CN112319839A - 一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置,包括底盘装置,所述底盘装置上面安装有托举装置,所述托举装置上面安装有倾斜装置,所述倾斜装置上均匀分布有4个用于固定机翼的吸附装置,所述托举装置下面安装有用于支撑固定的支架装置。本发明通过倾斜装置的四点设置,便于调整机翼的倾斜角度,增加安装的便利性;通过倾斜装置的球铰设置,保证了倾斜装置任意方向和角度的灵活倾斜;通过托举装置的设置,将粗尺寸的升降和微尺寸的倾斜分开,使调节更换准确快捷。
Description
技术领域
本发明涉及飞机制造技术领域,特别是涉及一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置。
背景技术
机翼是飞机的重要部件之一,安装在机身上。其最主要作用是产生升力,与尾翼一起形成良好的稳定性与操纵性。按照机翼与机身的相对位置,分为上单翼、中单翼、下单翼三种安装形式。多与机身呈一定倾角进行装配。
但在现在技术中,一般机翼装配辅助装置只进行支撑,造成:1、不便于调整机翼的倾斜角度,降低了安装的便利性;2、不能进行任意方向和角度的灵活倾斜;3、只有粗尺寸的升降的调节,降低了调节的准确快捷性。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置,包括底盘装置,所述底盘装置上面安装有托举装置,所述托举装置上面安装有倾斜装置,所述倾斜装置上均匀分布有4个用于固定机翼的吸附装置,所述托举装置下面安装有用于支撑固定的支架装置;所述底盘装置包括底板,所述底板上面设置有箱体,所述箱体前面安装有箱盖,所述底板四角均匀安装有4个第二电机,所述第二电机外侧安装有滚轮,所述箱体内设置有蓄电池,所述底板上面四角均匀分布有4个电动推杆;所述托举装置包括第一支板,所述第一支板四角均匀分布有4个蜗轮,所述蜗轮一侧设置有蜗杆,所述蜗杆内侧安装有第一电机;所述倾斜装置包括第二支板,所述第二支板底部四角均匀分布有4个螺杆,所述螺杆底部安装有限位板;所述吸附装置包括支撑管,所述支撑管顶部粘贴有吸盘,所述支撑管底部安装有气阀,所述气阀下面安装有管接头。
优选的:所述支架装置包括对称设置的2个第三支板,所述第三支板两端对称安装有2个支撑腿,所述支撑腿上面均匀分布有若干限位孔,所述限位孔内安装有限位销。
如此设置,所述第三支板与所述第一支板连接,支撑所述支撑腿滑动,所述限位销穿过所述限位孔固定所述支撑腿。
优选的:所述支架装置包括均匀分布的4个第四支板,所述第四支板外端安装有支撑腿,所述支撑腿上面均匀分布有若干限位孔,所述限位孔内安装有限位销,所述第四支板远离所述支撑腿一端设置有转轴,所述转轴一侧设置有定位销。
如此设置,所述第四支板通过所述转轴相对所述第一支板转动,所述定位销穿过所述第一支板和所述第四支板,固定所述第四支板位置,所述支撑腿沿所述第四支板上下滑动,所述限位销穿过所述限位孔固定所述支撑腿。
优选的:所述箱体和所述底板焊接在一起,所述箱盖和所述箱体卡扣连接。
如此设置,焊接保证了所述箱体稳固可靠,卡扣连接便于拆装所述箱盖进行维修。
优选的:所述第二电机和所述电动推杆分别与所述底板螺栓连接,所述电动推杆和所述第一支板螺栓连接。
如此设置,螺栓连接便于拆装维修所述第二电机和所述电动推杆。
优选的:所述蜗轮和所述第一支板轴承连接,所述蜗轮和蜗杆啮合传动,所述第一电机和所述第一支板螺栓连接。
如此设置,轴承连接保证了所述蜗轮灵活旋转,啮合传动保证了动力的平稳传输,螺栓连接便于拆装维修所述第一电机。
优选的:所述螺杆和所述蜗轮螺纹连接,所述螺杆和所述第二支板球铰连接。
如此设置,螺纹连接保证了所述蜗轮推动所述螺杆上下升降,球铰连接保证了所述螺杆相对所述第二支板灵活转动。
优选的:所述支撑管和所述第二支板焊接在一起,所述气阀分别与所述支撑管和所述管接头密封螺纹连接。
如此设置,焊接保证了所述支撑管稳固可靠,密封螺纹保证了所述气阀的密封。
优选的:所述第三支板和所述第一支板螺栓连接,所述支撑腿和所述第三支板滑动连接,所述限位销分别与所述第三支板和所述支撑腿插拔连接。
如此设置,螺栓连接便于了拆装所述第三支板,滑动连接保证了所述支撑腿灵活升降,插拔连接便于拆装固定所述支撑腿。
优选的:所述转轴分别与所述第四支板和所述第一支板转动连接,所述定位销分别与所述第四支板和所述第一支板插拔连接,所述支撑腿和所述第四支板滑动连接,所述限位销分别与所述第四支板和所述支撑腿插拔连接。
如此设置,转动连接保证了所述第四支板灵活转动,滑动连接保证了所述支撑腿灵活升降,插拔连接便于拆装固定所述第四支板和所述支撑腿。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、通过倾斜装置的四点设置,便于调整机翼的倾斜角度,增加安装的便利性;
2、通过倾斜装置的球铰设置,保证了倾斜装置任意方向和角度的灵活倾斜;
3、通过托举装置的设置,将粗尺寸的升降和微尺寸的倾斜分开,使调节更换准确快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置的结构示意图;
图2是本发明所述一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置的右视图;
图3是本发明所述一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置的底盘装置示意图;
图4是本发明所述一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置的托举装置示意图;
图5是本发明所述一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置的倾斜装置示意图;
图6是本发明所述一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置的吸附装置示意图;
图7是本发明所述一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置的实施例1支架装置示意图;
图8是本发明所述一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置的实施例2支架装置示意图。
附图标记说明如下:
1、底盘装置;101、底板;102、箱体;103、箱盖;104、第二电机;105、滚轮;106、电动推杆;107、蓄电池;2、托举装置;201、第一支板;202、第一电机;203、蜗杆;204、蜗轮;3、倾斜装置;301、第二支板;302、螺杆;303、限位板;4、吸附装置;401、支撑管;402、吸盘;403、气阀;404、管接头;5、支架装置;501、第三支板;502、支撑腿;503、限位孔;504、限位销;505、第四支板;506、转轴;507、定位销。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明:
实施例1
如图1-图7所示,一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置,包括底盘装置1,底盘装置1上面安装有托举装置2,托举装置2上面安装有倾斜装置3,倾斜装置3上均匀分布有4个用于固定机翼的吸附装置4,托举装置2下面安装有用于支撑固定的支架装置5;底盘装置1包括底板101,底板101上面设置有箱体102,箱体102前面安装有箱盖103,底板101四角均匀安装有4个第二电机104,第二电机104外侧安装有滚轮105,箱体102内设置有蓄电池107,底板101上面四角均匀分布有4个电动推杆106;托举装置2包括第一支板201,第一支板201四角均匀分布有4个蜗轮204,蜗轮204一侧设置有蜗杆203,蜗杆203内侧安装有第一电机202;倾斜装置3包括第二支板301,第二支板301底部四角均匀分布有4个螺杆302,螺杆302底部安装有限位板303;吸附装置4包括支撑管401,支撑管401顶部粘贴有吸盘402,支撑管401底部安装有气阀403,气阀403下面安装有管接头404。
优选的:支架装置5包括对称设置的2个第三支板501,第三支板501两端对称安装有2个支撑腿502,支撑腿502上面均匀分布有若干限位孔503,限位孔503内安装有限位销504,第三支板501与第一支板201连接,支撑支撑腿502滑动,限位销504穿过限位孔503固定支撑腿502;箱体102和底板101焊接在一起,箱盖103和箱体102卡扣连接,焊接保证了箱体102稳固可靠,卡扣连接便于拆装箱盖103进行维修;第二电机104和电动推杆106分别与底板101螺栓连接,电动推杆106和第一支板201螺栓连接,螺栓连接便于拆装维修第二电机104和电动推杆106;蜗轮204和第一支板201轴承连接,蜗轮204和蜗杆203啮合传动,第一电机202和第一支板201螺栓连接,轴承连接保证了蜗轮204灵活旋转,啮合传动保证了动力的平稳传输,螺栓连接便于拆装维修第一电机202;螺杆302和蜗轮204螺纹连接,螺杆302和第二支板301球铰连接,螺纹连接保证了蜗轮204推动螺杆302上下升降,球铰连接保证了螺杆302相对第二支板301灵活转动;支撑管401和第二支板301焊接在一起,气阀403分别与支撑管401和管接头404密封螺纹连接,焊接保证了支撑管401稳固可靠,密封螺纹保证了气阀403的密封;第三支板501和第一支板201螺栓连接,支撑腿502和第三支板501滑动连接,限位销504分别与第三支板501和支撑腿502插拔连接,螺栓连接便于了拆装第三支板501,滑动连接保证了支撑腿502灵活升降,插拔连接便于拆装固定支撑腿502。
实施例2
如图8所示,实施例2与实施例1的区别在于:支架装置5包括均匀分布的4个第四支板505,第四支板505外端安装有支撑腿502,支撑腿502上面均匀分布有若干限位孔503,限位孔503内安装有限位销504,第四支板505远离支撑腿502一端设置有转轴506,转轴506一侧设置有定位销507,第四支板505通过转轴506相对第一支板201转动,定位销507穿过第一支板201和第四支板505,固定第四支板505位置,支撑腿502沿第四支板505上下滑动,限位销504穿过限位孔503固定支撑腿502;转轴506分别与第四支板505和第一支板201转动连接,定位销507分别与第四支板505和第一支板201插拔连接,支撑腿502和第四支板505滑动连接,限位销504分别与第四支板505和支撑腿502插拔连接,转动连接保证了第四支板505灵活转动,滑动连接保证了支撑腿502灵活升降,插拔连接便于拆装固定第四支板505和支撑腿502。
工作原理:将机翼放置在吸盘402上,通过管接头404吸取吸盘402内空气形成真空吸力,关闭气阀403吸附固定机翼,第二电机104驱动滚轮105旋转带动整体移动至装配位置,电动推杆106伸长推动第一支板201和机翼上升到装配高度,沿第三支板501放下支撑腿502,并用限位销504穿过限位孔503固定连接第三支板501和支撑腿502,或者转动第四支板505展开,用定位销507穿过第一支板201和第四支板505,固定第四支板505,沿第四支板505放下支撑腿502,并用限位销504穿过限位孔503固定连接第四支板505和支撑腿502,电动推杆106收缩拉动底板101抬升使滚轮105脱离地面,第一支板201依靠支撑腿502支撑地面,一侧的2个第一电机202同时驱动蜗杆203啮合蜗轮204旋转,推动螺杆302上下升降,带动第二支板301和机翼倾斜,方便装配。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置,其特征在于:包括底盘装置(1),所述底盘装置(1)上面安装有托举装置(2),所述托举装置(2)上面安装有倾斜装置(3),所述倾斜装置(3)上均匀分布有4个用于固定机翼的吸附装置(4),所述托举装置(2)下面安装有用于支撑固定的支架装置(5);
所述底盘装置(1)包括底板(101),所述底板(101)上面设置有箱体(102),所述箱体(102)前面安装有箱盖(103),所述底板(101)四角均匀安装有4个第二电机(104),所述第二电机(104)外侧安装有滚轮(105),所述箱体(102)内设置有蓄电池(107),所述底板(101)上面四角均匀分布有4个电动推杆(106);
所述托举装置(2)包括第一支板(201),所述第一支板(201)四角均匀分布有4个蜗轮(204),所述蜗轮(204)一侧设置有蜗杆(203),所述蜗杆(203)内侧安装有第一电机(202);
所述倾斜装置(3)包括第二支板(301),所述第二支板(301)底部四角均匀分布有4个螺杆(302),所述螺杆(302)底部安装有限位板(303);
所述吸附装置(4)包括支撑管(401),所述支撑管(401)顶部粘贴有吸盘(402),所述支撑管(401)底部安装有气阀(403),所述气阀(403)下面安装有管接头(404)。
2.根据权利要求1所述的一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置,其特征在于:所述支架装置(5)包括对称设置的2个第三支板(501),所述第三支板(501)两端对称安装有2个支撑腿(502),所述支撑腿(502)上面均匀分布有若干限位孔(503),所述限位孔(503)内安装有限位销(504)。
3.根据权利要求1所述的一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置,其特征在于:所述支架装置(5)包括均匀分布的4个第四支板(505),所述第四支板(505)外端安装有支撑腿(502),所述支撑腿(502)上面均匀分布有若干限位孔(503),所述限位孔(503)内安装有限位销(504),所述第四支板(505)远离所述支撑腿(502)一端设置有转轴(506),所述转轴(506)一侧设置有定位销(507)。
4.根据权利要求1所述的一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置,其特征在于:所述箱体(102)和所述底板(101)焊接在一起,所述箱盖(103)和所述箱体(102)卡扣连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置,其特征在于:所述第二电机(104)和所述电动推杆(106)分别与所述底板(101)螺栓连接,所述电动推杆(106)和所述第一支板(201)螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置,其特征在于:所述蜗轮(204)和所述第一支板(201)轴承连接,所述蜗轮(204)和蜗杆(203)啮合传动,所述第一电机(202)和所述第一支板(201)螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置,其特征在于:所述螺杆(302)和所述蜗轮(204)螺纹连接,所述螺杆(302)和所述第二支板(301)球铰连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置,其特征在于:所述支撑管(401)和所述第二支板(301)焊接在一起,所述气阀(403)分别与所述支撑管(401)和所述管接头(404)密封螺纹连接。
9.根据权利要求2所述的一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置,其特征在于:所述第三支板(501)和所述第一支板(201)螺栓连接,所述支撑腿(502)和所述第三支板(501)滑动连接,所述限位销(504)分别与所述第三支板(501)和所述支撑腿(502)插拔连接。
10.根据权利要求3所述的一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置,其特征在于:所述转轴(506)分别与所述第四支板(505)和所述第一支板(201)转动连接,所述定位销(507)分别与所述第四支板(505)和所述第一支板(201)插拔连接,所述支撑腿(502)和所述第四支板(505)滑动连接,所述限位销(504)分别与所述第四支板(505)和所述支撑腿(502)插拔连接。
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