CN112325714B - 一种电子雷管的三码合一系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业电子雷管技术领域，尤其涉及一种电子雷管的三码合一系统及方法，计算机处理系统，计算机处理系统用于将雷管壳体码、芯片UID码、雷管起爆密码进行加密形成工作码，并将工作码转换成识别码；电子雷管信息注入设备，电子雷管信息注入设备与计算机处理系统连接，电子雷管信息注入设备用于将工作码注入电子雷管控制芯片；激光喷码装置，所述激光喷码装置包括信息采集单元、信息处理单元、喷码单元，信息采集单元与计算机处理系统连接，所述信息处理单元分别与信息采集单元、喷码单元连接。所述方案将三码分别注入到芯片内部存储器和连接单元外部，解决了电子雷管在丢失的情况下无法有效溯源的技术问题，产生了有效加强监管的技术效果。

Description

一种电子雷管的三码合一系统及方法

技术领域：

本发明涉及工业电子雷管技术领域，尤其涉及一种电子雷管的三码合一系统及方法。

背景技术：

电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管。其中电子控制模块是指置于数码电子雷管内部，具备雷管起爆延期时间控制、起爆能量控制功能，能对自身功能、性能以及雷管点火元件的电性能进行测试，并能和起爆控制器及其他外部控制设备进行通信的专用电路模块。

电子雷管归属于特殊品行业，对于电子雷管的看管尤为重要。目前，由于监管体制尚未健全，对电子雷管的偷盗行为时有发生，偷盗者在擦去雷管外部管壳体码和扫描码之后进行非法买卖，由于雷管壳体码和扫描码被擦去之后无法进行溯源，对监管过程造成了很大不利的因素。

有鉴于此，提出本发明。

发明内容：

本发明提供一种电子雷管的三码合一系统及方法，能够有效的对电子雷管进行溯源。

本发明保护一种电子雷管的三码合一系统，包括：

计算机处理系统，所述计算机处理系统用于将雷管壳体码、芯片UID码、雷管起爆密码进行加密形成工作码，并将工作码转换成识别码；

电子雷管信息注入设备，所述电子雷管信息注入设备与计算机处理系统连接，所述电子雷管信息注入设备用于将工作码注入电子雷管控制芯片；

激光喷码装置，所述激光喷码装置包括信息采集单元、信息处理单元、喷码单元，所述信息采集单元与计算机处理系统连接，所述信息处理单元分别与信息采集单元、喷码单元连接，所述激光喷码装置用于将识别码对电子雷管的标记位置进行喷打和将雷管壳体码喷至电子雷管壳体。

采用上述方案，所述芯片UID码为在工业电子雷管中写入的用于通信、控制的一组数字、字符或其混合信息体，所述芯片UID码长度应不少于13位字节，使用阿拉伯数字、字符或其混合方式表示，所述芯片UID码不应重复；所述雷管起爆密码为在工业电子雷管中写入的用于同起爆器数据进行核对的一组数字、字符或其混合不规则信息体，长度应不少于8位字节，使用阿拉伯数字、字符或其混合方式表示，雷管起爆密码可随机生成；所述雷管壳体码的编码符合GA441规定；所述工作码为将芯片UID码、雷管起爆密码和雷管壳体码组合，经加密编码后形成的一组数字、字母或其混合信息体；所述识别码指的是在通过手机、扫描器等进行扫描后能够实现信息溯源。

所述激光喷码装置可以选择与计算机处理系统电连接，所述计算机处理系统一方面通过信息采集单元将雷管壳体码信息传输给信息处理单元，由信息处理单元进行处理后再传输给喷码单元，所述喷码单元将雷管壳体码打在电子雷管壳体上；另一方面，所述计算机处理系统通过信息采集单元将识别码信息传输给信息处理单元，由信息处理单元进行处理后再传输给喷码单元，所述喷码单元将识别码喷打到电子雷管上。

优选地，所述识别码为二维码或者条形码。

采用上述方案，所述识别码的形式可以为二维码或者条形码。

优选地，所述标记位置为电子雷管的接线夹或者喷至贴于电子雷管脚线的贴纸上。

采用上述方案，可以将识别码直接喷打至接线夹上；在由相当长度的电子雷管脚线上可以设置白色或其他颜色的贴纸，将识别码直接打在贴纸上。

进一步地，所述电子雷管的三码合一系统还包括电子雷管检测装置、工装平台、设置于所述工装平台上的传输装置，所述电子雷管检测装置与和传输装置分别与计算机处理系统连接，所述电子雷管检测装置用于在电子雷管信息被注入电子雷管控制芯片和激光喷码装置喷码之前对电子雷管进行性能检测；若检测结果为合格，则所述传输装置将电子雷管运送到第一位置，执行电子雷管信息注入设备将工作码注入电子雷管控制芯片和激光喷码机进行喷码，若检测结果不合格，则所述传输装置将电子雷管运送到第二位置进行收集。

采用上述方案，所述工装平台设置于激光喷码装置的喷码头的下方，所述工装平台可以设置有立于地面的支腿，所述支腿上可以设置方形架，所述电子雷管的性能测试的参数可以为基本电流、基本电压、低压充电时间、低压充能、高压充能电流、电容放电值、延时时间、及药头电阻。

进一步地，所述工装平台上侧开设有滑槽，所述传输装置能够沿着滑槽进行滑动将电子雷管运送到第一位置，所述传输装置还包括雷管放置板，所述雷管放置板开设有放置槽，所述雷管放置板能够转动以将电子雷管运送到第二位置进行收集或使其呈水平放置状态。

采用上述方案，所述第一位置为喷码机正下方，当电子雷管被运送到第一位置时，表明该电子雷管已经检测合格准备进行工作码注入和喷码，当电子雷管被运送到第二位置时，表明该电子雷管需要进行回收检修。

具体地，所述传输装置包括滑块、与所述滑块连接的立柱、伺服电机，所述滑块能够沿着滑槽移动，所述伺服电机与计算机处理系统连接，所述立柱为中空结构，所述伺服电机设置于立柱内，所述伺服电机连接有设置于立柱外的连接杆，所述连接杆与雷管放置板连接，所述伺服电机能够带动连接杆转动进而带动雷管放置板转动，以使电子雷管呈水平放置状态或下落到第二位置进行收集；所述传输装置还包括与计算机处理系统连接的直流电机、与直流电机连接的滚轮、传动杆，所述滑槽侧壁开设有通道，所述传动杆穿过通道且两端分别与滑块侧面和滚轮侧面连接，所述工装平台设置有供滚轮运行的轨道，所述滚轮能够在直流电机的电机轴转动下沿轨道进行滚动，进而带动传动杆沿通道移动和带动滑块沿滑槽移动。

优选地，所述传输装置下侧设置有坡道，所述坡道用于使下落的电子雷管在重力作用下移动到第二位置。

采用上述方案，所述坡道的坡度可以根据支腿的高度进行设置。

优选地，所述坡道上铺设有保护层。

优选地，所述保护层为塑胶或者橡胶。

采用上述方案，所述保护层可以防止电子雷管损坏。

优选地，所述第二位置设置有回收装置。

本发明还保护一种应用所述的电子雷管的三码合一系统的方法，包括：

通过所述计算机处理系统获取雷管壳体码、芯片UID码、雷管起爆密码并由三码生成工作码；

将所述工作码转换成识别码；

通过所述电子雷管信息注入设备将工作码注入电子雷管控制芯片；

通过所述激光喷码装置将识别码对电子雷管进行喷打和将雷管壳体码喷至电子雷管壳体。

本发明的有益效果：

1.通过所述计算机处理、激光喷码装置、电子雷管信息注入设备将三码分别注入到芯片内部和外部，解决了电子雷管在丢失的情况下无法有效溯源的技术问题，从而产生了有效加强监管的技术效果。

2.所述电子雷管检测装置的设置，解决了在进行喷码和工作码注入前对不合格的电子雷管进行筛选的技术问题，产生了节约回收成本和提升生产效率的技术效果。

3.所述工装平台和传输装置、坡道的设置，进一步解决了对合格和不合格的电子雷管进行分类和回收的技术问题，产生了节约回收成本和提升生产效率的技术效果。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施方式示意图；

图2为本发明一种实施方式工装平台示意图；

图3为本发明一种实施方式工装平台另一视角示意图。

图4为图3局部放大图；

图5为本发明一种实施方式局部俯视图；

图6为三码合一方法流程图。

附图标记说明：

通过上述附图标记说明，结合本发明的实施例，可以更加清楚的理解和说明本发明的技术方案。

1-激光喷码装置，21-工装平台，211-滑槽，2111-通道，212-轨道，220-滑块，221-立柱，222-连接杆，223-放置槽，224-雷管放置板，3-坡道，4-电子雷管检测装置，5-直流电机，61-滚轮，62-传动杆，7-导线，8-接线孔。

具体实施方式：

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

以下将通过实施方式对本发明进行详细描述。

文中部分术语可参考《工业电子雷管信息管理通则》。

参考图1所示，本发明保护一种电子雷管的三码合一系统，包括：

计算机处理系统，所述计算机处理系统用于将雷管壳体码、芯片UID码、雷管起爆密码进行加密形成工作码，并将工作码转换成识别码；

电子雷管信息注入设备，所述电子雷管信息注入设备与计算机处理系统连接，所述电子雷管信息注入设备用于将工作码注入电子雷管控制芯片；

激光喷码装置1，所述激光喷码装置1包括信息采集单元、信息处理单元、喷码单元，所述信息采集单元与计算机处理系统连接，所述信息处理单元分别与信息采集单元、喷码单元连接，所述激光喷码装置1用于将识别码对电子雷管的标记位置进行喷打和将雷管壳体码喷至电子雷管壳体。

采用上述方案，所述芯片UID码为在工业电子雷管中写入的用于通信、控制的一组数字、字符或其混合信息体，所述芯片UID码长度应不少于13位字节，使用阿拉伯数字、字符或其混合方式表示，所述芯片UID码不应重复；所述雷管起爆密码为在工业电子雷管中写入的用于同起爆器数据进行核对的一组数字、字符或其混合不规则信息体，长度应不少于8位字节，使用阿拉伯数字、字符或其混合方式表示，雷管起爆密码可随机生成；所述雷管壳体码的编码符合GA441规定；所述工作码为将芯片UID码、雷管起爆密码和雷管壳体码组合，经加密编码后形成的一组数字、字母或其混合信息体；所述识别码在通过手机、扫描器等进行扫描后能够实现信息溯源。所述电子雷管信息注入设备的型号、品牌可以依据《工业电子雷管信息管理通则》进行选取。

所述激光喷码装置1可以选择与计算机处理系统电连接，所述计算机处理系统一方面通过信息采集单元将雷管壳体码信息传输给信息处理单元，由信息处理单元进行处理后再传输给喷码单元，所述喷码单元将雷管壳体码打在电子雷管壳体上；另一方面，所述计算机处理系统通过信息采集单元将识别码信息传输给信息处理单元，由信息处理单元进行处理后再传输给喷码单元，所述喷码单元将识别码喷打到电子雷管上的标记位置上。

在鉴定电子雷管信息时，一方面可以通过扫识别码的形式进行溯源，另一方面当电子雷管的雷管壳体码和识别码被擦掉时，可以通过读取电子雷管控制芯片内的工作码信息进行溯源。从而找到与之匹配的电子雷管生产日期信息、生产厂家信息等，解决了电子雷管丢失后无法准确溯源的技术问题，有效地加强了行业监管。

所述识别码为二维码或者条形码。

采用上述方案，所述识别码的形式可以为二维码或者条形码。

所述标记位置为电子雷管的接线夹或者喷至贴于电子雷管脚线的贴纸上。

采用上述方案，可以将识别码直接喷打至接线夹上；在由相当长度的电子雷管脚线上可以设置白色或其他颜色的贴纸，将识别码直接打在贴纸上。

参考图2，所述电子雷管的三码合一系统还包括电子雷管检测装置4、工装平台21、设置于所述工装平台21上的传输装置，所述电子雷管检测装置4与和传输装置分别与计算机处理系统连接，所述电子雷管检测装置4用于在电子雷管信息被注入电子雷管控制芯片和激光喷码装置1喷码之前对电子雷管进行性能检测；若检测结果为合格，则所述传输装置将电子雷管运送到第一位置，执行电子雷管信息注入设备将工作码注入电子雷管控制芯片和激光喷码机进行喷码，若检测结果不合格，则所述传输装置将电子雷管运送到第二位置进行收集。

采用上述方案，所述电子雷管检测装置4可以选用电子雷管检测仪，如采用成都福克有限公司产品型号为SHQJ41A或者QJ41的产品，所述工装平台21设置于激光喷码装置1的喷码头的下方，所述工装平台21可以设置有立于地面的支腿，所述支腿上可以设置方形架，所述电子雷管的性能测试的参数可以为基本电流、基本电压、低压充电时间、低压充能、高压充能电流、电容放电值、延时时间、及药头电阻等，操作人员将电子雷管检测仪与待检测检测电子雷管连接好，所述电子雷管检测装置4将检测的结果反馈给计算机处理系统，计算机处理系统按照预先设定的参数标准进行判断，若检测结果为合格，则在计算机显示屛上显示合格，操作人员将测试完成的电子雷管与电子雷管检测仪拆开，将电子雷管检测仪放置在传输装置上，按下计算机上的喷码按钮，则控制传输装置会将电子雷管运送到第一位置进行工作码注入和喷码，若检测结果显示不合格，操作人员将测试完成的电子雷管与电子雷管检测仪拆开，按下计算机上的回收按钮，将电子雷管检测仪放置在传输装置上，则控制传输装置将电子雷管运送到第二位置进行收集、复检。通过对电子雷管的检测，可以提升电子雷管出厂质量，减少在实际应用中因电子雷管质量阻碍爆破的情况，所述传输装置可以自动将电子雷管运送到指定位置，可以提升工作效率。

参考图2所示，所述工装平台21上侧开设有滑槽211，所述传输装置能够沿着滑槽211进行滑动将电子雷管运送到第一位置，所述传输装置还包括雷管放置板224，所述雷管放置板224开设有放置槽223，所述雷管放置板224能够转动以将电子雷管运送到第二位置进行收集或使其呈水平放置状态。

采用上述方案，所述第一位置为喷码机正下方，当电子雷管被运送到第一位置时，表明该电子雷管已经检测合格准备进行工作码注入和喷码，当电子雷管被运送到第二位置时，表明该电子雷管需要进行回收检修。

参考图3、图4、图5所示，所述传输装置2包括滑块220、与所述滑块连接的立柱221、伺服电机，所述滑块220能够沿着滑槽211移动，所述伺服电机与计算机处理系统连接，所述立柱221为中空结构，所述伺服电机设置于立柱221内，所述伺服电机连接有设置于立柱221外的连接杆222，所述连接杆222与雷管放置板224连接，所述伺服电机能够带动连接杆222转动进而带动雷管放置板224转动，以使电子雷管呈水平放置状态或下落到第二位置进行收集；所述传输装置还包括与计算机处理系统连接的直流电机5、与直流电机5连接的滚轮61、传动杆62，所述滑槽211侧壁开设有通道2111，所述传动杆62穿过通道2111且两端分别与滑块220侧面和滚轮61侧面连接，所述工装平台21设置有供滚轮61运行的轨道212，所述滚轮61能够在直流电机5的电机轴转动下沿轨道212进行滚动，进而带动传动杆62沿通道2111移动和带动滑块220沿滑槽211移动。

采用上述方案，所述滑槽211可以开设为两条，所述滑块设置为两个，立柱221设置为4根且每两根位于一个滑槽211内，所述伺服电机的电机轴通过与连接杆222连接，可以控制连接杆222旋转的角度，从而控制雷管放置板224的旋转角度，其中伺服电机可以通过导线7穿过接线孔8与计算机处理系统连接，通过操作员按下回收按钮，由计算机处理系统控制伺服电机的旋转角度，将电子雷管进行下方；可以在靠近喷码机的滑槽211侧面设置通道2111，当操作员按下喷码按钮，通过计算机处理系统控制直流电机5电机轴转动，电机轴带动滚轮61转动，滚轮61带动传动杆62转动，传动杆62带动滑块220移动，计算机处理系统会根据滑块220的起始位置与第一位置之间的距离，计算直流电机5电机轴转动的圈数，进而使电子雷管被准确运送到第一位置，当完成喷码和电子雷管信息注入后，直流电机5再次启动倒转，使滑块220回到起始位置，操作人员取走电子雷管。

所述雷管放置板224可设置成图中两个拼装板，电子雷管在放置槽内进行限位，检测合格的电子雷管会呈水平放置状态被运送到第一位置，检测到不合格的产品时，两个拼装板会在伺服马达的控制下从中间打开，使电子雷管掉落。

参考图2所示，所述传输装置下侧设置有坡道3，所述坡道用于使下落的电子雷管在重力作用下移动到第二位置。

采用上述方案，所述坡道的坡度可以根据支腿的高度进行设置。

所述坡道3上铺设有保护层。

所述保护层为塑胶或者橡胶。

采用上述方案，所述保护层可以防止电子雷管损坏。

所述第二位置设置有回收装置。

参考图6所示，本发明还保护一种应用所述的电子雷管的三码合一系统的方法，包括：

通过所述计算机处理系统获取雷管壳体码、芯片UID码、雷管起爆密码并由三码生成工作码；

将所述工作码转换成识别码；

通过所述电子雷管信息注入设备将工作码注入电子雷管控制芯片；

通过所述激光喷码装置将识别码对电子雷管进行喷打和将雷管壳体码喷至电子雷管壳体。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电子雷管的三码合一系统，其特征在于，包括：

计算机处理系统，所述计算机处理系统用于将雷管壳体码、芯片UID码、雷管起爆密码进行加密形成工作码，并将工作码转换成识别码；

电子雷管信息注入设备，所述电子雷管信息注入设备与计算机处理系统连接，所述电子雷管信息注入设备用于将工作码注入电子雷管控制芯片；

激光喷码装置(1)，所述激光喷码装置(1)包括信息采集单元、信息处理单元、喷码单元，所述信息采集单元与计算机处理系统连接，所述信息处理单元分别与信息采集单元、喷码单元连接，所述激光喷码装置(1)用于将识别码对电子雷管的标记位置进行喷打和将雷管壳体码喷至电子雷管壳体；

所述电子雷管的三码合一系统还包括电子雷管检测装置(4)、工装平台(21)、设置于所述工装平台(21)上的传输装置，所述电子雷管检测装置(4)与和传输装置分别与计算机处理系统连接，所述电子雷管检测装置(4)用于在电子雷管信息被注入电子雷管控制芯片和激光喷码装置(1)喷码之前对电子雷管进行性能检测；若检测结果为合格，则所述传输装置将电子雷管运送到第一位置，执行电子雷管信息注入设备将工作码注入电子雷管控制芯片和激光喷码机进行喷码，若检测结果不合格，则所述传输装置将电子雷管运送到第二位置进行收集；

所述工装平台(21)上侧开设有滑槽(211)，所述传输装置能够沿着滑槽(211)进行滑动将电子雷管运送到第一位置，所述传输装置还包括雷管放置板(224)，所述雷管放置板(224)开设有放置槽(223)，所述雷管放置板(224)能够转动以将电子雷管运送到第二位置进行收集或使其呈水平放置状态；

所述传输装置(2)包括滑块(220)、与所述滑块连接的立柱(221)、伺服电机，所述滑块(220)能够沿着滑槽(211)移动，所述伺服电机与计算机处理系统连接，所述立柱(221)为中空结构，所述伺服电机设置于立柱(221)内，所述伺服电机连接有设置于立柱(221)外的连接杆(222)，所述连接杆(222)与雷管放置板(224)连接，所述伺服电机能够带动连接杆(222)转动进而带动雷管放置板(224)转动，以使电子雷管呈水平放置状态或下落到第二位置进行收集；所述传输装置还包括与计算机处理系统连接的直流电机(5)、与直流电机(5)连接的滚轮(61)、传动杆(62)，所述滑槽(211)侧壁开设有通道(2111)，所述传动杆(62)穿过通道(2111)且两端分别与滑块(220)侧面和滚轮(61)侧面连接，所述工装平台(21)设置有供滚轮(61)运行的轨道(212)，所述滚轮(61)能够在直流电机(5)的电机轴转动下沿轨道(212)进行滚动，进而带动传动杆(62)沿通道(2111)移动和带动滑块(220)沿滑槽(211)移动。

2.根据权利要求1所述的电子雷管的三码合一系统，其特征在于：所述识别码为二维码或者条形码。

3.根据权利要求2所述的电子雷管的三码合一系统，其特征在于：所述标记位置为电子雷管的接线夹或者喷至贴于电子雷管脚线的贴纸上。

4.根据权利要求1所述的电子雷管的三码合一系统，其特征在于：所述传输装置下侧设置有坡道(3)，所述坡道用于使下落的电子雷管在重力作用下移动到第二位置。

5.根据权利要求4所述的电子雷管的三码合一系统，其特征在于：所述坡道(3)上铺设有保护层。

6.根据权利要求5所述的电子雷管的三码合一系统，其特征在于：所述保护层为塑胶或者橡胶。

7.一种应用权利要求1-6任意一项所述的电子雷管的三码合一系统的方法，其特征在于，包括：

通过所述计算机处理系统获取雷管壳体码、芯片UID码、雷管起爆密码并由三码生成工作码；

将所述工作码转换成识别码；

通过所述电子雷管信息注入设备将工作码注入电子雷管控制芯片；

通过所述激光喷码装置将识别码对电子雷管进行喷打和将雷管壳体码喷至电子雷管壳体。

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