CN112327566A - 拍摄设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种拍摄设备。该拍摄设备包括壳体组件、镜头组件和调节组件。壳体组件包括收容腔。镜头组件包括外壳和组装于所述外壳内的镜头，所述外壳包括轴部和轮齿部，所述镜头组件以所述轴部为转动轴，可转动地组装于收容腔，所述轴部与所述镜头的光轴垂直，所述轮齿部包括多个齿，所述多个齿沿所述轴部的周向排列。调节组件可转动地组装于所述收容腔内，包括蜗杆，所述蜗杆沿着从所述拍摄设备的前端指向后端的方向延伸，包括裸露于所述壳体组件外的调节端，所述蜗杆与所述轮齿部啮合，在所述调节端被施加外力时，所述蜗杆与所述轮齿部啮合传动，使所述镜头组件转动，改变所述镜头组件的俯仰角度。该方案中，镜头组件调节方便，位置精确度高。

Description

拍摄设备

技术领域

本申请涉及拍摄技术领域，具体而言，涉及一种拍摄设备。

背景技术

在摄像机的应用场景中，通常需要调节摄像机镜头的角度，以满足不同应用场景中的成像要求。

现有的一些摄像机镜头的调节结构中，有的是利用紧定螺钉将摄像机镜头固定在外壳上，当调节摄像机镜头角度时，松开紧定螺钉，旋转摄像机镜头至所需角度，再拧紧紧定螺钉。这种调节结构存在以下缺点：一是不满足现场调试的操作便利性；二是因为紧定螺钉是一个点的挤压，会导致镜头组件整体存在微小的倾斜，影响镜头的位置精准度。

发明内容

本申请提供一种改进的拍摄设备。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种拍摄设备，包括：

第一组件，包括设于前端的第一圆形接口、设于后端的第二圆形接口以及连接于所述第一圆形接口与所述第二圆形接口之间的环形侧壁，所述第一圆形接口的直径小于所述第二圆形接口的直径，所述环形侧壁的外表面设置为曲面，所述环形侧壁包括视窗孔；

第二组件，设置为圆形结构，连接于所述第一圆形接口，所述第二组件包括调节孔；

第三组件，设置为圆形结构，连接于所述第二圆形接口，所述第一组件、所述第二组件以及所述第三组件共同围成一收容腔；及

镜头组件，可转动的设置于所述收容腔，包括镜头和轮齿部，所述镜头正对所述视窗孔，接收从所述视窗孔摄入的光线；

调节组件，设置于所述收容腔，包括可转动的组装于所述第二组件的蜗杆，所述蜗杆从所述拍摄设备的前端指向后端的方向延伸，与所述轮齿部啮合，所述蜗杆包括调节端，所述调节端从所述调节孔伸出，通过旋转所述调节端，使所述蜗杆与所述轮齿部啮合转动，使所述镜头组件转动，改变所述镜头的俯仰角度。

一种拍摄设备，包括：

壳体组件，包括收容腔；

镜头组件，包括外壳和组装于所述外壳内的镜头，所述外壳包括轴部和轮齿部，所述镜头组件以所述轴部为转动轴，可转动地组装于收容腔，所述轴部与所述镜头的光轴垂直，所述轮齿部包括多个齿，所述多个齿沿所述轴部的周向排列；

调节组件，可转动地组装于所述收容腔内，包括蜗杆，所述蜗杆沿着从所述拍摄设备的前端指向后端的方向延伸，包括裸露于所述壳体组件外的调节端，所述蜗杆与所述轮齿部啮合，在所述调节端被施加外力时，所述蜗杆与所述轮齿部啮合传动，使所述镜头组件转动，改变所述镜头组件的俯仰角度。

本申请提供的技术方案至少可以达到以下有益效果：

本申请提供了一种拍摄设备，镜头组件包括轮齿部，调节组件包括蜗杆，通过蜗杆与轮齿部相啮合的传动方式，实现了对镜头组件拍摄角度的调节，调节方便，调节后镜头组件的位置精准度高，且可以实现拍摄角度的无级调节。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的拍摄设备的示意图；

图2是图1中示出的拍摄设备的A-A剖视图；

图3是拍摄设备部分结构的剖视图；

图4是镜头组件的分解视图；

图5是拍摄设备部分结构的分解视图；

图6是拍摄设备部分结构的分解视图；

图7是图3中Ⅱ部位的放大视图；

图8是图3中Ⅰ部位的放大视图；

图9是蜗杆的示意图；

图10是拍摄设备部分结构的剖视图；

图11为图10中A部位的放大视图；

图12是拍摄设备部分结构的分解视图；

图13是拍摄设备部分结构的剖视图；

图14是第二轴座设有限位筋的示意图；

图15是弹性垫的压缩量的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

请参考图1和图2，图1所示为本申请一示例性实施例示出的拍摄设备100的示意图。图2所示为图1中示出的拍摄设备100的A-A剖视图。

拍摄设备100包括但不限于摄像机和照相机。拍摄设备100的具体应用场景不限，可以是监控场景、拍摄场景等。本申请实施例提供的拍摄设备100可以图2所示的姿态安装于各应用场景中。

拍摄设备100包括壳体组件11、镜头组件12和调节组件13。壳体组件11包括收容腔11a，镜头组件12和调节组件13收容于收容腔11a内。壳体组件11包括与收容腔11a连通的视窗孔11b和调节孔11c，镜头组件12的镜头正对视窗孔11b，接收从所述视窗孔11b摄入的光线。调节组件13的一端从调节孔11c露出。镜头组件12与调节组件13两者均转动地设置于收容腔11a内，且镜头组件12与调节组件13配合。通过旋转调节组件13，可以带动镜头组件12转动，改变镜头组件12的俯仰角度，从而调节镜头组件12的拍摄角度。在一个实施例中，调节组件13露在壳体组件11外的一端的端面上设有一字槽，可以通过一字槽旋转调节组件13，但不仅限于此。

壳体组件11的具体形状不限，例如，可以设置为圆形、长筒形等形状。镜头组件12的具体数量不限，可以设置一组或多组。在图1所示的实施例中，壳体组件11的形状为圆形，镜头组件12设有两组，两组镜头组件12之间间隔180°，以壳体组件11的圆心对称设置。调节组件13的数量与镜头组件12的数量相匹配，调节组件13也设有两组，与镜头组件12一一对应，每个镜头组件12的俯仰角度可以通过与该镜头组件12对应的调节组件13来调节。

本申请中，两组镜头组件12采用基本类似的结构，两组调节组件13采用基本类似的结构，下面以其中一组镜头组件12和与该镜头组件12对应的调节组件13为例，对本申请的内容进行详细说明。

请参考图3和图4，图3所示为图1中示出的拍摄设备100的局部剖视图。图4所示为镜头组件12的分解视图。

镜头组件12包括外壳120和组装于所述外壳120的镜头122，镜头122通过镜头座121组装于外壳120。镜头组件12还包括图像传感器板125，图像传感器板125通过支架123连接于镜头座121。支架123设有通孔123a，图像传感器板125上设有图像传感器125a，图像传感器125a正对通孔123a，供外界光线从镜头122射于图像传感器125a，镜头122的光轴O穿过图像传感器125a的光学中心。

外壳120包括轴部1201和轮齿部1203，所述镜头组件12以所述轴部1201为转动轴，可转动地组装于收容腔11a。所述轴部1201与所述镜头122的光轴O垂直，所述轮齿部1203包括多个齿1203a，所述多个齿1203a沿所述轴部1201的周向排列。

调节组件13可转动地组装于所述收容腔11a内。调节组件13包括蜗杆130，所述蜗杆130沿着从所述拍摄设备100的前端指向后端的方向(图3中X方向)延伸。这里所说的“前端”指的是拍摄设备100的正面所在的一端，“后端”指的是拍摄设备100的背面所在的一端。蜗杆130包括裸露于所述壳体组件11外的调节端130a，所述蜗杆130与所述轮齿部1203啮合，在所述调节端130a被施加外力时，所述蜗杆130与所述轮齿部1203啮合传动，使所述镜头组件12转动，改变所述镜头组件12的俯仰角度。由此可知，镜头组件12与调节组件13采用蜗杆130与轮齿部1203相啮合的传动方式，通过旋转蜗杆130，实现了对镜头组件12拍摄角度的调节，调节方便，调节后镜头组件12的位置精准度高，且可以实现拍摄角度的无级调节。蜗杆130与轮齿部1203的配合具有自锁特性，调节完成后可稳定地保持在当前拍摄角度。在一些实施例中，可以根据实际需求，适当增加轮齿部1203的齿数，从而增大调节比例，提高调节精度。

本实施例中，调节端130a的端面设有一字槽130aa，可以通过一字槽130aa旋转蜗杆130。

请结合图1、图2和图5，图5所示为图1中示出的拍摄设备100的分解视图，其中，省略了壳体组件11中的第三组件114。

壳体组件11包括第一组件110、第二组件112和第三组件114。其中，第一组件110包括设于前端的第一圆形接口110a、设于后端的第二圆形接口110b以及连接于所述第一圆形接口110a与所述第二圆形接口110b之间的环形侧壁110c。其中，所述第一圆形接口110a的直径小于所述第二圆形接口110b的直径，所述环形侧壁110c的外表面设置为曲面，所述环形侧壁110c包括视窗孔11b。

第二组件112设置为圆形结构，设置于所述第一组件110的前端，连接于所述第一圆形接口110a，所述第二组件112包括调节孔11c。第三组件114设置为圆形结构，设置于所述第一组件110的后端，连接于所述第二圆形接口110b。所述第二组件112背向所述第三组件114的一侧表面为拍摄设备100的前端面，所述第三组件114背向所述第二组件112的一侧表面为拍摄设备100的后端面。所述第一组件110、所述第二组件112以及所述第三组件114三者共同围成一收容腔11a。第一组件110与第二组件112的具体连接方式不限，包括但不限于卡接或螺栓连接。第一组件110与第三组件114的具体连接方式不限，包括但不限于卡接或螺栓连接。

镜头组件12可转动的设置于所述收容腔11a，镜头组件12的外壳120包括轴部1201。在一个实施例中，轴部1201包括第一轴部1201a和第二轴部1201b。第一轴部1201a和第二轴部1201b设于外壳120的左右两侧，且同轴设置，所述镜头122的光轴O与所述第一轴部1201a和所述第二轴部1201b垂直，且所述第一轴部1201a和所述第二轴部1201b转动连接于所述环形侧壁110c。所述轮齿部1203可以连接于所述第一轴部1201a，与所述蜗杆130啮合。当所述蜗杆130与所述轮齿部1203啮合传动时，所述镜头组件12以所述第一轴部1201a和所述第二轴部1201b为转轴转动。镜头组件12通过第一轴部1201a和第二轴部1201b与壳体组件11转动连接，可以增加壳体组件11对镜头组件12的支撑部位，提高镜头组件12的平衡性和稳定性，进而提高拍摄质量。

请结合图5和图6，图6所示为镜头组件12与壳体组件11的分解视图。

在一个实施例中，拍摄设备100包括第一轴座14，所述第一轴座14连接于所述第一组件110和/或第二组件112。本实施例中，第一组件110包括连接柱110d，第二组件112包括连接柱112a。第一轴座14通过紧固件20连接于连接柱110d和连接柱112a，相对于第一组件110和第二组件112固定。第一轴座14包括第一轴孔140，所述第一轴部1201a与所述第一轴孔140间隙配合，由此实现第一轴部1201a在所述第一轴孔140内转动。

在一个实施例中，拍摄设备100包括第二轴座15，所述第二轴座15连接于所述第一组件110和/或第二组件112。本实施例中，第一组件110包括连接柱110e，第二组件112包括连接柱112b。第二轴座15通过紧固件21连接于连接柱110e和连接柱112c，相对于第一组件110和第二组件112固定。第二轴座15包括第二轴孔150，所述第二轴部1201b与所述第二轴孔150间隙配合，由此实现第二轴部1201b在所述第二轴孔150内转动。在图5和图6所示的实施例中，拍摄设备100包括第一轴座14和第二轴座15，第一轴部1201a通过第一轴座14支撑，可转动的设置在第一轴孔140内，第二轴部1201b通过第二轴座15支撑，可转动的设置在第二轴孔150内。

请结合图4和图5，外壳120包括位于前端的透光部分1200，透光部分1200向前凸出。镜头122正对透光部分1200。外壳120包括从前向后延伸的第一侧壁1202和第二侧壁1204，所述第一侧壁1202与所述第二侧壁1204间隔地分布在所述外壳120的左右两端，其中，所述第一轴部1201a从所述第一侧壁1202伸出，所述第二轴部1201b从所述第二侧壁1204伸出，所述轮齿部1203形成于所述第一侧壁1202。由此可知，第一轴部1201a、第二轴部1201b以及轮齿部1203均在外壳120上实现，使得镜头组件12的结构更加巧妙和紧凑，占用空间少。

在一个实施例中，外壳120一体注塑成型。也就是说，第一轴部1201a、第二轴部1201b以及轮齿部1203三者可以通过注塑工艺成型为一体式结构，由此简化加工和制造工艺。外壳120可以采用聚碳酸酯加10％玻纤制成。

在一个实施例中，轮齿部1203包括扇形板1203b和设置于所述扇形板1203b的圆弧面的多个齿1203a。扇形结构的轮齿部1203可以在满足镜头组件12的角度范围的调节要求的基础上减少尺寸，节约空间，有利于拍摄设备100的小型化。扇形板1203b的圆弧面的弧长可以根据镜头组件12的拍摄角度选择设置，在镜头组件12的拍摄角度调节量较小的情况下，扇形板1203b的圆弧面的弧长可以设置的短一些。反之，在镜头组件12的拍摄角度调节量较大的情况下，扇形板1203b的圆弧面的弧长可以设置的长一些。

请结合图3、图5、图7和图8，图7所示为图3中Ⅰ部位的放大视图。图8所示为图3中Ⅰ部位的放大视图。

第二组件112包括沿着所述调节孔11c的边沿朝向靠近所述第三组件114的一侧延伸的中空柱体112c，所述蜗杆130可转动地组装于所述中空柱体112c，蜗杆130的调节端130a从所述调节孔11c露出。中空柱体112c可以确保蜗杆130转动时的稳定性，避免发生偏心现象。

在一个实施例中，中空柱体112c的内壁设有台阶112ca，所述蜗杆130包括沿径向凸出的蜗杆凸缘130b，所述蜗杆凸缘130b沿拍摄设备100的后端指向前端的方向抵靠于所述台阶112ca，防止蜗杆130从调节孔11c脱出。所述拍摄设备100还包括蜗杆支撑座16，所述蜗杆支撑座16连接于所述第一组件110和/或所述第二组件112，所述蜗杆130远离所述调节端130a的一端可转动地支撑于所述蜗杆支撑座16。如此设置后，可以确保蜗杆130位置稳定，使蜗杆130与轮齿部1203稳定啮合。蜗杆支撑座16可以通过螺钉22连接于所述第一组件110和/或所述第二组件112，但不仅限于此。

调节端130a与调节孔11c间隙配合，调节孔11c的直径为e，调节端130a的直径为d，调节端130a与调节孔11c之间预留的单边间隙的范围值可以设置为0.1mm～0.15mm。例如，单边间隙可以设置为0.1mm、0.12mm、0.14mm、0.15mm。

蜗杆130远离调节端130a的一端与蜗杆支撑座16间隙配合，蜗杆130远离调节端130a的一端的直径为a，蜗杆支撑座16的内孔的直径为c，两者之间预留的单边间隙的范围值可以设置为0.05mm～0.1mm。例如，单边间隙可以设置为0.05mm、0.06mm、0.07mm、0.08mm、0.09mm、0.1mm。蜗杆130靠近调节孔11c的一端抵靠于台阶112ca，保持零间隙，蜗杆130靠近蜗杆支撑座16的一端与蜗杆支撑座16的间隙b可以设置为0.1mm。蜗杆130的两端可以设有锥度，d＜D，其中d为内端直径，D为外端直径，由此确保蜗杆130装配时增加方便。(参考图9)

请参考图10和图11，图10为拍摄设备部分结构的剖视图。图11为图10中A部位的放大视图。

在一个实施例中，在所述蜗杆130与所述轮齿部1203啮合的对侧，所述蜗杆130与所述中空柱体112c之间设有安装间隙H，所述安装间隙H大于或等于所述轮齿部1203的所述齿1203a的齿顶高和齿根高之和。这样设置后，可以在镜头组件12安装于壳体组件11之后，再安装蜗杆130，安装时，蜗杆130从后向前插入中心柱体112c，利用安装间隙H处的空间与轮齿部1203错开，避免与轮齿部1203干涉，蜗杆130安装到位后，向靠近轮齿部1203的一侧移动，与轮齿部1203啮合，并通过蜗杆支撑座16在蜗杆130的轴向固定。设置安装间隙H可以使得蜗杆130的安装方式更加灵活，可以根据实际情况选择蜗杆130与轮齿部1203的安装顺序。

请再次参考图5，所述蜗杆130包括设置在远离所述调节端130a的一端的螺旋形齿130c，所述中空柱体112c包括与所述螺旋形齿130c位置对应的缺口112cb，所述轮齿部1203在所述缺口112cb处与所述螺旋形齿130c啮合。该缺口112cb起到避让作用，既可以通过中空柱体112c保证蜗杆130运动的稳定性，又可以保证蜗杆130与轮齿部1203的正常啮合。

蜗杆130靠近调节端130a一侧的外周面上设有凸起130d和凹槽130e，该结构可以使得蜗杆130的各部分结构厚度均匀。在一个实施例中，蜗杆130可以采用压塑工艺成型，例如可以采用聚碳酸酯加10％玻纤制成，但不仅限于此。

请参考图12，图12所示为拍摄设备100的部分结构的分解视图。

镜头组件12通过轴座17支撑，可转动的组装于收容腔11a内，轴座17包括第一轴座14和第二轴座15，第一轴座14支撑第一轴部1201a，第二轴座15支撑第二轴部1201b。

拍摄设备100还包括阻尼组件18，阻尼组件18设置于所述收容腔11a，可以设置在镜头组件12的第一轴部1201a所在的一侧和/或第二轴部1201b所在的一侧，用于为镜头组件12提供阻尼力，使镜头组件12稳定的保持在当前拍摄角度。本实施例中，阻尼组件18设置在第二轴部1201b。当然，在其他一些实施例中，阻尼组件18也可以设置在第一轴部1201a，或者，第一轴部1201a和第二轴部1201b均设有阻尼组件18。

具体的，在一个实施例中，阻尼组件18包括阻尼压板180和紧固件182，所述阻尼压板180通过所述紧固件182连接于所述第二轴部1201b，更确切的说，紧固件182贯穿阻尼压板180和第二轴座15，与第二轴部1201b连接。所述阻尼压板180包括定位结构180a，并通过所述定位结构180a与所述第二轴部1201b在周向配合定位，实现阻尼压板180与第二轴部1201b在周向上的相对固定。第二轴座15沿所述第二轴部1201b的轴向夹持于所述阻尼压板180与所述镜头组件12之间，使所述第二轴座15与所述镜头组件12之间产生静摩擦，使所述镜头组件12稳定地保持在当前拍摄角度。第二轴座15朝向外壳120的一侧表面15a(参考图13)与外壳120接触，与外壳120产生静摩擦力。该方案中，阻尼压板180通过紧固件182连接于第二轴部1201b，三者之间保持相对固定。阻尼压板180通过紧固件182的紧固力向第二轴座15施加轴向作用力，且与第二轴部1201b在周向上的相对固定，使得阻尼压板180可以与镜头组件12一起转动，保证了旋转运动中镜头组件12与阻尼压板180旋转一致性。该轴向作用力既为镜头组件12的松脱提供了阻尼力，又不会由于镜头组件12的旋转发生松动，保证了阻尼力的稳定性，并且，阻尼力在旋转过程中不会减弱，避免了镜头组件12反复转动发生阻尼失效现象。

在一个实施例中，定位结构180a包括设置于所述阻尼压板180的第一定位柱180aa和第二定位柱180ab，第一定位柱180aa和第二定位柱180ab沿所述第二轴部1201b的轴向延伸。相应的，所述第二轴部1201b包括与所述第一定位柱180aa配合的第一定位孔23和与所述第二定位柱180ab配合的第二定位孔24，所述第一定位孔23与所述第二定位孔24设置在以所述第二轴部1201b的轴心为圆心的同一圆周上。该定位结构180a简单、设置方便，且定位可靠。第二轴部1201b设有供紧固件180锁紧于第二轴部1201b的锁止孔25，锁止孔25设置于第二轴部1201b的轴心处。

在一个实施例中，阻尼组件18包括弹性垫184，所述弹性垫184夹持在所述阻尼压板180与所述第二轴座15之间，所述弹性垫184的变形方向与所述第二轴部1201b的轴向一致，所述阻尼压板180通过所述弹性垫184抵压于所述第二轴座15。弹性垫184具有弹性变形特性，通过设置弹性垫184，可以确保阻尼压板180与第二轴座15之间的可靠接触，保证作用力的可靠传递。

在一个实施例中，弹性垫184设置成环形结构，所述弹性垫184的内侧环形部分向靠近所述阻尼压板180的一侧凸出。这使得弹性垫184的轴向尺寸增大，变形能力增大，由此可以提高弹性垫184变形的可靠性，避免弹性垫184失效。

请参考图13，图13所示拍摄设备100部分结构的剖视图。

第二轴座15包括设于所述第二轴孔150内壁的轴座凸缘152，所述轴座凸缘152沿着所述第二轴孔150的径向凸出，在所述阻尼压板180的压力作用下，所述弹性垫184抵靠于所述轴座凸缘152。轴座凸缘152的设置使得弹性垫184位于第二轴孔150的内部，这样，阻尼压板180设置在第二轴孔150内，一方面可以减小轴向尺寸，另一方面可以方便阻尼压板180与第二轴部1201b的连接，以及有利于将阻尼压板180的力通过弹性垫184传递给第二轴座15。

请结合图14，图14所示为第二轴座15设有限位筋154的示意图。

在一个实施例中，第二轴座15包括设于所述第二轴孔150内壁的多个限位筋154，所述多个限位筋154沿所述第二轴孔150的径向凸出，多个限位筋154在轴向上比轴座凸缘152更加靠近阻尼压板180所在的一侧。所述弹性垫184设有与所述多个限位筋154对应的避让口184a，所述阻尼压板180沿所述第二轴部1201b的轴向与所述多个限位筋154和弹性垫184抵靠。这样设置后，弹性件184被夹持在阻尼压板180与轴座凸缘152之间，并且，由于阻尼压板180与限位筋154抵靠，使得弹性垫184在阻尼压板180的压力作用下保持恒定的压缩量，使得弹性垫184的压缩量处于稳定的期望值，由此可以保证阻尼力的大小恒定，进而保证第二轴座15与镜头组件12之间的静摩擦力恒定。

请参考图15，图5为弹性垫压缩量的示意图。

安装阻尼压板180时，当阻尼压板180与限位筋154接触，则阻尼压板180安装到位。此时，弹性垫184处于压缩状态，弹性垫184的压缩量c＝b-a。其中a是限位筋154被压缩后的轴向尺寸，b是弹性垫184在压缩前的自由状态下的轴向尺寸，通过阻尼压板180与限位筋154抵靠，可以确保弹性垫184的压缩量保持恒定。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种拍摄设备，其特征在于，包括：

第一组件，包括设于前端的第一圆形接口、设于后端的第二圆形接口以及连接于所述第一圆形接口与所述第二圆形接口之间的环形侧壁，所述第一圆形接口的直径小于所述第二圆形接口的直径，所述环形侧壁的外表面设置为曲面，所述环形侧壁包括视窗孔；

第二组件，设置为圆形结构，连接于所述第一圆形接口，所述第二组件包括调节孔；

第三组件，设置为圆形结构，连接于所述第二圆形接口，所述第一组件、所述第二组件以及所述第三组件共同围成一收容腔；及

镜头组件，可转动的设置于所述收容腔，包括镜头和轮齿部，所述镜头正对所述视窗孔，接收从所述视窗孔摄入的光线；

调节组件，设置于所述收容腔，包括可转动的组装于所述第二组件的蜗杆，所述蜗杆从所述拍摄设备的前端指向后端的方向延伸，与所述轮齿部啮合，所述蜗杆包括调节端，所述调节端从所述调节孔伸出，通过旋转所述调节端，使所述蜗杆与所述轮齿部啮合转动，使所述镜头组件转动，改变所述镜头的俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述镜头组件包括外壳，所述镜头组装于所述外壳，所述外壳包括设置于自身两侧且同轴的第一轴部和第二轴部，所述镜头的光轴与所述第一轴部和所述第二轴部垂直，所述第一轴部和所述第二轴部转动连接于所述环形侧壁，所述轮齿部连接于所述第一轴部，所述蜗杆与所述轮齿部啮合传动时，所述镜头组件以所述第一轴部和所述第二轴部为转轴转动。

3.根据权利要求2所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括第一轴座，所述第一轴座连接于所述第一组件和/或第二组件，所述第一轴座包括第一轴孔，所述第一轴部与所述第一轴孔间隙配合；和/或

所述拍摄设备包括第二轴座，所述第二轴座连接于所述第一组件和/或第二组件，所述第二轴座包括第二轴孔，所述第二轴部与所述第二轴孔间隙配合。

4.根据权利要求2所述的拍摄设备，其特征在于，所述外壳包括位于前端的透光部分，所述镜头正对所述透光部分，所述外壳还包括从前向后延伸的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁间隔地分布在所述外壳的左右两端，所述第一轴部从所述第一侧壁伸出，所述第二轴部从所述第二侧壁伸出，所述轮齿部形成于所述第一侧壁。

5.一种拍摄设备，其特征在于，包括：

壳体组件，包括收容腔；

镜头组件，包括外壳和组装于所述外壳内的镜头，所述外壳包括轴部和轮齿部，所述镜头组件以所述轴部为转动轴，可转动地组装于收容腔，所述轴部与所述镜头的光轴垂直，所述轮齿部包括多个齿，所述多个齿沿所述轴部的周向排列；

调节组件，可转动地组装于所述收容腔内，包括蜗杆，所述蜗杆沿着从所述拍摄设备的前端指向后端的方向延伸，包括裸露于所述壳体组件外的调节端，所述蜗杆与所述轮齿部啮合，在所述调节端被施加外力时，所述蜗杆与所述轮齿部啮合传动，使所述镜头组件转动，改变所述镜头组件的俯仰角度。

6.根据权利要求5所述的拍摄设备，其特征在于，所述壳体组件包括第一组件、连接于所述第一组件前端的第二组件以及连接于所述第一组件后端的第三组件，所述第一组件、所述第二组件以及所述第三组件共同围成所述收容腔，所述第二组件设有与所述收容腔连通的调节孔，和沿着所述调节孔的边沿朝向靠近所述第三组件的一侧延伸的中空柱体，所述蜗杆可转动地组装于所述中空柱体，所述调节端从所述调节孔露出。

7.根据权利要求6所述的拍摄设备，其特征在于，所述中空柱体的内壁设有台阶，所述蜗杆包括沿径向凸出的蜗杆凸缘，所述蜗杆凸缘沿后端指向前端的方向抵靠于所述台阶，所述拍摄设备包括蜗杆支撑座，所述蜗杆支撑座连接于所述第一组件和/或所述第二组件，所述蜗杆远离所述调节端的一端可转动地支撑于所述蜗杆支撑座。

8.根据权利要求7所述的拍摄设备，其特征在于，在所述蜗杆与所述轮齿部啮合的对侧，所述蜗杆与所述中空柱体之间设有安装间隙，所述安装间隙大于或等于所述轮齿部的所述齿的齿顶高和齿根高之和。

9.根据权利要求7所述的拍摄设备，其特征在于，所述蜗杆包括设置在远离所述调节端的一端的螺旋形齿，所述中空柱体包括与所述螺旋形齿位置对应的缺口，所述轮齿部在所述缺口处与所述螺旋形齿啮合。

10.根据权利要求1至9任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述轮齿部包括扇形板和设置于所述扇形板的圆弧面的多个齿。

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