CN112320684A - 电池取放装置及换电站 - Google Patents

Abstract

一种电池取放装置，包括电池取放座和升降机构，电池取放座包括架体和电池推拉部，所述架体具有用于容置电池的换电位，所述换电位具有用于电池进出的开口，所述电池推拉部包括推拉板和第一驱动组件，所述推拉板上设置有至少一个用于吸附电池的吸附件，所述第一驱动组件的输出端与所述吸附件连接以驱动所述吸附件上的电池沿第一方向移入或移出所述换电位；升降机构包括升降架，所述升降架设置升降驱动部，所述升降驱动部的输出端设置有沿第二方向运动的升降盘，所述升降盘连接所述电池取放座。还提供了一种换电站。

Description

电池取放装置及换电站

技术领域

本申请涉及一种电池取放装置及换电站。

背景技术

换电站的电池一般集中储存在电池堆垛装置中，在使用时再进行取出。有时也需要将电池送入电池堆垛装置，但是目前用于电池取放的装置基本为机械臂，通过机械臂直接对电池进行夹持，夹紧力固定电池后再对电池进行运输，电池在整个运输过程中裸露在外。而具有较大自由度的机械臂伸入电池堆垛装置取放电池的时候对接难度也较大。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种电池取放装置及换电站，以解决电池取放对接难度大、电池运送不方便的问题。

本申请的实施例提供一种电池取放装置，包括电池取放座和升降机构；所述电池取放座包括架体和电池推拉部，所述架体具有用于容置电池的换电位，所述换电位具有用于电池进出的开口，所述电池推拉部包括推拉板和第一驱动组件，所述推拉板上设置有至少一个用于吸附电池的吸附件，所述第一驱动组件的输出端与所述吸附件连接以驱动所述吸附件上的电池沿第一方向移入或移出所述换电位；所述升降机构包括升降架，所述升降架设置升降驱动部，所述升降驱动部的输出端设置有沿第二方向运动的升降盘，所述升降盘连接所述架体以驱动所述电池取放座同步运动。

通过升降机构带动电池取放座在第二方向(电池取放装置正常放置时，为竖直方向)上运动，通过电池取放座进行电池在第一方向(电池取放装置正常放置时，为水平方向)的取放，当电池容置到换电位后，能够将高处的电池安全取放到低处，且电池取放座能够实现电池在运输过程中的保护。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述升降架设置有升降导轨，所述升降盘设置有导向块，所述导向块可滑动地设置于所述升降导轨上。

通过升降导轨进行升降架的导向，使得升降架可以平稳运行。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述升降驱动部包括升降驱动件和升降丝杠；所述升降驱动件的输出端连接所述升降丝杠；所述升降盘设置有与所述升降丝杠配合的升降丝母。

升降丝杠和升降丝母形成丝杠副能够提高电池取放座升降时的稳定性，而且丝杠副具有需求驱动力小、定位精准的特点，能够使用小型驱动件进行电池取放座的驱动，能够把电池取放座驱动到精准的位置与电池进行对接。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述升降盘设置有旋转机构，所述旋转机构具有旋转轴承，所述旋转轴承的外圈与所述升降盘连接，所述旋转轴承的内圈绕平行于所述第二方向的轴心转动；所述电池取放座与所述内圈周向限位连接。

通过旋转机构能够实现电池取放座朝向不同的方向，进而实现对周向上不同位置的电池仓进行取电操作。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述旋转机构还包括与所述内圈固定的旋转驱动件；所述升降盘在所述旋转驱动件外周设置有与所述旋转轴承同轴的弧形壁；所述旋转驱动件的驱动头与所述弧形壁配合，以沿所述弧形壁运动。

旋转机构通过作用于弧形壁实现旋转，可以增加旋转驱动时的力臂，从而降低对旋转驱动力的需求，使用小型电机即可实现电池取放座的旋转。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述弧形壁设置有轮齿，所述驱动头包括与所述轮齿啮合的齿轮。

如果不设置啮合的轮齿和齿轮，需要通过驱动头与弧形壁之间的摩擦进行驱动，容易造成打滑，设置为轮齿和齿轮的组合后，可以防止打滑提高旋转精度，而且可以降低驱动头向弧形壁施加的压力。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述旋转驱动件还与所述电池取放座固定连接。

旋转驱动件与电池取放座连接，可以进一步支撑旋转驱动件，使得旋转驱动件的受力均衡，从而提高旋转驱动件的使用寿命。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述升降盘上设置有缓冲止位件，所述电池取放座绕所述旋转轴承的轴心转动具有第一终止位和第二终止位；所述缓冲止位件作用于所述第一终止位或所述第二终止位的所述电池取放座。

缓冲止位件可以在升降盘运动到终止的位置后阻止升降盘的继续移动，以免驱动头脱离弧形壁。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述架体还设置有换电口，所述换电口使得电池能够从第二方向进出所述换电位。

换电口的设置使得电池取放座还具有对电池取放换向的作用：先把电池横向位移，然后再把电池放下。

本申请的实施例还提供一种换电站，包括换电车位、电贩宝、换电装置和上述的电池取放装置；所述电贩宝、所述换电装置与所述电池取放装置电性连接；所述换电车位用于停放待换电车辆；所述电贩宝用于存放电池；所述电池取放装置用于将所述电贩宝内的电池取出并送到所述换电装置；所述换电装置用于将电池运送到所述待换电车辆。

换电站能够通过取放电机器人将电池从电贩宝中取出然后传递给换电装置，再经由换电装置将电池传递给待换电车辆。反之，也可以通过换电装置将待换电车辆上的电池取下，换电装置将电池传递给取放电机器人，再通过取放电机器人将电池传递给电贩宝。

附图说明

图1是本申请的一个实施例中的电池取放装置的第一视角的结构示意图。

图2是本申请的一个实施例中的电池取放装置拆除盖板后的第一视角的结构示意图。

图3是图2中A区域的局部放大图。

图4是本申请的一个实施例中的电池取放座拆除盖板和保护盖后的第二视角的结构示意图。

图5是图4中B区域的局部放大图。

图6是本申请的一个实施例中的电池取放座与升降盘连接的结构示意图。

图7是图6中C区域的局部放大图。

图8是本申请的一个实施例中的电池取放座的第三视角的结构示意图。

图9是本申请的一个实施例中的电池取放座拆除壳体后的第四视角的结构示意图。

图10是本申请的一个实施例中的电池取放座拆除壳体后的第五视角的结构示意图。

图11是图10中D区域的局部放大图。

图12是本申请的一个实施例中的电池取放座拆除壳体后的第六视角的结构示意图。

图13是图12中E区域的局部放大图。

图14是图12中F区域的局部放大图。

主要元件符号说明

电池取放座 001

升降机构 003

架体 010

换电口 011

电池推拉部 030

壳体 050

推拉板 100

吸盘 110

第一驱动件 210

第一丝杠副 230

第一丝杠 231

第一丝母 233

第一锥齿轮 235

第二丝杠副 250

第二丝杠 251

第二丝母 253

第四锥齿轮 255

连接杆 270

第二锥齿轮 271

第三锥齿轮 273

承载部 300

承载块 310

滑轨 330

第二驱动件 410

转轴 430

承接部 500

滚轮 510

升降架 600

升降驱动部 610

升降驱动件 611

升降丝杠 613

升降丝母 615

升降导轨 630

盖板 631

升降盘 700

弧形壁 701

轮齿 7011

导向块 710

旋转机构 730

旋转轴承 731

外圈 7311

内圈 7313

旋转驱动件 733

齿轮 7331

缓冲止位件 750

保护盖 770

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的实施例提供一种电池取放装置，包括电池取放座和升降机构；所述电池取放座包括架体和电池推拉部，所述架体具有用于容置电池的换电位，所述换电位具有用于电池进出的开口，所述电池推拉部包括推拉板和第一驱动组件，所述推拉板上设置有至少一个用于吸附电池的吸附件，所述第一驱动组件的输出端与所述吸附件连接以驱动所述吸附件上的电池沿第一方向移入或移出所述换电位；所述升降机构包括升降架，所述升降架设置升降驱动部，所述升降驱动部的输出端设置有沿第二方向运动的升降盘，所述升降盘连接所述架体以驱动所述电池取放座同步运动。

通过升降机构带动电池取放座在第二方向(电池取放装置正常放置时，为竖直方向)上运动，通过电池取放座进行电池在第一方向(电池取放装置正常放置时，为水平方向)的取放，当电池容置到换电位后，能够将高处的电池安全取放到低处，且电池取放座能够实现电池在运输过程中的保护。

本申请的实施例还提供一种换电站，包括换电车位、电贩宝、换电装置和上述的电池取放装置；所述电贩宝、所述换电装置与所述电池取放装置电性连接；所述换电车位用于停放待换电车辆；所述电贩宝用于存放电池；所述电池取放装置用于将所述电贩宝内的电池取出并送到所述换电装置；所述换电装置用于将电池运送到所述待换电车辆。

换电站能够通过取放电机器人将电池从电贩宝中取出然后传递给换电装置，再经由换电装置将电池传递给待换电车辆。反之，也可以通过换电装置将待换电车辆上的电池取下，换电装置将电池传递给取放电机器人，再通过取放电机器人将电池传递给电贩宝。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参阅图1和图2，本申请的第一实施方式提供一种电池取放装置，用于从电池仓取出电池并将电池运送到指定位置。电池取放装置包括电池取放座001和升降机构003。其中电池取放座001包括架体010和电池推拉部030，架体010具有用于容置电池的换电位，换电位具有用于电池进出的开口，电池推拉部030包括推拉板100和第一驱动组件，推拉板100上设置有至少一个用于吸附电池的吸附件，第一驱动组件的输出端与吸附件连接以驱动吸附件上的电池沿第一方向移入或移出换电位。其中升降机构003包括升降架600，升降架600设置升降驱动部610，升降驱动部610的输出端设置有沿第二方向运动的升降盘700，升降盘700连接电池取放座001。

需要说明的是，在使用电池取放装置时，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。通过这种电池取放装置，能够通过升降装置将电池取放座001升降到一定的位置，实现电池取放座001与对应电池仓的对接，随后通过电池取放座001与电池仓实现电池的交换。电池取放座001与电池仓的交换方式有两种：一、换电位内存放有电池，通过升降装置将电池取放座001升降到一定的位置，将换电位内的电池推送到电池仓内，升降装置再将电池取放座001升降到其他位置进行其他操作。二、换电位空置，通过升降装置将电池取放座001升降到一定的位置，将电池仓内的电池取入换电位内，升降装置再将电池取放座001升降到其他位置实现电池的运输。

请参阅图1、图2和图3，为了让升降架600升降平稳，在升降架600上设置有一对升降导轨630，升降导轨630沿第二方向延伸。在升降盘700上设置一对导向块710，导向块710部分容置于升降导轨630上实现与升降导轨630的滑动连接。为了避免杂物进入到升降导轨630和升降块之间，在升降导轨630外还设置有盖板631，盖板631具有平行于升降导轨630的缺口，升降块从缺口处伸出盖板631进而与升降盘700连接。

请再次参阅图2和图3，为了实现升降盘700的升降，升降驱动部610包括升降驱动件611、升降丝杠613和升降丝母615。升降驱动件611固定在升降架600上，升降驱动部610的输出端与升降丝杠613连接，通过升降驱动部610驱动平行于第二方向的升降丝杠613转动，升降丝母615固定在升降盘700上，升降丝母615与升降丝杠613配合，而升降导轨630的设置阻止升降盘700跟随升降丝杠613转动。因此，通过升降丝杠613的转动就可实现升降丝母615沿第二方向移动。升降丝杠613和升降丝母615形成丝杠副能够提高电池取放座001升降时的稳定性，而且丝杠副具有需求驱动力小、定位精准的特点，升降驱动件611采用小型电机即可实现电池取放座001的驱动，而且通过升降丝杠613和升降丝母615形成的丝杠副能够把电池取放座001驱动到精准的位置与电池进行对接。

如果电池取放座001需要对应位于第二方向的周向上不同位置的电池仓，则还需转动电池取放座001以进行电池仓的对接。请参阅图4和图5，在升降盘700上还设置有旋转机构730，通过旋转机构730实现电池取放座001的旋转。

电池旋转机构730包括旋转轴承731和旋转驱动件733。其中旋转轴承731包括可转动配合内圈7313和外圈7311，外圈7311与升降座固定连接，内圈7313与电池取放座001周向限位连接，通过旋转轴承731可以实现电池取放座001相对升降座的转动，旋转轴承731的轴心平行于第二方向，也即内圈7313以及与内圈7313连接的电池取放座001可以绕一平行于第二方向的轴心旋转。为了驱动内圈7313相对外圈7311转动，旋转驱动件733需要施加驱动力。具体的，在升降盘700上固定设置有与旋转轴承731同轴的弧形板，弧形板朝向旋转轴承731的一面形成与旋转轴承731同轴的弧形壁701，旋转驱动件733与内圈7313固定连接，旋转驱动件733的输出端抵持在弧形壁701上，并进行转动，使得旋转驱动件733的输出端贴合弧形壁701运动，进而让旋转驱动件733绕旋转轴承731的轴心转动。

请参阅图6和图7，在弧形壁701上设置有轮齿7011，驱动头包括与轮齿7011啮合的齿轮7331，通过齿轮7331进行驱动，可以提高传动效率，而且可以精确地掌握旋转驱动件733驱动内圈7313的转动角度。在其他实施例中，也可以采用摩擦配合的形式，驱动头包括一滚轮510，与摩擦系数高的弧形壁701配合，当滚轮510与弧形壁701之间的压力足够大的时候，即可实现滚轮510转动时沿弧形壁701运动，但是这种形式容易造成打滑，使得传动效率降低，也会导致转动的精度降低。

如果旋转驱动件733仅与内圈7313连接，不仅容易导致旋转驱动件733受力均衡导致旋转驱动件733的使用寿命降低，也容易导致旋转轴承731的内圈7313承受太多的径向力，从而导致旋转轴承731快速损耗。因此旋转驱动件733还与电池取放座001固定连接，从而进一步支撑旋转驱动件733，另外也可以分散内圈7313的受力。

为了保护升降盘700上的各零件，在升降盘700上还可拆卸地设置有保护盖770，保护盖770在升降盘700上的投影覆盖旋转驱动件733，进而可以避免杂物直接掉落到旋转驱动件733内。

电池取放座001绕旋转轴承731的轴心转动具有第一终止位和第二终止位，第一终止位和第二终止位对应电池取放座001外周两端的两个电池仓。为了让电池取放座001在第一终止位和第二终止位柔性静止，在升降盘700上设置有缓冲止位件750。两个缓冲止位件750分别对应第一终止位和第二终止位，当电池取放座001转动至终止位后，抵持对应的缓冲止位件750，通过缓冲止位件750让电池取放座001柔性地停止转动。缓冲止位件750可以为液压缓冲器，具有良好的缓冲效果，而且具有较长的缓冲距离。通过在第一终止位和第二终止位的及时停止，还可以避免驱动头脱离弧形壁701，使得驱动头始终和弧形壁701保持配合以便下一次的转动。

请参阅图6和图8，用于电池取放和存储的电池取放座001在其架体010外还包括壳体050，壳体050可以保护架体010的框架部分及其内部的电池推拉部030，也可以使得电池取放座001更加美观。在壳体050外设置有旋转连接件，旋转连接件与旋转轴承731的内圈7313周向限位连接。

吸附件包括设置在推拉板100上的四个吸盘110，四个吸盘110并列设置，其远离推拉板100的端部共面。吸盘110提供吸力可以将电池从架体010外拉入换电位中，而吸盘110可以柔性地接触电池表面，不易对电池造成损伤。在其他实施例中，也可以使用磁吸的方式对的电池进行吸附，但是磁吸的形式容易造成电池表面的损伤，而且也不易实现吸附后电池的脱离。

为了使得推拉板100在推拉电池移动的时候，电池尽量与架体010减少滑动摩擦，在架体010在开口处设置有承接部500，承接部500上设置有用于接触电池的滚轮510。滚轮510将滑动摩擦转化为滚动摩擦可以降低电池表面的磨损，同时也可以降低吸盘110的吸力要求，也即使用较小的吸力以克服滚动摩擦力即可拉动电池移动。

请参阅图9和图10，为了提高推拉板100在运动起始点的位置精度，避免推拉板100对电池造成过度的挤压或者使得电池在换点位内容置的时候错位，使用丝杠副对推拉板100进行驱动。具体的，用于驱动推拉板100位移的第一驱动部包括第一驱动件210和第一丝杠副230，第一驱动件210的输出端与第一丝杠副230的第一丝杠231配合，第一丝杠副230的第一丝母233与推拉板100固定连接。丝杠副的形式进行推拉板100的驱动还可以提高推拉板100运动时的稳定性，避免振动对电池造成损伤。

为了降低第一丝母233给推拉板100带来的扭矩，在架体010上还设置有滑动轨道，第一丝母233与滑动轨道配合而实现滑动，另外这样也固定了丝母相对架体010的运动路线，也相应的会固定推拉板100相对架体010的运动路线。

第一丝杠副230设置在推拉板100的一侧容易造成推拉板100在运动过程中倾斜错位，因此设置第二丝杠副250与第一丝杠副230对称，第二丝杠副250的第二丝杠251与第一丝杠231平行设置，第一驱动件210的输出端与第二丝杠251配合，第二丝杠副250的第二丝母253与推拉板100固定连接。

为了降低第二丝母253给推拉板100带来的扭矩，在架体010上还设置有滑动轨道，第二丝母253与滑动轨道配合而实现滑动，另外这样也固定了丝母相对架体010的运动路线，也相应的会固定推拉板100相对架体010的运动路线。

第一丝杠副230和第二丝杠副250同步运动，实现推拉板100两端驱动力均衡，使得推拉的时候推拉板100不易倾斜。

第一丝杠副230和第二丝杠副250需要同步运动，要么使用完全相同的两个驱动件同时启动，要么一个驱动件同步驱动两个丝杠副。使用两个驱动件同时启动进行驱动的结构，其同步难度大，一旦两个驱动件不同步就会造成推拉件因为两侧位移不同而受到拉扯力，甚至可能导致推拉件撕毁。因此，本申请采用一个第一驱动件210同时驱动第一丝杠副230和第二丝杠副250。

请参阅图11、图12和图13，为了使得第一驱动件210能够同时驱动第一丝杠副230和第二丝杠副250，第一驱动部还包括连接杆270。第一驱动件210的输出端与连接杆270一端传动配合以带动连接杆270绕轴线转动的，第一丝杠231的端部设置有第一锥齿轮235，连接杆270设置有第二锥齿轮271和第三锥齿轮273，第二锥齿轮271与第一锥齿轮235啮合，第二丝杠251的端部设置与第三锥齿轮273啮合的第四锥齿轮255。

通过连接杆270的连接实现一个第一驱动件210同步驱动第一丝杠副230和第二丝杠副250，而且第一驱动件210直接与连接杆270的端部配合，使得第一驱动件210可以设置在推拉板100的一侧，当第一驱动件210使用电机的时候，可以方便牵线，也可以直接取下架体010的侧板对第一驱动件210进行维护，使得维护方便快捷。在其他实施例中，也可以将第一驱动件210设置在第一丝杠副230和第二丝杠副250之间，在第一驱动件210的两侧各设置一根传动杆，分别对第一丝杠副230和第二丝杠副250进行驱动。这种驱动方式使得第一驱动件210设置在架体010的中间，不便于维护。

这种电池取放座001在使用时，推拉板100的运动方向为水平方向，也即通过推拉板100可以将电池从一位置水平拉入换电位。而换电位的电池需要取出并放到低处的时候，若还是通过推拉板100推出，不仅增加了推拉板100的负担，同时也容易导致电池坠落。因此，架体010还设置有换电口011，换电口011使得电池能够从第二方向也即竖直方向进出换电位。

请参阅图9、图12和图14，换电位的电池如果不进行固定，则会因为重力直接经由换电口011掉落，这样就无法通过电池取放座001实现电池的运输。为了实现电池在换电位的固定，电池取放座001还包括承载部300，承载部300设置在换电位的下方，防止电池经由换电口011直接掉落。承载部300包括第二驱动部和分设在推拉板100两侧的两个承载块310。第二驱动部包括第二驱动件410和转轴430，第二驱动部驱动转轴430绕轴心转动，转轴430的两端设置有螺旋方向相反的两个螺纹段。两个承载块310分别与转轴430两端的螺纹段螺纹配合。使得转动转轴430的时候，两个承载块310可以相互靠近或远离。当两个承载块310相互靠近的时候，两个承载块310之间的间距小于电池的宽度，因此电池可以承载在承载块310上，而当两个承载块310相互远离的时候，两个承载块310之间的间距大于电池的宽度，因此电池又可以从换电口011落下。

当电池通过推拉板100拉入换电位的时候，两个承载块310相互靠近，电池直接承载在承载块310上，而为了便于电池拉入换电位，在承载块310上也可以设置滚轮510，使得电池进入换电位的摩擦力从滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减小吸盘110的负担。

由一根转轴430驱动的两个承载块310需要相对靠近，只要使得承载块310不跟随转轴430转动即可，可以承载块310设置为方形，使得方向的承载块310一侧抵持架体010，通过架体010的抵持让承载块310不跟随转轴430转动。但是这样会导致承载块310与架体010之间摩擦力较大，而且承载块310可能会因为架体010的抵持而偏斜。为了降低摩擦力，以及进一步导向承载块310的运动方向，避免承载块310运动时发生偏斜，在架体010上还设置有平行于转轴430的滑轨330，承载块310上设置有与滑轨330配合的滑块。通过滑轨330和滑块引导承载块310的运动方向，可以确保承载块310能够以预设的方向和预设的姿态靠近电池，而避免电池外表局部应力集中造成损伤。而且减少了摩擦力，降低了转轴430的受力。

在承载部300的作用下，可以避免电池由于自身重力经由换电口011落下，而换电口011下有承接装置的时候，拉开两个承载块310的间距即可使得电池经由换电口011从第二方向位移出换电位。此时不需要再经过推拉板100将电池推出即可使得电池从高处转移到低处。

通过这种电池取放装置能够实现电池取放座001的移动，进而带动电池进行位置转移。电池取放座001沿第二方向的移动平稳且精准，能够精确对接电池仓进行电池的取放。而且设置旋转机构730进行电池取放座001的转动，进而控制电池取放座001对应更多的电池仓。

实施例二

本申请的第二实施方式提供一种换电站，包括换电车位、电贩宝、换电装置和上述的电池取放装置。电贩宝、换电装置与电池取放装置三者电性连接。换电车位用于停放待换电车辆。电贩宝用于存放电池。电池取放装置用于电池送到换电装置。换电装置用于将电池仓内的电池取出并运送到待换电车辆。

这种换电站能够通过电池取放装置将电池从电贩宝中取出然后传递给换电装置，再经由换电装置将电池传递给待换电车辆。反之，也可以通过换电装置将待换电车辆上的电池取下，换电装置将电池传递给电池取放装置，再通过电池取放装置将电池传递给电贩宝。

另外，本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化，当然，这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所公开的范围。

Claims (10)

1.一种电池取放装置，其特征在于，包括：

电池取放座，包括架体和电池推拉部，所述架体具有用于容置电池的换电位，所述换电位具有用于电池进出的开口，所述电池推拉部包括推拉板和第一驱动组件，所述推拉板上设置有至少一个用于吸附电池的吸附件，所述第一驱动组件的输出端与所述吸附件连接以驱动所述吸附件上的电池沿第一方向移入或移出所述换电位；

升降机构，包括升降架，所述升降架设置升降驱动部，所述升降驱动部的输出端设置有沿第二方向运动的升降盘，所述升降盘连接所述架体以驱动所述电池取放座同步运动。

2.如权利要求1所述的电池取放装置，其特征在于，所述升降架设置有升降导轨，所述升降盘设置有导向块，所述导向块可滑动地设置于所述升降导轨上。

3.如权利要求1所述的电池取放装置，其特征在于，所述升降驱动部包括升降驱动件和升降丝杠；

所述升降驱动件的输出端连接所述升降丝杠；

所述升降盘设置有与所述升降丝杠配合的升降丝母。

4.如权利要求1所述的电池取放装置，其特征在于，所述升降盘设置有旋转机构，

所述旋转机构具有旋转轴承，所述旋转轴承的外圈与所述升降盘连接，所述旋转轴承的内圈绕平行于所述第二方向的旋转轴转动；

所述电池取放座与所述内圈周向限位连接。

5.如权利要求4所述的电池取放装置，其特征在于，所述旋转机构还包括与所述内圈固定的旋转驱动件；

所述升降盘在所述旋转驱动件外周设置有与所述旋转轴承同轴的弧形壁；

所述旋转驱动件的驱动头与所述弧形壁配合，以沿所述弧形壁运动。

6.如权利要求5所述的电池取放装置，其特征在于，所述弧形壁设置有轮齿，所述驱动头包括与所述轮齿啮合的齿轮。

7.如权利要求5所述的电池取放装置，其特征在于，所述旋转驱动件还与所述电池取放座固定连接。

8.如权利要求4所述的电池取放装置，其特征在于，所述升降盘上设置有缓冲止位件，所述电池取放座绕所述旋转轴承的轴心转动具有第一终止位和第二终止位；

所述缓冲止位件作用于所述第一终止位或所述第二终止位的所述电池取放座。

9.如权利要求1所述的电池取放装置，其特征在于，所述架体还设置有换电口，所述换电口使得电池能够从第二方向进出所述换电位。

10.一种换电站，其特征在于，包括换电车位、电贩宝、换电装置和如权利要求9所述的电池取放装置；

所述电贩宝、所述换电装置与所述电池取放装置电性连接；

所述换电车位用于停放待换电车辆；

所述电贩宝用于存放电池；

所述电池取放装置用于将所述电贩宝内的电池取出并送到所述换电装置；

所述换电装置用于将电池运送到所述待换电车辆。

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