闭；状态检测回路处于导通状态时，第一关态检测电路和第二关态检测电路输出的电平信号都是低电平，第一开态检测电路输出的电平信号是高电平，负载开启。

上述步骤120还可实现为如下过程：响应于第一关态电平信号和第二关态电平信号的电平相反且第一开态电平信号为低电平，确定状态检测回路中包含负载且状态检测回路为断开状态；或者，响应于第一关态电平信号和第二关态电平信号都为低电平且第一开态电平信号为高电平，执行驱动第一开关的触点位置至第一方向触点的步骤。

完整过程如下：对继电器进行上电后，控制继电器的程序为继电器的多控开关组随机生成随机延时，第一开关和第二开关分别在各自的随机延时内进行自动复位，使负载处于关闭状态，使回路处于断开状态。

此时，获取第一关态电平信号、第二关态电平信号和第一开态电平信号，如图16所示，无论第一开关和第二开关的触点位置如何，都至多存在一个电平信号为高电平。此时，根据电平信号初步判断回路的状态。包括如下几种情况：

1、若第一关态电平信号、第二关态电平信号和第一开态电平信号中不存在电平信号为高电平，则说明回路中不存在负载或第二开关正处于随机跳变的过程中，此时第二开关的触点位置既不在第三方向触点，也不在第四方向触点。则重复执行对继电器进行断电再上电的步骤。

若重复执行对继电器进行断电再上电的步骤之后，仍然不存在电平信号为高电平，则说明回路中不存在负载，此时继电器自动将第一开关驱动至第一方向触点，并记忆第一开关的方向，当下次驱动继电器时对第一开关的触点位置进行转换即可。

2、若第一关态电平信号、第二关态电平信号和第一开态电平信号中存在电平信号为高电平，则说明回路中存在负载。进一步判断高电平信号是否为第一开态电平信号。

2.1若该高电平信号不是第一开态电平信号，则说明该高电平信号是关态检测电路所输出的信号，则可以确定回路处于断开状态且回路中存在负载。如图17所示，图17是第一关态电平信号、第二关态电平信号和第一开态电平信号中存在关态电平信号为高电平时的状态检测回路的示意图。包括两种情况，在第一状态检测回路1710中，第一开关位于第一方向触点、第二开关位于第三方向触点，此时第一关态电平信号为低电平、第二关态电平信号为高电平、第一开态电平信号为低电平；在第二状态检测回路1720中，第一开关位于第二方向触点、第二开关位于第四方向触点，此时第一关态电平信号为高电平、第二关态电平信号为低电平、第一开态电平信号为低电平。由此可见，当回路处于断开状态时，第一开关的触点位置是指向输出了低电平信号的关态检测电路。

因此，若第一关态电平信号和第二关态电平信号中存在电平信号为高电平，则下次驱动继电器的开关时，只需要将第一开关的触点位置由关态检测电路低电平端转换至关态检测电路高电平端。由此确定继电器多控开关组的位置状态并记忆。

2.2若该高电平信号是第一开态电平信号，则可以确定回路处于导通状态且回路中存在负载。继电器自动驱动第一开关至第一方向触点，在第一开关驱动后检测并更新第一开态电平信号。

(1)若更新后的第一开态电平信号为低电平，则说明回路处于断开状态且回路中存在负载，则下次驱动继电器的开关时，只需要将第一开关的触点位置由关态检测电路低电平端转换至关态检测电路高电平端。由此确定继电器多控开关组的位置状态并记忆。

(2)若更新后的第一开态电平信号为高电平，则说明第二开关产生了随机跳变，或者，第一开关的初始触点位置就在第一方向触点，则重新为第二开关生成一个新的随机延时并保存，此时第二开关会在新的随机延时内进行随机跳变。继续获取并更新第一开态电平信号，得到二次更新的电平信号。

<1>若此时二次更新的电平信号中仍为低电平，则说明回路处于断开状态并且回路中存在负载，则下次驱动继电器的开关时，只需要将第一开关的触点位置由关态检测电路低电平端转换至关态检测电路高电平端。由此确定继电器多控开关组的位置状态并记忆。

<2>若此时二次更新的电平信号为高电平，继电器自动驱动第一开关至第二方向触点。继续获取并更新第一开态电平信号，得到三次更新的电平信号。

[1]若此时三次更新的电平信号为低电平，则说明回路处于断开状态并且回路中存在负载，则下次驱动继电器的开关时，只需要将第一开关的触点位置由关态检测电路低电平端转换至关态检测电路高电平端。由此确定继电器多控开关组的位置状态并记忆。

[2]若此时三次更新的电平信号仍为高电平，则说明再次过程中第二开关又发生了随机跳变，回路仍处于导通状态。重复对继电器进行断电再上电的操作并重复执行上述所有步骤，可以确定第一开关和第二开关在此过程中发生了复位碰撞。其中，复位碰撞是指第一开关和第二开关在随机延时内进行复位时同时发生跳变，使开关的动作互相抵消。此时，记忆第一开关和第二开关的触点位置，下次驱动继电器时只需要对其中一个开关进行位置变换。

综上所述，本申请提供的方法，响应于继电器进入上电状态，获取检测电路检测得到的第一电平信号，基于第一电平信号确定状态检测回路的第一状态，能够通过检测电路初步确定状态检测回路的负载状态和状态检测回路的导通状态。驱动第一开关的触点位置至第一方向触点，当第一开关的触点位置位于第一方向触点时，再获取检测电路检测得到的第二电平信号，基于第二电平信号和第一开关的触点位置确定状态检测回路的第二状态，其中，第二状态用于表示状态检测回路的负载状态和继电器的多控开关位置状态，解决了刚上电时继电器无法确定开关的触点位置的问题，并确定回路中的负载状态，便于用户及时更换负载，在控制负载开启和关闭时减少试错次数，提高了交互效率。

本实施例提供的方法，通过在状态检测回路中设置两个关态检测电路和一个开态检测电路进行信号检测，能够提高多控开关位置状态的准确性，并且在回路中存在负载时，不需要第一开关重复执行多次触点位置变换的操作，提高了开关状态检测的效率。

在一些实施例中，至少一个检测电路中包括第一开态检测电路，第一电平信号包括第一开态检测电路的第一开态电平信号。继电器的多控开关组中包括第一开关和第二开关。

示意性的，如图18所示，图18是本申请提供的包含第一开态检测电路的状态检测回路的示意图。

在状态检测回路1800中包括继电器的第一开关、第二开关、第一开态检测电路、负载。其中，当第一开关的触点位置位于第一方向触点且第二开关的触点位置位于第四方向触点时，状态检测回路处于导通状态；当第一开关的触点位置位于第二方向触点且第二开关的触点位置位于第三方向触点时，状态检测回路处于导通状态；当第一开关的触点位置位于第一方向触点且第二开关的触点位置位于第三方向触点时，状态检测回路处于断开状态；当第一开关的触点位置位于第二方向触点且第二开关的触点位置位于第四方向触点时，状态检测回路处于断开状态。

状态检测回路处于断开状态时，第一开态检测电路输出的电平信号是低电平，负载关闭；状态检测回路处于导通状态时，第一开态检测电路输出的电平信号是高电平，负载开启。

上述步骤120还可实现为如下过程：响应于第一开态检测电路的第一电平信号为低电平，确定状态检测回路中包含负载且状态检测回路为断开状态；或者，响应于第一开态检测电路的第一电平信号为高电平，执行驱动第一开关的触点位置至第一方向触点的步骤。

完整过程如下：对继电器进行上电后，控制继电器的程序为继电器的多控开关组随机生成随机延时，第一开关和第二开关分别在各自的随机延时内进行自动复位，使负载处于关闭状态，使回路处于断开状态。

此时，获取第一开态电平信号，可选地，以第一开态电平信号为高/低电平信号为例进行说明，输出高电平则表示回路处于导通状态且回路中存在负载；输出低电平则可能存在如下几种情况：(1)状态检测回路中不包含负载，此时无论回路是导通状态还是断开状态，检测电路都输出低电平；(2)状态检测回路中包含负载，但是负载损坏，可将负载损坏的状态等同于不包含负载，此时无论回路是导通状态还是断开状态，检测电路都输出低电平。基于第一电平信号确定状态检测回路的第一状态时，包括如下几种情况：

1、若第一开态电平信号为高电平，则说明第一状态为回路中存在负载且处于导通状态。

2、若第一开态电平信号为低电平，则说明回路中可能不存在负载或回路处于断开状态，此时无法唯一确定第一状态，驱动第一开关并确定状态检测回路的状态。

驱动第一开关的触点位置至第一方向触点，并获取第二电平信号，第二电平信号是第一开态检测电路检测得到的第二开态电平信号，基于第二电平信号和第一开关的触点位置进一步确定此时状态检测回路的第二状态。包括如下几种情况：

2.1响应于第一开态检测电路的第一开态电平信号为高电平且第二电平开态信号为低电平，确定第二状态为状态检测回路中包含负载且继电器的第二开关的触点位置位于第三方向触点。

2.2响应于第一开态检测电路的第一开态电平信号为高电平且第二电平开态信号为高电平，确定第二状态为状态检测回路中包含负载且继电器的第二开关的触点位置位于第四方向触点。

2.3响应于第一开态检测电路的第一开态电平信号为低电平且第二电平开态信号为高电平，确定第二状态为状态检测回路中包含负载且继电器的第二开关的触点位置位于第四方向触点。

2.4响应于第一开态检测电路的第一开态电平信号为低电平且第二电平开态信号为低电平，此时需要进一步判断是因为状态检测回路中不包含负载(或负载损坏)还是因为继电器的第二开关在继电器驱动第一开关的触点位置至第一方向触点的过程中发生了随机跳变，跳变至第三方向触点。此时，驱动第一开关的触点位置至第二方向触点，并获取第一开态检测电路的第三开态电平信号，基于第三开态电平信号、第二开态电平信号和第一开关的触点位置确定此时状态检测回路的第三状态。包括如下几种情况：

(1)响应于第二开态电平信号为低电平且第三开态电平信号为高电平，确定第三状态为状态检测回路中包含负载且继电器的第二开关的触点位置位于第三方向触点。

(2)响应于第二开态电平信号为低电平且第三开态电平信号为低电平，此时仍需要进一步判断是因为状态检测回路中不包含负载(或负载损坏)还是因为继电器的第二开关在继电器驱动第一开关的触点位置至第一方向触点的过程中发生了随机跳变，跳变至第四方向触点。对继电器重复断电又上电，重复执行上述步骤达到预设次数(如：两次)，若在此过程中第一开态检测电路一次都未输出过高电平，则确定状态检测回路中不包含负载(或负载损坏)，并及时记忆继电器开关的触点位置。综上所述，本申请提供的方法，响应于继电器进入上电状态，获取检测电路检测得到的第一电平信号，基于第一电平信号确定状态检测回路的第一状态，能够通过检测电路初步确定状态检测回路的负载状态和状态检测回路的导通状态。驱动第一开关的触点位置至第一方向触点，当第一开关的触点位置位于第一方向触点时，再获取检测电路检测得到的第二电平信号，基于第二电平信号和第一开关的触点位置确定状态检测回路的第二状态，其中，第二状态用于表示状态检测回路的负载状态和继电器的多控开关位置状态，解决了刚上电时继电器无法确定开关的触点位置的问题，并确定回路中的负载状态，便于用户及时更换负载，在控制负载开启和关闭时减少试错次数，提高了交互效率。

本实施例提供的方法，通过在状态检测回路中设置一个开态检测电路进行信号检测，能够提高获取多控开关位置状态的准确性，并且在回路中存在负载时，不需要第一开关重复执行多次触点位置变换的操作，提高了开关状态检测的效率。

在一些实施例中，至少一个检测电路中包括第一关态检测电路和第一开态检测电路，第一电平信号包括第一关态检测电路的第一关态电平信号和第一开态检测电路的第一开态电平信号；继电器的多控开关组中包括第一开关和第二开关。

示意性的，如图19所示，图19是本申请提供的包含第一开态检测电路和第一开态检测电路的状态检测回路的示意图。

在状态检测回路1800中包括继电器的第一开关、第二开关、第一关态检测电路、第一开态检测电路、负载。其中，当第一开关的触点位置位于第一方向触点且第二开关的触点位置位于第四方向触点时，状态检测回路处于导通状态；当第一开关的触点位置位于第二方向触点且第二开关的触点位置位于第三方向触点时，状态检测回路处于导通状态；当第一开关的触点位置位于第一方向触点且第二开关的触点位置位于第三方向触点时，状态检测回路处于断开状态；当第一开关的触点位置位于第二方向触点且第二开关的触点位置位于第四方向触点时，状态检测回路处于断开状态。

状态检测回路处于断开状态时，第一关态检测电路输出的电平信号是高电平、第一开态检测电路输出的电平信号是低电平，负载关闭；状态检测回路处于导通状态时，第一关态检测电路输出的电平信号是低电平、第一开态检测电路输出的电平信号是高电平，负载开启。

上述步骤120还可实现为如下过程：响应于第一关态电平信号为高电平且第一开态电平信号为低电平，确定状态检测回路中包含负载且状态检测回路为断开状态；或者，响应于第一关态电平信号为低电平且第一开态电平信号为高电平，执行驱动第一开关的触点位置至第一方向触点的步骤。

完整过程如下：对继电器进行上电后，控制继电器的程序为继电器的多控开关组随机生成随机延时，第一开关和第二开关分别在各自的随机延时内进行自动复位，使负载处于关闭状态，使回路处于断开状态。

此时，获取第一关态电平信号和第一开态电平信号，可选地，以第一关态电平信号和第一开态电平信号的形式均为高/低电平信号为例进行说明，第一开态电平信号为高电平且第一关态电平信号为低电平时，则表示回路处于导通状态且回路中存在负载；第一开态电平信号为低电平且第一关态电平信号为高电平时，则表示回路处于断开状态且回路中存在负载；第一开态电平信号和第一关态电平信号均为低电平时，可能存在如下几种情况：(1)状态检测回路中不包含负载，此时无论回路是导通状态还是断开状态，每个检测电路都输出低电平；(2)状态检测回路中包含负载，但是负载损坏，可将负载损坏的状态等同于不包含负载，此时无论回路是导通状态还是断开状态，每个检测电路都输出低电平。基于第一电平信号确定状态检测回路的第一状态时，包括如下几种情况：

1、若第一开态电平信号为高电平且第一关态电平信号为低电平时，则说明第一状态为回路中存在负载且处于导通状态。

2、若第一开态电平信号为低电平且第一关态电平信号为高电平时，则说明第一状态为回路中存在负载且处于断开状态。

3、若第一开态电平信号为低电平且第一关态电平信号也为低电平时，则说明回路中可能不存在负载或开关在随机延时内产生了随机跳变影响了电平信号，此时无法唯一确定第一状态，驱动第一开关并确定状态检测回路的状态。

驱动第一开关的触点位置至第一方向触点，并获取第二电平信号，第二电平信号包括第一开态检测电路检测得到的第二开态电平信号和第一关态检测电路检测得到的第二关态电平信号，基于第二电平信号和第一开关的触点位置进一步确定此时状态检测回路的第二状态。包括如下几种情况：

3.1响应于第二开态电平信号为高电平且第二关态电平开态信号为低电平，确定第二状态为状态检测回路中包含负载且继电器的第二开关的触点位置位于第四方向触点。

3.2响应于第二开态电平信号为低电平且第二关态电平开态信号为高电平，确定第二状态为状态检测回路中包含负载且继电器的第二开关的触点位置位于第三方向触点。

3.3响应于第二开态电平信号为低电平且第二关态电平开态信号为低电平，此时需要进一步确定是因为状态检测回路中不包含负载还是因为第二开关在随机延时内发生了随机跳变影响了电平信号。此时，驱动第一开关的触点位置至第二方向触点，并获取第一开态检测电路的第三开态电平信号和第一关态检测电路的第三关态电平信号，基于第三开态电平信号、第三关态电平信号和第一开关的触点位置确定此时状态检测回路的第三状态。包括如下几种情况：

(1)响应于第三开态电平信号为高电平且第三关态电平开态信号为低电平，确定第三状态为状态检测回路中包含负载且继电器的第二开关的触点位置位于第三方向触点。

(2)响应于第三开态电平信号为低电平且第三关态电平开态信号为高电平，确定第三状态为状态检测回路中包含负载且继电器的第二开关的触点位置位于第四方向触点。

(3)响应于第三开态电平信号为低电平且第三关态电平开态信号为低电平，此时仍需要进一步判断是因为状态检测回路中不包含负载(或负载损坏)还是因为继电器的第二开关在继电器驱动第一开关的触点位置至第二方向触点的过程中又发生了随机跳变影响了电平信号。对继电器重复断电又上电，重复执行上述步骤达到预设次数(如：两次)，若在此过程中第一开态检测电路和第一关态检测电路均未输出过高电平，则确定状态检测回路中不包含负载(或负载损坏)，并及时记忆继电器开关的触点位置。

综上，无论状态检测回路中的检测电路的数量和种类如何，在继电器上电后都会为继电器的多控开关组产生随机延时，使多控开关组在随机延时内进行自动复位，使回路处于断开状态，避免负载在不需要开启的时候工作，节省电能。同时，使电路处于断开状态，多控开关组中每个开关各自的触点位置并不是唯一确定的，可以对多控开关组中的指定开关进行触点位置转换操作，使指定触点位置打向指定方向触点，从而确定指定开关的位置。并结合检测电路所输出的电平信号进一步判断回路的导通/断开状态是否发生变化，进一步确定回路中包含负载的状态以及剩余开关的触点位置，将每个开关的触点位置进行记忆。在一些情况下，多控开关组中可能存在至少两个开关的随机延时相同，此时会发生开关复位碰撞，也即，多个开关同时动作导致转换位置的操作互相抵消，干扰检测电路所输出的电平情况。对继电器的指定开关重复进行位置转换，只要检测电路输出过高电平，即可唯一确定当前回路中存在负载且负载未损坏。当确定回路中存在负载时，只需要继续重复上述将指定开关的触点位置打向指定方向触点的步骤，即可确定并记忆每个开关的触点位置，下次触发继电器开关时只需要将开关的触点位置进行翻转。若持续重复上述将指定开关的触点位置打向指定方向触点的步骤，检测电路始终未输出过高电平，则说明回路中不存在负载(或负载损坏)或开关持续发生复位碰撞。由于每个开关的随机延时是随机产生的，不同开关的随机延时相同的情况是小概率事件，只要重复上述将指定开关的触点位置打向指定方向触点的步骤超过预设的次数后，检测电路仍未输出过高电平，则可以确定此时回路中不存在负载(或负载损坏)，及时提醒用户进行检查和更换。

在本申请中的所有实施例中，第一开关的触点位置包括第一方向触点和第二方向触点，第二开关的触点位置包括第三方向触点和第四方向触点；其中，状态检测回路为导通状态时，第一开关的触点位置位于第一方向触点且第二开关的触点位置位于第四方向触点，或者，第一开关的触点位置位于第二方向触点且第二开关的触点位置位于第三方向触点。同理，状态检测回路为断开状态时，第一开关的触点位置位于第一方向触点且第二开关的触点位置位于第三方向触点，或者，第一开关的触点位置位于第二方向触点且第二开关的触点位置位于第四方向触点。

值得注意的是，本申请的所有实施例中，用于检测回路处于导通/断开状态的检测电路的数量和种类是任意的；负载在回路中的位置可以是任意的，当负载所处的位置不同时，根据检测电路输出的电平信号确定回路导通/断开状态的过程中会根据实际情况变化；当检测电路中包含开态检测电路时，该开态检测电路中的元件可以是任意数量和种类的，当检测电路中包含关态检测电路时，该关态检测电路中的元件可以是任意数量和种类的；根据检测电路输出的电平信号确定回路的导通和断开状态时，电平信号与回路导通/断开状态之间的对应关系可以是任意的；继电器中多控开关组中所包含的开关的数量和位置可以是任意的；多控开关组的种类包括可控硅开关组、电子开关组中的至少一种，多控开关组中每个开关的种类可以是任意的；本申请对此不加以限定。

综上所述，本申请提供的方法，响应于继电器进入上电状态，获取检测电路检测得到的第一电平信号，基于第一电平信号确定状态检测回路的第一状态，能够通过检测电路初步确定状态检测回路的负载状态和状态检测回路的导通状态。驱动第一开关的触点位置至第一方向触点，当第一开关的触点位置位于第一方向触点时，再获取检测电路检测得到的第二电平信号，基于第二电平信号和第一开关的触点位置确定状态检测回路的第二状态，其中，第二状态用于表示状态检测回路的负载状态和继电器的多控开关位置状态，解决了刚上电时继电器无法确定开关的触点位置的问题，并确定回路中的负载状态，便于用户及时更换负载，在控制负载开启和关闭时减少试错次数，提高了交互效率。

本实施例提供的方法，通过在状态检测回路中设置一个开态检测电路和一个关态检测电路进行信号检测，能够提高获取多控开关位置状态的准确性，并且在回路中存在负载时，不需要第一开关重复执行多次触点位置变换的操作，提高了开关状态检测的效率。

图20是本申请一个示例性实施例提供的开关检测装置的结构框图，该装置应用于状态检测回路，所述状态检测回路包括继电器、至少一个检测电路，所述继电器包括多控开关组，所述多控开关组中开关的触点位置在所述继电器进入上电状态后产生随机跳变，所述多控开关组中包括第一开关和第二开关，如图20所示，该装置包括如下部分。

获取模块2010，用于响应于所述继电器进入所述上电状态，获取所述检测电路检测得到的第一电平信号；

确定模块2020，用于基于所述第一电平信号确定所述状态检测回路的第一状态，所述第一状态用于指示所述状态检测回路的负载状态和所述状态检测回路的导通状态；

驱动模块2030，用于驱动所述第一开关的触点位置至第一方向触点；

所述获取模块2010，还用于获取所述检测电路检测得到的第二电平信号；

所述确定模块2020，还用于基于所述第二电平信号和所述第一开关的触点位置确定所述状态检测回路的第二状态，所述第二状态用于表示所述状态检测回路的负载状态和所述继电器的多控开关位置状态。

在一个可选的实施例中，所述至少一个检测电路中包括第一关态检测电路；所述确定模块2020，还用于响应于所述第一关态检测电路的所述第一电平信号为高电平，确定所述第一状态为所述状态检测回路中包含负载且所述状态检测回路为断开状态；或者，响应于所述第一关态检测电路的所述第一电平信号为低电平，执行所述驱动所述第一开关的触点位置至第一方向触点的步骤。

在一个可选的实施例中，如图21所示，所述确定模块2020，还包括：

第一确定单元2021，用于响应于所述第一关态检测电路的所述第一电平信号为低电平且所述第一关态检测电路的所述第二电平信号为低电平，驱动所述第一开关的触点位置至第二方向触点，并基于所述第二方向触点确定所述状态检测回路的状态；或者，

第二确定单元2022，用于响应于所述第一关态检测电路的所述第一电平信号为低电平且所述第一关态检测电路的所述第二电平信号为高电平，确定所述第二状态为所述状态检测回路中包含负载且所述继电器的所述第二开关的触点位置位于第三方向触点。

在一个可选的实施例中，所述第一确定单元2021，还用于获取所述第一关态检测电路的第三电平信号；基于所述第三电平信号确定所述状态检测回路的第三状态，所述第三状态用于表示所述状态检测回路的负载状态和所述继电器的多控开关位置状态。

在一个可选的实施例中，所述第一确定单元2021，还用于响应于所述第一关态检测电路的所述第三电平信号为低电平，对所述继电器进行断电并重新上电；或者，响应于所述第一关态检测电路的所述第三电平信号为高电平，确定所述第三状态为所述状态检测回路中包含负载且所述继电器的所述第二开关的触点位置位于第四方向触点。

在一个可选的实施例中，所述确定模块2020之后，

所述获取模块2010，还用于响应于所述继电器进入上电状态，获取所述第一关态检测电路的第四电平信号；

所述驱动模块2030，还用于响应于所述第一关态检测电路的所述第四电平信号为低电平，驱动所述第一开关的触点位置至所述第一方向触点；

所述获取模块2010，还用于获取所述第一关态检测电路的第五电平信号；

所述确定模块2020，还用于响应于所述第一关态检测电路的所述第五电平信号为低电平，确定所述状态检测回路中不包含负载。

在一个可选的实施例中，所述至少一个检测电路中包括第一关态检测电路和第二关态检测电路，所述第一电平信号包括所述第一关态检测电路的第一关态电平信号和所述第二关态检测电路的第二关态电平信号；

所述确定模块2020，还用于响应于所述第一关态电平信号和所述第二关态电平信号的电平相反，确定所述状态检测回路中包含负载且所述状态检测回路为断开状态；或者，响应于所述第一关态电平信号和所述第二关态电平信号都为低电平，执行所述驱动所述第一开关的触点位置至第一方向触点的步骤。

在一个可选的实施例中，所述至少一个检测电路中包括第一关态检测电路、第二关态检测电路和第一开态检测电路，所述第一电平信号包括所述第一关态检测电路的第一关态电平信号、所述第二关态检测电路的第二关态电平信号和所述第一开态检测电路的第一开态电平信号；

所述确定模块2020，还用于响应于所述第一关态电平信号和所述第二关态电平信号的电平相反且所述第一开态电平信号为低电平，确定所述状态检测回路中包含负载且所述状态检测回路为断开状态；或者，响应于所述第一关态电平信号和所述第二关态电平信号都为低电平且所述第一开态电平信号为高电平，执行所述驱动所述第一开关的触点位置至第一方向触点的步骤。

在一个可选的实施例中，所述至少一个检测电路中包括第一开态检测电路；

所述确定模块2020，还用于响应于所述第一开态检测电路的所述第一电平信号为低电平，确定所述状态检测回路中包含负载且所述状态检测回路为断开状态；或者，响应于所述第一开态检测电路的所述第一电平信号为高电平，执行所述驱动所述第一开关的触点位置至第一方向触点的步骤。

在一个可选的实施例中，所述至少一个检测电路中包括第一关态检测电路和第一开态检测电路，所述第一电平信号包括所述第一关态检测电路的第一关态电平信号和所述第一开态检测电路的第一开态电平信号；

所述确定模块2020，还用于响应于所述第一关态电平信号为高电平且所述第一开态电平信号为低电平，确定所述状态检测回路中包含负载且所述状态检测回路为断开状态；或者，响应于所述第一关态电平信号为低电平且所述第一开态电平信号为高电平，执行所述驱动所述第一开关的触点位置至第一方向触点的步骤。

在一个可选的实施例中，所述多控开关组的种类包括可控硅开关组、电子开关组中的至少一种。

在一个可选的实施例中，所述第一开关的触点位置包括所述第一方向触点和第二方向触点，所述第二开关的触点位置包括第三方向触点和第四方向触点；

其中，所述状态检测回路为导通状态时，所述第一开关的触点位置位于所述第一方向触点且所述第二开关的触点位置位于所述第四方向触点，或者，所述第一开关的触点位置位于所述第二方向触点且所述第二开关的触点位置位于所述第三方向触点。

综上所述，本申请提供的装置，能够响应于继电器进入上电状态，获取检测电路检测得到的第一电平信号，基于第一电平信号确定状态检测回路的第一状态，能够通过检测电路初步确定状态检测回路的负载状态和状态检测回路的导通状态。驱动第一开关的触点位置至第一方向触点，当第一开关的触点位置位于第一方向触点时，再获取检测电路检测得到的第二电平信号，基于第二电平信号和第一开关的触点位置确定状态检测回路的第二状态，其中，第二状态用于表示状态检测回路的负载状态和继电器的多控开关位置状态，解决了刚上电时继电器无法确定开关的触点位置的问题，并确定回路中的负载状态，便于用户及时更换负载，在控制负载开启和关闭时减少试错次数，提高了交互效率。

需要说明的是：上述实施例提供的开关检测装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的开关检测装置与开关检测方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图22示出了本申请一个示例性实施例提供的计算机设备2200的结构框图。该计算机设备2200可以是：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts GroupAudio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture ExpertsGroup Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。计算机设备2200还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，计算机设备2200包括有：处理器2201和存储器2202。

处理器2201可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器2201可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器2201也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器2201可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器2201还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器2202可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器2202还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器2202中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器2201所执行以实现本申请中方法实施例提供的开关检测方法。

在一些实施例中，计算机设备2200还包括其他组件，本领域技术人员可以理解，图22中示出的结构并不构成对终端2200的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

可选地，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、固态硬盘(SSD，Solid State Drives)或光盘等。其中，随机存取记忆体可以包括电阻式随机存取记忆体(ReRAM，Resistance RandomAccess Memory)和动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述本申请实施例中任一所述的开关检测方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述本申请实施例中任一所述的开关检测方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中任一所述的开关检测方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种开关检测方法，其特征在于，应用于状态检测回路，所述状态检测回路包括继电器、至少一个检测电路，所述继电器包括多控开关组，所述多控开关组中开关的触点位置在所述继电器进入上电状态后产生随机跳变，所述多控开关组中包括第一开关和第二开关，所述方法包括：

响应于所述继电器进入所述上电状态，获取所述检测电路检测得到的第一电平信号；

基于所述第一电平信号确定所述状态检测回路的第一状态，所述第一状态用于指示所述状态检测回路的负载状态和所述状态检测回路的导通状态；

驱动所述第一开关的触点位置至第一方向触点；

获取所述检测电路检测得到的第二电平信号；

基于所述第二电平信号和所述第一开关的触点位置确定所述状态检测回路的第二状态，所述第二状态用于表示所述状态检测回路的负载状态和所述继电器的多控开关位置状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个检测电路中包括第一关态检测电路；

所述基于所述第一电平信号确定所述状态检测回路的第一状态，包括：

响应于所述第一关态检测电路的所述第一电平信号为高电平，确定所述第一状态为所述状态检测回路中包含负载且所述状态检测回路为断开状态；

或者，

响应于所述第一关态检测电路的所述第一电平信号为低电平，执行所述驱动所述第一开关的触点位置至第一方向触点的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二电平信号和所述第一开关的触点位置确定所述状态检测回路的第二状态，包括：

响应于所述第一关态检测电路的所述第一电平信号为低电平且所述第一关态检测电路的所述第二电平信号为低电平，驱动所述第一开关的触点位置至第二方向触点，并基于所述第二方向触点确定所述状态检测回路的状态；

或者，

响应于所述第一关态检测电路的所述第一电平信号为低电平且所述第一关态检测电路的所述第二电平信号为高电平，确定所述第二状态为所述状态检测回路中包含负载且所述继电器的所述第二开关的触点位置位于第三方向触点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一关态检测电路的所述第一电平信号为低电平且所述第一关态检测电路的所述第二电平信号为低电平，驱动所述第一开关的触点位置至第二方向触点，并基于所述第二方向触点确定所述状态检测回路的状态，包括：

获取所述第一关态检测电路的第三电平信号；

基于所述第三电平信号确定所述状态检测回路的第三状态，所述第三状态用于表示所述状态检测回路的负载状态和所述继电器的多控开关位置状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三电平信号确定所述状态检测回路的第三状态，包括：

响应于所述第一关态检测电路的所述第三电平信号为低电平，对所述继电器进行断电并重新上电；

或者，

响应于所述第一关态检测电路的所述第三电平信号为高电平，确定所述第三状态为所述状态检测回路中包含负载且所述继电器的所述第二开关的触点位置位于第四方向触点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一关态检测电路的所述第三电平信号为低电平，对所述继电器进行断电并重新上电之后，还包括：

响应于所述继电器进入上电状态，获取所述第一关态检测电路的第四电平信号；

响应于所述第一关态检测电路的所述第四电平信号为低电平，驱动所述第一开关的触点位置至所述第一方向触点；

获取所述第一关态检测电路的第五电平信号；

响应于所述第一关态检测电路的所述第五电平信号为低电平，确定所述状态检测回路中不包含负载。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个检测电路中包括第一关态检测电路和第二关态检测电路，所述第一电平信号包括所述第一关态检测电路的第一关态电平信号和所述第二关态检测电路的第二关态电平信号；

所述基于所述第一电平信号确定所述状态检测回路的第一状态，还包括：

响应于所述第一关态电平信号和所述第二关态电平信号的电平相反，确定所述状态检测回路中包含负载且所述状态检测回路为断开状态；

或者，

响应于所述第一关态电平信号和所述第二关态电平信号都为低电平，执行所述驱动所述第一开关的触点位置至第一方向触点的步骤。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个检测电路中包括第一关态检测电路、第二关态检测电路和第一开态检测电路，所述第一电平信号包括所述第一关态检测电路的第一关态电平信号、所述第二关态检测电路的第二关态电平信号和所述第一开态检测电路的第一开态电平信号；

所述基于所述第一电平信号确定所述状态检测回路的第一状态，还包括：

响应于所述第一关态电平信号和所述第二关态电平信号的电平相反且所述第一开态电平信号为低电平，确定所述状态检测回路中包含负载且所述状态检测回路为断开状态；

或者，

响应于所述第一关态电平信号和所述第二关态电平信号都为低电平且所述第一开态电平信号为高电平，执行所述驱动所述第一开关的触点位置至第一方向触点的步骤。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个检测电路中包括第一开态检测电路；

所述基于所述第一电平信号确定所述状态检测回路的第一状态，还包括：

响应于所述第一开态检测电路的所述第一电平信号为低电平，确定所述状态检测回路中包含负载且所述状态检测回路为断开状态；

或者，

响应于所述第一开态检测电路的所述第一电平信号为高电平，执行所述驱动所述第一开关的触点位置至第一方向触点的步骤。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个检测电路中包括第一关态检测电路和第一开态检测电路，所述第一电平信号包括所述第一关态检测电路的第一关态电平信号和所述第一开态检测电路的第一开态电平信号；

所述基于所述第一电平信号确定所述状态检测回路的第一状态，还包括：

响应于所述第一关态电平信号为高电平且所述第一开态电平信号为低电平，确定所述状态检测回路中包含负载且所述状态检测回路为断开状态；

或者，

响应于所述第一关态电平信号为低电平且所述第一开态电平信号为高电平，执行所述驱动所述第一开关的触点位置至第一方向触点的步骤。

11.根据权利要求1至10任一所述的方法，其特征在于，所述多控开关组的种类包括可控硅开关组、电子开关组中的至少一种。

12.根据权利要求1至10任一所述的方法，其特征在于，所述第一开关的触点位置包括所述第一方向触点和第二方向触点，所述第二开关的触点位置包括第三方向触点和第四方向触点；

其中，所述状态检测回路为导通状态时，所述第一开关的触点位置位于所述第一方向触点且所述第二开关的触点位置位于所述第四方向触点，或者，所述第一开关的触点位置位于所述第二方向触点且所述第二开关的触点位置位于所述第三方向触点。

13.一种开关检测装置，其特征在于，应用于状态检测回路，所述状态检测回路包括继电器、至少一个检测电路，所述继电器包括多控开关组，所述多控开关组中开关的触点位置在所述继电器进入上电状态后产生随机跳变，所述多控开关组中包括第一开关和第二开关，所述装置包括：

获取模块，响应于所述继电器进入所述上电状态，获取所述检测电路检测得到的第一电平信号；

确定模块，基于所述第一电平信号确定所述状态检测回路的第一状态，所述第一状态用于指示所述状态检测回路的负载状态和所述状态检测回路的导通状态；

驱动模块，驱动所述第一开关的触点位置至第一方向触点；

所述获取模块，获取所述检测电路检测得到的第二电平信号；

所述确定模块，基于所述第二电平信号和所述第一开关的触点位置确定所述状态检测回路的第二状态，所述第二状态用于表示所述状态检测回路的负载状态和所述继电器的多控开关位置状态。

14.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至12任一所述的开关检测方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至12任一所述的开关检测方法。

16.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12任一所述的开关检测方法。