CN112315522A - 血管介入给药方法 - Google Patents
血管介入给药方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112315522A CN112315522A CN202011422270.3A CN202011422270A CN112315522A CN 112315522 A CN112315522 A CN 112315522A CN 202011422270 A CN202011422270 A CN 202011422270A CN 112315522 A CN112315522 A CN 112315522A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- intervention
- blood vessel
- laser
- drug delivery
- intervention device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M37/00—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00743—Type of operation; Specification of treatment sites
- A61B2017/00778—Operations on blood vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M37/00—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
- A61M2037/0007—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin having means for enhancing the permeation of substances through the epidermis, e.g. using suction or depression, electric or magnetic fields, sound waves or chemical agents
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种血管介入给药方法，包括S1、将介入装置放入血管中；S2、推动介入装置；S3、判断介入装置是否到达血管分叉处，是则执行S4，否则继续执行S2；S4、调整介入装置方向并移动介入装置，使介入装置进入合适的血管之路，继续执行S2；S5、判断介入装置是否达到指定位置，是则执行S6，否则继续执行S2；S6、停止移动介入装置，调整激光触发装置，控制激光发射器发射激光；S7、激光照射药物仓，触发药物释放。本发明带来的有益效果有：1、遇到血管分支口时可以进行转向操作。2、结构简单，便于操作。
Description
技术领域
本发明涉及血管介入给药方法，具体涉及了一种能在血管中进行转向的血管介入给药方法。
背景技术
目前，现有技术中血管介入牵引系统是通过在CT显影设备的指导下，通过人工或者半机械的方法推动导丝，导丝推动血管内的器械沿着血管达到指定位置。但是由于人体内的血管分支多、分布复杂、且不同人的血管体统也稍有差异，这样一来，普通的血管介入装置在遇到血管分支口时，不能进行有效的转向，也就无法达到指定的位置，血管内的器械进行移动时，会与血管壁接触产生一定压力和摩擦力，稍不注意就会对血管壁产生损伤。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供了一种新的设计，一种血管介入给药方法，包括S1、将介入装置放入血管中；S2、推动介入装置；S3、判断介入装置是否到达血管分叉处，是则执行S4，否则继续执行S2；S4、调整介入装置方向并移动介入装置，使介入装置进入合适的血管之路，继续执行S2；S5、判断介入装置是否达到指定位置，是则执行S6，否则继续执行S2；S6、停止移动介入装置，调整激光触发装置，控制激光发射器发射激光； S7、激光照射药物仓，触发药物释放。
较佳的，还包括步骤S0、获取人体血管三维图像，所述步骤S0在步骤S1之前。
较佳的，所述步骤S2还包括步骤S21，推动线状物，线状物带动介入装置前进至血管分叉处。
较佳的，所述步骤S4包括步骤S41，将牵引磁性元件移动至介入装置上方，增加牵引磁性元件和介入装置上转向磁性元件之间磁场强度，改变介入装置的倾斜度。
较佳的，所述步骤S4还包括步骤S42，移动牵引磁性元件位置，用于辅助牵引介入装置移动至指定血管支路。
较佳的，所述步骤S6包括步骤S61，调节激光移动机构，将激光发射器发射的方向对准药物仓。
较佳的，所述步骤S7释放药物的方法为激光照射使药物仓结构被破坏，药物从药物仓中释放至指定位置。
较佳的，所述步骤S7释放药物的方法为激光照射使药物上的隔膜被破坏，药物从药物仓释放至指定位置。
较佳的，所述步骤S3、S5是通过血管显示仪进行判断的。
本发明带来的有益效果有：1、血管介入装置在遇到血管分支口时可以进行转向操作。2、结构简单，便于操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是带有药物仓的介入装置结构图；
图2装有线状物的主体结构示意图；
图3是带有传感装置的主体结构示意图；
图4是传感装置示意图；
图5是引导杆示意图；
图6是磁铁嵌入引导杆部分示意图；
图7是引导装置结构示意图；
图8是引导装置初始牵引时介入装置受力示意图；
图9是介入装置完成转向动作时示意图。
图中1.转向磁性元件 ，2.主体，3.药物仓 ，4.线状物，5.感应部，6.隔磁材料，7.处理器芯片，8.信号发射器芯片， 9.引导杆，10.壳体，11.电机，12连接杆，13.回转托架，14.C型臂，15，驱动装置，16.牵引磁铁，17.激光发射器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-9所示，一种血管介入给药方法，包括S1、将介入装置放入血管中；S2、推动介入装置；S3、判断介入装置是否到达血管分叉处，是则执行S4，否则继续执行S2；S4、调整介入装置方向并移动介入装置，使介入装置进入合适的血管之路，继续执行S2；S5、判断介入装置是否达到指定位置，是则执行S6，否则继续执行S2；S6、停止移动介入装置，调整激光触发装置，控制激光发射器发射激光； S7、激光照射药物仓，触发药物释放。还包括步骤S0、获取人体血管三维图像，所述步骤S0在步骤S1之前，所述步骤S2还包括步骤S21，推动线状物，线状物带动介入装置前进至血管分叉处，，所述步骤S4包括步骤S41，将牵引磁性元件移动至介入装置上方，增加牵引磁性元件和介入装置上转向磁性元件之间磁场强度，改变介入装置的倾斜度，所述步骤S4还包括步骤S42，移动牵引磁性元件位置，用于辅助牵引介入装置移动至指定血管支路，所述步骤S6包括步骤S61，调节激光移动机构，将激光发射器发射的方向对准药物仓，所述步骤S7释放药物的方法为激光照射使药物仓结构被破坏，药物从药物仓中释放至指定位置，所述步骤S7释放药物的方法为激光照射使药物上的隔膜被破坏，药物从药物仓释放至指定位置，所述步骤S3、S5是通过血管显示仪进行判断的。
本方案的运作原理是；先将药物放入药物仓3中，然后将介入装置放于血管中，通过血管显示仪获取到人体血管三维图像，然后推动线状物4带动介入装置前进，通过血管显示仪判断介入装置是否到达血管岔路口，如果介入装置达到岔路口后，停止推动线状物4，还包括传感装置，传感装置包括感应部5、处理器芯片7、无线信号发射器8，感应部5为胶状物，覆盖在主体前端，处理器芯片7和无线信号发射芯片8与感应部5电连接，感应部7受到压力时易产生形变，当感应部某处产生形变时，处理就会接收到该信号，将该模拟信号转化为数字信号传递给无线信号发射器，无线信号发射器会将该信息传递给外部接收装置（图中未示出），该传感装置用于血管装置移动和转向的时候测试装置对血管壁的压力是否过大，移动控制壳体10并且驱动电机11和微型电机（图中未显示），驱动电机11通过连接杆12旋转回转托架13，微型电机驱动驱动装置15旋转C型臂14，使得引导杆9移动至介入装置正上方，之后再通过计算机控制系统加强牵引磁性元件16中的电流来使得转向磁性元件1和牵引磁性元件16之间的磁场强度增加，当磁场强度增加后，牵引磁性元件16便会对介入装置前端的转向磁性元件1a产生一个引力G，对转向磁性元件1b产生一个斥力F，从而使得介入装置往上偏转，当转到合适的角度后，减小牵引磁性元件16中的电流来使得牵引磁性元件16和转向磁性元件11之间的磁场减弱直至消失，之后继续旋转回转托架13和C型臂14使得牵引磁性元件16位于介入装置前方，用于辅助牵引介入装置进入指定的血管支路，并控制推进装置推动线状物4继续推动介入装置，使介入装置移动至指定位置，同理，如果当介入装置需要通过其他方向的血管时，只需将引导装置放置介入装置相对应转向位置即可，当介入装置完成转向并达到指定地点时，利用计算机控制系统旋转C型臂14以及回转托架13调节调整激光发射器17位置，使其对准药物仓3，然后开启激光发射器17发射激光，如果药物仓3是笼状结构，激光会破坏药物上的隔膜，使药物从药物仓中释放至指定位置，如果药物仓3是封闭式的，激光会破坏药物仓3上的纤维素结构，使药物从药物仓3中释放出来，在移动过程，通过传感装置来获悉介入装置对血管壁的作用力大小，及时控制计算机系统调整推动力度，防止血管壁受到伤害。本方案的有益效果是，面对复杂交错的血管分叉，能够使药物轻松达到指定位置，并不会对血管造成伤害。
Claims (9)
1.一种血管介入给药方法，其特征在于：所述方法步骤包括：
S1、将介入装置放入血管中；
S2、推动介入装置；
S3、判断介入装置是否到达血管分叉处，是则执行S4，否则继续执行S2；
S4、调整介入装置方向并移动介入装置，使介入装置进入合适的血管之路，继续执行S2；
S5、判断介入装置是否达到指定位置，是则执行S6，否则继续执行S2；
S6、停止移动介入装置，调整激光触发装置，控制激光发射器发射激光；
S7、激光照射药物仓，触发药物释放。
2.根据权利要求1所述的血管介入给药方法，其特征在于：还包括步骤S0、获取人体血管三维图像，所述步骤S0在步骤S1之前。
3.根据权利要求1所述的血管介入给药方法，其特征在于：所述步骤S2还包括步骤S21，推动线状物，线状物带动介入装置前进至血管分叉处。
4.根据权利要求1所述的血管介入给药方法，其特征在于：所述步骤S4包括步骤S41，将牵引磁性元件移动至介入装置上方，增加牵引磁性元件和介入装置上转向磁性元件之间磁场强度，改变介入装置的倾斜度。
5.根据权利要求1所述的血管介入给药方法，其特征在于：所述步骤S4还包括步骤S42，移动牵引磁性元件位置，用于辅助牵引介入装置移动至指定血管支路。
6.根据权利要求1所述的血管介入给药方法，其特征在于：所述步骤S6包括步骤S61，调节激光移动机构，将激光发射器发射的方向对准药物仓。
7.根据权利要求1所述的血管介入给药方法，其特征在于：所述步骤S7释放药物的方法为激光照射使药物仓结构被破坏，药物从药物仓中释放至指定位置。
8.根据权利要求1所述的血管介入给药方法，其特征在于：所述步骤S7释放药物的方法为激光照射使药物上的隔膜被破坏，药物从药物仓释放至指定位置。
9.根据权利要求1所述的血管介入给药方法，其特征在于：所述步骤S3、S5是通过血管显示仪进行判断的。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011422270.3A CN112315522A (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 血管介入给药方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011422270.3A CN112315522A (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 血管介入给药方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112315522A true CN112315522A (zh) | 2021-02-05 |
Family
ID=74302201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011422270.3A Pending CN112315522A (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 血管介入给药方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112315522A (zh) |
-
2020
- 2020-12-08 CN CN202011422270.3A patent/CN112315522A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20240090960A1 (en) | Robotic catheter system with variable drive mechanism | |
| US10583276B2 (en) | Catheter system with magnetic coupling | |
| US7610081B2 (en) | Method and device for generating an image using optical coherence tomography | |
| EP1727478B1 (en) | Apparatus and method for therapeutic embolization | |
| US5749853A (en) | Inflation control system with elapsed time measurement | |
| US20080006280A1 (en) | Magnetic navigation maneuvering sheath | |
| US20210052855A1 (en) | Hybrid electromagnetic device for remote control of micro-nano scale robots, medical tools and implantable devices | |
| CN115363768B (zh) | 一种介入手术机器人系统及其控制方法和介质 | |
| CN112315522A (zh) | 血管介入给药方法 | |
| CN112315565A (zh) | 血管介入给药系统 | |
| CN112315563A (zh) | 血管介入系统 | |
| CN112315521A (zh) | 血管介入方法 | |
| CN115040760B (zh) | 运动控制装置的控制方法、运动控制装置及输送系统 | |
| US11167108B2 (en) | Medicine injection catheter and medicine injection system | |
| KR102207496B1 (ko) | 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치, 이를 이용한 혈관접착방법 | |
| JP4481628B2 (ja) | 脱落検出装置 | |
| US20200108226A1 (en) | Medical device drive apparatus and force information calculation method | |
| JPH03218775A (ja) | 放射線治療装置 | |
| US20230390013A1 (en) | System and method for moving a medical device for treating or diagnosing a patient | |
| US11951283B2 (en) | Hand-control device for controlling operation of injection system | |
| EP4124312A1 (en) | System and method for moving a medical device for treating or diagnosing a patient | |
| WO2023181578A1 (ja) | インデフレーション装置及びインデフレーションシステム | |
| US20240130640A1 (en) | Syringe with Integrated Vein Finder | |
| JP2009247781A (ja) | 線状体制御装置 | |
| JPH05184619A (ja) | 手術用灌流ボトル上下動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |