CN112315576A - 用于微创手术器械的双极电能量钳头 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于微创手术器械的双极电能量钳头，其解决了现有极钳头手术器械的两个钳页的绝缘隔离结构存在绝缘效果差，两个钳页的开合动作采用弹簧式开合夹紧结构导致钳页张开角度有差异的技术问题，其包括钳页、隔离片、托片、钳轴、导线、双极连杆、双极拉座、末端支撑和钢丝；两个隔离片分别与两个钳页固定连接；两个托片分别与第一个隔离片、第二个隔离片固定连接；钳轴穿过两个隔离片和两个托片；第一个双极连杆的上端、下端分别与第一个隔离片、双极拉座的一端铰接，第二个双极连杆的上端、下端分别与第二个隔离片、双极拉座的另一端铰接，钳轴的中部固定连接有导丝轮；钳轴端部位于末端支撑的导向槽中。本发明广泛用于微创手术机器人技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及微创外科手术机器人技术领域，具体而言，涉及一种用于微创手术器械的双极电能量钳头。
背景技术
参考申请公布号为CN109091237A、名称为微创手术器械辅助系统的中国发明专利申请，以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一，微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。
参考申请公布号为CN109091238A、名称为分体式微创手术器械辅助系统的中国发明专利申请，微创外科手术机器人系统包括医生操作台，外科医生通过操作医生机械臂来精准地控制患者操作台的机械臂上的一个或多个手术器械执行各种手术动作。
参考公开号为CN105286999A的发明专利申请以及公开号为CN105286989A的发明申请，外科手术器械是外科手术操作的必备工具，其可以执行不同功能，包括夹持、切除、切割、缝合、吻合等。外科手术器械具有不同的配置，其包括执行末端，腕节、器械杆、器械盒等，外科手术器械被插入，穿过开口，以实施远程外科手术。手术过程中，患者机械臂套装无菌帷帘附件，以隔离手术器械和周围区域，维持患者操作台的清洁。手术器械需通过无菌帷帘附件上的器械转接座与患者机械臂上的器械升降座连接，并接收来自机械臂的电能、机械能及其他信号。同时，为满足不同手术操作任务(夹持、缝合、打节等)的动作需求，手术器械还可随时更换并与连接至患者机械臂上的器械安装座重新连接。
参考申请公布号为CN 111166468 A的发明专利申请以及专利号为201110313709.3的发明专利，单极电钩是手术器械的一种，在微创手术过程中，单极电钩能显著提高手术操作效率，增加手术的安全性，特别是处理术中出血方面具有极高的应用价值。单极电钩在实施切割、剥离等操作时的安全性非常重要，目前，单极电钩的前端使用表面喷涂或者增加陶瓷隔离装置来实现漏电防护，从而提高安全性，然而表面喷涂或增加陶瓷隔离装置的方式漏电保护效果并不理想，长时间使用的情况下可靠性低。
现有双极钳头手术器械的两个钳页的绝缘隔离结构存在绝缘效果差，绝缘隔离结构易损坏，可靠性低。此外，两个钳页的开合动作采用弹簧式开合夹紧结构，单向夹紧钢丝牵引，在钳页张开时会出现弹簧张力不到位，钳页张开角度有差异，影响手术中对组织的夹持。
发明内容
本发明就是为了解决现有极钳头手术器械的两个钳页的绝缘隔离结构存在绝缘效果差，可靠性低，两个钳页的开合动作采用弹簧式开合夹紧结构导致钳页张开角度有差异，影响手术中对组织的夹持的技术问题，提供了一种绝缘效果更好的用于微创手术器械的双极电能量钳头。
本发明提供的用于微创手术器械的双极电能量钳头，包括第一钳页、第二钳页、隔离片、托片、钳轴、导线、双极连杆、双极拉座、末端支撑、导丝轮和钢丝；
隔离片有两个，其中一个隔离片与第一钳页固定连接，另一个隔离片与第二钳页固定连接；所述托片有两个，其中一个托片与第一个隔离片固定连接，另一个托片与第二个隔离片固定连接；所述钳轴穿过两个隔离片和两个托片；所述托片位于隔离片的内侧；
双极连杆有两个，第一个双极连杆的上端与第一个隔离片铰接，第一个双极连杆的下端与双极拉座的一端铰接；第二个双极连杆的上端与第二个隔离片铰接，第二个双极连杆的下端与双极拉座的另一端铰接；
导丝轮与钳轴的中部固定连接；
钳轴的两端分别位于末端支撑的两个导向槽；
钢丝缠绕在导丝轮上。
优选地，套筒有两个，第一个套筒与双极拉座的一端连接，第二个套筒与双极拉座的另一端连接。
本发明的有益效果是，采用高强度绝缘材料PEEK的托片、隔离片作为钳页的隔离件，能够有效地保证绝缘性的同时，零件易加工，抗拉强度高，不易开裂。且能够与双极连杆、双极拉座、双向牵引钢丝配合对钳页进行有效的开合夹紧动作。解决了钳页张开角度不到位，影响组织夹持的问题。
本发明进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。
附图说明
图1是双极电能量钳头的侧视图；
图2是双极电能量钳头的爆炸图；
图3是钳页与隔离片连接，双极连杆与隔离片连接的结构示意图；
图4是钳轴、隔离片、双极连杆、双极拉座的连接关系图；
图5是钳轴、隔离片、托片的连接关系图；
图6是钳轴、隔离片、托片的连接关系图；
图7是钳轴、隔离片、托片的连接关系图；
图8是钳轴的两端位于末端支撑的两个导向槽中的连接关系图；
图9是钳轴的两端位于末端支撑的两个导向槽中的连接关系图。
图中符号说明：
1.第一钳页，2.第二钳页，3.隔离片，4.托片，5.钳轴，6.套筒，7.导线，8.双极连杆，9.双极拉座，10.末端支撑，11.导丝轮，12.钢丝。
具体实施方式
以下参照附图，以具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1-9所示，本发明公开的用于微创手术器械的双极电能量钳头包括第一钳页1、第二钳页2、隔离片3、托片4、钳轴5、套筒6、导线7、双极连杆8、双极拉座9、末端支撑10、导丝轮11、钢丝12组成。末端支撑10用于和微创手术器械的器械杆固定连接。
第一钳页1、第二钳页2为正负双电极，与钳轴5固定位置采用托片4和隔离片3扣合绝缘，钳页正负极之间与其余连接件绝缘隔离。隔离片3有两个，其中一个隔离片3与第一钳页1固定连接，另一个隔离片3与第二钳页2固定连接。托片4有两个，其中一个托片4与第一个隔离片3固定连接，另一个托片4与第二个隔离片3固定连接。钳轴5穿过两个隔离片3和两个托片4。托片4位于隔离片3的内侧。
套筒6有两个，双极连杆8有两个。第一个双极连杆8的上端与第一个隔离片3铰接，第一个双极连杆8的下端与双极拉座9的一端铰接。第二个双极连杆8的上端与第二个隔离片3铰接，第二个双极连杆8的下端与双极拉座9的另一端铰接。第一个套筒6与双极拉座9的一端连接，从而定位第一个双极连杆8；第二个套筒6与双极拉座9的另一端连接，从而定位第二个双极连杆8。
导丝轮11与钳轴5的中部固定连接。
钳轴5的两端分别位于末端支撑10的两个导向槽内，也就是钳轴5的两端能够在末端支撑10的导向槽10-1、导向槽10-2中滑动。
钢丝12缠绕在导丝轮11上。
两根导线7分别与第一钳页1、第二钳页2焊接在一起，导线7依次穿过末端支撑10、手术器械的器械杆后与手术器械的器械盒中的电极相连，器械盒中的电极外接电刀主机。
采用上述绝缘结构，能够有效防止器械两极间短路和漏电现象，提高器械使用的安全性。
隔离片3的材质可以是PEEK塑料，绝缘型性好，易加工。
可见，钳页开合结构采用双连杆机构，由双向驱动钢丝通过导丝轮牵引双极拉座、沿末端支撑导向槽上下滑动，双极拉座两端通过双极连杆连接托片和钳页、套筒，通过带动双极连杆摆动转化为钳页绕钳轴的转动，实现钳页开合。开合夹紧动作稳定、可靠，能够有效的对组织进行夹紧，进行电凝、电切等手术操作。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，采用其它形式的零件构型、驱动装置以及连接方式不经创造性的设计与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种用于微创手术器械的双极电能量钳头，其特征在于，包括第一钳页、第二钳页、隔离片、托片、钳轴、导线、双极连杆、双极拉座、末端支撑、导丝轮和钢丝；
所述隔离片有两个，其中一个隔离片与第一钳页固定连接，另一个隔离片与第二钳页固定连接；所述托片有两个，其中一个托片与第一个隔离片固定连接，另一个托片与第二个隔离片固定连接；所述钳轴穿过两个隔离片和两个托片；所述托片位于隔离片的内侧；
所述双极连杆有两个，第一个双极连杆的上端与第一个隔离片铰接，第一个双极连杆的下端与双极拉座的一端铰接；第二个双极连杆的上端与第二个隔离片铰接，第二个双极连杆的下端与双极拉座的另一端铰接；
所述导丝轮与钳轴的中部固定连接；
所述钳轴的两端分别位于末端支撑的两个导向槽；
所述钢丝缠绕在导丝轮上。
2.根据权利要求1所述的用于微创手术器械的双极电能量钳头，其特征在于，所述套筒有两个，第一个套筒与双极拉座的一端连接，第二个套筒与双极拉座的另一端连接。
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