CN112316383A - 一种基于5g互联网的肩关节置换术后康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了医疗康复器械技术领域的一种基于5G互联网的肩关节置换术后康复训练装置，包括，承载组件，一侧所述斜板端部固定连接有水平设置的横板；训练组件，所述矩形框底部活动插接有钩形臂；限位组件，所述固定圆板与横板和斜板端部均固定连接；本发明通过患者拉动钩形臂带动受到拉力弹簧弹性限位的活动块移动，配合限位组件使得矩形框可处于竖直、摆动和水平的三种状态，辅助患者进行不同方向和运动状态的康复训练，使得气囊袋筒缓慢压缩，利用空气阻力降低钩形臂复位的力量，通过联网系统通过手机APP在5G互联网环境下，配合云端服务器实现对康复训练计划的制定，使得患者能够清楚的知晓每次的训练计划和强度，提高了康复训练的成效。

Description

一种基于5G互联网的肩关节置换术后康复训练装置

技术领域

本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体为一种基于5G互联网的肩关节置换术后康复训练装置。

背景技术

肩关节指上肢与躯干连接的部分，包括臂上部、腋窝、胸前区及肩胛骨所在的背部区域等身体很大的一部分。由肩胛骨关节盂和肱骨头构成，属球窝关节，是上肢最大、最灵活的关节。关节囊较松弛，附着于关节盂周缘和解剖颈。关节腔的滑膜层穿经纤维层膨出，形成肩胛下肌滑液囊及包裹肱二头肌长头腱的结节间滑液鞘。

患者在进行肩关节置换手术后，需要定期定量进行康复训练，目前的康复训练装置在患者使用时不能提供有效的保护作用，在术后前期康复训练中，患者容易出现失力而导致康复训练装置中局部结构回弹，对患者造成伤害的问题，且不能有效的指定合理的康复训练计划，导致患者的康复训练成效低，为此，我们提出一种基于5G互联网的肩关节置换术后康复训练装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于5G互联网的肩关节置换术后康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于5G互联网的肩关节置换术后康复训练装置，包括，

承载组件，包括呈岔开状分布的斜板，一侧所述斜板端部固定连接有水平设置的横板，所述横板前表面开设有条形槽；

训练组件，包括矩形框，所述矩形框底部活动插接有钩形臂，所述钩形臂设于矩形框内腔的端部固定连接有活动块；

限位组件，包括固定圆板，所述固定圆板与横板和斜板端部均固定连接，且所述固定圆板设于矩形框的上方。

进一步地，所述斜板下部设有摆动接触传感器，所述横板中部铰接有锁套，所述锁套呈凹型结构，且所述锁套底边与横板活动卡接。

进一步地，所述矩形框内腔设有与活动块连接的拉力弹簧，所述活动块连接拉力弹簧的同侧固定连接有气囊袋筒，所述气囊袋筒上插接有具有泄气阀的排气管，所述气囊袋筒膨胀后呈直筒状结构。

进一步地，所述钩形臂的钩状部内壁设有抓杆，且所述钩形臂靠近底端处铰接有弹性束缚带，所述弹性束缚带通过活动钩与钩形臂端部连接，所述矩形框内底部于钩形臂外围设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与矩形框底部固定连接，且所述缓冲弹簧另一端与活动块底部活动扣接。

进一步地，所述矩形框左右侧壁均设有与活动块连接的接触元件，且所述矩形框右侧壁设有与其同侧接触元件位置对称的竖直接触传感器，所述矩形框左侧壁设置的接触元件转动后与摆动接触传感器抵接，且所述矩形框左侧壁设有提示灯。

进一步地，所述固定圆板前表面活动嵌设有圆形转盘，所述圆形转盘前侧设有吊杆，所述吊杆顶端通过万向节与圆形转盘活动连接，且所述吊杆底端与矩形框顶端固定连接，所述固定圆板前侧设有与圆形转盘抵接的电磁刹车片，所述电磁刹车片与控制器电性连接。

进一步地，所述矩形框左侧壁设有联网系统，所述联网系统包括中央处理器，所述中央处理器与无线数据收发模块电性双向连接，所述无线数据收发模块与云数据收发模块电性双向连接，所述云数据收发模块与云端服务器电性双向连接，所述云端服务器通过5G互联网与手机APP网络连接，所述手机APP内设置有锻炼计划定制模块。

进一步地，所述云端服务器与云存储模块电性双向连接，且所述云端服务器与云数据处理模块电性双向连接。

进一步地，所述接触元件的输出端分别与竖直接触传感器和摆动接触传感器电性连接，所述竖直接触传感器和摆动接触传感器的输出端与数据计量处理模块的输出端中央处理器电性连接。

进一步地，所述中央处理器与供电模块电性双向连接，且所述中央处理器的输出端与提示灯模块电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过患者拉动钩形臂带动受到拉力弹簧弹性限位的活动块移动，配合限位组件使得矩形框可处于竖直、摆动和水平的三种状态，辅助患者进行不同方向和运动状态的康复训练，且在钩形臂复位时，移动块压缩气囊袋筒内的空气，使得气囊袋筒缓慢压缩，利用空气阻力降低钩形臂复位的力量，进而起到对患者肩关节的保护，同时在康复训练时，通过联网系统通过手机APP在5G互联网环境下，配合云端服务器实现对康复训练计划的制定，使得患者能够清楚的知晓每次的训练计划和强度，并能够很好的完成，提高了康复训练的成效。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明训练组件结构示意图；

图3为本发明图1中A处结构放大示意图；

图4为本发明联网系统结构框图。

图中：100、承载组件；101、斜板；102、横板；103、摆动接触传感器；104、锁套；105、条形槽；200、训练组件；201、矩形框；202、钩形臂；203、活动块；204、拉力弹簧；205、气囊袋筒；206、排气管；207、抓杆；208、弹性束缚带；209、接触元件；210、竖直接触传感器；211、提示灯；212、缓冲弹簧；300、限位组件；301、固定圆板；302、圆形转盘；303、电磁刹车片；304、控制器；305、吊杆；306、万向节；400、联网系统；401、中央处理器；402、无线数据收发模块；403、云数据收发模块；404、云端服务器；405、云存储模块；406、手机APP；407、锻炼计划定制模块；408、云数据处理模块；409、数据计量处理模块；410、供电模块。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种基于5G互联网的肩关节置换术后康复训练装置，包括，承载组件100，包括呈岔开状分布的斜板101，一侧斜板101端部固定连接有水平设置的横板102，横板102前表面开设有条形槽105，条形槽105的设置用于在矩形框201转动至水平状态时对其起到辅助限位的作用，矩形框201外壁设有与条形槽105适配且一体成型的凸块；训练组件200，包括矩形框201，矩形框201底部活动插接有钩形臂202，钩形臂202设于矩形框201内腔的端部固定连接有活动块203；限位组件300，包括固定圆板301，固定圆板301与横板102和斜板101端部均固定连接，且固定圆板301设于矩形框201的上方。

请参阅图1，斜板101下部设有摆动接触传感器103，摆动接触传感器103用于记录患者进行肩关节摆动状态时的训练次数，横板102中部铰接有锁套104，锁套104呈凹型结构，且锁套104底边与横板102活动卡接，锁套104用于对转动至水平状态的矩形框201固定于横板102上，将锁套104套在矩形框201外壁环绕后扣在横板102上。

请参阅图2，矩形框201内腔设有与活动块203连接的拉力弹簧204，拉力弹簧204提供患者康复训练过程中必要的受力，活动块203连接拉力弹簧204的同侧固定连接有气囊袋筒205，气囊袋筒205上插接有具有泄气阀的排气管206，在钩形臂202复位时，活动块203压缩气囊袋筒205内的空气，使得气囊袋筒205缓慢压缩，利用空气阻力降低钩形臂202复位的力量，进而起到对患者肩关节的保护，气囊袋筒205膨胀后呈直筒状结构。

请参阅图2，钩形臂202的钩状部内壁设有抓杆207，且钩形臂202靠近底端处铰接有弹性束缚带208，患者进行康复训练时，手掌呈蜷缩状与钩形臂端部贴合，并紧紧握住抓杆207，再将弹性束缚带208环绕手腕部一周后与钩形臂202端部扣接，弹性束缚带208通过活动钩与钩形臂202端部连接，矩形框201内底部于钩形臂202外围设有缓冲弹簧212，缓冲弹簧212的设置便于根据患者的康复进度，将不同数量的缓冲弹簧212与活动块203连接，既能提高训练的强度，同时也增加了训练过程中的保护强度，缓冲弹簧212一端与矩形框201底部固定连接，且缓冲弹簧212另一端与活动块203底部活动扣接。

请参阅图2，矩形框201左右侧壁均设有与活动块203连接的接触元件209，且矩形框201右侧壁设有与其同侧接触元件209位置对称的竖直接触传感器210，竖直接触传感器210用于检测患者的肩关节在进行竖直状态下的训练次数，矩形框201左侧壁设置的接触元件209转动后与摆动接触传感器103抵接，即患者拉动钩形臂202移动时，通过活动块203带动接触元件209移动与竖直接触传感器210间歇性接触，且矩形框201左侧壁设有提示灯211。

请参阅图3，固定圆板301前表面活动嵌设有圆形转盘302，圆形转盘302前侧设有吊杆305，吊杆305顶端通过万向节306与圆形转盘302活动连接，且吊杆305底端与矩形框201顶端固定连接，固定圆板301前侧设有与圆形转盘302抵接的电磁刹车片303，通过电磁刹车片303对圆形转盘302的转动状态进行控制，进而控制矩形框201的位置，满足患者进行不同状态的康复训练，电磁刹车片303与控制器304电性连接。

请参阅图4，矩形框201左侧壁设有联网系统400，联网系统400包括中央处理器401，中央处理器401与无线数据收发模块402电性双向连接，无线数据收发模块402与云数据收发模块403电性双向连接，云数据收发模块403与云端服务器404电性双向连接，将患者已经进行的训练数据通过无线数据收发模块402发送至云端服务器404中，并通过云存储模块405同步存储，云端服务器404通过5G互联网与手机APP406网络连接，手机APP406内设置有锻炼计划定制模块407，通过手机APP内的锻炼计划定制模块407对患者的康复训练计划进行制定，并将数据同步至云端服务器404上。

请参阅图4，云端服务器404与云存储模块405电性双向连接，对患者以往的训练数据进行实时存储，便于后续的查看，且云端服务器404与云数据处理模块408电性双向连接。

请参阅图4，接触元件209的输出端分别与竖直接触传感器210和摆动接触传感器103电性连接，竖直接触传感器210和摆动接触传感器103的输出端与数据计量处理模块409的输出端中央处理器401电性连接，即患者进行不同状态的康复训练时，矩形框201和钩形臂202的移动均会带动接触元件与竖直接触传感器210和摆动接触传感器103接触，进而记录下不同的康复训练数据，并通过数据计量处理模块409同步至云端服务器上。

请参阅图4，中央处理器401与供电模块410电性双向连接，且中央处理器401的输出端与提示灯模块电性连接，提示灯211帮助提醒患者完成了训练计划。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于5G互联网的肩关节置换术后康复训练装置，其特征在于：包括，

承载组件（100），包括呈岔开状分布的斜板（101），一侧所述斜板（101）端部固定连接有水平设置的横板（102），所述横板（102）前表面开设有条形槽（105）；

训练组件（200），包括矩形框（201），所述矩形框（201）底部活动插接有钩形臂（202），所述钩形臂（202）设于矩形框（201）内腔的端部固定连接有活动块（203）；

限位组件（300），包括固定圆板（301），所述固定圆板（301）与横板（102）和斜板（101）端部均固定连接，且所述固定圆板（301）设于矩形框（201）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G互联网的肩关节置换术后康复训练装置，其特征在于：所述斜板（101）下部设有摆动接触传感器（103），所述横板（102）中部铰接有锁套（104），所述锁套（104）呈凹型结构，且所述锁套（104）底边与横板（102）活动卡接。

3.根据权利要求2所述的一种基于5G互联网的肩关节置换术后康复训练装置，其特征在于：所述矩形框（201）内腔设有与活动块（203）连接的拉力弹簧（204），所述活动块（203）连接拉力弹簧（204）的同侧固定连接有气囊袋筒（205），所述气囊袋筒（205）上插接有具有泄气阀的排气管（206），所述气囊袋筒（205）膨胀后呈直筒状结构。

4.根据权利要求3所述的一种基于5G互联网的肩关节置换术后康复训练装置，其特征在于：所述钩形臂（202）的钩状部内壁设有抓杆（207），且所述钩形臂（202）靠近底端处铰接有弹性束缚带（208），所述弹性束缚带（208）通过活动钩与钩形臂（202）端部连接，所述矩形框（201）内底部于钩形臂（202）外围设有缓冲弹簧（212），所述缓冲弹簧（212）一端与矩形框（201）底部固定连接，且所述缓冲弹簧（212）另一端与活动块（203）底部活动扣接。

5.根据权利要求4所述的一种基于5G互联网的肩关节置换术后康复训练装置，其特征在于：所述矩形框（201）左右侧壁均设有与活动块（203）连接的接触元件（209），且所述矩形框（201）右侧壁设有与其同侧接触元件（209）位置对称的竖直接触传感器（210），所述矩形框（201）左侧壁设置的接触元件（209）转动后与摆动接触传感器（103）抵接，且所述矩形框（201）左侧壁设有提示灯（211）。

6.根据权利要求5所述的一种基于5G互联网的肩关节置换术后康复训练装置，其特征在于：所述固定圆板（301）前表面活动嵌设有圆形转盘（302），所述圆形转盘（302）前侧设有吊杆（305），所述吊杆（305）顶端通过万向节（306）与圆形转盘（302）活动连接，且所述吊杆（305）底端与矩形框（201）顶端固定连接，所述固定圆板（301）前侧设有与圆形转盘（302）抵接的电磁刹车片（303），所述电磁刹车片（303）与控制器（304）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于5G互联网的肩关节置换术后康复训练装置，其特征在于：所述矩形框（201）左侧壁设有联网系统（400），所述联网系统（400）包括中央处理器（401），所述中央处理器（401）与无线数据收发模块（402）电性双向连接，所述无线数据收发模块（402）与云数据收发模块（403）电性双向连接，所述云数据收发模块（403）与云端服务器（404）电性双向连接，所述云端服务器（404）通过5G互联网与手机APP（406）网络连接，所述手机APP（406）内设置有锻炼计划定制模块（407）。

8.根据权利要求7所述的一种基于5G互联网的肩关节置换术后康复训练装置，其特征在于：所述云端服务器（404）与云存储模块（405）电性双向连接，且所述云端服务器（404）与云数据处理模块（408）电性双向连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于5G互联网的肩关节置换术后康复训练装置，其特征在于：所述接触元件（209）的输出端分别与竖直接触传感器（210）和摆动接触传感器（103）电性连接，所述竖直接触传感器（210）和摆动接触传感器（103）的输出端与数据计量处理模块（409）的输出端中央处理器（401）电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于5G互联网的肩关节置换术后康复训练装置，其特征在于：所述中央处理器（401）与供电模块（410）电性双向连接，且所述中央处理器（401）的输出端与提示灯模块电性连接。

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