CN112324984B - 一种基于物联网控制用于流体控制的直流执行机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网控制用于流体控制的直流执行机构，涉及物联网流体控制装置技术领域。本发明专利包括流量控制阀主体，流量控制阀主体的顶端固定有物联网控制模块，流量控制阀主体的两端均固定连接有配装稳定连接导管。本发明专利通过配装稳定连接导管与循环制冷降温结构及循环加热结构的配合设计，使得装置便于完成连接管体的稳定限位配合的同时在物联网控制下根据外部气温形成对导入流体的加热或制冷，大大提高了装置整体的智能操作性，且通过自推导外锁紧结构的设计，使得装置便于在物联网远程控制下形成对外部连接管的配合外力锁紧，从而形成对外部连接管的再次锁紧定位，大大提高了装置搭载锁紧的便捷性。

Description

一种基于物联网控制用于流体控制的直流执行机构

技术领域

本发明涉及物联网流体控制装置技术领域，具体为一种基于物联网控制用于流体控制的直流执行机构。

背景技术

执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置，在液体流量控制上多采用流量控制阀等结构作为直流执行机构，但是，现有的装置缺乏相对应的连接管体的稳定限位配合及根据不同温度进行控制调节的配合结构，且缺乏外部连接管的外力连接锁紧结构，导致外部连接管连接过程中容易脱离。

发明专利内容

本发明专利的目的在于提供一种基于物联网控制用于流体控制的直流执行机构，以解决了现有的问题：现有的装置缺乏相对应的连接管体的稳定限位配合及根据不同温度进行控制调节的配合结构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网控制用于流体控制的直流执行机构，包括流量控制阀主体，所述流量控制阀主体的顶端固定有物联网控制模块，所述流量控制阀主体的两端均固定连接有配装稳定连接导管，其中一端所述配装稳定连接导管的顶端固定有循环加热结构，另一端所述配装稳定连接导管的顶端固定连接有循环制冷降温结构，所述配装稳定连接导管的一端固定有配装法兰盘，所述配装法兰盘一端的顶端和底端均固定有自推导外锁紧结构；

所述自推导外锁紧结构包括多向搭载架、辅助配控模块、动力搭载箱、电机、转矩联动轴、拨动齿轮、配动引导齿条、外装定位板、同步心轴、传动齿轮、从动齿轮、引导位移块、配动轮齿柱和外力锁紧环，所述配装延伸块的一端与多向搭载架焊接连接，所述多向搭载架一端的顶端与辅助配控模块固定连接，所述多向搭载架一端的底端与动力搭载箱焊接连接，所述动力搭载箱的一侧通过螺钉与电机固定连接，所述电机的输出端与转矩联动轴固定连接，所述转矩联动轴的外侧与拨动齿轮卡接连接，所述配动引导齿条与动力搭载箱的内侧和多向搭载架的内侧均为滑动连接，所述多向搭载架的两侧均与外装定位板焊接连接，两个所述外装定位板之间与同步心轴转动连接，所述同步心轴的外侧与两个从动齿轮和一个传动齿轮卡接，所述从动齿轮位于传动齿轮的两侧，所述多向搭载架内部的两侧均与引导位移块焊接连接，所述从动齿轮的一端与配动轮齿柱啮合，所述配动轮齿柱与引导位移块滑动连接，所述配动轮齿柱的底端与外力锁紧环焊接连接。

优选的，所述配装稳定连接导管包括过流搭载管、延伸管主体、限位配紧环、内装缓冲柱、弹簧、受力引导柱、辅助定位环、引导滑动板、L型滑动肋板和配紧联动环，所述过流搭载管的内部开设有内装空间，所述过流搭载管的两端均与延伸管主体焊接连接，所述延伸管主体的一端的周侧面与多个受力引导柱焊接，所述限位配紧环一端的外侧还与辅助定位环焊接连接，所述受力引导柱的顶端和弹簧均位于内装缓冲柱的内侧，所述内装缓冲柱的顶端与限位配紧环的内侧焊接连接，所述辅助定位环的顶端和底端均与引导滑动板焊接连接，所述引导滑动板的一端与L型滑动肋板滑动连接，所述L型滑动肋板的底端与配紧联动环焊接连接。

优选的，所述循环加热结构包括第一蓄水箱、电热盒、电热阻丝、第一接触导温块和第一循环水管，所述第一蓄水箱的一端与第一微型水泵固定连接，所述第一微型水泵的一端与第一循环水管固定连接，所述第一循环水管的另一端与第一蓄水箱固定连接，所述第一蓄水箱的顶端与电热盒通过螺钉固定连接，所述电热盒的内部与多个电热阻丝固定连接，所述电热盒的底端与第一接触导温块贴合，所述第一接触导温块位于第一蓄水箱的内侧。

优选的，所述循环制冷降温结构包括第二蓄水箱、第二微型水泵、半导体制冷板、第二接触导温块和第二循环水管，所述第二蓄水箱的一端与第二微型水泵固定连接，所述第二微型水泵的一端与第二循环水管固定连接，所述第二循环水管的另一端与第二蓄水箱固定连接，所述第二蓄水箱的内侧顶部与第二接触导温块固定连接，所述第二蓄水箱的顶端与半导体制冷板固定连接，所述半导体制冷板的底端与第二接触导温块的顶端贴合。

优选的，所述第二接触导温块和第一接触导温块的材质均为铜，所述第二接触导温块和第一接触导温块的外侧均开设有接触过流导温槽，所述接触过流导温槽的宽度为五毫米。

优选的，所述半导体制冷板的底端和电热盒的底端均固定有导温胶垫，所述导温胶垫的材质为硅胶，所述半导体制冷板和第二接触导温块通过导温胶垫连接，所述电热盒与第一接触导温块也通过导温胶垫连接。

优选的，所述L型滑动肋板的一端焊接有多个燕尾滑动块，所述引导滑动板的一端开设有多个燕尾配导槽，所述燕尾配导槽与燕尾滑动块为间隙配合。

优选的，所述动力搭载箱和多向搭载架的内部均开设有T型限位导槽，所述配动引导齿条的两侧均焊接有配合T型滑块，所述配合T型滑块与T型限位导槽为间隙配合。

优选的，所述引导位移块内部的两侧均开设有导向跟随滑槽，所述配动轮齿柱的两侧均焊接有升降调节滑块，所述升降调节滑块与导向跟随槽为间隙配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过配装稳定连接导管与循环制冷降温结构及循环加热结构的配合设计，使得装置便于完成连接管体的稳定限位配合的同时在物联网控制下根据外部气温形成对导入流体的加热或制冷，大大提高了装置整体的智能操作性；

2、本发明通过自推导外锁紧结构的设计，使得装置便于在物联网远程控制下形成对外部连接管的配合外力锁紧，从而形成对外部连接管的再次锁紧定位，大大提高了装置搭载锁紧的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明专利实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的侧视图；

图3为本发明锁紧连接机结构的侧视图；

图4为本发明自推导外锁紧结构的局部结构示意图；

图5为本发明配装稳定连接导管的局部结构示意图；

图6为本发明循环制冷降温结构的局部结构示意图。

图中：1、流量控制阀主体；2、物联网控制模块；3、配装稳定连接导管；4、循环加热结构；5、循环制冷降温结构；6、配装法兰盘；7、自推导外锁紧结构；8、配装延伸块；9、多向搭载架；10、辅助配控模块；11、动力搭载箱；12、电机；13、转矩联动轴；14、拨动齿轮；15、配动引导齿条；16、外装定位板；17、同步心轴；18、传动齿轮；19、从动齿轮；20、引导位移块；21、配动轮齿柱；22、外力锁紧环；23、过流搭载管；24、延伸管主体；25、限位配紧环；26、内装缓冲柱；27、弹簧；28、受力引导柱；29、辅助定位环；30、引导滑动板；31、L型滑动肋板；32、配紧联动环；33、第一蓄水箱；34、第一微型水泵；35、电热盒；36、电热阻丝；37、第一接触导温块；38、第一循环水管；39、第二蓄水箱；40、第二微型水泵；41、半导体制冷板；42、第二接触导温块；43、第二循环水管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，一种基于物联网控制用于流体控制的直流执行机构，包括流量控制阀主体1，流量控制阀主体1的顶端固定有物联网控制模块2，流量控制阀主体1的两端均固定连接有配装稳定连接导管3，其中一端配装稳定连接导管3的顶端固定有循环加热结构4，另一端配装稳定连接导管3的顶端固定连接有循环制冷降温结构5，配装稳定连接导管3的一端固定有配装法兰盘6，配装法兰盘6一端的顶端和底端均固定有自推导外锁紧结构7；

自推导外锁紧结构7包括多向搭载架9、辅助配控模块10、动力搭载箱11、电机12、转矩联动轴13、拨动齿轮14、配动引导齿条15、外装定位板16、同步心轴17、传动齿轮18、从动齿轮19、引导位移块20、配动轮齿柱21和外力锁紧环22，配装延伸块8的一端与多向搭载架9焊接连接，多向搭载架9一端的顶端与辅助配控模块10固定连接，多向搭载架9一端的底端与动力搭载箱11焊接连接，动力搭载箱11的一侧通过螺钉与电机12固定连接，电机12的输出端与转矩联动轴13固定连接，转矩联动轴13的外侧与拨动齿轮14卡接连接，配动引导齿条15与动力搭载箱11的内侧和多向搭载架9的内侧均为滑动连接，动力搭载箱11和多向搭载架9的内部均开设有T型限位导槽，配动引导齿条15的两侧均焊接有配合T型滑块，

配合T型滑块与T型限位导槽为间隙配合，便于获得位移行程和限位，多向搭载架9的两侧均与外装定位板16焊接连接，两个外装定位板16之间与同步心轴17转动连接，同步心轴17的外侧与两个从动齿轮19和一个传动齿轮18卡接，从动齿轮19位于传动齿轮18的两侧，多向搭载架9内部的两侧均与引导位移块20焊接连接，从动齿轮19的一端与配动轮齿柱21啮合，配动轮齿柱21与引导位移块20滑动连接，引导位移块20内部的两侧均开设有导向跟随滑槽，配动轮齿柱21的两侧均焊接有升降调节滑块，升降调节滑块与导向跟随槽为间隙配合，便于形成稳定的升降传导和限位，配动轮齿柱21的底端与外力锁紧环22焊接连接，通过物联网控制模块2将物联网的控制信号导入辅助配控模块10，从而控制电机12进行顺时针转动，利用转矩联动轴13将电机12的转矩和转向同步传递至拨动齿轮14，从而推动配动引导齿条15在T型限位导槽的引导下滑动位移，拨动传动齿轮18完成同步的顺时针转动，利用传动齿轮18和从动齿轮19的同轴设计，使得从动齿轮19同步顺时针转动，拨动配动轮齿柱21在引导位移块20的导向下向下位移，使得外力锁紧环22与外力锁紧环22之间闭合完成外力锁紧，避免了外接管道的松动脱落；

配装稳定连接导管3包括过流搭载管23、延伸管主体24、限位配紧环25、内装缓冲柱26、弹簧27、受力引导柱28、辅助定位环29、引导滑动板30、L型滑动肋板31和配紧联动环32，过流搭载管23的内部开设有内装空间，过流搭载管23的两端均与延伸管主体24焊接连接，延伸管主体24的一端的周侧面与多个受力引导柱28焊接，限位配紧环25一端的外侧还与辅助定位环29焊接连接，受力引导柱28的顶端和弹簧27均位于内装缓冲柱26的内侧，内装缓冲柱26的顶端与限位配紧环25的内侧焊接连接，辅助定位环29的顶端和底端均与引导滑动板30焊接连接，引导滑动板30的一端与L型滑动肋板31滑动连接，L型滑动肋板31的底端与配紧联动环32焊接连接，L型滑动肋板31的一端焊接有多个燕尾滑动块，引导滑动板30的一端开设有多个燕尾配导槽，燕尾配导槽与燕尾滑动块为间隙配合，当管道受到冲击晃动时，通过限位配紧环25形成外侧的受力限位支撑，利用受力引导柱28在内装缓冲柱26内部的滑动，将晃动冲击传导致弹簧27处，由于弹簧27受力压缩，形成的弹性势能，完成对晃动冲击的对顶完成稳定，配合L型滑动肋板31与引导滑动板30的滑动，将配紧联动环32卡接与延伸管主体24的外侧形成内部管道的二次锁紧；

循环加热结构4包括第一蓄水箱33、电热盒35、电热阻丝36、第一接触导温块37和第一循环水管38，第一蓄水箱33的一端与第一微型水泵34固定连接，第一微型水泵34的一端与第一循环水管38固定连接，第一循环水管38的另一端与第一蓄水箱33固定连接，第一蓄水箱33的顶端与电热盒35通过螺钉固定连接，电热盒35的内部与多个电热阻丝36固定连接，电热盒35的底端与第一接触导温块37贴合，第一接触导温块37位于第一蓄水箱33的内侧，循环制冷降温结构5包括第二蓄水箱39、第二微型水泵40、半导体制冷板41、第二接触导温块42和第二循环水管43，第二蓄水箱39的一端与第二微型水泵40固定连接，第二微型水泵40的一端与第二循环水管43固定连接，第二循环水管43的另一端与第二蓄水箱39固定连接，第二蓄水箱39的内侧顶部与第二接触导温块42固定连接，第二蓄水箱39的顶端与半导体制冷板41固定连接，半导体制冷板41的底端与第二接触导温块42的顶端贴合，第二接触导温块42和第一接触导温块37的材质均为铜，第二接触导温块42和第一接触导温块37的外侧均开设有接触过流导温槽，接触过流导温槽的宽度为五毫米，半导体制冷板41的底端和电热盒35的底端均固定有导温胶垫，导温胶垫的材质为硅胶，半导体制冷板41和第二接触导温块42通过导温胶垫连接，电热盒35与第一接触导温块37也通过导温胶垫连接；

通过物联网控制模块2接收远程控制，从而根据当时的室外温度决定控制开启循环加热结构4或者循环制冷降温结构5，当天气较冷时，为了避免过流搭载管23和延伸管主体24内部流通水结冰，控制电热阻丝36完成通电加热，从而在电热盒35的内部积蓄热量，利用第一接触导温块37将加热温度导入第一蓄水箱33内部的水中，利用水吸附大量热能和导温性能好的原理，通过第一循环水管38在过流搭载管23内部的内装空间中将加热后的水循环，完成对过流搭载管23及内部流通液体的加热，避免结冰堵塞，当外部天气较热时，通过第二接触导温块42将半导体制冷板41通电产生的制冷导入第二蓄水箱39内部的水中，从而利用第二微型水泵40将其注入第二循环水管43中，通过第二循环水管43在过流搭载管23内部的内装空间中将制冷后的水循环，从而吸附流通液体的温度，达到降温的目的，提高水流的使用舒适度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种基于物联网控制用于流体控制的直流执行机构，包括流量控制阀主体(1)，其特征在于：所述流量控制阀主体(1)的顶端固定有物联网控制模块(2)，所述流量控制阀主体(1)的两端均固定连接有配装稳定连接导管(3)，其中一端所述配装稳定连接导管(3)的顶端固定有循环加热结构(4)，另一端所述配装稳定连接导管(3)的顶端固定连接有循环制冷降温结构(5)，所述配装稳定连接导管(3)的一端固定有配装法兰盘(6)，所述配装法兰盘(6)一端的顶端和底端均固定有自推导外锁紧结构(7)；

所述自推导外锁紧结构(7)包括多向搭载架(9)、辅助配控模块(10)、动力搭载箱(11)、电机(12)、转矩联动轴(13)、拨动齿轮(14)、配动引导齿条(15)、外装定位板(16)、同步心轴(17)、传动齿轮(18)、从动齿轮(19)、引导位移块(20)、配动轮齿柱(21)和外力锁紧环(22)，配装延伸块(8)的一端与多向搭载架(9)焊接连接，所述多向搭载架(9)一端的顶端与辅助配控模块(10)固定连接，所述多向搭载架(9)一端的底端与动力搭载箱(11)焊接连接，所述动力搭载箱(11)的一侧通过螺钉与电机(12)固定连接，所述电机(12)的输出端与转矩联动轴(13)固定连接，所述转矩联动轴(13)的外侧与拨动齿轮(14)卡接连接，所述配动引导齿条(15)与动力搭载箱(11)的内侧和多向搭载架(9)的内侧均为滑动连接，所述多向搭载架(9)的两侧均与外装定位板(16)焊接连接，两个所述外装定位板(16)之间与同步心轴(17)转动连接，所述同步心轴(17)的外侧与两个从动齿轮(19)和一个传动齿轮(18)卡接，所述从动齿轮(19)位于传动齿轮(18)的两侧，所述多向搭载架(9)内部的两侧均与引导位移块(20)焊接连接，所述从动齿轮(19)的一端与配动轮齿柱(21)啮合，所述配动轮齿柱(21)与引导位移块(20)滑动连接，所述配动轮齿柱(21)的底端与外力锁紧环(22)焊接连接；

所述配装稳定连接导管(3)包括过流搭载管(23)、延伸管主体(24)、限位配紧环(25)、内装缓冲柱(26)、弹簧(27)、受力引导柱(28)、辅助定位环(29)、引导滑动板(30)、L型滑动肋板(31)和配紧联动环(32)，所述过流搭载管(23)的内部开设有内装空间，所述过流搭载管(23)的两端均与延伸管主体(24)焊接连接，所述延伸管主体(24)的一端的周侧面与多个受力引导柱(28)焊接，所述限位配紧环(25)一端的外侧还与辅助定位环(29)焊接连接，所述受力引导柱(28)的顶端和弹簧(27)均位于内装缓冲柱(26)的内侧，所述内装缓冲柱(26)的顶端与限位配紧环(25)的内侧焊接连接，所述辅助定位环(29)的顶端和底端均与引导滑动板(30)焊接连接，所述引导滑动板(30)的一端与L型滑动肋板(31)滑动连接，所述L型滑动肋板(31)的底端与配紧联动环(32)焊接连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制用于流体控制的直流执行机构，其特征在于：所述循环加热结构(4)包括第一蓄水箱(33)、电热盒(35)、电热阻丝(36)、第一接触导温块(37)和第一循环水管(38)，所述第一蓄水箱(33)的一端与第一微型水泵(34)固定连接，所述第一微型水泵(34)的一端与第一循环水管(38)固定连接，所述第一循环水管(38)的另一端与第一蓄水箱(33)固定连接，所述第一蓄水箱(33)的顶端与电热盒(35)通过螺钉固定连接，所述电热盒(35)的内部与多个电热阻丝(36)固定连接，所述电热盒(35)的底端与第一接触导温块(37)贴合，所述第一接触导温块(37)位于第一蓄水箱(33)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网控制用于流体控制的直流执行机构，其特征在于：所述循环制冷降温结构(5)包括第二蓄水箱(39)、第二微型水泵(40)、半导体制冷板(41)、第二接触导温块(42)和第二循环水管(43)，所述第二蓄水箱(39)的一端与第二微型水泵(40)固定连接，所述第二微型水泵(40)的一端与第二循环水管(43)固定连接，所述第二循环水管(43)的另一端与第二蓄水箱(39)固定连接，所述第二蓄水箱(39)的内侧顶部与第二接触导温块(42)固定连接，所述第二蓄水箱(39)的顶端与半导体制冷板(41)固定连接，所述半导体制冷板(41)的底端与第二接触导温块(42)的顶端贴合。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网控制用于流体控制的直流执行机构，其特征在于：所述第二接触导温块(42)和第一接触导温块(37)的材质均为铜，所述第二接触导温块(42)和第一接触导温块(37)的外侧均开设有接触过流导温槽，所述接触过流导温槽的宽度为五毫米。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网控制用于流体控制的直流执行机构，其特征在于：所述半导体制冷板(41)的底端和电热盒(35)的底端均固定有导温胶垫，所述导温胶垫的材质为硅胶，所述半导体制冷板(41)和第二接触导温块(42)通过导温胶垫连接，所述电热盒(35)与第一接触导温块(37)也通过导温胶垫连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网控制用于流体控制的直流执行机构，其特征在于：所述L型滑动肋板(31)的一端焊接有多个燕尾滑动块，所述引导滑动板(30)的一端开设有多个燕尾配导槽，所述燕尾配导槽与燕尾滑动块为间隙配合。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网控制用于流体控制的直流执行机构，其特征在于：所述动力搭载箱(11)和多向搭载架(9)的内部均开设有T型限位导槽，所述配动引导齿条(15)的两侧均焊接有配合T型滑块，所述配合T型滑块与T型限位导槽为间隙配合。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网控制用于流体控制的直流执行机构，其特征在于：所述引导位移块(20)内部的两侧均开设有导向跟随滑槽，所述配动轮齿柱(21)的两侧均焊接有升降调节滑块，所述升降调节滑块与导向跟随槽为间隙配合。

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