CN112315553A - 一种脑室穿刺引导装置 - Google Patents
一种脑室穿刺引导装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112315553A CN112315553A CN202011275368.0A CN202011275368A CN112315553A CN 112315553 A CN112315553 A CN 112315553A CN 202011275368 A CN202011275368 A CN 202011275368A CN 112315553 A CN112315553 A CN 112315553A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning plate
- positioning
- line
- puncture
- fitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002861 ventricular Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 210000004761 scalp Anatomy 0.000 description 9
- 210000000613 ear canal Anatomy 0.000 description 6
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 5
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 4
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 210000004959 anterior horn of lateral ventricle Anatomy 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 210000004709 eyebrow Anatomy 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
- A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明公开了一种脑室穿刺引导装置，属于医疗器械技术领域，能够解决现有脑室穿刺操作复杂、耗时长且成本高或主观性强、穿刺难度大的问题。所述脑室穿刺引导装置包括：第一定位结构；其包括第一定位板，第一定位板具有内凹的第一弧形边；第一弧形边用于拟合头骨表面的第一线条；第二定位结构；其包括第二定位板和多个第三定位板；多个第三定位板依次首尾活动连接构成拟合件，第二定位板和多个第三定位板位于同一平面；拟合件长度方向上的侧边用于拟合头骨表面的第二线条；第一线条和第二线条垂直或相交；第二定位板包括靠近第一定位板的第一侧棱，第一侧棱用于与第一定位板的表面紧贴以形成交角线。本发明用于脑室穿刺。
Description
技术领域
本发明涉及一种脑室穿刺引导装置，属于医疗器械技术领域。
背景技术
脑室穿刺术是一种用来检测大脑的医疗手术。目前脑室穿刺方法主要有两种：第一种是CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)或MRI(Magnetic ResonanceImaging，磁共振成像)引导下立体定向穿刺；该方法虽然定位准确，但是需要术前进行CT、MRI检查，同时需术前做计划，再将计划导入电脑及定向装置，在手术时需要给患者上头架，需要利用较为复杂、体积大的立体定向仪进行穿刺；因而操作步骤环节多、耗时长、且应用的定向装置价格昂贵、体积大，不适合于急诊及基层医院进行快速穿刺。第二种是根据传统经验，利用人体标记(如外耳道、眉弓等)进行目测法穿刺；该方法虽然快速，但是与术者的经验有明显相关，同时主观性强，误差较大；并且一旦将术区消毒、铺上无菌单后，常常将重要人体标记遮盖，无法看到人体标记，导致无法进行穿刺。
发明内容
本发明提供了一种脑室穿刺引导装置，能够解决现有脑室穿刺操作复杂、耗时长且成本高或主观性强、穿刺难度大的问题。
本发明提供了一种脑室穿刺引导装置，包括：第一定位结构；所述第一定位结构包括第一定位板，所述第一定位板具有内凹的第一弧形边；所述第一弧形边用于拟合头骨表面的第一线条；第二定位结构；所述第二定位结构包括第二定位板和多个第三定位板；多个所述第三定位板依次首尾活动连接构成拟合件，所述拟合件的一端与所述第二定位板活动连接；所述第二定位板和多个所述第三定位板位于同一平面；所述拟合件长度方向上的侧边用于拟合头骨表面的第二线条；所述第一线条和所述第二线条垂直或相交；所述第二定位板包括靠近所述第一定位板的第一侧棱，所述第一侧棱用于与所述第一定位板的表面紧贴以形成交角线。
可选的，所述第二定位板包含所述第一侧棱的一端设置有刻度线。
可选的，所述引导装置还包括第三定位结构；所述第三定位结构包括第四定位板、第五定位板、第六定位板、第七定位板和第八定位板；所述第四定位板与所述第八定位板平行设置；所述第七定位板位于所述第四定位板和所述第八定位板之间，且其相对的两端分别与所述第四定位板和所述第八定位板连接；所述第五定位板的一端连接在所述第四定位板远离所述第七定位板的一侧表面上；所述第六定位板的一端连接在所述第四定位板靠近所述第七定位板的一侧表面上；所述第五定位板和所述第六定位板位于同一平面；所述第五定位板、所述第六定位板和所述第七定位板连接在所述第四定位板的同一连接轴线上；所述第四定位板具有内凹的第二弧形边；所述第二弧形边用于拟合头骨表面的正中矢状线；所述第五定位板和所述第六定位板的同一端具有内凹的第三弧形边，所述第三弧形边用于拟合头骨表面的第三线条；所述第三线条与所述正中矢状线垂直或相交。
可选的，所述第八定位板与所述第一定位板位于同一平面。
可选的，所述第七定位板与所述第四定位板、所述第八定位板之间的夹角在0°～180°之间可调。
可选的，所述第四定位板的连接轴线将所述第四定位板分为第一区域和第二区域；所述第五定位板与所述第一区域之间的夹角在0°～90°之间可调；所述第六定位板与所述第二区域之间的夹角在0°～90°之间可调；或者，所述第五定位板与所述第二区域之间的夹角在0°～90°之间可调；所述第六定位板与所述第一区域之间的夹角在0°～90°之间可调。
可选的，所述第一区域和所述第二区域面积相等。
可选的，所述第三定位板至少为3个。
可选的，所述第三定位板为条状。
本发明能产生的有益效果包括：
本发明提供的脑室穿刺引导装置，通过利用几何原理，无需利用CT或MRI引导，将传统根据目测、对准假想连线的主观穿刺法转变为基于空间几何原理，依赖导向装置引导，使得穿刺方向、穿刺深度固定，避免主观误差，使得穿刺更为客观、精准、快速，避免产生操作者的目测及经验误差；并且该引导装置的成本更低，可为每个用户一次性使用。
附图说明
图1是第三定位结构示意图；
图2是第一定位结构示意图；
图3是第二定位结构示意图；
图4是额角穿刺头皮标记线示意图；
图5是额角穿刺安放第三定位结构与第一定位结构示意图；
图6是额角穿刺安放第二定位结构示意图；
图7是额角穿刺的穿刺点、穿刺方向、穿刺深度示意图；
图8是枕角穿刺头皮标记线示意图；
图9是枕角穿刺安放第一定位结构与第二定位结构示意图；
图10是枕角穿刺的穿刺点、穿刺方向、穿刺深度示意图；
图11是颞角后部穿刺头皮标记线示意图；
图12是颞角后部穿刺点及穿刺方向、穿刺深度示意图。
部件和附图标记列表：
11、第一定位板；12、第二定位板；13、第三定位板；14、第四定位板；141、第一区域；142、第二区域；15、第五定位板；16、第六定位板；17、第七定位板；18、第八定位板。
具体实施方式
下面结合实施例详述本发明，但本发明并不局限于这些实施例。
本发明实施例提供了一种脑室穿刺引导装置，如图2和图3所示，包括：第一定位结构；第一定位结构包括第一定位板11，第一定位板11具有内凹的第一弧形边C’D’；第一弧形边C’D’用于拟合头骨表面的第一线条；第二定位结构；第二定位结构包括第二定位板12和多个第三定位板13；多个第三定位板13依次首尾活动连接构成拟合件，拟合件的一端与第二定位板12活动连接；第二定位板12和多个第三定位板13位于同一平面；拟合件长度方向上的侧边用于拟合头骨表面的第二线条；第一线条和第二线条垂直或相交；第二定位板12包括靠近第一定位板11的第一侧棱，第一侧棱用于与第一定位板11的表面紧贴以形成交角线；该交角线的延伸方向即为穿刺方向。
本发明实施例对于第三定位板13的设置数量不做限定，为了更好的拟合出头骨表面的第二线条，一般情况下，第三定位板13至少设置为3个；第三定位板13的形状设置为条状。
为了更好的把握和确定穿刺深度，可以在第二定位板12包含第一侧棱的一端设置刻度线，进针深度可以根据刻度线方便的确定出来。
本发明通过利用几何原理，无需利用CT或MRI引导，将传统根据目测、对准假想连线的主观穿刺法转变为基于空间几何原理，依赖导向装置引导，使得穿刺方向、穿刺深度固定，避免主观误差，使得穿刺更为客观、精准、快速，避免产生操作者的目测及经验误差；并且该引导装置的成本更低，可为每个用户一次性使用。
进一步的，如图1所示，引导装置还包括第三定位结构；第三定位结构包括第四定位板14、第五定位板15、第六定位板16、第七定位板17和第八定位板18；第四定位板14与第八定位板18平行设置；第七定位板17位于第四定位板14和第八定位板18之间，且其相对的两端分别与第四定位板14和第八定位板18连接；第五定位板15的一端连接在第四定位板14远离第七定位板17的一侧表面上；第六定位板16的一端连接在第四定位板14靠近第七定位板17的一侧表面上；第五定位板15和第六定位板16位于同一平面；第五定位板15、第六定位板16和第七定位板17连接在第四定位板14的同一连接轴线MN上；第四定位板14具有内凹的第二弧形边A’B’；第二弧形边A’B’用于拟合头骨表面的正中矢状线；第五定位板15和第六定位板16的同一端具有内凹的第三弧形边P’Q’，第三弧形边P’Q’用于拟合头骨表面的第三线条；第三线条与正中矢状线垂直或相交。
在实际应用中，当进行额角穿刺和枕角穿刺时，可以配合使用第一定位结构和第三定位结构，具体的，可以设置第八定位板18与第一定位板11位于同一平面。
为了更好的控制第四定位板14与第八定位板18之间的距离，可以设置第七定位板17与第四定位板14、第八定位板18之间的夹角在0°～180°之间可调。即第七定位板17的一端可绕连接轴线MN转动，另一端可绕M’N’转动，这样设计便于第三定位结构的折叠收纳。
参考图1所示，第四定位板14的连接轴线MN将第四定位板14分为第一区域141和第二区域142；第五定位板15与第一区域141之间的夹角在0°～90°之间可调；第六定位板16与第二区域142之间的夹角在0°～90°之间可调；或者，第五定位板15与第二区域142之间的夹角在0°～90°之间可调；第六定位板16与第一区域141之间的夹角在0°～90°之间可调；该设计可以保证第五定位板15和第六定位板16均可沿第四定位板14的连接轴线MN折叠，这样便于第三定位结构的折叠收纳。
在实际应用中，第一区域141和第二区域142面积可以相等；即第四定位板14的连接轴线MN将第四定位板14平均分为第一区域141和第二区域142。
下面示例出本发明实施例提供的脑室穿刺引导装置的几个具体应用。
一，额角穿刺。
传统穿刺点在发际后2cm，中线旁2.5cm，进针方向与矢状面平行，指向外耳道假想连线，深度为4～6cm。利用该装置，第一定位板11与正中矢状面平行，第二定位板12位于穿刺点与两侧外耳道形成的平面上，穿刺针紧贴第一定位板11与第二定位板12交角线，这样就保证了穿刺方向与矢状面平行，指向外耳道假想连线，进针深度可以从第二定位板12上刻度控制。
参考图4至图7所示，具体操作时：
首先画出头皮标记线：头皮上画出正中矢状线AB、颅骨钻孔点(穿刺点)O、穿刺点与外耳道中心点连线OE、经过穿刺点O与AB平行线CD，如图4所示。其中，旁开矢状线CD即为待拟合的第一线条；穿刺点与外耳道中心点连线OE即为待拟合的第二线条；正中矢状线AB的垂线即为待拟合的第三线条。
然后安放第三定位结构和第一定位结构，如图5所示：
1)第四定位板14中的A’B’与正中矢状线AB重合，第五定位板15和第六定位板16中的P’Q’与A’B’垂直，即第五定位板15、第六定位板16与第四定位板14垂直；这样保证了第四定位板14位于正中矢状面上。
2)第一定位板11中的C’D’与CD重合。
3)调整第七定位板17的角度，使得第八定位板18与第一定位板11重合，这样保证了第一定位板11与正中矢状面平行。
接着安放第二定位结构，如图6所示：调整各个第三定位板13的角度，使得多个第三定位板13构成的拟合件在其长度方向上的侧边与OE重合，第二定位板12刻度边缘紧贴第一定位板11。
最后确定穿刺点及穿刺方向、穿刺深度，如图7所示：
第一定位板11与第二定位板12交角线就是穿刺方向，穿刺针紧贴该交角线穿刺，根据刻度进针4～6cm即可完成脑室额角穿刺。
二，枕角穿刺。
传统穿刺点在枕外粗隆上6～7cm，中线旁3cm，进针方向与矢状面平行，指向眶上缘中点，深度4.5～5.5cm。利用该装置，第一定位板11与正中矢状面平行，第二定位板12位于穿刺点与两侧眶上缘中点形成的平面上，穿刺针紧贴第一定位板11与第二定位板12交角线，这样就保证了穿刺方向与矢状面平行，指向眶上缘中点，进针深度可以从第二定位板12上刻度控制。
参考图8至图10所示，具体操作时：
首先画出头皮标记线：头皮上画出正中矢状线AB、颅骨钻孔点(穿刺点)O、穿刺点O与同侧眶上缘中点连线OE、经过穿刺点O与AB平行线CD，如图8所示。其中，旁开矢状线CD即为待拟合的第一线条；穿刺点与同侧眶上缘中点连线OE即为待拟合的第二线条；正中矢状线AB的垂线即为待拟合的第三线条。
然后安放第三定位结构和第一定位结构：
1)第四定位板14中的A’B’与正中矢状线AB重合，第五定位板15和第六定位板16中的P’Q’与A’B’垂直，即第五定位板15、第六定位板16与第四定位板14垂直；这样保证了第四定位板14位于正中矢状面上。
2)第一定位板11中的C’D’与CD重合。
3)调整第七定位板17的角度，使得第八定位板18与第一定位板11重合，这样保证了第一定位板11与正中矢状面平行。
接着安放第二定位结构，如图9所示：调整各个第三定位板13的角度，使得多个第三定位板13构成的拟合件在其长度方向上的侧边与OE重合，第二定位板12刻度边缘紧贴第一定位板11。
最后确定穿刺点及穿刺方向、穿刺深度，参考图10所示：第一定位板11与第二定位板12交角线就是穿刺方向，穿刺针紧贴该交角线穿刺，根据刻度进针4.5～5.5cm即可完成脑室枕角穿刺。
三，颞角后部穿刺。
传统穿刺点在耳轮顶点上1～2cm，后1～2cm处做垂直方向刺入，深度4～5cm。利用该装置，第一定位板11与第二定位板12垂直正交，同时与颅骨表面垂直相交，穿刺针紧贴第一定位板11与第二定位板12交角线，就保证了穿刺方向与颅骨垂直，进针深度可以从第二定位板12上刻度控制。
参考图11和图12所示，具体操作时：
首先画出头皮标记线：头皮上画出颅骨钻孔点(穿刺点)O、经过穿刺点O相互垂直线AB与CD，如图11所示。其中，CD线即为待拟合的第一线条；OB线即为待拟合的第二线条。
然后安放第一定位板11：第一定位板11中的C’D’与CD重合。
接着安放第二定位板12，参考图12所示：调整各个第三定位板13的角度，使得多个第三定位板13构成的拟合件在其长度方向上的侧边与OB重合，第二定位板12刻度边缘紧贴第一定位板11。
最后确定穿刺点及穿刺方向、穿刺深度，参考图12所示：第一定位板11与第二定位板12交角线就是穿刺方向，穿刺针紧贴该交角线穿刺，根据刻度进针4～5cm即可完成脑室颞角后部穿刺。
以上所述，仅是本申请的几个实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。
Claims (9)
1.一种脑室穿刺引导装置，其特征在于，包括：
第一定位结构；所述第一定位结构包括第一定位板，所述第一定位板具有内凹的第一弧形边；所述第一弧形边用于拟合头骨表面的第一线条；
第二定位结构；所述第二定位结构包括第二定位板和多个第三定位板；多个所述第三定位板依次首尾活动连接构成拟合件，所述拟合件的一端与所述第二定位板活动连接；所述第二定位板和多个所述第三定位板位于同一平面；
所述拟合件长度方向上的侧边用于拟合头骨表面的第二线条；所述第一线条和所述第二线条垂直或相交；
所述第二定位板包括靠近所述第一定位板的第一侧棱，所述第一侧棱用于与所述第一定位板的表面紧贴以形成交角线。
2.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，所述第二定位板包含所述第一侧棱的一端设置有刻度线。
3.根据权利要求1或2所述的引导装置，其特征在于，所述引导装置还包括第三定位结构；所述第三定位结构包括第四定位板、第五定位板、第六定位板、第七定位板和第八定位板；
所述第四定位板与所述第八定位板平行设置；所述第七定位板位于所述第四定位板和所述第八定位板之间，且其相对的两端分别与所述第四定位板和所述第八定位板连接；所述第五定位板的一端连接在所述第四定位板远离所述第七定位板的一侧表面上；所述第六定位板的一端连接在所述第四定位板靠近所述第七定位板的一侧表面上；所述第五定位板和所述第六定位板位于同一平面；所述第五定位板、所述第六定位板和所述第七定位板连接在所述第四定位板的同一连接轴线上；
所述第四定位板具有内凹的第二弧形边；所述第二弧形边用于拟合头骨表面的正中矢状线；所述第五定位板和所述第六定位板的同一端具有内凹的第三弧形边，所述第三弧形边用于拟合头骨表面的第三线条；所述第三线条与所述正中矢状线垂直或相交。
4.根据权利要求3所述的引导装置，其特征在于，所述第八定位板与所述第一定位板位于同一平面。
5.根据权利要求3所述的引导装置，其特征在于，所述第七定位板与所述第四定位板、所述第八定位板之间的夹角在0°～180°之间可调。
6.根据权利要求3所述的引导装置，其特征在于，所述第四定位板的连接轴线将所述第四定位板分为第一区域和第二区域；
所述第五定位板与所述第一区域之间的夹角在0°～90°之间可调；所述第六定位板与所述第二区域之间的夹角在0°～90°之间可调；
或者，
所述第五定位板与所述第二区域之间的夹角在0°～90°之间可调；所述第六定位板与所述第一区域之间的夹角在0°～90°之间可调。
7.根据权利要求6所述的引导装置，其特征在于，所述第一区域和所述第二区域面积相等。
8.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，所述第三定位板至少为3个。
9.根据权利要求1或8所述的引导装置，其特征在于，所述第三定位板为条状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011275368.0A CN112315553B (zh) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | 一种脑室穿刺引导装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011275368.0A CN112315553B (zh) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | 一种脑室穿刺引导装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112315553A true CN112315553A (zh) | 2021-02-05 |
| CN112315553B CN112315553B (zh) | 2021-11-09 |
Family
ID=74317419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011275368.0A Active CN112315553B (zh) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | 一种脑室穿刺引导装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112315553B (zh) |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5269305A (en) * | 1990-04-27 | 1993-12-14 | The Nomos Corporation | Method and apparatus for performing stereotactic surgery |
| CN2528401Y (zh) * | 2001-12-31 | 2003-01-01 | 李娜 | 确定头颅穿刺点的立体定位架 |
| CN201019809Y (zh) * | 2007-02-06 | 2008-02-13 | 王魁 | 经额穿刺脑室定位装置 |
| CN201119901Y (zh) * | 2007-08-20 | 2008-09-24 | 张中原 | 点面定位颅内定向穿刺器 |
| US20100280354A1 (en) * | 2006-01-23 | 2010-11-04 | ZHANG Hui-lin | Guided puncturing needle and puncturing guiding method |
| CN201870727U (zh) * | 2010-09-03 | 2011-06-22 | 崔双友 | 半框架颅脑立体定位导向仪 |
| CN104545977A (zh) * | 2015-01-09 | 2015-04-29 | 苏雨行 | 经额脑内血肿穿刺导向仪 |
| CN104921784A (zh) * | 2015-06-15 | 2015-09-23 | 张宝国 | 一种侧脑室额角穿刺引导装置 |
| CN206044697U (zh) * | 2016-07-06 | 2017-03-29 | 张宝国 | 一种脑穿刺引导装置 |
| US20180098819A1 (en) * | 2015-07-14 | 2018-04-12 | Canon U.S.A., Inc. | Medical support device |
| CN107928763A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-04-20 | 王强 | 穿刺进针角度尺 |
| CN108294810A (zh) * | 2017-01-11 | 2018-07-20 | 疏龙飞 | 一种成人侧脑室额角穿刺引导定位装置 |
| CN109464176A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-15 | 自贡市第四人民医院(自贡市急救中心) | 一种脑室穿刺头架装置 |
| CN109646087A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-04-19 | 湘潭市第人民医院 | 一种微创治疗脑出血的穿刺架及制作方法 |
| CN110432957A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-12 | 无锡圣诺亚科技有限公司 | 头部穿刺定位方法及装置 |
| CN210185662U (zh) * | 2019-02-28 | 2020-03-27 | 成都真实维度科技有限公司 | 一种脑出血穿刺引流的穿刺路径定位装置 |
| CN111166436A (zh) * | 2020-02-12 | 2020-05-19 | 刘增辉 | 一种颅脑穿刺用定向器 |
-
2020
- 2020-11-16 CN CN202011275368.0A patent/CN112315553B/zh active Active
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5269305A (en) * | 1990-04-27 | 1993-12-14 | The Nomos Corporation | Method and apparatus for performing stereotactic surgery |
| CN2528401Y (zh) * | 2001-12-31 | 2003-01-01 | 李娜 | 确定头颅穿刺点的立体定位架 |
| US20100280354A1 (en) * | 2006-01-23 | 2010-11-04 | ZHANG Hui-lin | Guided puncturing needle and puncturing guiding method |
| CN201019809Y (zh) * | 2007-02-06 | 2008-02-13 | 王魁 | 经额穿刺脑室定位装置 |
| CN201119901Y (zh) * | 2007-08-20 | 2008-09-24 | 张中原 | 点面定位颅内定向穿刺器 |
| CN201870727U (zh) * | 2010-09-03 | 2011-06-22 | 崔双友 | 半框架颅脑立体定位导向仪 |
| CN104545977A (zh) * | 2015-01-09 | 2015-04-29 | 苏雨行 | 经额脑内血肿穿刺导向仪 |
| CN104921784A (zh) * | 2015-06-15 | 2015-09-23 | 张宝国 | 一种侧脑室额角穿刺引导装置 |
| US20180098819A1 (en) * | 2015-07-14 | 2018-04-12 | Canon U.S.A., Inc. | Medical support device |
| CN206044697U (zh) * | 2016-07-06 | 2017-03-29 | 张宝国 | 一种脑穿刺引导装置 |
| CN108294810A (zh) * | 2017-01-11 | 2018-07-20 | 疏龙飞 | 一种成人侧脑室额角穿刺引导定位装置 |
| CN107928763A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-04-20 | 王强 | 穿刺进针角度尺 |
| CN109464176A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-15 | 自贡市第四人民医院(自贡市急救中心) | 一种脑室穿刺头架装置 |
| CN109646087A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-04-19 | 湘潭市第人民医院 | 一种微创治疗脑出血的穿刺架及制作方法 |
| CN210185662U (zh) * | 2019-02-28 | 2020-03-27 | 成都真实维度科技有限公司 | 一种脑出血穿刺引流的穿刺路径定位装置 |
| CN110432957A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-12 | 无锡圣诺亚科技有限公司 | 头部穿刺定位方法及装置 |
| CN111166436A (zh) * | 2020-02-12 | 2020-05-19 | 刘增辉 | 一种颅脑穿刺用定向器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112315553B (zh) | 2021-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6533794B2 (en) | Simplified stereotactic apparatus and methods | |
| US9649168B2 (en) | Systems and methods for frameless image-guided biopsy and therapeutic intervention | |
| US5242455A (en) | Imaging fixation and localization system | |
| US7787936B2 (en) | Methods and apparatus for performing procedures on target locations in the body | |
| US7225012B1 (en) | Methods and systems for image-guided surgical interventions | |
| US6359959B1 (en) | System for determining target positions in the body observed in CT image data | |
| US20040015176A1 (en) | Stereotactic localizer system with dental impression | |
| CN103767791B (zh) | 齿轮调节式腰椎间盘突出靶点瞄准仪 | |
| EP3072472B1 (en) | Stereotactic whole-body guide system for precisely positioning surgical instruments inside the body | |
| JP3166457U (ja) | 針体支持スタンド | |
| CN203724223U (zh) | 齿轮调节式腰椎间盘突出靶点瞄准仪 | |
| CN106264702A (zh) | 脊柱微创定位系统及其在脊柱微创定位中的应用 | |
| Nagel et al. | A navigation system for minimally invasive CT-guided interventions | |
| CN112315553B (zh) | 一种脑室穿刺引导装置 | |
| CN208942308U (zh) | 便携式脑立体定向仪 | |
| CN206434420U (zh) | 一种无创体表定位器 | |
| CN108294810A (zh) | 一种成人侧脑室额角穿刺引导定位装置 | |
| CN214208453U (zh) | 一种x线显影标尺导向贴 | |
| US6921406B1 (en) | Stereotactic apparatus and methods | |
| CN212369060U (zh) | 一种腰椎椎弓根经皮穿刺辅助定位器 | |
| US20190000572A1 (en) | Robotic assisted prostate surgery device | |
| WO2004075716A2 (en) | A stereotactic localizer system with dental impression | |
| CN207708008U (zh) | 一种数字化定位脊柱微创手术3d打印导向装置 | |
| CN110279456A (zh) | 一种应用于椎间孔镜手术的穿刺定位导向器及其使用方法 | |
| CN212140546U (zh) | 一种一次性无菌脊柱穿刺体表定位导航器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |