CN112318468A - 狭长工作面用检修辅助爬行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种狭长工作面用检修辅助爬行器，包括水平移动机构、竖直升降机构、驱动装置以及承载装置；所述竖直升降机构的第一端与所述水平移动机构相连，所述升降机构的第二端与所述承载装置相连，所述承载装置用于承载检修人员；以及，在所述驱动装置的驱动下，所述水平移动机构和所述竖直升降机构分别带动所述承载装置水平移动和竖直升降，以使得所述检修人员可以对检修通道不同位置处进行检修。本发明实施例的检修辅助爬行器，通过所设置的水平移动机构和竖直升降机构，可以驱动承载装置至检修通道的任意位置处，从而可以为检修人员的检修工作带来极大便利，提高检修效率，降低检修成本。
Description
技术领域
本发明属于检修辅助工具技术领域，具体涉及一种狭长工作面用检修辅助爬行器。
背景技术
传统地，锅炉等设备为了便于检修，均设置有检修通道，该检修通道一般截面积较小(例如，在电站锅炉中，检修通道截面一般为1m2左右)，另外检修通道工作环境也极为恶劣。在进行检修时，检修人员蹲着实施检验工作空间不够，只能仰面躺着，双手举起实施检验工作又很吃力；其次检修通道地面由锅炉管间隙铺成，地面凹凸不平，检修人员仰面躺着工作很不舒适；最后通道长度一般50-100m，检修人员前进困难，只能蜷缩匍匐前进。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供了一种狭长工作面用检修辅助爬行器。
本发明提供一种狭长工作面用检修辅助爬行器，所述检修辅助爬行器包括水平移动机构、竖直升降机构、驱动装置以及承载装置；
所述竖直升降机构的第一端与所述水平移动机构相连，所述升降机构的第二端与所述承载装置相连，所述承载装置用于承载检修人员；以及，
在所述驱动装置的驱动下，所述水平移动机构和所述竖直升降机构分别带动所述承载装置水平移动和竖直升降，以使得所述检修人员可以对检修通道不同位置处进行检修。
在一些可选地实施方式中，所述水平移动机构包括并排设置的多个滚轮以及绕设在所述多个滚轮上的传输带，所述竖直升降机构的第一端与所述传输带相连，所述驱动装置与所述多个滚轮传动连接。
在一些可选地实施方式中，所述传输带中设置有减震缓冲层。
在一些可选地实施方式中，所述水平移动机构采用履带。
在一些可选地实施方式中，所述竖直升降机构包括升降气缸以及升降支撑件；其中，
所述升降气缸的缸体设置在所述水平移动机构上，所述升降气缸的活塞杆与所述升降支撑件相连，所述升降支撑件与所述承载装置相连。
在一些可选地实施方式中，所述升降支撑件包括交叉设置的第一升降支撑件和第二升降支撑件。
在一些可选地实施方式中，所述承载装置包括承载主体、与所述承载主体沿其长度方向的第一端相连的头部支撑件以及与所述承载主体沿其长度方向的第二端相连的脚部支撑件。
在一些可选地实施方式中，所述承载主体包括椅座部和倚靠部，所述椅座部分别与所述脚部支撑件以及所述椅靠部相连，所述椅靠部与所述头部支撑件相连；并且，所述椅靠部倾斜角可调。
在一些可选地实施方式中，所述椅靠部倾斜角调节范围为0°～60°。
在一些可选地实施方式中，所述承载装置采用躺椅。
本发明提供的检修辅助爬行器，包括水平移动机构、竖直升降机构、驱动装置以及承载装置；所述竖直升降机构的第一端与所述水平移动机构相连，所述升降机构的第二端与所述承载装置相连，所述承载装置用于承载检修人员；以及，在所述驱动装置的驱动下，所述水平移动机构和所述竖直升降机构分别带动所述承载装置水平移动和竖直升降，以使得所述检修人员可以对检修通道不同位置处进行检修。本发明实施例的检修辅助爬行器，通过所设置的水平移动机构和竖直升降机构，可以驱动承载装置至检修通道的任意位置处，从而可以为检修人员的检修工作带来极大便利，提高检修效率，降低检修成本。
附图说明
图1为本发明一实施例的检修通道用爬行器的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本发明提供的一种狭长工作面用检修辅助爬行器100，所述检修辅助爬行器100包括水平移动机构110、竖直升降机构120、驱动装置130以及承载装置140。所述竖直升降机构120的第一端与所述水平移动机构110相连，所述竖直升降机构120的第二端与所述承载装置140相连，所述承载装置140用于承载检修人员。在所述驱动装置130的驱动下，所述水平移动机构110和所述竖直升降机构120分别带动所述承载装置140水平移动和竖直升降，以使得所述检修人员可以对检修通道不同位置处进行检修。
需要说明的是，对于水平移动机构的具体结构并没有作出限定，例如，该水平移动机构可以采用齿轮传动方式，或者，该水平移动机构也可以采用气缸传动方式，再或者，该水平移动机构也可以采用液压缸传动方式等等，本实施例对此并不限定。
进一步需要说明的是，对于竖直升降机构的具体结构并没有作出限定，例如，该竖直升降机构可以采用齿轮传动方式，或者，该竖直升降机构也可以采用气缸传动方式，再或者，该竖直升降机构也可以采用液压缸传动方式等等，本实施例对此并不限定。
仍需要说明的是，对于承载装置的具体结构并没有作出限定，只要该承载装置的强度可以支撑不同身高体重的检修人员即可。
本实施例的检修辅助爬行器，通过所设置的水平移动机构和竖直升降机构，可以驱动承载装置至检修通道的任意位置处，从而可以为检修人员的检修工作带来极大便利，提高检修效率，降低检修成本。
示例性的，如图1所示，所述水平移动机构110包括并排设置的多个滚轮111以及绕设在所述多个滚轮111上的传输带112，所述竖直升降机构120的第一端与所述传输带112相连，所述驱动装置130与所述多个滚轮111传动连接。这样，检修人员如果想在检修通道内水平移动时，可以控制驱动装置130驱动所述多个滚轮111转动，从而可以驱动传输带112在滚轮111上移动，进而可以带动承载装置140水平移动。
本实施例的检修辅助爬行器，水平移动机构采用滚轮传输的方式，结构简单，能够有效降低检修辅助爬行器的制作成本，且采用滚轮传输的方式，由于其与检修通道之间为滚动接触，可以有效降低两者之间摩擦力，使得承载装置可以平稳的水平移动，也即可以保证检修人员在凹凸不平的地面如履平地，平缓移动。
需要说明的是，对于多个滚轮的数量以及滚轮尺寸并没有作出限定，例如，水平移动机构可以包括4个～6个或者更多数量的滚轮，相邻两个滚轮之间的间隔范围可以为3mm～10mm，每个滚轮的直径范围可以为15mm～30mm等等，本实施例对此并不限制。
示例性的，如图1所示，多个滚轮111沿检修辅助爬行器100的长度方向可以等间隔设置，或者，该多个滚轮111沿检修辅助爬行器100的长度方向非等间隔设置，例如，多个滚轮111之间的间隔可以先增大后减小，或先减小后增大等等，本实施例对此并不限制。
示例性的，为了进一步使得承载装置移动更加平稳，还可以在传输带112中设置有减震缓冲层(图中并未示出)，或者，也可以整个传输带112采用减震缓冲材料制作形成等等，本实施例对此并不限制。
示例性的，如图1所示，所述水平移动机构110可以采用履带。当然，除了履带这种方式以外，本领域技术人员还可以根据实际需要，选择其他一些水平移动机构等等，本实施例对此并不限制。
示例性的，如图1所示，所述竖直升降机构120包括升降气缸121以及升降支撑件122。所述升降气缸121的缸体设置在所述水平移动机构110上，所述升降气缸121的活塞杆与所述升降支撑件122相连，所述升降支撑件122与所述承载装置140相连。这样，检修人员如果想对检修通道不同高度处的位置进行检修时，可以控制驱动装置130驱动升降气缸121，升降气缸121的活塞杆带动升降支撑件122升降，从而可以带动承载装置140升降。
本实施例的检修辅助爬行器，竖直升降机构采用升降气缸驱动的方式，结构简单，能够有效降低检修辅助爬行器的制作成本，且采用气缸传输的方式，可以使得承载装置平稳的升降。
需要说明的是，竖直升降机构除了可以采用气缸驱动方式以外，还可以采用其他一些驱动方式，例如，竖直升降机构还可以采用齿轮齿条传动机构等等，本实施例对此并不限制。
示例性的，如图1所述，为了进一步使得承载装置平稳地升降，所述升降支撑件122可以包括交叉设置的第一升降支撑件和第二升降支撑件，第一升降支撑件和第二升降支撑件可以分别与承载装置140沿其长度方向的两端连接，这样，该两个升降支撑件可以稳定支撑承载装置140。
示例性的，如图1所示，所述承载装置140包括承载主体141、与所述承载主体141沿其长度方向的第一端相连的头部支撑件142以及与所述承载主体141沿其长度方向的第二端相连的脚部支撑件143。具体地，如图1所示，所述承载主体141包括椅座部141a和倚靠部141b，所述椅座部141a分别与所述脚部支撑件143以及所述椅靠部141b相连，所述椅靠部141b与所述头部支撑件142相连；并且，所述椅靠部141b倾斜角可调。该倚靠部141b倾斜角可调范围可以为0°～60°，当然，除此以外，该倚靠部141b的倾斜角也可以是其他可调范围，本实施例对此并不限制。作为承载装置的一个具体示例，该承载装置可以采用躺椅等，本实施例对此并不具体限制。
本实施例的检修辅助爬行器，承载装置包括承载主体、头部支撑件和脚部支撑件，并且承载主体的倚靠部倾斜角可调，从而可以便于检修人员调整各种检修姿势，以适应不同的检修环境和检修位置，提高检修效率。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.狭长工作面用检修辅助爬行器，其特征在于，所述检修辅助爬行器包括水平移动机构、竖直升降机构、驱动装置以及承载装置；
所述竖直升降机构的第一端与所述水平移动机构相连，所述升降机构的第二端与所述承载装置相连，所述承载装置用于承载检修人员；以及，
在所述驱动装置的驱动下，所述水平移动机构和所述竖直升降机构分别带动所述承载装置水平移动和竖直升降，以使得所述检修人员可以对检修通道不同位置处进行检修。
2.根据权利要求1所述的检修辅助爬行器，其特征在于，所述水平移动机构包括并排设置的多个滚轮以及绕设在所述多个滚轮上的传输带，所述竖直升降机构的第一端与所述传输带相连，所述驱动装置与所述多个滚轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的检修辅助爬行器，其特征在于，所述传输带中设置有减震缓冲层。
4.根据权利要求1所述的检修辅助爬行器，其特征在于，所述水平移动机构采用履带。
5.根据权利要求1所述的检修辅助爬行器，其特征在于，所述竖直升降机构包括升降气缸以及升降支撑件；其中，
所述升降气缸的缸体设置在所述水平移动机构上，所述升降气缸的活塞杆与所述升降支撑件相连，所述升降支撑件与所述承载装置相连。
6.根据权利要求5所述的检修辅助爬行器，其特征在于，所述升降支撑件包括交叉设置的第一升降支撑件和第二升降支撑件。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的检修辅助爬行器，其特征在于，所述承载装置包括承载主体、与所述承载主体沿其长度方向的第一端相连的头部支撑件以及与所述承载主体沿其长度方向的第二端相连的脚部支撑件。
8.根据权利要求7所述的检修辅助爬行器，其特征在于，所述承载主体包括椅座部和倚靠部，所述椅座部分别与所述脚部支撑件以及所述椅靠部相连，所述椅靠部与所述头部支撑件相连；并且，所述椅靠部倾斜角可调。
9.根据权利要求8所述的检修辅助爬行器，其特征在于，所述椅靠部倾斜角调节范围为0°～60°。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的检修辅助爬行器，其特征在于，所述承载装置采用躺椅。
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