CN112322486A - 一种单细胞核酸处理仪器 - Google Patents

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车军伟
储冬东
徐传来
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Suzhou New Geyuan Biotechnology Co ltd
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Abstract

本发明涉及单细胞核酸处理技术领域,公开一种单细胞核酸处理仪器,包括:机架;气泵组件,设置在机架上;盒体结构,包括盒体驱动组件和盒体组件,盒体驱动组件能够驱动盒体组件沿水平方向运动,盒体组件上设有放置槽;盒盖结构,包括盒盖驱动组件和盒盖组件,盒盖驱动组件能够驱动盒盖组件沿竖直方向运动以使盒盖组件罩设在盒体组件上,盒盖组件包括盒盖本体,盒盖本体上设有进气孔组和抽气孔组,进气孔组和抽气孔组分别与气泵组件连通;芯片结构,设置在放置槽内。本发明公开的单细胞核酸处理仪器结构简单,自动化程度更高,实验时长更短,实验操作更简单,客户使用满意度更高。

Description

一种单细胞核酸处理仪器
技术领域
本发明涉及单细胞核酸处理技术领域,尤其涉及一种单细胞核酸处理仪器。
背景技术
单细胞核酸处理仪器用于提取细胞中的DNA或者RNA,现有的单细胞核酸处理仪器具有结构复杂和自动化程度低的缺点,导致实际操作时存在操作繁琐且实验时间较长的问题,降低了客户使用的满意度。
发明内容
基于以上所述,本发明的目的在于提供一种单细胞核酸处理仪器,具有结构简单和自动化程度高的优点。
为达上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种单细胞核酸处理仪器,包括:机架;气泵组件,设置在所述机架上;盒体结构,包括盒体驱动组件和盒体组件,所述盒体驱动组件设置在所述机架上,所述盒体组件设置在所述盒体驱动组件的输出端,所述盒体驱动组件能够驱动所述盒体组件沿水平方向运动,所述盒体组件上设有放置槽;盒盖结构,包括盒盖驱动组件和盒盖组件,所述盒盖驱动组件设置在所述机架上,所述盒盖组件设置在所述盒盖驱动组件的输出端且位于所述盒体组件的上方,所述盒盖驱动组件能够驱动所述盒盖组件沿竖直方向运动以使所述盒盖组件罩设在所述盒体组件上,所述盒盖组件包括盒盖本体,所述盒盖本体上设有进气孔组和抽气孔组,所述进气孔组和所述抽气孔组均与所述气泵组件连通;芯片结构,设置在所述放置槽内,所述芯片结构上设有加样槽、样本槽、废液槽及微通道,所述加样槽与所述进气孔组连通,所述样本槽和所述废液槽均与所述抽气孔组连通。
作为一种单细胞核酸处理仪器的优选方案,所述盒盖组件包括第一进气控制阀,所述进气孔组包括至少两个进气孔,每个所述进气孔处设有一个所述第一进气控制阀,所述第一进气控制阀被配置为控制所述进气孔与所述气泵组件的连通或者断开,所述盒盖本体上还设有进气通道,所述进气通道的一端分别与至少两个所述进气孔连通,另一端与所述气泵组件连通;所述盒盖组件包括第一抽气控制阀和第二抽气控制阀,所述抽气孔组包括两个抽气孔,两个所述抽气孔分别为第一抽气孔和第二抽气孔,所述第一抽气孔与所述废液槽连通且设有所述第一抽气控制阀,所述第二抽气孔与所述样本槽连通且设有所述第二抽气控制阀,所述第一抽气控制阀和所述第二抽气控制阀被配置为控制所述抽气孔与所述气泵组件的连通或者断开,所述盒盖本体上还设有抽气通道,所述抽气通道的一端与两个所述抽气孔连通,所述抽气通道的另一端与所述气泵组件连通。
作为一种单细胞核酸处理仪器的优选方案,所述单细胞核酸处理仪器还包括气路集成块,所述气路集成块上设有第一连接通道、第二连接通道及第一检测通道,所述第一连接通道的一端与所述气泵组件连通,所述第一连接通道的另一端与所述第二连接通道和所述第一检测通道的同一端连通,所述第二连接通道的另一端与所述进气通道连通,所述第一检测通道的另一端能够与压力检测器连通;所述气路集成块上还设有第三连接通道、第四连接通道及第二检测通道,所述第三连接通道的一端与所述抽气通道连通,所述第三连接通道的另一端与所述第四连接通道和所述第二检测通道的同一端连通,所述第四连接通道的另一端与所述气泵组件连通,所述第二检测通道的另一端能够与压力检测器连通。
作为一种单细胞核酸处理仪器的优选方案,所述第一检测通道的另一端过盈装配有第一堵头,所述第二检测通道的另一端过盈装配有第二堵头。
作为一种单细胞核酸处理仪器的优选方案,所述气泵组件包括:气泵电机,设置在所述机架上;气泵滚珠丝杠,包括气泵丝杆和气泵螺母,所述气泵丝杆设置在所述气泵电机的输出端,所述气泵螺母螺纹连接在所述气泵丝杆上;气泵本体,包括气泵筒和气泵推杆组件,所述气泵筒设置在所述机架上且其内限定出气泵腔,所述气泵腔能够分别与所述进气孔组和所述抽气孔组连通,所述气泵推杆组件的一端与所述气泵筒密封滑动连接,所述气泵推杆组件的另一端与所述气泵螺母固定连接。
作为一种单细胞核酸处理仪器的优选方案,所述盒盖驱动组件包括两个盒盖电机组件,两个所述盒盖电机组件分别位于所述盒盖本体的左侧和右侧,每个所述盒盖电机组件均包括:盒盖电机本体,设置在所述机架上;盒盖滚珠丝杠,包括盒盖丝杆和盒盖螺母,所述盒盖丝杆设置在所述盒盖电机本体的输出端,所述盒盖螺母螺纹连接在所述盒盖丝杆上,所述盒盖螺母与所述盒盖本体固定连接。
作为一种单细胞核酸处理仪器的优选方案,所述机架包括放置板,所述盒盖电机本体设置在所述放置板的下侧,所述盒盖驱动组件还包括两个盒盖传送组件,所述盒盖传送组件设置在所述放置板的上侧,每个所述盒盖传送组件包括:第一盒盖齿轮,固定设置在所述盒盖电机本体的输出端;第二盒盖齿轮,与所述盒盖丝杆固定连接;盒盖传送带,与所述第一盒盖齿轮和所述第二盒盖齿轮啮合。
作为一种单细胞核酸处理仪器的优选方案,所述盒体驱动组件包括:第一盒体电机,设置在所述机架上;盒体滚珠丝杠,包括盒体丝杆和盒体螺母,所述盒体丝杆设置在所述第一盒体电机的输出端,所述盒体螺母螺纹连接在所述盒体丝杆上且与所述盒体组件固定连接,所述第一盒体电机能够驱动所述盒体丝杆转动以使所述盒体螺母带动所述盒体组件沿所述水平方向运动。
作为一种单细胞核酸处理仪器的优选方案,所述盒体驱动组件包括:第二盒体电机,设置在所述机架上;盒体齿轮传动组件,包括啮合的盒体齿轮和盒体齿条,所述盒体齿轮固定设置在所述第二盒体电机的输出端,所述盒体齿条滑动设置在所述机架上且与所述盒体组件固定连接,所述第二盒体电机能够驱动所述盒体齿轮转动以使所述盒体齿条带动所述盒体组件沿所述水平方向运动。
作为一种单细胞核酸处理仪器的优选方案,所述盒体组件包括盒体本体、保温框及导热组件,所述导热组件和所述盒体本体围成上端敞开的腔室,所述导热组件包括依次叠设的导热件、帕尔贴及散热件,所述帕尔贴位于所述导热件的下方且能够加热和冷却所述腔室,所述散热件位于所述帕尔贴的下方,所述保温框沿所述导热件的周向设置且所述保温框夹设于所述导热件和所述散热件之间,所述保温框上设有避让孔,所述避让孔正对所述导热件和所述散热件设置。
作为一种单细胞核酸处理仪器的优选方案,所述散热件为散热鳍片,所述散热鳍片设置在所述盒体组件上;或者:所述散热件为散热板,所述散热板内设有冷却通道,所述冷却通道内的冷却水能够对所述散热板进行降温。
作为一种单细胞核酸处理仪器的优选方案,所述单细胞核酸处理仪器还包括磁铁进给结构,所述磁铁进给结构包括磁铁驱动组件、连接组件及磁铁臂,所述磁铁驱动组件设置在所述机架上,所述连接组件设置在所述磁铁驱动组件的输出端,所述连接组件包括第一连接块、第二连接块及进给弹性件,所述第二连接块可滑动地设置在所述第一连接块上,所述进给弹性件夹设于所述第一连接块和所述第二连接块之间,所述第一连接块通电时能够吸附所述第二连接块,且断电时所述进给弹性件能够复位所述第二连接块,所述磁铁臂固定设置在所述第二连接块上,所述磁铁驱动组件能够驱动所述连接组件带动所述磁铁臂沿水平方向运动以使所述磁铁臂正对所述芯片结构,所述第一连接块通电时所述磁铁臂能够随所述第二连接块沿竖直方向朝向靠近所述芯片结构的方向运动。
作为一种单细胞核酸处理仪器的优选方案,所述芯片结构包括芯片盒和至少一个芯片组件,至少一个所述芯片组件设置在所述芯片盒内,所述芯片盒卡接在所述放置槽内。
本发明的有益效果为:本发明公开的单细胞核酸处理仪器结构简单,盒体驱动组件能够驱动盒体组件沿水平方向运动,以使盒体组件位于盒盖本体的正下方或者将盒体组件向外推出,盒盖驱动组件能够驱动盒盖组件沿竖直方向运动以使盒盖本体罩设在盒体组件上,自动化程度更高,实验时长更短,实验操作更简单,客户使用满意度更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施例提供的单细胞核酸处理仪器在一个方向的示意图;
图2是本发明具体实施例提供的单细胞核酸处理仪器在另一个方向的示意图;
图3是本发明具体实施例提供的芯片结构、盒体组件及部分机架等的示意图;
图4是本发明具体实施例提供的芯片盒、盒体组件的剖视图;
图5是本发明具体实施例提供的盒体组件的剖视图;
图6是本发明具体实施例提供的盒体组件的示意图;
图7是本发明具体实施例提供的盒盖本体在一个方向的示意图;
图8是本发明具体实施例提供的盒盖本体在另一个方向的示意图;
图9是本发明具体实施例提供的盒盖本体沿A-A方向的剖视图;
图10是本发明具体实施例提供的盒盖组件的剖视图;
图11是本发明具体实施例提供的盒盖本体沿B-B方向的剖视图;
图12是本发明具体实施例提供的盒盖本体沿C-C方向的剖视图;
图13是本发明具体实施例提供的气路集成块、连通管、调节块、调节件及连接接头等在第一方向的示意图;
图14是本发明具体实施例提供的气路集成块、连通管、调节块及调节件等在第二方向的示意图;
图15是本发明具体实施例提供的气路集成块、连通管、调节块及调节件等在第三方向的示意图;
图16是本发明具体实施例提供的磁铁进给结构的剖视图;
图17是本发明具体实施例提供的磁铁进给结构的示意图。
图中:
1、机架;11、安装板;12、放置板;
21、气泵本体;211、气泵筒;212、气泵推杆组件;22、气泵传送组件;221、第一气泵齿轮;222、第二气泵齿轮;223、气泵传送带;
30、放置槽;31、盒体驱动组件;311、第一盒体电机;312、盒体滚珠丝杠;32、盒体组件;320、第二卡槽;321、盒体本体;322、保温框;3220、避让孔;323、导热组件;3231、导热件;3232、散热件;324、卡接导向柱;325、卡接弹性件;326、卡块;
41、盒盖驱动组件;411、盒盖电机本体;412、盒盖传送组件;4121、第一盒盖齿轮;4122、第二盒盖齿轮;4123、盒盖传送带;42、盒盖组件;421、盒盖本体;42101、进气通道;42102、进气孔;42103、抽气通道;421041、第一抽气孔;4210411、第一抽气连通孔;4210412、第一连接盲孔;421042、第二抽气孔;4210421、第二抽气连通孔;4210422、第二连接盲孔;42105、进气盲孔;42106、第一检测孔;42107、第二检测孔;42108、抽气盲孔;42109、第三检测孔;421010、检测盲孔;421011、第四检测孔;422、第一进气控制阀;423、第一抽气控制阀;424、第二抽气控制阀;425、第三抽气控制阀;426、检测控制阀;427、电路板;
5、芯片结构;501、加样槽;502、样本槽;503、废液槽;51、芯片盒;510、第一卡槽;511、卡凸;52、芯片组件;
61、气路集成块;6101、第一连接通道;6102、第二连接通道;6103、第一检测通道;6104、第三连接通道;6105、第四连接通道;6106、第二检测通道;62、连接接头;63、连通管;64、调节块;65、调节件;
71、磁铁驱动组件;711、进给电机;712、进给滚珠丝杠;72、连接组件;721、第一连接块;722、第二连接块;723、进给弹性件;724、进给导向柱;73、磁铁臂;730、避让槽。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中,术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图17所示,本实施例提供一种单细胞核酸处理仪器,包括机架11、气泵组件、盒体结构、盒盖结构及芯片结构5,气泵组件设置在机架11上,盒体结构包括盒体驱动组件31和盒体组件32,盒体驱动组件31设置在机架11上,盒体组件32设置在盒体驱动组件31的输出端,盒体驱动组件31能够驱动盒体组件32沿水平方向运动,盒体组件32上设有放置槽30,盒盖结构包括盒盖驱动组件41和盒盖组件42,盒盖驱动组件41设置在机架11上,盒盖组件42设置在盒盖驱动组件41的输出端且位于盒体组件32的上方,盒盖驱动组件41能够驱动盒盖组件42沿竖直方向运动以使盒盖组件42罩设在盒体组件32上,盒盖组件42包括盒盖本体421,盒盖本体421上设有进气孔组和抽气孔组,进气孔组和抽气孔组均与气泵组件连通,芯片结构5设置在放置槽30内,芯片结构5上设有加样槽501、样本槽502、废液槽503及微通道,加样槽501与进气孔组连通,样本槽502和废液槽503均与抽气孔组连通。
本实施例提供的单细胞核酸处理仪器结构简单,盒体驱动组件31能够驱动盒体组件32沿水平方向运动,以使盒体组件32位于盒盖本体421的正下方或者将盒体组件32向外推出,盒盖驱动组件41能够驱动盒盖组件42沿竖直方向运动以使盒盖本体421罩设在盒体组件32上,自动化程度更高,实验时长更短,实验操作更简单,客户使用满意度更高。
具体地,如图3所示,本实施例的芯片结构5包括芯片盒51和两个芯片组件52,两个芯片组件52均设置在芯片盒51内,芯片盒51卡接在放置槽30内。在其他实施例中,芯片结构5所包括的芯片组件52的个数并不限于本实施例的两个,还可以为一个、三个或者多于三个,具体根据实际需要设置。本实施例的每个芯片组件52均包括试剂盒、芯片本体及密封垫,密封垫和芯片本体分别粘接在试剂盒的相对两侧。
具体地,如图4所示,芯片盒51的一端设有第一卡槽510,盒体组件32上设有卡接导向柱324,卡接导向柱324上套设有卡接弹性件325和卡块326,卡接弹性件325的一端与盒体组件32相连,另一端与卡块326相连,卡块326滑动安装在卡接导向柱324上,卡块326能够卡接在卡槽内以使芯片盒51固定设置在放置槽30内。
为了更好的定位芯片盒51,如图4所示,芯片盒51的另一端还设有卡凸511,盒体组件32上设有与卡凸511对应设置的第二卡槽320。安装时,首先将芯片盒51的卡凸511卡接在第二卡槽320内,使芯片盒51的一端与盒体组件32卡接,接着使用外力推动卡块326以压缩卡接弹性件325,使芯片盒51的另一端放置在放置槽30内,最后松开卡块326,卡块326在卡接弹性件325的作用下推动卡块326,卡块326卡接在第一卡槽510内,即芯片盒51的另一端与盒体组件32卡接,这种安装方式能够防止实验过程中芯片盒51发生斜歪而导致加样槽501无法与进气孔组连通,样本槽502和废液槽503分别无法与抽气孔组连通,增加实验的成功率。
需要说明的是,如图3所示,本实施例的每个芯片组件52的试剂盒上均设有五个加样槽501、一个样本槽502及一个废液槽503,密封垫上设有七个贯穿孔,七个贯穿孔分别与试剂盒上设有五个加样槽501、一个样本槽502及一个废液槽503对应设置。芯片本体上设有分别与五个加样槽501、一个样本槽502及一个废液槽503连通的微通道,微通道的底部设有凹坑。相应的,盒盖本体421上设有两个进气孔组和两个抽气孔组,每个进气孔组包括五个进气孔42102,五个进气孔42102分别与一个芯片结构5的五个加样槽501一一对应设置,每个抽气孔组包括两个抽气孔,每个抽气孔组的一个抽气孔与芯片结构5的样本槽502连通,另一个抽气孔与芯片结构5的废液槽503连通。
在其他实施例中,每个芯片组件52上的加样槽501的个数并不限于本实施例的五个,还可以为其他个数,具体根据实际需要设置。
具体地,如图6和图10所示,本实施例的盒盖组件42还包括第一进气控制阀422、第二进气控制阀(图中未示出)、第一抽气控制阀423、第二抽气控制阀424、第三抽气控制阀425及检测控制阀426,第一进气控制阀422、第二进气控制阀、第一抽气控制阀423、第二抽气控制阀424、第三抽气控制阀425及检测控制阀426均设置在盒盖本体421上。
本实施例的每个进气孔42102处均设有一个第一进气控制阀422,第一进气控制阀422被配置为控制进气孔42102与气泵组件的连通或者断开,如图9和图12所示,盒盖本体421上还设有两个进气通道42101,两个进气通道42101与两个进气孔组一一对应设置,每个进气通道42101的一端分别与一个进气孔组的五个进气孔42102连通,另一端与气泵组件连通。本实施例的进气通道42101、进气孔组及抽气孔组集成在盒盖本体421上,与现有技术相比,省去了现有技术中的进气细管和抽气细管,盒盖本体421上的进气孔组与芯片结构5上的加样槽501连通,设置在进气孔42102处的第一进气控制阀422能够控制进气孔42102与气泵组件的连通或者断开,抽气孔组与芯片结构5上的废液槽503和收样槽连通,设置在抽气孔处的第一抽气控制阀423和第二抽气控制阀424能够控制抽气孔与气泵组件的连通或者断开,该单细胞核酸处理仪器的结构简单且气路集成化程度高,利于单细胞核酸处理仪器的模块化设置。
进一步地,本实施例的每个进气孔42102包括第一进气孔42102和第二进气孔42102,第二进气孔42102的直径小于第一进气孔42102的直径,第一进气控制阀422的一端伸入第一进气孔42102内且与进气孔42102形成第一上部进气腔、第一中部进气腔及第一底部进气腔,第一中部进气腔位于第一上部进气腔与第一底部进气腔之间,进气通道42101与第一中部进气腔连通,第二进气孔42102与第一底部进气腔连通。当第一进气控制阀422断电时,第一上部进气腔与第一中部进气腔连通,经进气通道42101进入第一中部进气腔内的气体能够进入第一底部进气腔,最终经第二进气孔42102进入加样槽501,从而使加样槽501内的试剂通入微通道。
如图11所示,本实施例的盒盖本体421上设有两个进气盲孔42105和两个第一检测孔42106,每个进气盲孔42105处均设置有第二进气控制阀(图中未示出),第二进气控制阀的一端伸入进气盲孔42105内且与进气盲孔42105形成第二上部进气腔、第二中部进气腔及第二底部进气腔,第二中部进气腔位于第二上部进气腔与第二底部进气腔之间,每个第一检测孔42106均与一个第二上部进气腔连通,第二中部进气腔与气泵组件连通,第二底部进气腔与进气通道42101连通,第二进气控制阀被配置为断电时将第二上部进气腔和第二中部进气腔连通,通电时将第二中部进气腔与第二底部进气腔连通。
具体地,当第二进气控制阀断电时,第二上部进气腔与第二中部进气腔连通,此时可以通过第一检测孔42106检测气泵组件进入第二中部进气腔内的气体的压力;当第二进气控制阀通电时,第二中部进气腔与第二底部进气腔连通,此时气泵组件排出的气体经第二中部进气腔进入第二底部进气腔,第二底部进气腔内的气体经进气通道42101进入第一中部进气腔。
如图9、图11及图12所示,本实施例的每个抽气孔组的两个抽气孔分别为第一抽气孔421041和第二抽气孔421042,第一抽气孔421041包括第一抽气连通孔4210411和第一连接盲孔4210412,第一抽气连通孔4210411与废液槽503连通,第二抽气孔421042包括第二抽气连通孔4210421和第二连接盲孔4210422,第二抽气连通孔4210421与收样槽连通,第一连接盲孔4210412内设置有第一抽气控制阀423,第一抽气控制阀423与第一连接盲孔4210412形成第一上部连接腔、第一中部连接腔及第一底部连接腔,盒盖本体421上设有第二检测孔42107,第二检测孔42107与第一底部连接腔连通,第一中部连接腔与第一抽气连通孔4210411连通,第一抽气控制阀423被配置为断电时将第一上部连接腔和第一中部连接腔连通,通电时将第一中部连接腔与第一底部连接腔连通。第二连接盲孔4210422内设置有第二抽气控制阀424,第二抽气控制阀424与第二连接盲孔4210422形成第二上部连接腔、第二中部连接腔及第二底部连接腔,第二中部连接腔位于第二上部连接腔和第二底部连接腔之间,第二上部连接腔与第二抽气连通孔4210421连通,第二中部连接腔与抽气通道42103连通,第二底部连接腔与第一上部连接腔连通,第二抽气控制阀424被配置为断电时将第二上部连接腔和第二中部连接腔连通,通电时将第二中部连接腔与第二底部连接腔连通。
具体地,当第一抽气控制阀423断电且第二抽气控制阀424通电时,第一上部连接腔与第一中部连接腔连通且第一中部连接腔与第一抽气连通孔4210411连通,相当于对废液槽503进行抽气,由于第二抽气控制阀424通电,第二中部连接腔与第二底部连接腔连通且抽气通道42103与第二中部连接腔连通,由于第二底部连接腔与第一上部连接腔连通,即气泵组件能够将废液槽503内的气体依次经第一抽气连通孔4210411、第一中部连接腔、第一上部连接腔、第二底部连接腔、第二中部连接腔抽至抽气通道42103。
当第一抽气控制阀423通电时,此时第二底部连接腔不与第一上部连接腔连通,即气泵组件无法继续抽取废液槽503内的气体,使得第一中部连接腔与第一底部连接腔连通、第一中部连接腔与第一抽气连通孔4210411连通、第一抽气连通孔4210411与废液槽503连通且第二检测孔42107与第一底部连接腔连通,因此,能够通过第二检测孔42107检测废液槽503内的气体的压力。
当第二抽气控制阀424断电时,第二上部连接腔与第二中部连接腔连通、抽气通道42103连通与第二中部连接腔连通且第二上部连接腔与第二抽气连通孔4210421连通,由于第二中部连接腔不与第二底部连接腔连通,使得气泵组件无法抽取废液槽503内的气体,此时气泵组件能够将收样槽内的气体依次经第二抽气连通孔4210421、第二上部连接腔、第二中部连接腔抽至抽气通道42103。
如图7、图9、图11及图12所示,本实施例的盒盖本体421上设有两个抽气盲孔42108和两个第三检测孔42109,每个抽气盲孔42108处均设有一个第三抽气控制阀425,第三抽气控制阀425的一端伸入抽气盲孔42108内且与抽气盲孔42108形成上部抽气腔、中部抽气腔及底部抽气腔,中部抽气腔位于上部抽气腔与底部抽气腔之间,一个第三检测孔42109与一个上部抽气腔连通,中部抽气腔与气泵组件连通,底部抽气腔与抽气通道42103连通,第三抽气控制阀425被配置为断电时将上部抽气腔和中部抽气腔连通,通电时将中部抽气腔与底部抽气腔连通。
具体地,当第三抽气控制阀425断电时,上部抽气腔与中部抽气腔连通,气泵组件通过中部抽气腔与上部抽气腔连通,此时可以通过第三检测孔42109检测上部抽气腔内的气体的压力;当第三抽气控制阀425通电时,中部抽气腔与底部抽气腔连通,此时气泵组件通过中部抽气腔和底部抽气腔抽取抽气通道42103内的气体。
如图6、图7、图9、图11及图12所示,本实施例的盒盖本体421上还设有两个检测盲孔421010和两个第四检测孔421011,每个进气通道42101对应一个检测盲孔421010和一个第四检测孔421011,如图6所示,每个检测盲孔421010处设有一个检测控制阀426,每个检测控制阀426与检测盲孔421010形成中部检测腔和底部检测腔,底部检测腔与第四检测孔421011连通,中部检测腔与进气通道42101连通,检测控制阀426被配置为控制中部检测腔与底部检测腔的连通或者断开。
具体地,当检测控制阀426开启时,中部检测腔和底部检测腔连通,此时可以通过第四检测孔421011检测底部检测腔内的气体的压力;当检测控制阀426关闭时,中部检测腔不与底部检测腔连通,此时无法通过第四检测孔421011检测底部检测腔内的气体的压力。
如图6和图10所示,本实施例的盒盖组件42还包括电路板427,电路板427分别与十个第一进气控制阀422、两个第二进气控制阀、两个第一抽气控制阀423、两个第二抽气控制阀424、两个第三抽气控制阀425及两个检测控制阀426电连接。
采用本实施例的单细胞核酸处理仪器向加样槽501内通入气体时,第一进气控制阀422通电、第二进气控制阀通电,此时气泵组件排出的气体经第二中部进气腔进入第二底部进气腔,第二底部进气腔内的气体经进气通道42101进入第一中部进气腔,第一中部进气腔内的气体能够进入第一底部进气腔,最终经第二进气孔42102进入加样槽501,从而使加样槽501内的试剂通入微通道。
采用本实施例的单细胞核酸处理仪器抽取废液槽503内的气体时,第一抽气控制阀423断电且第二抽气控制阀424通电,气泵组件能够将废液槽503内的气体依次经第一抽气连通孔4210411、第一中部连接腔、第一上部连接腔、第二底部连接腔、第二中部连接腔抽至抽气通道42103。
采用本实施例的单细胞核酸处理仪器抽取收样槽内的气体时,第二抽气控制阀424断电,气泵组件能够将收样槽内的气体依次经第二抽气连通孔4210421、第二上部连接腔、第二中部连接腔抽至抽气通道42103。
如图12至图15所示,本实施例的单细胞核酸处理仪器还包括气路集成块61,气路集成块61上设有两个第一连接通道6101、两个第二连接通道6102及两个第一检测通道6103,每个第一连接通道6101的一端与气泵组件连通,第一连接通道6101的另一端与一个第二连接通道6102和一个第一检测通道6103的同一端连通,该第二连接通道6102的另一端通过连接接头62和连通管63与一个进气通道42101连通,第一检测通道6103的另一端与第一压力检测器连通。气路集成块61上还设有两个第三连接通道6104、两个第四连接通道6105及两个第二检测通道6106,每个第三连接通道6104的一端通过连接接头62和连通管63与抽气通道42103连通,第三连接通道6104的另一端与一个第四连接通道6105和一个第二检测通道6106的同一端连通,该第四连接通道6105的另一端与气泵组件连通,第二检测通道6106的另一端与第二压力检测器连通。
如图12和图15所示,本实施例的单细胞核酸处理仪器还包括调节块64和调节件65,调节块64固定在集成块上,连通管63贯穿调节块64设置,调节件65设置在调节块64上且能够与连通管63抵接,该调节件65为螺栓,通过调节螺栓旋入调节块64内的深度即可改变单位时间流过连通管63的气体的流量。
在其他实施例中,第一检测通道6103的另一端不设置第一压力检测器,而是过盈装配有第一堵头,第二检测通道6106的另一端不设置第二压力检测器,而是过盈装配有第二堵头。当需要检测第一连接通道6101和第二连接通道6102内的压力时,拔下第一堵头,将外接式压力检测器与第一检测通道6103连通;当需要检测第三连接通道6104和第四连接通道6105内的压力时,拔下第二堵头,将外接式压力检测器与第二检测通道6106连通。
现有技术中,为了检测进入两个进气通道42101内的气体压力,在每个进气通道42101与气泵组件之间设置有一个进气三通管,为了检测进入两个抽气通道42103内的气体压力,在每个抽气通道42103与气泵组件之间设置有一个抽气三通管,本实施例的气路集成块61替代了现有的两个进气三通管和两个抽气三通管,结构更加简单和紧凑。
如图1所示,本实施例的气泵组件的个数为两个,每个气泵组件包括气泵电机、气泵滚珠丝杠、气泵本体21及气泵传送组件22,气泵电机设置在机架11上,气泵传送组件22包括第一气泵齿轮221、第二气泵齿轮222及气泵传送带223,第一气泵齿轮221设置在气泵电机的输出端,气泵传送带223设置在第一气泵齿轮221和第二气泵齿轮222上,气泵电机能够驱动第一气泵齿轮221转动以使第二气泵齿轮222随之同步转动,气泵滚珠丝杠包括气泵丝杆和气泵螺母,气泵丝杆与第二气泵齿轮222固定连接,气泵螺母螺纹连接在气泵丝杆上,气泵本体21包括气泵筒211和气泵推杆组件212,气泵筒211设置在机架11上且其内限定出气泵腔,气泵腔能够分别与进气孔组和抽气孔组连通,气泵推杆组件212的一端与气泵筒211密封滑动连接,另一端与气泵螺母固定连接。具体地,气泵推杆组件212包括推杆本体和活塞,推杆本体的一端与气泵螺母固定连接,另一端与活塞固定连接,活塞与气泵筒211密封滑动连接。
如图1所示,本实施例的机架11包括安装板11,气泵电机设置在安装板11的下侧,气泵传送组件22设置在安装板11的上侧,使得该气泵组件的总高度更低、结构更加紧凑,有利于单细胞核酸处理仪器的小型化设置。
由于气泵本体21使用气泵滚珠丝杠进行控制,使得其运动精度更高,实现对气泵推杆组件212的精确的微进给。当需要将加样槽501内的试剂加入微通道内时,对加样槽501进行充气,气泵电机驱动气泵丝杆转动以使气泵螺母带动气泵推杆组件212沿竖直向下的方向运动,此时气泵筒211内的气体依次被推入第一连接通道6101、第二连接通道6102、进气通道42101、其中一个进气孔42102并最终进入加样槽501,从而推动加样槽501内的试剂流动并进入微通道;当需要对废液槽503进行抽气以使微通道内的试剂进入废液槽503内时,气泵电机驱动气泵丝杆转动以使气泵螺母带动气泵推杆组件212沿竖直向上的方向运动,此时废液槽503内的气体依次经抽气孔、抽气通道42103、第四连接通道6105及第三连接通道6104进入气泵筒211,同样的对样本槽502进行抽气时,抽气过程与抽取废液槽503内的气体的过程类似。
如图1和图2所示,本实施例的盒盖驱动组件41包括两个盒盖电机组件,两个盒盖电机组件分别位于盒盖本体421的左侧和右侧,每个盒盖电机组件均包括盒盖电机本体411和盒盖滚珠丝杠(图中未示出),盒盖电机本体411设置在机架11上,盒盖滚珠丝杠包括盒盖丝杆和盒盖螺母,盒盖丝杆设置在盒盖电机本体411的输出端,盒盖螺母螺纹连接在盒盖丝杆上,盒盖螺母与盒盖本体421固定连接。
具体地,如图1所示,本实施例的机架11包括放置板12,盒盖电机本体411设置在放置板12的下侧,如图1所示,该盒盖驱动组件41还包括两个盒盖传送组件412,盒盖传送组件412设置在放置板12的上侧,如图1所示,每个盒盖传送组件412包括第一盒盖齿轮4121、第二盒盖齿轮4122及盒盖传送带4123,第一盒盖齿轮4121固定设置在盒盖电机本体411的输出端,第二盒盖齿轮4122与盒盖丝杆固定连接,盒盖传送带4123与第一盒盖齿轮4121和第二盒盖齿轮4122啮合。盒盖电机本体411设置在放置板12的下侧、盒盖传送组件412设置在放置板12的上侧,使得该盒盖驱动组件41的总高度更低、结构更加紧凑,有利于单细胞核酸处理仪器的小型化设置。
在其他实施例中,若是对单细胞核酸处理仪器的高度不做限定,盒盖驱动组件41还可以不包括盒盖传送组件412,此时将盒盖电机本体411设置在放置板12的上侧,盒盖丝杆直接设置在盒盖电机本体411的输出端。
本实施例的两个盒盖电机组件的盒盖电机本体411能够同时驱动盒盖滚珠丝杠带动盒盖本体421沿竖直方向朝上或者朝下运动,以使盒盖本体421罩设在盒体组件32上。现有技术中,为了实现盒盖本体421沿竖直方向的运动,两个盒盖驱动组件41为两个气缸驱动结构,气缸驱动结构驱动盒盖本体421时,经常存在盒盖本体421的两侧的移动距离不同,使得盒盖本体421无法与盒体组件32完全扣合,使得进气孔组的进气孔42102和芯片结构5上的加样槽501之间存在缝隙,或者抽气孔组的抽气孔和芯片结构5上的样本槽502和废液槽503之间存在缝隙,不利于整个实验的进行。
本实施例的盒盖驱动组件41与现有的气缸驱动滑块带动盒盖本体421运动相比,盒盖电机本体411和盒盖滚珠丝杠能够使盒盖本体421沿竖直方向运动且具有较高的精度,实现对盒盖本体421的精确的微进给,从而使盒盖本体421与盒体组件32完全扣合。
如图2所示,本实施例的盒体驱动组件31包括第一盒体电机311和盒体滚珠丝杠312,第一盒体电机311设置在机架11上,盒体滚珠丝杠312包括盒体丝杆和盒体螺母,盒体丝杆设置在第一盒体电机311的输出端,盒体螺母螺纹连接在盒体丝杆上且与盒体组件32固定连接,第一盒体电机311能够驱动盒体丝杆转动以使盒体螺母带动盒体组件32沿水平方向运动。第一盒体电机311和盒体滚珠丝杠312能够使盒体组件32沿水平方向运动且具有较高的精度,实现对盒体组件32的精确的微进给。
在其他实施例中,盒体驱动组件31包括第二盒体电机和盒体齿轮传动组件,第二盒体电机设置在机架11上,盒体齿轮传动组件包括啮合的盒体齿轮和盒体齿条,盒体齿轮固定设置在第二盒体电机的输出端,盒体齿条滑动设置在机架11上且与盒体组件32固定连接,第二盒体电机能够驱动盒体齿轮转动以使盒体齿条带动盒体组件32沿水平方向运动。
如图5所示,本实施例的盒体组件32包括盒体本体321、保温框322及导热组件323,导热组件323和盒体本体321围成上端敞开的腔室,如图5所示,导热组件323包括依次叠设的导热件3231、帕尔贴(图中未示出)及散热件3232,机架11上设有散热风扇(图中未示出),导热件3231设置在盒体组件32上且两者围成上端敞开的腔室,帕尔贴位于导热件3231的下方且能够加热和冷却腔室,帕尔贴设置在散热件3232靠近导热件3231的一侧或者设置在导热件3231靠近散热件3232的一侧,散热件3232位于帕尔贴的下方,保温框322沿导热件3231的周向设置且保温框322夹设于导热件3231和散热件3232之间,保温框322上设有避让孔3220,避让孔3220正对导热件3231和散热件3232设置,散热风扇固定设置在机架11上且散热风扇能够正对散热件3232设置。
本实施例的导热件3231为铜块,铜块的导热效果较好。具体地,对腔室进行加热时,帕尔贴靠近铜块的一侧产生热量,铜块能够将帕尔贴产生的热量快速的传递至腔室内,从而加热腔室;对腔室进行冷却时,帕尔贴靠近铜块的一侧制冷,铜块能够将腔室内的热量快速的传递至帕尔贴上,从而冷却腔室。放置槽30设置在铜块上,本实施例的放置槽30能够同时放置两个芯片结构5。在其他实施例中,导热件3231并不限于本实施例的铜块,导热件3231还可以由其他导热性好的材料制成,导热件3231上的放置槽30还可以放置一个或者同时放置至少三个芯片结构5。
如图5所示,本实施例的散热件3232为散热鳍片,帕尔贴设置在散热鳍片靠近导热件3231的一侧。具体地,当需要对腔室进行冷却时,将帕尔贴与电源正向连接,帕尔贴靠近腔室的一侧温度降低,导热件3231将腔室内的热量快速的传递至帕尔贴上,帕尔贴背离腔室的一侧温度升高,散热鳍片吸收帕尔贴的热量,以及时对帕尔贴进行降温;当需要对腔室进行加热时,将帕尔贴与电源反向连接,即切换电流的方向,此时帕尔贴靠近腔室的一侧温度升高,背离腔室的一侧温度降低,此时帕尔贴通过导热件3231对腔室进行加热。在其他实施例中,帕尔贴的安装位置并不限于本实施例的这种限定,还可以设置在导热件3231靠近散热鳍片的一侧。
本实施例的盒体组件32还包括温度传感器(图中未示出)、第一温度开关(图中未示出)及第二温度开关(图中未示出),温度传感器用于测量导热件3231的温度,第一温度开关及第二温度开关串联设置,第一温度开关能够测量散热件3232的温度且被配置为散热件3232的温度达到第一预设温度时断开以使帕尔贴与电源断开,停止继续加热芯片结构5,第二温度开关能够测量导热件3231的温度且被配置为导热件3231的温度达到第二预设温度时断开以使帕尔贴与电源断开,停止继续加热芯片结构5,第二预设温度高于第一预设温度。
具体地,加热芯片结构5时,帕尔贴通电,帕尔贴通电后能够对导热件3231进行加热,当第一温度开关测量散热件3232的温度超过第一预设温度时,第一温度开关断开以使帕尔贴与电源断开,停止继续加热芯片结构5;或者当第二温度开关检测到导热件3231的温度达到第二预设温度时,第二温度开关断开以使帕尔贴与电源断开,停止继续加热芯片结构5。
当温度传感器不能正常反馈散热件3232的实时温度时,导热件3231和散热件3232的温度均持续升温,当第一温度开关测量散热件3232的温度超过第一预设温度或者第二温度开关检测到导热件3231的温度高于第二预设温度时,帕尔贴与电源断开,停止继续加热芯片结构5。
在其他实施例中,散热件3232为散热板,散热板内设有冷却通道,冷却通道内的冷却水能够对散热板进行降温,此时该单细胞核酸处理仪器还包括冷水机,冷水机的出口与冷却通道的进口连通,冷水机的进口与冷却通道的出口连通。具体地,进入冷水机的水为散热板排出的高温水,冷水机能够将该高温水进行降温使其形成低温水,低温水从冷水机的出口排出并再次进入散热板进行吸热。
本实施例的单细胞核酸处理仪器还包括磁铁进给结构,如图16和图17所示,磁铁进给结构包括磁铁驱动组件71、连接组件72及磁铁臂73,磁铁驱动组件71设置在机架11上,连接组件72设置在磁铁驱动组件71的输出端,如图16所示,连接组件72包括第一连接块721、第二连接块722及进给弹性件723,进给弹性件723为进给弹簧,第二连接块722可滑动地设置在第一连接块721上,进给弹性件723夹设于第一连接块721和第二连接块722之间,第一连接块721通电时能够吸附第二连接块722,且断电时进给弹性件723能够复位第二连接块722,磁铁臂73固定设置在第二连接块722上,磁铁驱动组件71能够驱动连接组件72带动磁铁臂73沿水平方向运动以使磁铁臂73正对芯片结构5,第一连接块721通电时磁铁臂73能够随第二连接块722沿竖直方向朝向靠近芯片结构5的方向运动。
本实施例提供的磁铁进给结构的磁铁驱动组件71能够驱动磁铁臂73沿水平方向运动,以使磁铁臂73正对芯片结构5,第一连接块721通电后能够吸附第二连接块722,以使第二连接块722沿竖直方向朝向靠近芯片结构5的方向运动,使磁铁臂73距离芯片结构5的距离更近,从而使磁铁臂73能够更好地吸附带细胞的磁珠,增加了带细胞的磁珠脱离微通道底部的凹坑的概率,增设的进给弹性件723能够在第一连接块721断电时复位第二连接块722。
具体地,如图16所示,本实施例的连接组件72还包括沿竖直方向延伸的进给导向柱724,进给导向柱724的一端伸入第一连接块721内,另一端伸入第二连接块722内,进给弹性件723套设在进给导向柱724上。增设的进给导向柱724能够在第一连接块721通电时,第一连接块721吸附第二连接块722以使第二连接块722沿竖直方向运动,还能够在第一连接块721断电时,进给弹性件723复位第二连接块722时第二连接块722能够沿竖直方向运动。进一步地,本实施例的进给导向柱724的个数为四个,四个进给导向柱724分别位于第一连接块721的四个拐角的位置,进给弹性件723的个数为四个,进给导向柱724与进给弹性件723一一对应设置,每个进给弹性件723套设于一个进给导向柱724上。在其他实施例中,进给导向柱724和进给弹性件723的个数并不限于本实施例的四个,还可以为一个、两个、三个或者多于四个,具体根据实际需要选定。
具体地,本实施例的第一连接块721为电磁铁,第二连接块722为铁块。当电磁铁通电时能够产生电磁以吸附铁块以使铁块带动磁铁臂73沿竖直方向运动,磁铁臂73朝向靠近芯片结构5的方向运动,此时进给弹性件723被压缩;当电磁铁断电时,电磁铁的磁性消失,电磁铁与铁块之间的作用力消失,进给弹性件723推动第二连接块722沿竖直方向朝向远离芯片结构5的方向运动,以使铁块复位至初始位置。进一步地,本实施例的第一连接块721通电时,第二连接块722能够沿竖直方向朝向靠近第一连接块721的方向移动1mm,即进给弹性件723被压缩1mm;当第二连接块722断电时,进给弹性件723能够推动第二连接块722复位。在其他实施例中,第一连接块721通电时进给弹性件723被压缩的距离并不限于本实施例的1mm,还可以为其他距离,具体根据实际需要设置。
如图16和图17所示,本实施例的磁铁驱动组件71包括进给电机711和进给滚珠丝杠712,该进给电机711为旋转电机,进给电机711的输出端与进给滚珠丝杠712相连,第一连接块721设置在进给滚珠丝杠712上,进给电机711和进给滚珠丝杠712能够使磁铁臂73沿水平方向运动具有较高的精度,实现对磁铁臂73的精确的微进给。具体地,进给滚珠丝杠712包括进给丝杆和进给螺纹块,进给螺纹块螺纹连接在进给丝杆上,连接组件72固定设置在进给螺纹块上,进给电机711能够驱动进给丝杆转动以使进给螺纹块带动连接组件72沿水平方向运动。
为了保证进给螺纹块能够沿水平方向直线运动而不会相对于机架11转动,本实施例的机架11上设有沿水平方向延伸的两个进给滑轨(图中未示出),进给螺纹块上设有与进给滑轨对应设置的两个进给滑槽(图中未示出),进给螺纹块滑动连接在机架11上。
本实施例的磁铁臂73上设有两个避让槽730,两个避让槽730平行设置且避让槽730贯穿磁铁臂73。增设的避让槽730能够避免磁铁臂73挤压芯片结构5而损坏芯片结构5的现象的发生,保证磁铁臂73沿竖直方向朝向靠近芯片结构5的方向运动的同时仍与芯片结构5间隔设置。
优选地,本实施例的单细胞核酸处理仪器还包括控制器,控制器分别与气泵组件、盒体驱动组件31、盒盖驱动组件41、帕尔贴、第一连接块721及进给电机721电连接,控制器可以是集中式或分布式的控制器,比如,控制器可以是一个单独的单片机,也可以是分布的多块单片机构成,单片机中可以运行控制程序,进而控制气泵组件、盒体驱动组件31、盒盖驱动组件41、帕尔贴、第一连接块721及进给电机721实现其功能。
采用本实施例的单细胞核酸处理仪器提取细胞中的RNA时,具体操作步骤如下:
步骤一,启动盒盖电机本体411,盒盖电机本体411驱动盒盖滚珠丝杠和盒盖传送组件412带动盒盖组件42沿竖直方向朝上运动,盒盖组件42与盒体组件32分离;
步骤二,同时启动两个第一盒体电机311,第一盒体电机311驱动盒体滚珠丝杠312带动盒体组件32沿水平方向朝外伸出;
步骤三,实验人员将芯片结构5卡接在盒体组件32上;
步骤四,分别在每个芯片组件52的五个加样槽501内加入实验所需要的第一试剂、带细胞的溶液、带磁珠的溶液、第二试剂、第三试剂;
步骤五,同时启动两个第一盒体电机311,第一盒体电机311驱动盒体滚珠丝杠312带动盒体组件32沿水平方向复位至盒盖组件42的正下方;
步骤六,启动盒盖电机本体411,盒盖电机本体411驱动盒盖滚珠丝杠和盒盖传送组件412带动盒盖组件42沿竖直方向朝下运动,盒盖组件42与盒体组件32贴合;
步骤七,启动气泵电机,并使控制放入第一试剂的加样槽501的气路通断的第一进气控制阀422带电,气体进入放有第一试剂的加样槽501内,第一试剂被压入芯片本体内,接着使本步骤得电的第一进气控制阀422断电,从而第一试剂停止流动;
步骤八,启动气泵电机,控制放入带细胞的溶液的废液槽503的气路通断的第一抽气控制阀423带电,使废液槽503内的气压变化,从而带动微通道内的液体流动,第一试剂对微通道进行清洗,接着使本步骤中得电的第一抽气控制阀423断电,从而微通道内的溶液停止流动;
步骤九,使控制放入带细胞的溶液的加样槽501的气路通断的第一进气控制阀422带电,气体进入放有带细胞的溶液的加样槽501,带细胞的溶液被压入芯片本体内,接着使本步骤中得电的电磁阀第一进气控制阀422断电,从而带细胞的溶液停止流动;
步骤十,启动气泵电机,控制放入带细胞的溶液的废液槽503的气路通断的第一抽气控制阀423带电,使废液槽503内的气压变化,从而带动微通道内的液体流动,将带细胞的溶液抽入微通道内,接着使本步骤中得电的第一抽气控制阀423断电,从而微通道内的溶液停止流动;
步骤十一,给予一定的时间让细胞依靠重力沉降,落入芯片本体的微通道底部的凹坑内;
步骤十二,启动气泵电机,并使控制放入第一试剂的加样槽501的气路通断的第一进气控制阀422带电,气体进入放有第一试剂的加样槽501,第一试剂被压入芯片本体内,接着使本步骤中得电的第一进气控制阀422断电,从而第一试剂停止流动;
步骤十三,启动气泵电机,控制放入带细胞的溶液的废液槽503的气路通断的第一抽气控制阀423带电,使废液槽503内的气压变化,从而带动微通道内的液体流动,将第一试剂抽入微通道内,冲洗多余细胞,只留适量细胞在芯片本体内,接着使本步骤中得电的第一抽气控制阀423断电,从而使微通道内的溶液停止流动;
步骤十四,使控制放入带磁珠的溶液的加样槽501的气路通断的第一进气控制阀422带电,气体进入放有带磁珠的溶液的加样槽501,带磁珠的溶液被压入芯片本体内,接着使本步骤中得电的第一进气控制阀422断电,从而带磁珠的溶液停止流动;
步骤十五,启动气泵电机,控制放入带细胞的溶液的废液槽503的气路通断的第一抽气控制阀423带电,使废液槽503内的气压变化,从而带动微通道内的液体流动,将带磁珠的溶液抽入微通道内,接着使本步骤中得电的第一抽气控制阀423断电,从而使微通道内的溶液停止流动;
步骤十六,启动气泵电机,并使控制放入第一试剂的加样槽501的气路通断的第一进气控制阀422带电,气体进入放有第一试剂的加样槽501,第一试剂被压入芯片本体内,接着使本步骤中得电的第一进气控制阀422断电,从而第一试剂停止流动;
步骤十七,启动气泵电机,控制放入带细胞的溶液的废液槽503的气路通断的第一抽气控制阀423带电,使废液槽503内的气压变化,从而带动微通道内的液体流动,将第一试剂抽入微通道内,冲洗多余磁珠,只留适量磁珠在芯片本体内,接着使本步骤中得电的第一抽气控制阀423断电,从而使微通道内的溶液停止流动;
步骤十八,使控制放入第二试剂的加样槽501的气路通断的第一进气控制阀422带电,气体进入放有第二试剂的加样槽501,第二试剂被压入芯片本体内,接着使本步骤中得电的第一进气控制阀422断电,从而使第二试剂停止流动;
步骤十九,启动气泵电机,控制放入带细胞的溶液的废液槽503的气路通断的第一抽气控制阀423带电,使废液槽503内的气压变化,从而带动微通道内的液体流动,将第二试剂抽入微通道内,进行生化反应,让细胞的RNA与磁珠表面的分子结构相结合,形成带磁珠的RNA,接着使本步骤中得电的第一抽气控制阀423断电,从而使微通道内的溶液停止流动;
步骤二十,启动进给电机711,进给电机711驱动磁铁臂73伸入芯片组件52的正上方,接着使第一连接块721带电,第一连接块721吸附第二连接块722带电磁铁臂73沿竖直方向朝向靠近芯片组件52的方向运动,磁铁臂73吸附位于微通道内的带磁珠的RNA,使之悬浮在微通道内;
步骤二十一,将第一连接块721断电,进给弹性件723沿竖直方向复位第二连接块722和磁铁臂73,启动进给电机711,进给电机711沿水平方向复位磁铁臂73;
步骤二十二,控制放入第三试剂的加样槽501的气路通断的第一进气控制阀422带电,气体进入放有第三试剂的加样槽501,第三试剂被压入芯片本体内,接着使本步骤中得电的第一进气控制阀422断电,从而第三试剂停止流动;
步骤二十三,启动气泵电机,控制放入带细胞的溶液的废液槽503的气路通断的第二抽气控制阀424带电,使收样槽内的气压变化,从而带动微通道内的液体流动,将第三试剂抽入微通道内,并将带磁珠的RNA收集到收样槽内,接着使本步骤中得电的第二抽气控制阀424断电,从而使微通道内的溶液停止流动;
步骤二十四,启动盒盖电机本体411,盒盖电机本体411驱动盒盖滚珠丝杠和盒盖传送组件412带动盒盖组件42沿竖直方向朝上运动,盒盖组件42与盒体组件32分离;
步骤二十五,同时启动两个第一盒体电机311,第一盒体电机311驱动盒体滚珠丝杠312带动盒体组件32沿水平方向朝外伸出;
步骤二十六,将带磁珠的RNA从收样槽内取出,并将芯片结构5放入指定的垃圾回收箱内;
步骤二十七,同时启动两个第一盒体电机311,第一盒体电机311驱动盒体滚珠丝杠312带动盒体组件32沿水平方向复位至盒盖组件42的正下方;
步骤二十八,启动盒盖电机本体411,盒盖电机本体411驱动盒盖滚珠丝杠和盒盖传送组件412带动盒盖组件42沿竖直方向朝下运动,盒盖组件42与盒体组件32贴合,至此,整个实验全部结束。
需要说明的是,在上述各个步骤中,为满足不同的试剂对温度的需求以及生化反应对温度的需求,通过调节导热组件323对芯片组件52和腔室进行加热或者冷却进行实现的,具体地,通过帕尔贴和导热件3231对芯片组件52内的试剂进行加热,通过散热件3232和散热风扇对芯片组件52内的试剂进行降温,温度的具体调节的过程并未在上述过程中体现。实际操作时,各个步骤所需要的适宜温度可通过在控制器内编写程序进行实现,同时温度传感器实时检测导热件3231的温度进而控制试剂的温度。在单细胞核酸处理仪器工作时,散热风扇一直处于开启状态,以对芯片组件52和腔室进行散热。
本实施实例只是显示单细胞核酸处理仪器的一种操作方式,而单细胞核酸处理仪器的具体操作方式也会因为应用场景的不同而有不同的流程,具体根据实际需要设置。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种单细胞核酸处理仪器,其特征在于,包括:
机架(11);
气泵组件,设置在所述机架(11)上;
盒体结构,包括盒体驱动组件(31)和盒体组件(32),所述盒体驱动组件(31)设置在所述机架(11)上,所述盒体组件(32)设置在所述盒体驱动组件(31)的输出端,所述盒体驱动组件(31)能够驱动所述盒体组件(32)沿水平方向运动,所述盒体组件(32)上设有放置槽(30);
盒盖结构,包括盒盖驱动组件(41)和盒盖组件(42),所述盒盖驱动组件(41)设置在所述机架(11)上,所述盒盖组件(42)设置在所述盒盖驱动组件(41)的输出端且位于所述盒体组件(32)的上方,所述盒盖驱动组件(41)能够驱动所述盒盖组件(42)沿竖直方向运动以使所述盒盖组件(42)罩设在所述盒体组件(32)上,所述盒盖组件(42)包括盒盖本体(421),所述盒盖本体(421)上设有进气孔组和抽气孔组,所述进气孔组和所述抽气孔组均与所述气泵组件连通;
芯片结构(5),设置在所述放置槽(30)内,所述芯片结构(5)上设有加样槽(501)、样本槽(502)、废液槽(503)及微通道,所述加样槽(501)与所述进气孔组连通,所述样本槽(502)和所述废液槽(503)均与所述抽气孔组连通。
2.根据权利要求1所述的单细胞核酸处理仪器,其特征在于,所述盒盖组件(42)包括第一进气控制阀(422),所述进气孔组包括至少两个进气孔(42102),每个所述进气孔(42102)处设有一个所述第一进气控制阀(422),所述第一进气控制阀(422)被配置为控制所述进气孔(42102)与所述气泵组件的连通或者断开,所述盒盖本体(421)上还设有进气通道(42101),所述进气通道(42101)的一端分别与至少两个所述进气孔(42102)连通,另一端与所述气泵组件连通;
所述盒盖组件(42)包括第一抽气控制阀(423)和第二抽气控制阀(424),所述抽气孔组包括两个抽气孔,两个所述抽气孔分别为第一抽气孔(421041)和第二抽气孔(421042),所述第一抽气孔(421041)与所述废液槽(503)连通且设有所述第一抽气控制阀(423),所述第二抽气孔(421042)与所述样本槽(502)连通且设有所述第二抽气控制阀(424),所述第一抽气控制阀(423)和所述第二抽气控制阀(424)被配置为控制所述抽气孔与所述气泵组件的连通或者断开,所述盒盖本体(421)上还设有抽气通道(42103),所述抽气通道(42103)的一端与两个所述抽气孔连通,所述抽气通道(42103)的另一端与所述气泵组件连通。
3.根据权利要求2所述的单细胞核酸处理仪器,其特征在于,所述单细胞核酸处理仪器还包括气路集成块(61),所述气路集成块(61)上设有第一连接通道(6101)、第二连接通道(6102)及第一检测通道(6103),所述第一连接通道(6101)的一端与所述气泵组件连通,所述第一连接通道(6101)的另一端与所述第二连接通道(6102)和所述第一检测通道(6103)的同一端连通,所述第二连接通道(6102)的另一端与所述进气通道(42101)连通,所述第一检测通道(6103)的另一端能够与压力检测器连通;
所述气路集成块(61)上还设有第三连接通道(6104)、第四连接通道(6105)及第二检测通道(6106),所述第三连接通道(6104)的一端与所述抽气通道(42103)连通,所述第三连接通道(6104)的另一端与所述第四连接通道(6105)和所述第二检测通道(6106)的同一端连通,所述第四连接通道(6105)的另一端与所述气泵组件连通,所述第二检测通道(6106)的另一端能够与压力检测器连通。
4.根据权利要求3所述的单细胞核酸处理仪器,其特征在于,所述第一检测通道(6103)的另一端过盈装配有第一堵头,所述第二检测通道(6106)的另一端过盈装配有第二堵头。
5.根据权利要求1所述的单细胞核酸处理仪器,其特征在于,所述气泵组件包括:
气泵电机,设置在所述机架(11)上;
气泵滚珠丝杠,包括气泵丝杆和气泵螺母,所述气泵丝杆设置在所述气泵电机的输出端,所述气泵螺母螺纹连接在所述气泵丝杆上;
气泵本体(21),包括气泵筒(211)和气泵推杆组件(212),所述气泵筒(211)设置在所述机架(11)上且其内限定出气泵腔,所述气泵腔能够分别与所述进气孔组和所述抽气孔组连通,所述气泵推杆组件(212)的一端与所述气泵筒(211)密封滑动连接,所述气泵推杆组件(212)的另一端与所述气泵螺母固定连接。
6.根据权利要求1所述的单细胞核酸处理仪器,其特征在于,所述盒盖驱动组件(41)包括两个盒盖电机组件,两个所述盒盖电机组件分别位于所述盒盖本体(421)的左侧和右侧,每个所述盒盖电机组件包括:
盒盖电机本体(411),设置在所述机架(11)上;
盒盖滚珠丝杠,包括盒盖丝杆和盒盖螺母,所述盒盖丝杆设置在所述盒盖电机本体(411)的输出端,所述盒盖螺母螺纹连接在所述盒盖丝杆上,所述盒盖螺母与所述盒盖本体(421)固定连接。
7.根据权利要求6所述的单细胞核酸处理仪器,其特征在于,所述机架(11)包括放置板(12),所述盒盖电机本体(411)设置在所述放置板(12)的下侧,所述盒盖驱动组件(41)还包括两个盒盖传送组件(412),所述盒盖传送组件(412)设置在所述放置板(12)的上侧,每个所述盒盖传送组件(412)均包括:
第一盒盖齿轮(4121),固定设置在所述盒盖电机本体(411)的输出端;
第二盒盖齿轮(4122),与所述盒盖丝杆固定连接;
盒盖传送带(4123),与所述第一盒盖齿轮(4121)和所述第二盒盖齿轮(4122)啮合。
8.根据权利要求1所述的单细胞核酸处理仪器,其特征在于,所述盒体驱动组件(31)包括:
第一盒体电机(311),设置在所述机架(11)上;
盒体滚珠丝杠(312),包括盒体丝杆和盒体螺母,所述盒体丝杆设置在所述第一盒体电机(311)的输出端,所述盒体螺母螺纹连接在所述盒体丝杆上且与所述盒体组件(32)固定连接,所述第一盒体电机(311)能够驱动所述盒体丝杆转动以使所述盒体螺母带动所述盒体组件(32)沿所述水平方向运动。
9.根据权利要求1所述的单细胞核酸处理仪器,其特征在于,所述盒体驱动组件(31)包括:
第二盒体电机,设置在所述机架(11)上;
盒体齿轮传动组件,包括啮合的盒体齿轮和盒体齿条,所述盒体齿轮固定设置在所述第二盒体电机的输出端,所述盒体齿条滑动设置在所述机架(11)上且与所述盒体组件(32)固定连接,所述第二盒体电机能够驱动所述盒体齿轮转动以使所述盒体齿条带动所述盒体组件(32)沿所述水平方向运动。
10.根据权利要求1所述的单细胞核酸处理仪器,其特征在于,所述盒体组件(32)包括盒体本体(321)、保温框(322)及导热组件(323),所述导热组件(323)和所述盒体本体(321)围成上端敞开的腔室,所述导热组件(323)包括依次叠设的导热件(3231)、帕尔贴及散热件(3232),所述帕尔贴位于所述导热件(3231)的下方且能够加热和冷却所述腔室,所述散热件(3232)位于所述帕尔贴的下方,所述保温框(322)沿所述导热件(3231)的周向设置且所述保温框(322)夹设于所述导热件(3231)和所述散热件(3232)之间,所述保温框(322)上设有避让孔(3220),所述避让孔(3220)正对所述导热件(3231)和所述散热件(3232)设置。
11.根据权利要求10所述的单细胞核酸处理仪器,其特征在于,所述散热件(3232)为散热鳍片或者散热板,所述散热板内设有冷却通道,所述冷却通道内的冷却水能够对所述散热板进行降温。
12.根据权利要求1所述的单细胞核酸处理仪器,其特征在于,所述单细胞核酸处理仪器还包括磁铁进给结构,所述磁铁进给结构包括磁铁驱动组件(71)、连接组件(72)及磁铁臂(73),所述磁铁驱动组件(71)设置在所述机架(11)上,所述连接组件(72)设置在所述磁铁驱动组件(71)的输出端,所述连接组件(72)包括第一连接块(721)、第二连接块(722)及进给弹性件(723),所述第二连接块(722)可滑动地设置在所述第一连接块(721)上,所述进给弹性件(723)夹设于所述第一连接块(721)和所述第二连接块(722)之间,所述第一连接块(721)通电时能够吸附所述第二连接块(722),且断电时所述进给弹性件(723)能够复位所述第二连接块(722),所述磁铁臂(73)固定设置在所述第二连接块(722)上,所述磁铁驱动组件(71)能够驱动所述连接组件(72)带动所述磁铁臂(73)沿水平方向运动以使所述磁铁臂(73)正对所述芯片结构(5),所述第一连接块(721)通电时所述磁铁臂(73)能够随所述第二连接块(722)沿竖直方向朝向靠近所述芯片结构(5)的方向运动。
13.根据权利要求1所述的单细胞核酸处理仪器,其特征在于,所述芯片结构(5)包括芯片盒(51)和至少一个芯片组件(52),至少一个所述芯片组件(52)设置在所述芯片盒(51)内,所述芯片盒(51)卡接在所述放置槽(30)内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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