CN112319219A - 多功能抢险救援装置及多功能抢险救援车 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种多功能抢险救援装置及多功能抢险救援车，其中的多功能抢险救援装置包括：液压油缸，能够为所述多功能抢险救援装置提供液压驱动力；液压泵，由发动机驱动，并通过液压回路连接于所述液压油缸；以及功率控制系统，能够根据所述多功能抢险救援装置的工作载荷，调整所述发动机的工况，以使所述液压油缸的输出功率匹配所述多功能抢险救援装置的功率需求。本公开实施例可以实现多功能抢险救援装置的输出功率与车辆工作装置功率需求的动态匹配，进而有效减低车辆使用能耗，提高车辆作业效率。
Description
技术领域
本公开涉及应急救援装备领域，尤其涉及一种多功能抢险救援装置及多功能抢险救援车。
背景技术
多功能抢险救援车是一种特种应急救援车辆，其上的多功能抢险救援装置可在地震、塌方、滑坡、泥石流等自然灾害发生时，应对道路抢通、废墟清理、堰塞湖疏通、掩埋人和物体救援等场景，进而实现挖掘、破碎、切割、抓取等多种抢险救援作业。
在上述的多种作业场景中，多功能抢险救援装置的作业介质包括了泥土、岩石、泥土砂石混合物、泥水砂石混合物、树木、建筑混凝土块等。由于工作介质类别不同，多功能抢险救援装置在进行挖掘、破碎、切割、抓取等多工况救援作业时，所受负载的大小差别很大，需要消耗能量的差别也很大。
而多功能抢险救援装置作为多功能抢险救援车的关键执行部件，其工作效率的高低将直接影响到车辆的工作效率和救援效率，如果其功率效能设计不当，极易出现车辆能耗高、工作效率低下等情况，进而影响车辆实际救援效率。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供一种多功能抢险救援装置及多功能抢险救援车，可以实现多功能抢险救援装置的输出功率与车辆工作装置功率需求的动态匹配，进而有效减低车辆使用能耗，提高车辆作业效率。
在本公开的一个方面，提供一种多功能抢险救援装置，包括：
液压油缸，能够为所述多功能抢险救援装置提供液压驱动力；
液压泵，由发动机驱动，并通过液压回路连接于所述液压油缸；以及
功率控制系统，能够根据所述多功能抢险救援装置的工作载荷，调整所述发动机的工况，以使所述液压油缸的输出功率匹配所述多功能抢险救援装置的功率需求。
在一些实施例中，所述功率控制系统包括：
油门，能够通过控制供油量调整所述发动机的转速；
转速传感器，用于采集所述发动机的转速；
压力传感器，用于采集所述液压泵的液压压力；以及
系统控制器，通信连接于所述转速传感器、所述压力传感器和所述油门，并被配置为：根据所述转速传感器所采集的转速测量值和所述压力传感器所采集的压力测量值，通过调整所述油门的开度控制所述发动机的转速，以使所述液压油缸的输出功率匹配所述多功能抢险救援装置的功率需求。
在一些实施例中，所述系统控制器被进一步配置为：比较所述压力测量值和设定压力值的大小关系，在所述压力测量值小于所述设定压力值时，向所述油门发出加速指令，而在所述压力测量值不小于所述设定压力值时，向所述油门发出减速指令。
在一些实施例中，所述设定压力值被取值为：连接于所述液压泵与所述液压油缸之间的液压回路的溢流压力。
在一些实施例中，所述系统控制器被进一步配置为：持续根据所述压力测量值和所述设定压力值的大小关系向所述油门对应发出加速指令或减速指令，直至所述压力测量值达到所述设定压力值时，控制所述发动机以当前转速恒速运转。
在一些实施例中，所述系统控制器被进一步配置为：
在所述发动机因加速指令而增加转速后，比较所述转速测量值与设定转速值之间的大小关系；
在所述转速测量值大于所述设定转速值，且所述压力测量值小于所述设定压力值时，向所述发动机发出继续加速指令；
在所述发动机因继续加速指令而持续增加转速后，比较所述转速测量值与最大转速值之间的大小关系；
在所述转速测量值不大于所述最大转速值，且所述压力测量值等于所述设定压力值的情况下，使所述发动机以当前转速恒速运转；
而在所述转速测量值大于所述最大转速值，且所述压力测量值小于所述设定压力值的情况下，转入系统故障状态。
在一些实施例中，所述系统控制器被进一步配置为：
在所述发动机因加速指令而增加转速后，比较所述转速测量值与设定转速值之间的大小关系；
在所述转速测量值不大于所述设定转速值，且所述压力测量值等于所述设定压力值的情况下，使所述发动机以当前转速恒速运转；
而在所述转速测量值不大于所述设定转速值，且所述压力测量值大于所述设定压力值的情况下，使所述发动机降低转速，直至所述压力测量值达到所述设定压力值后，使所述发动机以当前转速恒速运转。
在一些实施例中，所述系统控制器被进一步配置为：
在所述发动机因减速指令而降低转速后，比较所述转速测量值与最小转速值之间的大小关系；
在所述转速测量值不小于所述最小转速值，且所述压力测量值等于所述设定压力值的情况下，使所述发动机以当前转速恒速运转；
而在所述转速测量值小于所述最小转速值，且所述压力测量值大于所述设定压力值的情况下，转入系统故障状态。
在一些实施例中，所述压力测量值达到所述设定压力值包括：所述压力测量值处于设定压力区间，且所述设定压力区间包含所述设定压力值。
在一些实施例中，在比较所述压力测量值和所述设定压力值的大小关系之前，判断所述转速测量值的大小，在所述转速测量值大于零时，继续比较所述压力测量值和所述设定压力值的大小关系，而在所述转速测量值不大于零时，转入系统故障状态。
在一些实施例中，在所述系统故障状态，所述系统控制器中的设定压力值和设定转速值的大小可被调整。
在本公开的另一个方面，提供一种多功能抢险救援车，包括如前文任一所述的多功能抢险救援装置。
因此，根据本公开实施例，可以使多功能抢险救援装置在面对不同种工作介质进行多功能抢险救援作业时，使发动机转速能够随多功能抢险救援装置的工作载荷变化而自动调节，实现多功能抢险救援装置的输出功率与车辆工作装置功率需求的动态匹配，进而有效减低车辆使用能耗，提高车辆作业效率。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
图1是根据本公开一些实施例的多功能抢险救援装置的结构示意图；
图2是根据本公开一些实施例的多功能抢险救援装置的系统控制器的控制流程示意图。
图中：
1，发动机；2，液压泵；3，系统控制器；4，转速传感器；5，压力传感器；6，油门；7，液压油缸；N0，设定转速值；NMAX，最大转速值；NMIN，最小转速值；N1、N10、N11、N12，转速测量值；P，压力测量值；P0，设定压力值。
应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
本公开使用的所有术语包括技术术语或者科学术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
申请人研究发现：
针对现有技术中的多功能抢险救援装置，为了提高工作过程中的救援效率，操机手或是依据对工作介质和作业工况的主观判断，手动调节功率旋钮至特定值，或是为了不影响救援工作效率，直接将发动机功率旋钮调节至最大功率状态，使得车辆发动机始终维持在恒定转速或功率最大转速下进行对外做功。
如果操机手通过手动调节旋钮直接将车辆发动机功率调至功率最大值，而多功能抢险救援装置在进行挖掘、破碎、剪切等相关救援作业时，其工作负荷又不总是很大，此时势必造成发动机产生多余无用功，造成车辆能耗较高。
而如果操机手通过对工作介质和作业工况的主观判断，将车辆功率旋钮至某一特定值，则会出现多功能抢险救援装置需要满负荷工作，而发动机输出功率不匹配的问题，致使抢险救援的效率下降，而且这种通过操机手主观判断设定发动机工作转速本身也不科学。
有鉴于此，如图1～2所示：在本公开的一个方面，提供一种多功能抢险救援装置，可以实现多功能抢险救援装置的输出功率与车辆工作装置功率需求的动态匹配，进而有效减低车辆使用能耗，提高车辆作业效率。
具体而言，多功能抢险救援装置包括：液压油缸7，能够为多功能抢险救援装置提供液压驱动力；液压泵2，由发动机1驱动，并通过液压回路连接于液压油缸7；以及功率控制系统，能够根据多功能抢险救援装置的工作载荷，调整发动机1的工况，以使液压油缸7的输出功率匹配多功能抢险救援装置的功率需求。
由发动机1-液压泵2-液压油缸7-多功能抢险救援装置组成了一个液压驱动链条，由此，功率控制系统就能够通过调整发动机1的工况改变液压泵2的输出功率，进而调整液压油缸7的泵出流量和压力，从而对多功能抢险救援装置的功率需求做出针对性的调整。
为了使功率控制系统能够对发动机1的工况进行主动调整、并对多功能抢险救援装置的工作载荷进行准确把握，在一些实施例中，功率控制系统包括：
油门6，能够通过控制供油量调整发动机1的转速；
转速传感器4，用于采集发动机1的转速；
压力传感器5，用于采集液压泵2的液压压力；以及
系统控制器3，通信连接于转速传感器4、压力传感器5和油门6，并被配置为：根据转速传感器4所采集的转速测量值和压力传感器5所采集的压力测量值，通过调整油门6的开度控制发动机1的转速，以使液压油缸7的输出功率匹配多功能抢险救援装置的功率需求。
以液压泵2的输入输出平衡作为参照进行讨论：液压泵2的输入功率来自于发动机1，其主要参数包括发动机1的转矩和转速，而液压泵2的输出功率则是自身的流量与压力。当不考虑发动机1-液压泵2-液压油缸7-多功能抢险救援装置这一液压驱动链条中的能量损失时，可近似地认为转矩与转速的乘积等于流量与压力的乘积。
当多功能抢险救援车辆工作装置进行作业负载增大时，系统回路流量需求增大，使得系统压力瞬间有所下降，而当车辆工作装置对外作业负载减小时，例如动作减慢或停止作业时，系统压力则会瞬间上升。可见液压回路的系统压力作为一个较为敏感的指标，能够及时且准确地反映多功能抢险救援装置的实时负载。在此基础上，通过调整油门6的开度来控制发动机1的转速，就能对液压泵2的输入功率进行调整。
当以液压泵2的液压压力为判断依据时，在一些实施例中，系统控制器3被进一步配置为：比较压力测量值和设定压力值的大小关系，在压力测量值小于设定压力值时，向油门6发出加速指令，而在压力测量值不小于设定压力值时，向油门6发出减速指令。
进一步的，在一些实施例中，设定压力值被取值为：连接于液压泵2与液压油缸7之间的液压回路的溢流压力。将设定压力值取值为溢流压力，使得系统控制器3能够确保系统压力维持在溢流压力值的附近，从而达到减少溢流流量，减低车辆能耗的目的。
考虑到多功能抢险救援装置在工作过程中的载荷可能发生多次变化，因此，在一些实施例中，系统控制器3被进一步配置为：持续根据压力测量值和设定压力值的大小关系向油门6对应发出加速指令或减速指令，直至压力测量值达到设定压力值时，控制发动机1以当前转速恒速运转。
而为了使发动机1始终工作在良好的工况下，有必要将发动机1的转速也纳入系统控制器3的控制流程中。针对于此，在一些实施例中，系统控制器3被进一步配置为：
在发动机1因加速指令而增加转速后，比较转速测量值与设定转速值之间的大小关系；
在转速测量值大于设定转速值，且压力测量值小于设定压力值时，向发动机1发出继续加速指令；
在发动机1因继续加速指令而持续增加转速后，比较转速测量值与最大转速值之间的大小关系；
在转速测量值不大于最大转速值，且压力测量值等于设定压力值的情况下，使发动机1以当前转速恒速运转；
而在转速测量值大于最大转速值，且压力测量值小于设定压力值的情况下，转入系统故障状态。
上述控制流程所针对的第一情形为：负载增大，导致液压泵2的压力瞬间降低；压力测量值低于设定压力值后，触发系统控制器3对发动机1发出初次加速指令；当发动机1增加转速后，其转速已经超过设定转速值，但是液压泵2的压力仍未达到设定压力值；此时触发系统控制器3对发动机1发出二次继续加速的指令；当发动机1继续增加转速后，分两种情况：
其一，转速测量值小于最大转速值，且压力测量值等于设定压力值，这说明发动机1在达到最大转速前就能满足当前负载的功率需求，虽然发动机1转速超过了设定转速值，工作效率有所下降，但是为了完成抢险救援作业，需要维持发动转速处在当前转速。
其二，转速测量值大于最大转速值，且压力测量值小于设定压力值，这说明发动机1即使达到最大转速值，也无法满足当前负载的功率需求，此时就需要转入系统故障状态，不宜继续增加转速，以免对发动机1造成损害。
类似的，在一些实施例中，系统控制器3被进一步配置为：
在发动机1因加速指令而增加转速后，比较转速测量值与设定转速值之间的大小关系；
在转速测量值不大于设定转速值，且压力测量值等于设定压力值的情况下，使发动机1以当前转速恒速运转；
而在转速测量值不大于设定转速值，且压力测量值大于设定压力值的情况下，使发动机1降低转速，直至压力测量值达到设定压力值后，使发动机1以当前转速恒速运转。
上述控制流程所针对的第二情形为：负载增大，导致液压泵2的压力瞬间降低；压力测量值低于设定压力值后，触发系统控制器3对发动机1发出加速指令；当发动机1增加转速后，其转速未超过设定转速值，根据此时的压力测量值同样分两种情况：
其一，压力测量值等于设定压力值，说明负载的功率需求得到了满足，虽然此时发动机1未能工作在设定转速下，效率有所损失，但是为了优先匹配发动机1的输出功率和负载的功率需求，维持发动机1的当前转速运转；
其二，压力测量值大于设定压力值，说明发动机1的输出功率大于负载的功率需求，此时就应当降低发动机1的转速，使两者互相匹配。
以上讨论了两种负载的功率需求增大的情形，依据于发动机1转速与设定转速、最大转速，压力测量值与设定压力值之间的关系，对发动机1的转速进行了调整、控制。
而当负载的功率需求降低时，在一些实施例中，系统控制器3被进一步配置为：
在发动机1因减速指令而降低转速后，比较转速测量值与最小转速值之间的大小关系；
在转速测量值不小于最小转速值，且压力测量值等于设定压力值的情况下，使发动机1以当前转速恒速运转；
而在转速测量值小于最小转速值，且压力测量值大于设定压力值的情况下，转入系统故障状态。
上述控制流程所针对的第三情形为：负载减小，导致液压泵2的压力瞬间增高；压力测量值高于设定压力值后，触发系统控制器3对发动机1发出减速指令；当发动机1减少转速后，依据转速测量值与最小转速值之间的大小关系，分两种情况讨论：
其一，压力测量值等于设定压力值，且转速测量值不小于最小转速值，说明发动机1在达到最小转速前就能满足当前负载的功率需求，此时输入、输出功率之间的匹配优先于发动机1转速靠近于设定转速，因此使发动机1以当前转速恒速运转。
其二，转速测量值小于最小转速值，且压力测量值大于设定压力值，说明发动机1即使降低到最小转速值以下，仍不能满足输入、输出功率之间的匹配，此时转入系统的故障状态。
针对上述第一、第二、第三情形而言，依据于测量的精度要求，并为了避免对油门6的频繁调节，压力测量值并不需要严格地等于设定压力值，只需要处于设定压力值两侧的合理范围内即可，具体而言，在一些实施例中，压力测量值达到设定压力值包括：压力测量值处于设定压力区间，且设定压力区间包含设定压力值。
在一些实施例中，在比较压力测量值和设定压力值的大小关系之前，判断转速测量值的大小，在转速测量值大于零时，继续比较压力测量值和设定压力值的大小关系，而在转速测量值不大于零时，转入系统故障状态。
在一些实施例中，在系统故障状态，系统控制器3中的设定压力值和设定转速值的大小可被调整。此时可以配合地发出相应的错误报警信息，引起操作者的注意，并促使操作者进行检查或修改系统参数以恢复多功能抢险救援装置的正常工作。
在本公开的另一个方面，提供一种多功能抢险救援车，包括如前文任一的多功能抢险救援装置。
因此，根据本公开实施例，可以使多功能抢险救援装置在面对不同种工作介质进行多功能抢险救援作业时，使发动机1转速能够随多功能抢险救援装置的工作载荷变化而自动调节，实现多功能抢险救援装置的输出功率与车辆工作装置功率需求的动态匹配，进而有效减低车辆使用能耗，提高车辆作业效率。
以下结合附图1～2对本申请做进一步说明：
如附图1所示，多功能抢险救援装置功率主要包括发动机1、液压泵2，系统控制器3、转速传感器4、压力传感器5、油门6和液压油缸7。其中的发动机1带动液压泵2旋转；系统控制器3分别通过转速传感器4、油门6与发动机1连接；系统控制器3通过压力传感器5与液压泵2连接；液压泵2通过液压回路系统与液压油缸7连接。
多功能抢险救援装置在各工况进行作业时，抢险救援装置所受的外负载通过液压油缸7的液压回路将系统压力和流量需求传递给液压泵2，连接在液压泵2的压力传感器5实时采集监测系统的液压压力值P，并将采集到的压力信号值传给系统控制器3。
在此基础上，多功能抢险救援装置设定系统溢流压力值P0；系统控制器3将得到的系统压力P与设定的溢流压力值P0进行比较，计算得出压力差△P；随后根据系统控制器3得出的压力差△P对发动机1的转速进行调节，确保系统压力P维持在溢流压力值P0附近，从而达到减少溢流流量，减低车辆能耗达到目的。
多功能抢险救援车的发动机1转速随工作装置所受的外部负载大小变化而变化，当车辆工作装置进行作业负载增大时，系统回路流量需求增大，系统压力P瞬间有下降，系统控制器3向发动机1的油门6发出加速指令，促使发动机1迅速加速，增加液压泵2的输出流量，补充系统流失的流量，恢复损失的压力；当车辆工作装置对外作业负载减小时，动作减慢或停止作业时，系统压力P瞬间上升，系统控制器3向发动机1的油门6发出减速指令，促使发动机1迅速减速，减低液压泵2的输出流量，使系统压力P减低在溢流压力值P0附近。
在工作期间，如果发动机1的转速低于或等于发动机1的怠速最低转速时，系统压力P无法减低至设定溢流压力值P0；或发动机1转速已经达到最高转速，仍无法达到设定压力值P0要求，系统控制器3则发出相应错误报警信息，要求操作者进行检查或修改某些参数以恢复系统压力。
耦合地考虑压力与转速时的系统控制器的控制流程如图2所示：
设定一溢流压力值P0，并设定系统压力值为P0时发动机1的转速为N0；
当发动机1开始运转，通过转速传感器4监测发动机1的实际转速N1，判断N1是否大于0，若N1＞0，继续判断系统液压压力值P是否小于P0；
若P＜P0，系统控制器3发送加速指令，使发动机1转速继续增加至N10，直至发动机实际转速N10不大于设定转速N0，开始判断系统压力值P；
若系统压力值P＞P0，发动机1减速运转，直至P与P0相同后维持发动机实际转速N12；
如果发动机1的转速N12减低至最低怠速值Nmin后，系统压力仍然无法减低至指定压力值P0，或发动机1的转速N11已经达到最大转速Nmax后，仍无法达到指定压力值P0要求，转至系统故障处理。
本公开提供的多功能抢险救援装置及多功能抢险救援车，可以实现多功能抢险救援装置在不同工作介质、不同工况进行作业时，车辆发动机的转速随多功能抢险救援装置的工作载荷的变化而自动调节，进而实现多功能抢险救援装置的系统输出功率与多功能抢险救援装置的实际需求功率的动态匹配，进而有效减低车辆使用能耗，提高车辆作业效率。
至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。
Claims (12)
1.一种多功能抢险救援装置，其特征在于，包括：
液压油缸(7)，能够为所述多功能抢险救援装置提供液压驱动力；
液压泵(2)，由发动机(1)驱动，并通过液压回路连接于所述液压油缸(7)；以及
功率控制系统，能够根据所述多功能抢险救援装置的工作载荷，调整所述发动机(1)的工况，以使所述液压油缸(7)的输出功率匹配所述多功能抢险救援装置的功率需求。
2.根据权利要求1所述的多功能抢险救援装置，其特征在于，所述功率控制系统包括：
油门(6)，能够通过控制供油量调整所述发动机(1)的转速；
转速传感器(4)，用于采集所述发动机(1)的转速；
压力传感器(5)，用于采集所述液压泵(2)的液压压力；以及
系统控制器(3)，通信连接于所述转速传感器(4)、所述压力传感器(5)和所述油门(6)，并被配置为：根据所述转速传感器(4)所采集的转速测量值和所述压力传感器(5)所采集的压力测量值，通过调整所述油门(6)的开度控制所述发动机(1)的转速，以使所述液压油缸(7)的输出功率匹配所述多功能抢险救援装置的功率需求。
3.根据权利要求2所述的多功能抢险救援装置，其特征在于，所述系统控制器(3)被进一步配置为：比较所述压力测量值和设定压力值的大小关系，在所述压力测量值小于所述设定压力值时，向所述油门(6)发出加速指令，而在所述压力测量值不小于所述设定压力值时，向所述油门(6)发出减速指令。
4.根据权利要求3所述的多功能抢险救援装置，其特征在于，所述设定压力值被取值为：连接于所述液压泵(2)与所述液压油缸(7)之间的液压回路的溢流压力。
5.根据权利要求3所述的多功能抢险救援装置，其特征在于，所述系统控制器(3)被进一步配置为：持续根据所述压力测量值和所述设定压力值的大小关系向所述油门(6)对应发出加速指令或减速指令，直至所述压力测量值达到所述设定压力值时，控制所述发动机(1)以当前转速恒速运转。
6.根据权利要求5所述的多功能抢险救援装置，其特征在于，所述系统控制器(3)被进一步配置为：
在所述发动机(1)因加速指令而增加转速后，比较所述转速测量值与设定转速值之间的大小关系；
在所述转速测量值大于所述设定转速值，且所述压力测量值小于所述设定压力值时，向所述发动机(1)发出继续加速指令；
在所述发动机(1)因继续加速指令而持续增加转速后，比较所述转速测量值与最大转速值之间的大小关系；
在所述转速测量值不大于所述最大转速值，且所述压力测量值等于所述设定压力值的情况下，使所述发动机(1)以当前转速恒速运转；
而在所述转速测量值大于所述最大转速值，且所述压力测量值小于所述设定压力值的情况下，转入系统故障状态。
7.根据权利要求5所述的多功能抢险救援装置，其特征在于，所述系统控制器(3)被进一步配置为：
在所述发动机(1)因加速指令而增加转速后，比较所述转速测量值与设定转速值之间的大小关系；
在所述转速测量值不大于所述设定转速值，且所述压力测量值等于所述设定压力值的情况下，使所述发动机(1)以当前转速恒速运转；
而在所述转速测量值不大于所述设定转速值，且所述压力测量值大于所述设定压力值的情况下，使所述发动机(1)降低转速，直至所述压力测量值达到所述设定压力值后，使所述发动机(1)以当前转速恒速运转。
8.根据权利要求5所述的多功能抢险救援装置，其特征在于，所述系统控制器(3)被进一步配置为：
在所述发动机(1)因减速指令而降低转速后，比较所述转速测量值与最小转速值之间的大小关系；
在所述转速测量值不小于所述最小转速值，且所述压力测量值等于所述设定压力值的情况下，使所述发动机(1)以当前转速恒速运转；
而在所述转速测量值小于所述最小转速值，且所述压力测量值大于所述设定压力值的情况下，转入系统故障状态。
9.根据权利要求5所述的多功能抢险救援装置，其特征在于，所述压力测量值达到所述设定压力值包括：所述压力测量值处于设定压力区间，且所述设定压力区间包含所述设定压力值。
10.根据权利要求3所述的多功能抢险救援装置，其特征在于，在比较所述压力测量值和所述设定压力值的大小关系之前，判断所述转速测量值的大小，在所述转速测量值大于零时，继续比较所述压力测量值和所述设定压力值的大小关系，而在所述转速测量值不大于零时，转入系统故障状态。
11.根据权利要求6或8或10所述的多功能抢险救援装置，其特征在于，在所述系统故障状态，所述系统控制器(3)中的设定压力值和设定转速值的大小可被调整。
12.一种多功能抢险救援车，其特征在于，包括如权利要求1～10任一所述的多功能抢险救援装置。
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