CN112315098B - 智能头盔及系统 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种智能头盔及系统，涉及穿戴设备技术领域，所述智能头盔包括头盔本体和位于所述头盔本体上的电路模块，所述电路模块包括处理芯片、以及与所述处理芯片连接的信号输入模块；所述信号输入模块，用于获取目标采集信息，并将所述目标采集信息发送至所述处理芯片；所述处理芯片，用于将所述目标采集信息发送至与所述智能头盔对应的虚拟头盔，使得所述虚拟头盔对所述目标采集信息进行处理，并将处理后得到的目标显示信息发送至控制中心，使得所述控制中心展示所述目标显示信息。本公开的智能头盔只需将目标采集信息发送给虚拟头盔，由虚拟头盔完成所有的业务处理，从而减轻了智能头盔的运行负担。
Description
技术领域
本公开涉及穿戴设备技术领域，尤其涉及智能头盔及系统。
背景技术
传统头盔的功能是保护佩戴头盔的人防止硬物砸伤，随着科技的发展，逐渐出现了智能头盔。智能头盔是一种新型设备名词，通过与高新科技把一个普通的头盔升级，达到特定应用场景需要的智能功能，比如，智能头盔与可视指挥系统目前在消防火场等应急救援行业得到了广泛的应用。
相关技术中，智能头盔上配置有处理器、麦克风、摄像头以及其他外围器件，智能头盔的所有运算都由本地的处理器来执行，从而增加了智能头盔的运行负担。
发明内容
本公开实施例提供一种智能头盔及系统，能够解决现有技术中增加智能头盔的运行负担的问题。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能头盔，包括头盔本体和位于所述头盔本体上的电路模块，所述电路模块包括处理芯片、以及与所述处理芯片连接的信号输入模块；
所述信号输入模块，用于获取目标采集信息，并将所述目标采集信息发送至所述处理芯片；
所述处理芯片，用于将所述目标采集信息发送至与所述智能头盔对应的虚拟头盔，使得所述虚拟头盔对所述目标采集信息进行处理，并将处理后得到的目标显示信息发送至控制中心，使得所述控制中心展示所述目标显示信息。
本公开实施例提供一种智能头盔，包括处理芯片和信号输入模块，处理芯片接收信号输入模块获取的目标采集信息，并将获取的目标采集信息发送至与智能头盔对应的虚拟头盔，使得虚拟头盔对目标采集信息进行处理后由控制中心进行展示。可知，本公开的智能头盔只需将目标采集信息发送给虚拟头盔，由虚拟头盔完成所有的业务处理，从而减轻了智能头盔的运行负担。
在一个实施例中，所述电路模块还包括与所述处理芯片连接的信号输出模块；
所述处理芯片，还用于接收所述虚拟头盔发送的目标控制信息，并控制所述信号输出模块展示所述目标控制信息；所述目标控制信息为所述控制中心发送至所述虚拟头盔的信息.
在一个实施例中，所述处理芯片包括处理器、与所述处理器连接的编解码组件；所述编解码组件至少包括以下之一：音频编解码模块、视频编解码模块和图像编解码模块。
在一个实施例中，所述电路模块还包括与上所述处理器连接的缓存组件；所述缓存组件包括指令缓存模块、数据缓存模块和二级缓存模块。
在一个实施例中，所述电路模块还包括与所述处理器连接的以下至少一个模块：数据传输模块、内存模块和数据接口模块。
在一个实施例中，所述信号输入模块至少包括以下之一：麦克风、摄像头模块、定位模块、按键模块和传感器组件；
在所述信号输入模块包括所述麦克风时，所述麦克风通过所述音频编解码模块与所述处理器连接；
在所述信号输入模块包括所述摄像头模块时，所述摄像头模块通过所述视频编解码模块与所述处理器连接，和/或，所述摄像头模块通过所述图像编解码模块与所述处理器连接；
在所述信号输入模块包括所述按键模块、所述定位模块和所述传感器组件时，所述按键模块、所述定位模块和所述传感器组件均与所述处理器连接。
在一个实施例中，所述传感器组件至少包括以下一种：脸部识别模块、红外成像模块、重力检测模块、距离检测模块、环境传感器、气象传感器、运动检测模块和指纹识别模块。
在一个实施例中，所述信号输出模块至少包括以下一种：扬声器、耳机接口和显示模块；
在所述信号输出模块包括扬声器和所述耳机接口时，所述扬声器和所述耳机接口均通过所述音频编解码模块与所述处理器连接；
在所述信号输出模块包括所述显示模块时，所述显示模块与所述处理器连接。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能头盔系统，包括云服务器、控制中心和至少一个上述实施例所述的智能头盔；所述云服务器包括至少一个虚拟头盔；
所述智能头盔，用于获取目标采集信息，并将所述目标采集信息发送至与所述智能头盔对应的虚拟头盔；
所述虚拟头盔，用于对所述目标采集信息进行处理，并将处理后得到的目标显示信息发送至所述控制中心；
所述控制中心，用于展示所述目标显示信息。
本公开提供一种智能头盔系统，智能头盔获取目标采集信息，并将获取的目标采集信息发送至与智能头盔对应的虚拟头盔，使得虚拟头盔对目标采集信息进行处理后由控制中心进行展示。可知，本公开的智能头盔只需承担对音频、视频、图像的编解码功能，由虚拟头盔承担具体的图像处理和数据分析和转发等，从而减轻了智能头盔的运行负担，进一步提高了智能头盔的续航能力。
在一个实施例中，所述控制中心，还用于获取目标控制信息；所述目标控制信息包括智能头盔的标识信息，根据所述智能头盔的标识信息将所述目标控制信息发送至与所述智能头盔对应的虚拟头盔；
所述虚拟头盔，还用于将所述目标控制信息发送至对应的智能头盔；
所述智能头盔，还用于对所述目标控制信息解码后进行展示。
在一个实施例中，所述目标采集信息包括目标位置信息；
所述控制中心，还用于根据每个所述智能头盔的目标位置信息确定每两个所述智能头盔所在的方位信息和距离信息，并根据所述方位信息和所述距离信息确定所述目标控制信息。
在一个实施例中，所述目标采集信息包括目标传感信息；
所述控制中心，还用于确定所述目标传感信息是否满足预设条件。
在一个实施例中，所述云服务器还包括管理模块，至少一个智能头盔包括第一目标智能头盔和至少一个第二目标智能头盔；
所述第一目标智能头盔，用于获取对讲请求，并将所述对讲请求发送至所述管理模块；
所述管理模块，用于将所述对讲请求通过与所述第二目标智能头盔对应的第二目标虚拟头盔发送至所述第二目标智能头盔；
所述第二目标智能头盔，用于在接收到所述对讲请求时，切换为待工作状态。
在一个实施例中，所述第一目标智能头盔，还用于获取目标对讲信息，并将所述目标对讲信息发送至与所述第一目标智能头盔对应的第一目标虚拟头盔；
所述第一目标虚拟头盔，还用于将所述目标对讲信息发送至所述管理模块；
所述管理模块，用于将所述目标对讲信息通过第二目标虚拟头盔发送至对应的所述第二目标智能头盔；
所述第二目标智能头盔，用于展示所述目标对讲信息。
在一个实施例中，所述第一目标智能头盔，还用于获取对讲断开请求，并将所述对讲断开请求发送至所述管理模块；
所述管理模块，还用于将所述对讲断开请求通过所述第二目标虚拟头盔发送至对应的所述第二目标智能头盔；
所述第二目标智能头盔，还用于在接收到对讲断开请求时，解除所述待工作状态。
在一个实施例中，所述管理模块，还用于将所述对讲请求发送至所述控制中心；
所述控制中心，还用于根据所述对讲请求标记所述第一目标智能头盔的工作状态；
所述管理模块，还用于将所述目标对讲信息发送至所述控制中心；
所述控制中心，还用于根据所述目标对讲信息更新所述第一目标智能头盔的工作状态。
在一个实施例中，所述控制中心，还用于在确定所述目标传感信息未满足所述预设条件，且确定所述第一目标智能头盔和所述第二目标智能头盔均处于待工作状态时，通过所述第一目标虚拟头盔向所述第一目标智能头盔发送中止信息，并通过所述第二目标虚拟头盔向所述第二目标智能头盔发送所述中止信息；
所述第一目标智能头盔，还用于在接收到所述中止信息时，退出对讲功能；
所述第二目标智能头盔，还用于在接收到所述中止信息时，退出对讲功能。
在一个实施例中，所述中止信息包括中止对讲请求，或者所述中止对讲请求和紧急通知信息。
在一个实施例中，所述控制中心，还用于在确定所述目标传感信息满足所述预设条件，且确定所述第一目标智能头盔和所述第二目标智能头盔均处于待工作状态时，禁止将所述目标控制信息发送至与所述智能头盔对应的虚拟头盔。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开实施例提供的一种智能头盔的示意图；
图2是本公开实施例提供的一种智能头盔的示意图；
图3是本公开实施例提供的一种智能头盔的示意图；
图4是本公开实施例提供的一种智能头盔的示意图；
图5是本公开实施例提供的一种智能头盔的示意图；
图6是本公开实施例提供的一种智能头盔的示意图；
图7是本公开实施例提供的一种智能头盔系统的框架图。
图8是本公开实施例提供的一种智能头盔系统的框架图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供一种智能头盔，如图1所示，该智能头盔包括头盔本体和位于所述头盔本体上的电路模块，所述电路模块包括处理芯片1、以及与所述处理芯片1连接的信号输入模块2。
所述信号输入模块2，用于获取目标采集信息，并将所述目标采集信息发送至所述处理芯片1。
所述处理芯片1，用于将所述目标采集信息发送至与所述智能头盔对应的虚拟头盔，使得所述虚拟头盔对所述目标采集信息进行处理，并将处理后得到的目标显示信息发送至控制中心，使得所述控制中心展示所述目标显示信息。
其中，如图2所示，所述信号输入模块2至少包括以下一种：麦克风21、摄像头模块22、定位模块23、按键模块24和传感器组件25，定位模块23包括GPS(Global PositioningSystem(全球定位系统)定位、北斗定位、小区定位中的至少一种；所述传感器组件25至少包括以下一种：脸部识别模块、红外成像模块、重力检测模块、距离检测模块、环境传感器、气象传感器、运动检测模块和指纹识别模块。
其中，脸部识别模块用于识别人脸信息；红外成像模块即为红外成像仪，用于以面的形式对目标整体实时成像；重力检测模块即为重力传感器，用于测量物理的重量；距离检测模块用于测量两个物体之间的距离；环境传感器即为温湿度传感器和气体传感器，温湿度传感器用于检测当前环境的温湿度信息，气体传感器用于检测当前空气中的气体含量；气象传感器用于检测用户当前位置的气象数据；运动检测模块即为惯性测量单元，用于测量物体的三轴姿态角以及加速度，通常一个惯性测量单元包含三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态；指纹识别模块用于识别用户指纹信息。
示例的，以目标采集信息为目标语音信息为例，用户可通过麦克风21输入目标语音信息，即为信号输入模块2获取到目标语音信息，并将该目标语音信息发送至处理芯片1，处理芯片1在接收到目标语音信息时，将目标语音信息发送至与智能头盔对应的虚拟头盔，由虚拟头盔对目标语音信息进行解码后得到目标显示信息，并将目标显示信息发送给控制中心，由控制中心在大屏显示端显示该目标显示信息。
示例的，以目标采集信息为目标图像信息为例，用户可通过摄像头模块22采集用户所处位置的图像，即为信号输入模块2获取到目标图像信息，并将该目标图像信息发送至处理芯片1，处理芯片1在接收到目标图像信息时，将目标图像信息发送至与智能头盔对应的虚拟头盔，由虚拟头盔对目标图像信息进行解码后得到目标显示信息，并将目标显示信息发送给控制中心，由控制中心在大屏显示端显示该目标显示信息。
进一步的，如图3所示，所述电路模块还包括与所述处理芯片1连接的信号输出模块3。
所述处理芯片1，还用于接收所述虚拟头盔发送的目标控制信息，并控制所述信号输出模块3展示所述目标控制信息。
其中，所述目标控制信息为所述控制中心发送至所述虚拟头盔的信息；如图4所示，所述信号输出模块3至少包括以下一种：扬声器31、耳机接口32和显示模块33；显示模块可以为单目显示器。
进一步的，如图4所示，所述处理芯片1包括处理器11、与所述处理器11连接的编解码组件；所述编解码组件至少包括以下之一：音频编解码模块12、视频编解码模块13和图像编解码模块14。
在所述信号输入模块2包括所述麦克风21时，所述麦克风21通过所述音频编解码模块12与所述处理器11连接；在所述信号输入模块2包括所述摄像头模块22时，所述摄像头模块22通过所述视频编解码模块13与所述处理器11连接，和/或，所述摄像头模块22通过所述图像编解码模块14与所述处理器11连接；在所述信号输入模块2包括所述按键模块24、所述定位模块23和传感器组件25时，所述按键模块24、所述定位模块23和传感器组件25均与所述处理器11连接。
在所述信号输出模块3包括扬声器31和所述耳机接口32时，所述扬声器31和所述耳机接口32均通过所述音频编解码模块12与所述处理器11连接；在所述信号输出模块3包括所述显示模块33时，所述显示模块33与所述处理器11连接。
示例的，音频编解码模块12用于对语音数据进行编码或者解码；视频编解码模块13用于对视频数据进行编码或者解码，可以为H264编解码器，或者H265编解码器；图像编解码模块14中集成有专门基于图像处理的图传协议，例如，图传协议为vGTP(实时图像压缩传输协议)协议，vGTP协议是一种实时图像压缩传输协议，用于对图像数据进行编码或解码；本公开通过视频编解码模块13专门编解码视频数据，通过图像编解码模块14专门编解码图像数据，相对于现有技术中视频和图像均由视频编解码模块进行编解码来说，使得图像更加清晰，且能够减少编解码的时延。
需要说明的是，智能头盔的处理器11在接收到目标编码数据时，首先确定目标编码数据的类型，在确定目标编码数据的类型为语音数据时，则控制音频编解码模块12进行解码处理；在确定目标编码数据的类型为视频数据时，则控制视频编解码模块13进行解码处理；在确定目标编码数据的类型为图像数据时，则控制图像编解码模块14进行解码处理。
需要说明的是，显示模块33可以为虚拟显示模块，可以显示控制中心推送的各个图像信息，比如地图位置信息、温度变化曲线等。
进一步的，如图5所示，所述电路模块还包括与上所述处理器11连接的缓存组件4；所述缓存组件4包括指令缓存模块、数据缓存模块和二级缓存模块。
其中，指令缓存模块通常都是顺序取指，遇到分支指令也会跳转；数据缓存模块的访问模式变化较大，指令只有读和再填充，没有写；而数据有读也有写，所以将指令和数据分离，能够保证指令和数据相互独立，减少干扰。即在指令缓存模块中存储有处理器11需要的指令，在处理器11的取指阶段，通过程序计数器提供给指令缓存模块的地址，处理器11可以获取需要的指令；在数据缓存模块中存储有数据，并提供对于下载和存储指令所要操作地址的数据。另外，指令缓存模块与处理器11之间的接口是单向的，数据缓存模块与处理器11之间的接口是双向的。这样处理的原因在于指令缓存模块存储的是指令，不需要更改所存储的数据的值；而数据缓存模块存储的是数据，数据的值会根据指令操作的不同而改变。比如，在运行存储指令的时候会对数据缓存模块中相应地址进行写入数据的操作。
二级缓存模块是在独立芯片上(有可能是在一个扩展卡上)，它的访问速度能比大的主存要快得多。通常一个二级缓存的大小为1024Kb(千字节)。
进一步的，如图6所示，所述电路模块还包括与所述处理器11连接的以下至少一个模块：数据传输模块5、内存模块6和数据接口模块7。
其中，数据传输模块5可以为无线传输模块，该无线传输模块集成有2G、3G，4G，5G，WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真)，蓝牙，ZigBee(紫蜂)，MESH(multi-hop，多跳)、COFDM(coded orthogonal frequency division multiplexing，编码正交频分复用)、WOFDM(Wideband Orthogonal Frequency Division Multiplexing，宽带正交频分复用)，对讲等中间任意一种或多种现代数字通信网络。
内存模块6可以为DDR(Double Data Rate，双倍速率)SDRAM(synchronousdynamic random-access memory，同步动态随机存取内存)，是一种高速CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)动态随即访问的内存。
数据接口模块7至少包括第一类接口和第二类接口，第一类接口至少包括以下之一：eMMC(Embedded Multi Media Card)接口，SDIO(Secure Digital Input and OutputCard，安全数字输入输出卡)接口，GMAC(千兆网媒体访问控制)接口，USB(UniversalSerial Bus，通用串行总线)接口，Type—C接口，I2S(Inter—IC Sound，集成电路内置音频总线)接口；第二类接口至少包括以下之一：RTC接口，I2C(Inter－Integrated Circuit)接口，GPIOS(General-purpose input/output，通用输入/输出)接口，UART(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)接口，SPI(SerialPeripheral Interface，串行外设接口)接口。
需要说明的是，上述的传感器组件25中的各个传感器也可通过第一类接口或者第二类接口与处理器11连接。
需要说明的是，上述的信号输入模块2、信号输出模块3、数据传输模块5、内存模块6、缓存组件4和数据接口模块7等可以单独设置在头盔本体中，也可以集成在处理芯片1中，集成在处理芯片1中可以增加芯片的集成度，缩小芯片的体积。
需要说明的是，智能头盔还可以包括闪光灯，将闪光灯设置在头盔外侧壁等位置。
本公开实施例提供一种智能头盔，包括处理芯片1和信号输入模块2，处理芯片1接收信号输入模块2获取的目标采集信息，并将获取的目标采集信息发送至与智能头盔对应的虚拟头盔，使得虚拟头盔对目标采集信息进行处理后由控制中心进行展示；且智能头盔还可以获取目标对讲信息，并将目标对讲信息发送至与智能头盔对应的虚拟头盔，由虚拟头盔对目标对讲信息进行转发等处理。可知，本公开的智能头盔只需承担对音频、视频、图像的编解码功能，由虚拟头盔承担具体的图像处理和数据分析和转发等，降低了智能头盔的硬件配置要求，减轻了智能头盔的运行负担，进一步提高了智能头盔的续航能力。
图7是本公开实施例提供的一种智能头盔系统的框架图，如图7所示的智能头盔系统包括云服务器701、控制中心702和至少一个上述实施例所述的智能头盔703；所述云服务器701包括至少一个虚拟头盔7011。
所述智能头盔703，用于获取目标采集信息，并将所述目标采集信息发送至与所述智能头盔703对应的虚拟头盔7011。
所述虚拟头盔7011，用于对所述目标采集信息进行处理，并将处理后得到的目标显示信息发送至所述控制中心702。
所述控制中心702，用于展示所述目标显示信息。
示例的，以目标采集信息为目标语音信息为例，用户可通过麦克风向智能头盔703输入目标语音信息，使得智能头盔703在接收到目标语音信息时，将目标语音信息发送至与智能头盔703对应的虚拟头盔7011，由虚拟头盔7011对目标语音信息进行解码后得到目标显示信息，并将目标显示信息发送给控制中心702，由控制中心702在大屏显示端显示该目标显示信息。
示例的，以目标采集信息为目标图像信息为例，用户可通过摄像头模块采集用户所处位置的目标环境信息，使得智能头盔703在接收到目标环境信息时，将目标环境信息发送至与智能头盔703对应的虚拟头盔7011，由虚拟头盔7011对目标环境信息进行解码后得到目标显示信息，并将目标显示信息发送给控制中心702，由控制中心702在大屏显示端显示该目标显示信息。
需要说明的是，在控制中心702同时接收到至少两个智能头盔703的目标显示信息时，可以在一个大屏上分区域显示每个智能头盔703的目标显示信息；也可以是开启多个小屏幕，每个小屏幕上显示对应的一个智能头盔703的目标显示信息。
需要说明的是，云服务器701和控制中心702可以设置在一起，通过有线方式连接；也可以放置在不同的位置，通过无线的方式连接，智能头盔703和云服务器701之间通过无线接入调制解调器建立网络通道。
需要说明的是，智能头盔703在向对应的虚拟头盔7011发送信息之前，需要先登录虚拟头盔7011，即智能头盔703通过获取云服务器701的IP地址建立智能头盔703与云服务器701之间的连接，然后用户输入目标登录信息，使得智能头盔703将获取到的目标登录信息发送至云服务器701，云服务器701将接收到的目标登录信息与预先存储的登录信息进行比较，在确定目标登录信息与预先存储的登录信息匹配时，说明目标登录信息合法，此时控制虚拟头盔7011与智能头盔703建立通信连接，实现智能头盔703登录对应的虚拟头盔7011的过程。具体目标登录信息可以为通过麦克风获取的声音信息，也可以为通过指纹识别模块获取的指纹信息，也可以为通过脸部识别模块获取的人脸信息，也可以通过按键模块获取用户输入的账号密码信息等。
进一步的，所述控制中心702，还用于获取目标控制信息；所述目标控制信息包括智能头盔703的标识信息，根据所述智能头盔703的标识信息将所述目标控制信息发送至与所述智能头盔703对应的虚拟头盔7011。
所述虚拟头盔7011，还用于将所述目标控制信息发送至对应的智能头盔703；
所述智能头盔703，还用于对所述目标控制信息解码后进行展示。
示例的，管理员在通过控制中心702查看到每个智能头盔703发送的语音信息或者图像信息之后，可根据语音信息或者图像信息的具体内容反向控制对应的智能头盔703，即控制中心702上配置有语音输入装置和文字输入装置，并建立有每个智能头盔703的激活按钮(该激活按钮可以是虚拟按钮)。当管理员需要反向控制某个智能头盔703时，可点击该智能头盔703的激活拟按钮，使得控制中心702生成携带该智能头盔703的标识信息的激活消息，然后管理员可通过语音输入装置输入语音反向控制信息，或者通过文字输入装置输入文字反向控制信息，控制中心702根据激活消息和语音反向控制信息，或者根据激活消息和文字反向控制信息生成目标控制信息，并将该目标控制信息发送至该智能头盔703对应的虚拟头盔7011，该虚拟头盔7011再将该目标控制信息发送至对应的智能头盔703，智能头盔703在接收到目标控制信息时，对目标控制信息进行解码后通过扬声器或者耳机或者显示模块进行展示，从而实现控制中心702对智能头盔703的反向控制。以四个智能头盔703为例，分别为智能头盔1、智能头盔2、智能头盔3和智能头盔4，假设控制中心702需要反向控制智能头盔3，则点击智能头盔3的激活按钮，生成携带智能头盔3的标识信息的激活消息，最终将针对智能头盔3的目标控制信息发送给智能头盔3，使得智能头盔3解码展示；假设控制中心702需要反向控制智能头盔3和智能头盔4，则点击智能头盔3的激活按钮和智能头盔4的激活按钮，生成携带智能头盔3的标识信息和智能头盔4的标识信息的激活消息，最终将针对智能头盔3和智能头盔4的目标控制信息分别发送给智能头盔3和智能头盔4，使得智能头盔3和智能头盔4分别解码展示。
需要说明的是，在目标控制信息为针对语音反向控制信息时，智能头盔703可通过扬声器，或者耳机或者显示模块展示目标控制信息；在目标控制信息为针对文字反向控制信息时，智能头盔703可将目标控制信息直接通过显示模块进行播放，也可以将目标控制信息通过文字识别技术识别出文字，并基于识别出的文字合成对应的语音信息，进而将语音信息通过耳机或者扬声器或者显示模块进行播放。
进一步的，所述目标采集信息包括目标位置信息。
所述控制中心702，还用于根据每个所述智能头盔703的目标位置信息确定每两个所述智能头盔703所在的方位信息和距离信息，并根据所述方位信息和所述距离信息确定所述目标控制信息。
示例的，用户可通过定位模块采集所处位置的位置信息，并通过智能头盔703将位置信息发送给对应的虚拟头盔7011，进而发送给控制中心702，控制中心702可根据每个智能头盔703发送的位置信息来确定每两个智能头盔703之间的距离信息和方位信息，在需要对智能头盔703进行反向控制时，就可以根据实际情况和每两个智能头盔703之间的距离信息和方位信息分别确定每个智能头盔703的目标控制信息，也就是给每个智能头盔703发出不同的指令，从而能够更好的通过每个智能头盔703实现用户所处环境的监控。
进一步的，所述目标采集信息包括目标传感信息。
所述控制中心702，还用于确定所述目标传感信息是否满足预设条件。
示例的，智能头盔703包括传感器组件，例如，气象传感器和环境传感器，用户可通过气象传感器实时采集用户所处环境的气象数据，并将气象数据通过智能头盔703发送至对应的虚拟头盔7011，最终发送至控制中心702；用户可通过环境传感器实时采集所处环境的温湿度信息和气体含量信息，并将温湿度信息和气体含量信息通过智能头盔703发送至对应的虚拟头盔7011，最终发送至控制中心702，控制中心702可将接收到的温湿度信息、气象信息、气体含量信息分别与对应的预设值进行比较，以一氧化碳的气体含量信息为例，控制中心702在确定一氧化碳在空气中的含量大于或等于预设值，例如，预设值为50ppm(百万分比浓度)时，则确定用户所处环境有异常，确定目标传感信息不满足预设条件；在确定一氧化碳在空气中的含量小于预设值时，则确定用户所处环境无异常，确定目标传感信息满足预设条件。
进一步的，如图8所示，所述云服务器701还包括管理模块7012，至少一个智能头盔703包括第一目标智能头盔和至少一个第二目标智能头盔。
所述第一目标智能头盔，用于获取对讲请求，并将所述对讲请求发送至所述管理模块7012。
所述管理模块7012，用于将所述对讲请求通过与所述第二目标智能头盔对应的第二目标虚拟头盔发送至所述第二目标智能头盔。
所述第二目标智能头盔，用于在接收到所述对讲请求时，切换为待对讲状态。
示例的，智能头盔配置有对讲功能，若第一目标智能头盔的用户想要发起对讲时，可按下第一目标智能头盔上的对讲按键，触发对讲功能，使得第一目标智能头盔向对应的第一目标虚拟头盔发送携带有第一目标智能头盔的标识信息的对讲请求，第一目标虚拟头盔再将对讲请求发送给管理模块7012，由管理模块7012将该对讲请求发送给至少一个第二目标虚拟头盔，由第二目标虚拟头盔将该对讲请求发送给对应的第二目标智能头盔，第二目标智能头盔在接收到对讲请求时，开启对讲功能，处于待对讲状态，并能够根据第一目标智能头盔的标识信息确定是由第一目标智能头盔发起对讲。以四个智能头盔为例，分别为智能头盔1、智能头盔2、智能头盔3和智能头盔4，智能头盔1登录对应的虚拟头盔1，智能头盔2登录对应的虚拟头盔2，智能头盔3登录对应的虚拟头盔3，智能头盔4登录对应的虚拟头盔4；其中，智能头盔1为第一目标智能头盔，虚拟头盔1为第一目标虚拟头盔，虚拟头盔2、虚拟头盔3和虚拟头盔4均为第二目标虚拟头盔。
进一步的，所述第一目标智能头盔，还用于获取目标对讲信息，并将所述目标对讲信息发送至与所述第一目标智能头盔对应的第一目标虚拟头盔。
所述第一目标虚拟头盔，还用于将所述目标对讲信息发送至所述管理模块7012。
所述管理模块7012，用于将所述目标对讲信息通过第二目标虚拟头盔发送至对应的所述第二目标智能头盔。
所述第二目标智能头盔，用于展示所述目标对讲信息。
示例的，第一目标智能头盔的用户可通过麦克风输入语音信息，即为第一目标智能头盔获取到目标对讲信息，并将该目标对讲信息发送至对应的第一目标虚拟头盔，由第一目标虚拟头盔再将目标对讲信息发送给管理模块7012，管理模块7012通过第二目标虚拟头盔将目标对讲信息发送给对应的第二目标智能头盔，第二目标智能头盔在接收到目标对讲信息时，通过扬声器或者耳机进行播放，从而实现对讲功能。
进一步的，所述第一目标智能头盔，还用于获取对讲断开请求，并将所述对讲断开请求发送至所述管理模块7012。
所述管理模块7012，还用于将所述对讲断开请求通过所述第二目标虚拟头盔发送至对应的所述第二目标智能头盔。
所述第二目标智能头盔，还用于在接收到对讲断开请求时，解除所述待对讲状态。
示例的，若用户不需要发起对讲时，用户可松开第一目标智能头盔上的对讲按键，使得第一目标智能头盔获知用户此时不需要对讲，并向对应的第一目标虚拟头盔发送对讲断开请求，第一目标虚拟头盔再将对讲断开请求发送给管理模块7012，由管理模块7012将该对讲断开请求发送给至少一个第二目标虚拟头盔，由第二目标虚拟头盔将该对讲断开请求发送给对应的第二目标智能头盔，第二目标智能头盔在接收到对讲断开请求时，关闭对讲功能，解除工作状态。
需要说明的是，待对讲状态是指只播放第一目标智能头盔传输的目标对讲信息，不播放其他语音数据；在对讲的过程中，不影响摄像头模块采集的目标图像信息的传输，也就是说，控制中心702可以同时显示各个智能头盔发送的目标图像数据、目标语音数据及目标对讲数据，如果有突发情况，控制中心可控制智能头盔中止对讲。
进一步的，所述管理模块7012，还用于将所述对讲请求发送至所述控制中心702。
所述控制中心702，还用于根据所述对讲请求标记所述第一目标智能头盔的工作状态。
所述管理模块7012，还用于将所述目标对讲信息发送至所述控制中心702。
所述控制中心702，还用于根据所述目标对讲信息更新所述第一目标智能头盔的工作状态。
其中，工作状态包括待对讲状态和对讲状态。
示例的，管理模块7012在接收到第一目标智能头盔发送的对讲请求时，还可以将该对讲请求发送给控制中心702，控制中心702可根据对讲请求确定第一目标智能头盔此时还处于待对讲状态，从而对第一目标智能头盔此时的工作状态标记为待对讲状态；另外，控制中心702还可以接收到管理模块7012发送的第一目标智能头盔的目标对讲信息，此时可以根据目标对讲信息确定第一目标智能头盔处于实时对讲状态，从而及时将第一目标智能头盔的工作状态更新为对讲状态。
进一步的，所述控制中心702，还用于在确定所述目标传感信息未满足所述预设条件，且确定所述第一目标智能头盔和所述第二目标智能头盔均处于对讲状态时，通过所述第一目标虚拟头盔向所述第一目标智能头盔发送中止信息，并通过所述第二目标虚拟头盔向所述第二目标智能头盔发送所述中止信息。
所述第一目标智能头盔，还用于在接收到所述中止信息时，退出对讲功能。
所述第二目标智能头盔，还用于在接收到所述中止信息时，退出对讲功能。
其中，所述中止信息包括中止对讲请求，或者所述中止对讲请求和紧急通知信息。
示例的，以一氧化碳的气体含量信息为例，控制中心702在确定一氧化碳在空气中的含量大于或等于预设值时，则确定用户所处环境有异常，确定目标传感信息不满足预设条件，此时控制中心702根据对每个智能头盔的工作状态的标记确定第一目标智能头盔和第二目标智能头盔是否处于对讲状态，在确定第一目标智能头盔和第二目标智能头盔处于对讲状态时，分别向第一目标虚拟头盔和第二目标虚拟头盔发送中止信息，该中止信息可以包括中止对讲请求，或者中止对讲请求和紧急通知信息，使得第一目标虚拟头盔将该中止信息发送给对应的第一目标智能头盔，第二目标虚拟头盔将该中止信息发送给对应的第二目标智能头盔，第一目标智能头盔和第二目标智能头盔在接收到中止信息时，关闭对讲功能，并及时播报紧急通知消息。具体针对一氧化碳的预设值可根据需求进行设定，本公开在此不再赘述。
进一步的，所述控制中心702，还用于在确定所述目标传感信息满足所述预设条件，且确定所述第一目标智能头盔和所述第二目标智能头盔均处于对讲状态时，禁止将所述目标控制信息发送至与所述智能头盔对应的虚拟头盔。
示例的，控制中心702在确定目标传感信息满足预设条件时，则说明第一目标智能头盔和第二目标智能头盔此时所处的环境无异常，在无异常的情况下，控制中心702可以设置智能头盔的对讲功能的优先级高于控制中心反向控制的优先级；在控制中心702确定目标传感器信息满足预设条件，且第一目标智能头盔和第二目标智能头盔处于对讲状态时，由于对讲功能的优先级高于反向控制的优先级，所以控制中心702此时禁止向第一目标虚拟头盔和第二目标虚拟头盔发送目标控制信息，可以在第一目标智能头盔和第二目标智能头盔退出对讲功能时，向第一目标虚拟头盔和第二目标虚拟头盔发送目标控制信息，实现对一目标虚拟头盔和第二目标虚拟头盔的反向控制。
需要说明的是，本公开中的智能头盔703可应用于安保、消防、电力、煤矿、化工、海关、交通、金融、物流、市政、油田、矿山、应急指挥等领域。
本公开提供一种智能头盔系统，智能头盔703获取目标采集信息，并将获取的目标采集信息发送至与智能头盔703对应的虚拟头盔7011，使得虚拟头盔7011对目标采集信息进行处理后由控制中心702进行展示；且智能头盔703还可以获取目标对讲信息，并将目标对讲信息发送至与智能头盔703对应的虚拟头盔7011，由虚拟头盔7011对目标对讲信息进行转发等处理。可知，本公开的智能头盔703只需承担对音频、视频、图像的编解码功能，由虚拟头盔7011承担具体的图像处理和数据分析和转发等，从而减轻了智能头盔703的运行负担，进一步提高了智能头盔703的续航能力。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
Claims (19)
1.一种智能头盔，其特征在于，包括头盔本体和位于所述头盔本体上的电路模块，所述电路模块包括处理芯片、以及与所述处理芯片连接的信号输入模块；
所述信号输入模块，用于获取目标采集信息，并将所述目标采集信息发送至所述处理芯片；
所述处理芯片，用于将所述目标采集信息发送至与所述智能头盔对应的虚拟头盔，使得所述虚拟头盔对所述目标采集信息进行处理，并将处理后得到的目标显示信息发送至控制中心，使得所述控制中心展示所述目标显示信息。
2.根据权利要求1所述的智能头盔，其特征在于，所述电路模块还包括与所述处理芯片连接的信号输出模块；
所述处理芯片，还用于接收所述虚拟头盔发送的目标控制信息，并控制所述信号输出模块展示所述目标控制信息；所述目标控制信息为所述控制中心发送至所述虚拟头盔的信息。
3.根据权利要求2所述的智能头盔，其特征在于，所述处理芯片包括处理器、与所述处理器连接的编解码组件；所述编解码组件至少包括以下之一：音频编解码模块、视频编解码模块和图像编解码模块。
4.根据权利要求3所述的智能头盔，其特征在于，所述电路模块还包括与上所述处理器连接的缓存组件；所述缓存组件包括指令缓存模块、数据缓存模块和二级缓存模块。
5.根据权利要求3所述的智能头盔，其特征在于，所述电路模块还包括与所述处理器连接的以下至少一个模块：数据传输模块、内存模块和数据接口模块。
6.根据权利要求3所述的智能头盔，其特征在于，所述信号输入模块至少包括以下之一：麦克风、摄像头模块、定位模块、按键模块和传感器组件；
在所述信号输入模块包括所述麦克风时，所述麦克风通过所述音频编解码模块与所述处理器连接；
在所述信号输入模块包括所述摄像头模块时，所述摄像头模块通过所述视频编解码模块与所述处理器连接，和/或，所述摄像头模块通过所述图像编解码模块与所述处理器连接；
在所述信号输入模块包括所述按键模块、所述定位模块和所述传感器组件时，所述按键模块、所述定位模块和所述传感器组件均与所述处理器连接。
7.根据权利要求6所述的智能头盔，其特征在于，所述传感器组件至少包括以下一种：脸部识别模块、红外成像模块、重力检测模块、距离检测模块、环境传感器、气象传感器、运动检测模块和指纹识别模块。
8.根据权利要求3所述的智能头盔，其特征在于，所述信号输出模块至少包括以下一种：扬声器、耳机接口和显示模块；
在所述信号输出模块包括扬声器和所述耳机接口时，所述扬声器和所述耳机接口均通过所述音频编解码模块与所述处理器连接；
在所述信号输出模块包括所述显示模块时，所述显示模块与所述处理器连接。
9.一种智能头盔系统，其特征在于，包括云服务器、控制中心和至少一个权利要求1-8任一项所述的智能头盔；所述云服务器包括至少一个虚拟头盔；
所述智能头盔，用于获取目标采集信息，并将所述目标采集信息发送至与所述智能头盔对应的虚拟头盔；
所述虚拟头盔，用于对所述目标采集信息进行处理，并将处理后得到的目标显示信息发送至所述控制中心；
所述控制中心，用于展示所述目标显示信息。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，
所述控制中心，还用于获取目标控制信息；所述目标控制信息包括智能头盔的标识信息，根据所述智能头盔的标识信息将所述目标控制信息发送至与所述智能头盔对应的虚拟头盔；
所述虚拟头盔，还用于将所述目标控制信息发送至对应的智能头盔；
所述智能头盔，还用于对所述目标控制信息解码后进行展示。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述目标采集信息包括目标位置信息；
所述控制中心，还用于根据每个所述智能头盔的目标位置信息确定每两个所述智能头盔所在的方位信息和距离信息，并根据所述方位信息和所述距离信息确定所述目标控制信息。
12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述目标采集信息包括目标传感信息；
所述控制中心，还用于确定所述目标传感信息是否满足预设条件。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述云服务器还包括管理模块，至少一个智能头盔包括第一目标智能头盔和至少一个第二目标智能头盔；
所述第一目标智能头盔，用于获取对讲请求，并将所述对讲请求发送至所述管理模块；
所述管理模块，用于将所述对讲请求通过与所述第二目标智能头盔对应的第二目标虚拟头盔发送至所述第二目标智能头盔；
所述第二目标智能头盔，用于在接收到所述对讲请求时，切换为待工作状态。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，
所述第一目标智能头盔，还用于获取目标对讲信息，并将所述目标对讲信息发送至与所述第一目标智能头盔对应的第一目标虚拟头盔；
所述第一目标虚拟头盔，还用于将所述目标对讲信息发送至所述管理模块；
所述管理模块，用于将所述目标对讲信息通过第二目标虚拟头盔发送至对应的所述第二目标智能头盔；
所述第二目标智能头盔，用于展示所述目标对讲信息。
15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，
所述第一目标智能头盔，还用于获取对讲断开请求，并将所述对讲断开请求发送至所述管理模块；
所述管理模块，还用于将所述对讲断开请求通过所述第二目标虚拟头盔发送至对应的所述第二目标智能头盔；
所述第二目标智能头盔，还用于在接收到对讲断开请求时，解除所述待工作状态。
16.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，
所述管理模块，还用于将所述对讲请求发送至所述控制中心；
所述控制中心，还用于根据所述对讲请求标记所述第一目标智能头盔的工作状态；
所述管理模块，还用于将所述目标对讲信息发送至所述控制中心；
所述控制中心，还用于根据所述目标对讲信息更新所述第一目标智能头盔的工作状态。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，
所述控制中心，还用于在确定所述目标传感信息未满足所述预设条件，且确定所述第一目标智能头盔和所述第二目标智能头盔均处于待工作状态时，通过所述第一目标虚拟头盔向所述第一目标智能头盔发送中止信息，并通过所述第二目标虚拟头盔向所述第二目标智能头盔发送所述中止信息；
所述第一目标智能头盔，还用于在接收到所述中止信息时，退出对讲功能；
所述第二目标智能头盔，还用于在接收到所述中止信息时，退出对讲功能。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述中止信息包括中止对讲请求，或者所述中止对讲请求和紧急通知信息。
19.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，
所述控制中心，还用于在确定所述目标传感信息满足所述预设条件，且确定所述第一目标智能头盔和所述第二目标智能头盔均处于待工作状态时，禁止将所述目标控制信息发送至与所述智能头盔对应的虚拟头盔。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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