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Abstract

本发明公开了一种具有防振功能的无人机导航仪，属于无人机导航技术领域，导航仪壳体的侧面设有轴向对称的安装板，安装板的表面开设有径向对称的沉头孔，导航仪壳体内设有安装槽，安装槽的四周内壁开设有限位槽，安装槽的底部开设有通槽，安装槽内滑动连接有固定板，固定板的两端分别固定连接有对称的滑块，该具有防振功能的无人机导航仪设置的减震弹簧和限位套使得固定板的上下方向均具有缓冲减震的作用，从而使得固定板表面安装的导航仪主体具有防振功能，并且设置的盖板、限位套和固定板具有快速手动分拆组合的功能，从而提高了导航仪的组装效率，同时便于后期导航仪的检修维护。

Description

一种具有防振功能的无人机导航仪
技术领域
本发明涉及无人机导航技术领域，更具体地说，涉及一种具有防振功能的无人机导航仪。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
目前，在无人机结构体系当中，导航系统是无人机必不可少的，但是现有的导航仪在使用者对无人机进行降落练习时，可能会导致无人机频繁与地面产生碰撞，使得导航仪不可避免的会受到振动力的影响，可能会对导航仪内部的零件产生松动或脱落，进而导致导航仪无法正常工作，同时导航仪在进行组装时，大都通过螺丝来进行紧固，较为繁琐费时，而且不便于后期导航仪的拆卸检修，为此，我们设计了一种具有防振功能的无人机导航仪，来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有防振功能的无人机导航仪，该具有防振功能的无人机导航仪设置的减震弹簧和限位套使得固定板的上下方向均具有缓冲减震的作用，从而使得固定板表面安装的导航仪主体具有防振功能，并且设置的盖板、限位套和固定板具有快速手动分拆组合的功能，从而提高了导航仪的组装效率，同时便于后期导航仪的检修维护。
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种具有防振功能的无人机导航仪，包括导航仪壳体，所述导航仪壳体的侧面设有轴向对称的安装板，所述安装板的表面开设有径向对称的沉头孔，所述导航仪壳体内设有安装槽，所述安装槽的四周内壁开设有限位槽，所述安装槽的底部开设有通槽，所述安装槽内滑动连接有固定板，所述固定板的两端分别固定连接有对称的滑块，所述固定板的一表面开设有对称的上定位槽，所述上定位槽内套接有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端套接有下定位槽，所述固定板的另一表面固定安装有导航仪主体，所述限位槽内套接有限位套，所述限位套的一端面接触连接有盖板，该具有防振功能的无人机导航仪设置的减震弹簧和限位套使得固定板的上下方向均具有缓冲减震的作用，从而使得固定板表面安装的导航仪主体具有防振功能，并且设置的盖板、限位套和固定板具有快速手动分拆组合的功能，从而提高了导航仪的组装效率，同时便于后期导航仪的检修维护。
进一步的，所述盖板的一侧开设有导向槽，所述导向槽内接触连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端接触连接有活动卡块，所述活动卡块的另一端表面套接有左卡槽，挤压弹簧处于压缩弹力的状态，弹力使得活动卡块具有自动定位的功能。
进一步的，所述限位套的形状为方框形，所述限位套的一表面与固定板的一表面接触连接，所述限位套的材质为弹性耐挤压橡胶，限位套处于压缩弹力的状态，具有压缩弹力的作用，不仅可以限制固定板的向上移动位置，而且弹力使得盖板不会产生晃动。
进一步的，所述盖板的一侧固定连接有径向对称的固定卡块，所述固定卡块的表面接触连接有右卡槽，固定卡块可以快速的固定盖板的一端位置，而且便于盖板进行拆卸。
进一步的，所述活动卡块的一表面固定连接有防滑块，所述防滑块的表面滑动连接有开口槽，所述防滑块的一端截面形状为圆弧形，防滑块便于使用者手指推动活动卡块进行移动。
进一步的，所述滑块的表面滑动连接有滑槽，所述滑槽与滑块的截面形状为方形，使得固定板具有上下移动的功能。
进一步的，所述固定板的中心位置开设有通孔，所述通孔与通槽同心同轴，便于导航仪主体的导线排布通过。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案设置的减震弹簧和限位套使得固定板的上下方向均具有缓冲减震的作用，从而使得固定板表面安装的导航仪主体具有防振功能，并且设置的盖板、限位套和固定板具有快速手动分拆组合的功能，从而提高了导航仪的组装效率，同时便于后期导航仪的检修维护。
(2)盖板的一侧开设有导向槽，导向槽内接触连接有挤压弹簧，挤压弹簧的一端接触连接有活动卡块，活动卡块的另一端表面套接有左卡槽，挤压弹簧处于压缩弹力的状态，弹力使得活动卡块具有自动定位的功能。
(3)限位套的形状为方框形，限位套的一表面与固定板的一表面接触连接，限位套的材质为弹性耐挤压橡胶，限位套处于压缩弹力的状态，具有压缩弹力的作用，不仅可以限制固定板的向上移动位置，而且弹力使得盖板不会产生晃动。
(4)盖板的一侧固定连接有径向对称的固定卡块，固定卡块的表面接触连接有右卡槽，固定卡块可以快速的固定盖板的一端位置，而且便于盖板进行拆卸。
(5)活动卡块的一表面固定连接有防滑块，防滑块的表面滑动连接有开口槽，防滑块的一端截面形状为圆弧形，防滑块便于使用者手指推动活动卡块进行移动。
(6)滑块的表面滑动连接有滑槽，滑槽与滑块的截面形状为方形，使得固定板具有上下移动的功能。
(7)固定板的中心位置开设有通孔，通孔与通槽同心同轴，便于导航仪主体的导线排布通过。
附图说明
图1为本发明的整体结构立体图；
图2为本发明的整体结构剖视图；
图3为图2的A部放大图；
图4为图2的B部放大图；
图5为本发明的导航仪壳体结构俯视图。
图中标号说明：
1导航仪壳体、11安装板、12沉头孔、13安装槽、14限位槽、15左卡槽、16右卡槽、17滑槽、18下定位槽、19通槽、2固定板、21滑块、22通孔、23上定位槽、24减震弹簧、3导航仪主体、4限位套、5盖板、51导向槽、52活动卡块、53挤压弹簧、54防滑块、55固定卡块、56开口槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种具有防振功能的无人机导航仪，包括导航仪壳体1，请参阅图1-5，导航仪壳体1的侧面设有轴向对称的安装板11，安装板11通过螺丝与无人机壳体进行安装固定，安装板11的表面开设有径向对称的沉头孔12，导航仪壳体1内设有安装槽13，安装槽13用来安装固定板2以及固定板2表面完成安装的导航仪主体3，安装槽13的四周内壁开设有限位槽14，安装槽13的底部开设有通槽19，安装槽13内滑动连接有固定板2，固定板2的两端分别固定连接有对称的滑块21，固定板2的一表面开设有对称的上定位槽23，上定位槽23内套接有减震弹簧24，减震弹簧24具有缓冲减震的作用，减震弹簧24的另一端套接有下定位槽18，固定板2的另一表面固定安装有导航仪主体3，导航仪主体3设有导航定位模块等部件，部件属于标准部件，其工作原理都为本领域技术人员所熟知的，限位槽14内套接有限位套4，限位套4用来限制固定板2向上的移动位置，限位套4的一端面接触连接有盖板5，盖板5用来固定限位套4向上的移动位置，同时闭合安装槽13。
请参阅图2，盖板5的一侧开设有导向槽51，导向槽51内接触连接有挤压弹簧53，挤压弹簧53的一端接触连接有活动卡块52，活动卡块52的另一端表面套接有左卡槽15，挤压弹簧53处于压缩弹力的状态，弹力使得活动卡块52具有自动定位的功能，活动卡块52的一表面固定连接有防滑块54，防滑块54的表面滑动连接有开口槽56，防滑块54的一端截面形状为圆弧形，防滑块54便于使用者手指推动活动卡块52进行移动。
请参阅图2-4，限位套4的形状为方框形，限位套4的一表面与固定板2的一表面接触连接，限位套4的材质为弹性耐挤压橡胶，限位套4处于压缩弹力的状态，具有压缩弹力的作用，不仅可以限制固定板2的向上移动位置，而且弹力使得盖板5不会产生晃动，盖板5的一侧固定连接有径向对称的固定卡块55，固定卡块55的表面接触连接有右卡槽16，固定卡块55可以快速的固定盖板5的一端位置，而且便于盖板5进行拆卸。
请参阅图2和3，滑块21的表面滑动连接有滑槽17，滑槽17与滑块21的截面形状为方形，使得固定板2具有上下移动的功能，固定板2的中心位置开设有通孔22，通孔22与通槽19同心同轴，便于导航仪主体3的导线排布通过。
该具有防振功能的无人机导航仪在使用者进行无人机的降落练习与地面发生碰撞时，导航仪壳体1内设置的减震弹簧24和限位套4会对固定板2进行缓冲减震，从而避免固定板2表面安装的导航仪主体3受到较强振动力的影响，进而避免内部零件产生松动，保证了导航仪的使用安全性和稳定性，在需要拆出导航仪主体3时，先用手指向右推动防滑块54，防滑块54向右移动使得活动卡块52向右缩进导向槽51内，同时另一端脱离出左卡槽15，然后将盖板5左端轻微向上倾斜并抽出，使得固定卡块55向左移动脱离出右卡槽16，完成盖板5的拆卸后，直接用手向上移出限位套4即可，限位套4拆出使得滑块21和固定板2的上端没有限制，可以直接向上拆出，并拿出导航仪主体3，设置的盖板5、限位套4和固定板2具有快速手动分拆组合的功能，从而提高了导航仪的组装效率，同时便于后期导航仪的检修维护。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有防振功能的无人机导航仪，包括导航仪壳体(1)，其特征在于：所述导航仪壳体(1)的侧面设有轴向对称的安装板(11)，所述安装板(11)的表面开设有径向对称的沉头孔(12)，所述导航仪壳体(1)内设有安装槽(13)，所述安装槽(13)的四周内壁开设有限位槽(14)，所述安装槽(13)的底部开设有通槽(19)，所述安装槽(13)内滑动连接有固定板(2)，所述固定板(2)的两端分别固定连接有对称的滑块(21)，所述固定板(2)的一表面开设有对称的上定位槽(23)，所述上定位槽(23)内套接有减震弹簧(24)，所述减震弹簧(24)的另一端套接有下定位槽(18)，所述固定板(2)的另一表面固定安装有导航仪主体(3)，所述限位槽(14)内套接有限位套(4)，所述限位套(4)的一端面接触连接有盖板(5)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防振功能的无人机导航仪，其特征在于：所述盖板(5)的一侧开设有导向槽(51)，所述导向槽(51)内接触连接有挤压弹簧(53)，所述挤压弹簧(53)的一端接触连接有活动卡块(52)，所述活动卡块(52)的另一端表面套接有左卡槽(15)。
3.根据权利要求1所述的一种具有防振功能的无人机导航仪，其特征在于：所述限位套(4)的形状为方框形，所述限位套(4)的一表面与固定板(2)的一表面接触连接，所述限位套(4)的材质为弹性耐挤压橡胶。
4.根据权利要求1所述的一种具有防振功能的无人机导航仪，其特征在于：所述盖板(5)的一侧固定连接有径向对称的固定卡块(55)，所述固定卡块(55)的表面接触连接有右卡槽(16)。
5.根据权利要求2所述的一种具有防振功能的无人机导航仪，其特征在于：所述活动卡块(52)的一表面固定连接有防滑块(54)，所述防滑块(54)的表面滑动连接有开口槽(56)，所述防滑块(54)的一端截面形状为圆弧形。
6.根据权利要求1所述的一种具有防振功能的无人机导航仪，其特征在于：所述滑块(21)的表面滑动连接有滑槽(17)，所述滑槽(17)与滑块(21)的截面形状为方形。
7.根据权利要求1所述的一种具有防振功能的无人机导航仪，其特征在于：所述固定板(2)的中心位置开设有通孔(22)，所述通孔(22)与通槽(19)同心同轴。
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