CN112315563A - 血管介入系统 - Google Patents

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CN112315563A CN202011421386.5A CN202011421386A CN112315563A CN 112315563 A CN112315563 A CN 112315563A CN 202011421386 A CN202011421386 A CN 202011421386A CN 112315563 A CN112315563 A CN 112315563A
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Abstract

本发明公开了一种血管介入系统，包括计算机控制装置、推进装置、介入装置、引导装置；所述介入装置应用于血管中，包括主体、转向磁性元件，所述主体前端为流线型结构，所述转向磁性元件设置于主体上；所述引导装置包括牵引磁性元件，用于改变介入装置方向；所述推进装置为介入装置提供动力；所述计算机控制装置控制其余各装置进行工作，本发明带来的有益效果有：1、遇到血管分叉时可以进行转向操作。2、结构简单，便于操作。

Description

血管介入系统
技术领域
本发明涉及血管介入系统，具体涉及了一种能在血管中进行转向的血管介入系统。
背景技术
目前，现有技术中电磁导向辅助牵引系统是通过在CT显影设备的指导下，使用穿刺针刺入血管，然后将带有导丝的电磁导向辅助牵引系统通过针头穿入血管，通过人工或者半机械的方法推动导丝，导丝推动血管内的器械沿着血管达到指定位置。在中国公开的专利号为CN201520791312.9中的实用新型专利中提供了一种电磁导向辅助牵引系统，包括针体和针柄，所述针体与所述针柄连接，所述针柄的末端封闭，所述针柄设置导丝孔，所述针体的外部同轴活动套设柔性半球囊，所述半球囊的开口端朝向所述针柄，所述半球囊的外表面设置毛细管道，该实用新型具有很好地控制穿刺深度的效果，但是由于人体内的血管分支多、分布复杂、且不同人的血管大小也稍有差异，这样一来，普通的电磁导向辅助牵引系统在遇到血管分支口时，不能进行有效的转向，也就无法达到指定的位置，同时，血管内的器械进行移动时，会与血管壁接触产生一定压力和摩擦力，稍不注意就会对血管壁产生损伤。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供了一种新的设计，一种血管介入系统，包括计算机控制装置、推进装置、介入装置、引导装置；所述介入装置应用于血管中，包括主体、转向磁性元件，所述主体前端为流线型结构，所述转向磁性元件设置于主体上；所述引导装置包括牵引磁性元件，用于改变介入装置方向；所述推进装置为介入装置提供动力；所述计算机控制装置控制其余各装置进行工作。
较佳的，还包括药物仓，所述药物仓为笼状结构，完全嵌入主体中。
较佳的，所述转向磁性元件为两个磁极成横向分布的圆环形磁铁，所述两个圆环形磁铁外侧磁极为异性磁极。
较佳的，其特征在于：所述引导装置还包括运动机构和方向调节机构，所述运动机构能调节牵引磁性元件相对介入装置的位置，所述方向调节机构能够调节牵引磁性元件磁场强度和方向。
较佳的，所述运动机构和方向调节机构为引导杆。
较佳的，所述牵引磁性元件为电磁铁，一端嵌入在引导杆底部，另一端暴露在外部。
较佳的，所述牵引磁性元件嵌入引导杆的周围设有隔磁材料，所述隔磁材料包裹在牵引磁性元件嵌入部分的外围。
较佳的，还包括线状物，所述线状物一端连接所述主体，另一端连接推进装置，所述线状物由柔软的具有一定刚性的金属丝制成。
较佳的，还包括辅助机构，所述辅助机构包括壳体、电机、连接杆、回转托架、驱动装置、C型臂，所述电机设置在壳体中，可在壳体中上下移动，所述连接杆一端连接电机，另一端连接回转托架，所述回转托架与C型臂中部相连，连接部位设有驱动装置，所述驱动装置包括小型电机、两个转轮、传送带，一个转轮设置在回转托架中，另一个设置在C型臂中，两个转轮通过传送带连接，所述引导杆设置在C型臂上端。
较佳的，还包括传感装置，所述传感装置包括感应部、处理器芯片、无线信号发射器芯片，所述感应部为胶状物，覆盖在主体前端，所述处理器芯片和无线信号发射芯片与感应部电连接。
本发明带来的有益效果有：1、血管介入装置在遇到血管分支口时可以进行转向操作。2、结构简单，便于操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是带有笼状药物仓的介入装置结构图。
图2是主体前后两个圆环形磁铁磁性示意图。
图3装有线状物的主体结构示意图。
图4是带有传感装置的主体结构示意图。
图5是传感装置示意图。
图6是引导杆示意图。
图7是磁铁嵌入引导杆部分示意图。
图8是引导装置结构示意图。
图9是引导装置初始牵引时介入装置受力示意图。
图10是介入装置完成转向动作时受力示意图。
图11是推进装置侧面示意图。
图中1.转向磁性元件 ，2.主体，3.药物仓 ，4.线状物，5.感应部，6.隔磁材料，7.处理器芯片，8.信号发射器芯片， 9.引导杆，10.壳体，11.电机，12连接杆，13.回转托架，14.C型臂，15，驱动装置，16.牵引磁性元件，17.推进电机，18.推进轴，19.推进轮，20.推进支撑。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1至11所示，一种血管介入系统，包括计算机控制装置、推进装置、介入装置、引导装置；介入装置应用于血管中，包括主体2、转向磁性元件1，主体2前端为流线型结构，转向磁性元件1设置于主体2上；引导装置包括牵引磁性元件16，用于改变介入装置方向；推进装置为介入装置提供动力；计算机控制装置控制其余各装置进行工作。还包括药物仓，药物仓3为笼状结构，完全嵌入主体2中，用于承载药物，转向磁性元件1为两个磁极成横向分布的圆环形磁铁，分别设置在主体2的前后两端，两个圆环形磁铁外侧磁极为异性磁极。引导装置还包括运动机构和方向调节机构，运动机构能调节牵引磁性元件16相对介入装置的位置，方向调节机构能够调节牵引磁性元件16磁场强度和方向。运动机构和方向调节机构优选的设置为引导杆9。牵引磁性元件16优选的设置为电磁铁，一端嵌入在引导杆9底部，另一端暴露在外部，牵引磁性元件16嵌入引导杆9的周围设有隔磁材料6，隔磁材料6包裹在牵引磁性元件16嵌入部分的外围，防止牵引磁性元件16一端进行引导时，另一端对引导过程造成干扰。还包括线状物4，线状物4一端连接主体2，另一端连接推进装置，线状物4由柔软的具有一定刚性的金属丝制成，其不仅能用于推动介入装置前进，还可以在介入装置进行转向操作时，也能提供一定的动力。还包括辅助机构，辅助机构包括壳体10、电机11、连接杆12、回转托架13、驱动装置15、C型臂14，电机11设置在壳体10中，连接杆一端连接电机，另一端连接回转托架，回转托架与C型臂中部相连，连接部位设有驱动装置，驱动装置包括小型电机、两个转轮、传送带，一个转轮设置在回转托架中，另一个设置在C型臂中，两个转轮通过传送带连接，引导杆设置在C型臂上端。
本方案的运作原理是；先将药物放入药物仓3中，然后将介入装置放于血管中，计算机控制系统控制推进装置启动，推进电机18通过推进轴19带动推进轮20转动，在推进支撑21的辅助下推动丝状物4前进，通过血管显示仪（图中未显示）了解介入装置是否到达血管岔路口，如果介入装置达到岔路口后，通过计算机控制系统控制推进装置停止运行，控制壳体10移动并且驱动电机11和微型电机（图中未显示）分别通过连接杆12旋转回转托架13以及利用驱动装置15旋转C型臂14，使得引导杆9移动至介入装置正上方，之后再通过计算机控制系统加强牵引磁性元件16中的电流来使得转向磁性元件1和牵引磁性元件16之间的磁场强度增加，当磁场强度增加后，牵引磁性元件16便会对介入装置前端的转向磁性元件1a产生一个引力G，对转向磁性元件1b产生一个斥力F，从而使得介入装置往上偏转，当转到合适的角度后，减小牵引磁性元件16中的电流来使得牵引磁性元件16和转向磁性元件11之间的磁场减弱直至消失，之后继续旋转回转托架13和C型臂14使得牵引磁性元件16位于介入装置前方，提供一定牵引力用于辅助牵引介入装置进入指定的血管支路，并控制推进装置推动线状物4继续推动介入装置，使介入装置移动至指定位置，同理，如果当介入装置需要通过其他方向的血管时，只需将引导装置放置介入装置相对应转向位置即可。在整个移动介入装置的过程中，通过传感装置来获悉介入装置对血管壁的作用力大小，及时控制计算机系统调整推动力度，防止血管壁受到伤害。本方案的有益效果是，面对复杂交错的血管分叉，介入装置能够方便的完成转向操作，进入指定的血管支路。
实施例2
如图1至11所示，一种血管介入系统，包括计算机控制装置、推进装置、介入装置、引导装置；介入装置应用于血管中，包括主体2、转向磁性元件1，主体2前端为流线型结构，转向磁性元件1设置于主体2上；引导装置包括牵引磁性元件16，用于改变介入装置方向；推进装置为介入装置提供动力；计算机控制装置控制其余各装置进行工作。药物仓3为笼状结构，完全嵌入主体2中。转向磁性元件1为两个磁极成横向分布的圆环形磁铁，分别设置在主体2的前后两端，两个圆环形磁铁外侧磁极为异性磁极。引导装置还包括运动机构和方向调节机构，运动机构能调节牵引磁性元件16相对介入装置的位置，方向调节机构能够调节牵引磁性元件16磁场强度和方向。运动机构和方向调节机构优选的设置为引导杆9。牵引磁性元件16优选的设置为电磁铁，一端嵌入在引导杆9底部，另一端暴露在外部，牵引磁性元件16嵌入引导杆9的周围设有隔磁材料6，隔磁材料6包裹在牵引磁性元件16嵌入部分的外围，防止牵引磁性元件16一端进行引导时，另一端对引导过程造成干扰。还包括线状物4，线状物4一端连接主体2，另一端连接推进装置，线状物4由柔软的具有一定刚性的金属丝制成，其不仅能用于推动介入装置前进，还可以在介入装置进行转向操作时，也能提供一定的动力。还包括辅助机构，辅助机构包括壳体10、电机11、连接杆12、回转托架13、驱动装置15、C型臂14，电机11设置在壳体10中，连接杆一端连接电机，另一端连接回转托架，回转托架与C型臂中部相连，连接部位设有驱动装置，驱动装置包括小型电机、两个转轮、传送带，一个转轮设置在回转托架中，另一个设置在C型臂中，两个转轮通过传送带连接，引导杆设置在C型臂上端，还包括传感装置，传感装置包括感应部5、处理器芯片7、无线信号发射器芯片8，感应部5为胶状物，覆盖在主体2前端，处理器芯片7和无线信号发射芯片8与感应部5电连接。
本方案的运作原理是；先将药物放入药物仓3中，然后将介入装置放于血管中，计算机控制系统控制推进装置启动，推进电机18通过推进轴19带动推进轮20转动，在推进支撑21的辅助下推动丝状物4前进，通过血管显示仪了解介入装置是否到达血管岔路口，如果介入装置达到岔路口后，通过计算机控制系统控制推进装置停止运行，控制壳体10移动并且驱动电机11和微型电机（图中未显示）分别通过连接杆12旋转回转托架13以及利用驱动装置15旋转C型臂14，使得引导杆9移动至介入装置正上方，之后再通过计算机控制系统加强牵引磁性元件16中的电流来使得转向磁性元件1和牵引磁性元件16之间的磁场强度增加，当磁场强度增加后，牵引磁性元件16便会对介入装置前端的转向磁性元件1a产生一个引力G，对转向磁性元件1b产生一个斥力F，从而使得介入装置往上偏转，当转到合适的角度后，减小牵引磁性元件16中的电流来使得牵引磁性元件16和转向磁性元件11之间的磁场减弱直至消失，之后继续旋转回转托架13和C型臂14使得牵引磁性元件16位于介入装置前方，提供一定牵引力用于辅助牵引介入装置进入指定的血管支路，并控制推进装置推动线状物4继续推动介入装置，使介入装置移动至指定位置，同理，如果当介入装置需要通过其他方向的血管时，只需将引导装置放置介入装置相对应转向位置即可。在整个移动介入装置的过程中，通过传感装置来获悉介入装置对血管壁的作用力大小，处理器芯片7接收到感应部5的信号，将其传送给无线信号发射器芯片8，由无线信号发射器芯片8及时发送给计算机系统，计算机控制系统及时调整推动力度，防止血管壁受到伤害。本方案的有益效果是，面对复杂交错的血管分叉，不仅能够使药物轻松达到指定位置，而且可以防止在介入装置在达到血管中指定位置的过程中对血管壁造成伤害。

Claims (10)

1.一种血管介入系统，其特征在于：包括计算机控制装置、推进装置、介入装置、引导装置；
所述介入装置应用于血管中，包括主体（2）、转向磁性元件（1），所述主体（2）前端为流线型结构，所述转向磁性元件（1）设置于主体（2）上；
所述引导装置包括牵引磁性元件（16），用于改变介入装置方向；
所述推进装置为介入装置提供动力；
所述计算机控制装置控制其余各装置进行工作。
2.根据权利要求1所述的血管介入系统，其特征在于：还包括药物仓（3），所述药物仓（3）为笼状结构，完全嵌入主体（2）上。
3.根据权利要求1所述的血管介入系统，其特征在于：所述转向磁性元件（1）为两个磁极成横向分布的圆环形磁铁，所述两个圆环形磁铁外侧磁极为异性磁极。
4.根据权利要求3所述的血管介入系统，其特征在于：其特征在于：所述引导装置还包括运动机构和方向调节机构，所述运动机构能调节牵引磁性元件（16）相对介入装置的位置，所述方向调节机构能够调节牵引磁性元件（16）磁场强度和方向。
5.根据权利要求4所述的血管介入系统，其特征在于：所述运动机构和方向调节机构为引导杆（9）。
6.根据权利要求5所述的血管介入系统，其特征在于：所述牵引磁性元件（16）为电磁铁，一端嵌入在引导杆（9）底部，另一端暴露在外部。
7.根据权利要求6所述的血管介入系统，其特征在于：所述牵引磁性元件（16）嵌入引导杆（9）的周围设有隔磁材料（6），所述隔磁材料（6）包裹在牵引磁性元件（16）嵌入部分的外围。
8.根据权利要求7所述的血管介入系统，其特征在于：还包括线状物，所述线状物一端连接所述主体（2），另一端连接推进装置，所述线状物由柔软的具有一定刚性的金属丝制成。
9.根据权利要求8所述的电磁导向辅助牵引系统，其特征在于：还包括辅助机构，所述辅助机构包括壳体（10）、电机（11）、连接杆（12）、回转托架（13）、驱动装置（15）、C型臂（14），所述壳体（10）中设有电机（11），所述电机（11）可在壳体中上下移动，所述连接杆（12）一端连接电机（11），另一端连接回转托架（13），所述回转托架（13）与C型臂（14）中部相连，连接部位设有驱动装置（15），所述驱动装置（15）包括小型电机、两个转轮、传送带，一个转轮设置在回转托架（13）中，另一个设置在C型臂（14）中，两个转轮通过传送带连接，所述引导杆（9）设置在C型臂（14）上端。
10.根据权利要求9所述的血管介入系统，其特征在于：还包括传感装置，所述传感装置包括感应部（5）、处理器芯片（7）、无线信号发射器芯片（8），所述感应部（5）为胶状物，覆盖在主体（2）前端，所述处理器芯片（7）和无线信号发射芯片（8）与感应部（5）电连接。
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