CN112313601B - 车辆、视觉域控制器、视频数据处理方法、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆、视觉域控制器、视频数据处理方法、设备和介质。所述车辆包括：电源电路、存储器、摄像头和车载视觉域控制器；所述车载视觉域控制器包括：相互连接的视觉处理芯片和电容电路；所述电容电路还与所述电源电路连接，用于在所述电源电路处于异常掉电状态时放电，以向所述视觉处理芯片供电；所述视觉处理芯片还与所述电源电路、所述存储器和所述摄像头连接，用于在所述电容电路处于放电的过程中，将所述电源电路处于异常掉电状态之前获取的来自所述摄像头的至少部分视频数据存储到所述存储器中。

Description

车辆、视觉域控制器、视频数据处理方法、设备和介质

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆、车载视觉域控制器、车载视频数据处理方法、设备和介质。

背景技术

随着技术的进步，人们在日常生活中使用越来越多的电子设备，其中，不少电子设备涉及数据的实时存储，例如汽车上设置的行车记录仪等，该类电子设备通常由汽车电源电路供电，电子设备在正常工作状态下可实时对视频数据进行存储。

发明内容

本公开提供了一种车载视频数据处理技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆，包括：

电源电路、存储器、摄像头和车载视觉域控制器；

所述车载视觉域控制器包括：相互连接的视觉处理芯片和电容电路；

所述电容电路还与所述电源电路连接，用于在所述电源电路处于异常掉电状态时放电，以向所述视觉处理芯片供电；

所述视觉处理芯片还与所述电源电路、所述存储器和所述摄像头连接，用于在所述电容电路处于放电的过程中，将所述电源电路处于异常掉电状态之前获取的来自所述摄像头的至少部分视频数据存储到所述存储器中。

根据本公开的一方面，提供了一种车载视觉域控制器，包括相互连接的视觉处理芯片和电容电路；

所述电容电路，用于在与所述视觉处理芯片连接的电源电路处于异常掉电状态时放电，以向所述视觉处理芯片供电；

所述视觉处理芯片，用于在所述电容电路处于放电的过程中，对所述电源电路处于异常掉电状态之前获取的来自摄像头的至少部分视频数据进行存储处理。

根据本公开的一方面，提供了一种车载视频数据处理方法，包括：

响应于车辆的电源电路处于异常掉电状态，控制车载视觉域控制器的电容电路放电，以向所述车载视觉域控制器的视觉处理芯片供电；

在所述电容电路处于放电的过程中，将所述视觉处理芯片在所述电源电路处于异常掉电状态之前获取的来自摄像头的至少部分视频数据，存储到存储器中。

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；用于存储可执行指令的存储器；其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行上述方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，所述电子设备中的处理器执行用于实现上述方法。

在本公开实施例中，电容电路可以在电源电路处于异常掉电状态时，为视觉处理芯片提供视频数据存储所需的电量，视觉处理芯片可以利用电容电路提供的电量对所述电源电路处于异常掉电状态之前获取的来自摄像头的至少部分视频数据进行存储，这段时间的视频数据往往对异常掉电分析具有重要作用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出本公开实施例提供的车辆的示意图。

图2示出电容的充电过程和放电过程的示意图。

图3示出本公开实施例提供的车辆的另一示意图。

图4示出本公开实施例中的电容电路的示意图。

图5示出了所述电容电路中的充电回路和放电回路的示意图。

图6示出本公开实施例提供的车载视觉域控制器的示意图。

图7示出本公开实施例提供的车载视频数据处理方法的流程图。

图8示出本公开实施例提供的一种电子设备800的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出本公开实施例提供的车辆的示意图。如图1所示，所述车辆包括：电源电路100、存储器200、摄像头300和车载视觉域控制器400；所述车载视觉域控制器400包括：相互连接的视觉处理芯片410和电容电路420；所述电容电路420还与所述电源电路100连接，用于在所述电源电路100处于异常掉电状态时放电，以向所述视觉处理芯片410供电；所述视觉处理芯片410还与所述电源电路100、所述存储器200和所述摄像头300连接，用于在所述电容电路420处于放电的过程中，将所述电源电路100处于异常掉电状态之前获取的来自所述摄像头300的至少部分视频数据存储到所述存储器200中。

在本公开实施例中，所述电容电路420包括电容。图2示出电容的充电过程和放电过程的示意图。当电源接通后，在电场力的作用下，电源负极的电子向电容的负极板流动并积累，电容的正极板凝聚正电荷，从而形成与外部电压相等的电势差，电荷就被存储在电容中。电容储能的大小与电容的容量以及电容两端的电势差成正比。当电源断开后，电容储存的电荷不断进行移动形成电流，直至正负电荷完全中和，电容的电势差变为0，放电结束。在电容放电的过程中，可以为其他电路供电。例如，在本公开实施例中，在电容电路420的电容放电的过程中，可以为视觉处理芯片410供电。

相关技术中，当意外发生(例如发生紧急碰撞)导致车辆的供电中断时，由于车辆突然失去供电支持，导致无法将意外发生时的相关视频数据保存下来，而这段时间的视频数据往往是意外发生时最重要的记录数据。在本公开实施例中，当意外发生(例如发生紧急碰撞)导致车辆的电源电路100异常掉电，使车辆失去电源电路100的供电支持时，能够通过电容电路420为视觉处理芯片410供电，即，电容电路420可以在电源电路100处于异常掉电状态时，为视觉处理芯片410提供视频数据存储所需的电量。在本公开实施例中，视觉处理芯片410可以用于视频数据的存储。例如，视觉处理芯片410可以对所述电源电路100处于异常掉电状态之前的预设时长获取的视频数据进行存储，这段时间的视频数据相对于其他视频数据而言，对于分析车辆故障或事故原因有着重要的价值，通过本公开实施例可以及时保存这些重要视频数据。

在一种可能的实现方式中，视觉处理芯片410可以是SoC(System on Chip，系统级芯片)。当然，在其他实现方式中，视觉处理芯片410也可以是其他任何具有视频处理功能的芯片。

在一种可能的实现方式中，所述存储器200可以包括非易失性存储器，例如，所述存储器200可以包括EMMC(Embedded Multi Media Card，嵌入式多媒体卡)等。在一种可能的实现方式中，所述视觉处理芯片410可以用于在所述电容电路420处于放电的过程中，将所述电源电路100处于异常掉电状态之前获取的来自所述摄像头300的至少部分视频数据存储到非易失性存储器中。在一种可能的实现方式中，所述存储器200还可以包括易失性存储器200，例如LPDDR(Low Power Double Date Rate，低功耗双倍数据速率)内存等。本领域技术人员可以根据实际应用场景需求设置存储器200的具体类型，例如，存储器200还可以包括EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，带电可擦可编程只读存储器)、闪存(Flash)等。

在本公开实施例中，所述摄像头300的数量可以为一个或多个。在一种可能的实现方式中，所述摄像头300可以包括ToF(Time of Flight，飞行时间)传感器。

在一种可能的实现方式中，所述摄像头300可以包括至少一个前视摄像头。其中，前视摄像头可以用于采集车辆前方的视频流。根据该实现方式，在电源电路100处于异常掉电状态时，视觉处理芯片410可以对前视摄像头采集的车辆前方的视频数据进行存储，由此在后续可以基于视觉处理芯片410存储的车辆前方的视频数据进行车辆故障分析或者事故原因分析。作为该实现方式的一个示例，所述至少一个前视摄像头安装在以下至少一个位置上：内后视镜上、左后视镜、右后视镜、前车牌架、前挡风玻璃。其中，前视摄像头可以朝向车辆的前方安装。例如，若前视摄像头安装在内后视镜上，则前视摄像头可以朝向车辆的前方，即朝向车外。

在一种可能的实现方式中，所述摄像头300可以包括环视摄像头。其中，环视摄像头可以用于采集车辆周围的视频流。根据该实现方式，在电源电路100处于异常掉电状态时，视觉处理芯片410可以对环视摄像头采集的车辆周围的视频数据进行存储，由此在后续可以基于视觉处理芯片410存储的车辆周围的视频数据进行车辆故障分析或者事故原因分析。在该实现方式中，环视摄像头的数量可以根据实际需要部署，例如可以部署4个环视摄像头。作为该实现方式的一个示例，在以下至少一个位置上安装有环视摄像头：所述车辆的前格栅、后格栅、左后视镜、右后视镜、前车牌架、后车牌架。

在一种可能的实现方式中，所述摄像头300可以包括至少一个朝向车舱内的驾驶区安装的摄像头。其中，朝向车舱内的驾驶区安装的摄像头可以用于采集车舱内驾驶区的视频流，例如，可以采集驾驶员的视频流。根据该实现方式，在电源电路100处于异常掉电状态时，视觉处理芯片410可以对朝向车舱内的驾驶区安装的摄像头采集的驾驶区的视频数据进行存储，由此在后续可以基于视觉处理芯片410存储的驾驶区的视频数据进行车辆故障分析或者事故原因分析。

在一种可能的实现方式中，所述摄像头300可以包括至少一个朝向车舱内的非驾驶区安装的摄像头。其中，朝向车舱内的非驾驶区安装的摄像头可以用于采集车舱内的非驾驶区的视频流。根据该实现方式，在电源电路100处于异常掉电状态时，视觉处理芯片410可以对朝向车舱内的非驾驶区安装的摄像头采集的非驾驶区的视频数据进行存储，由此在后续可以基于视觉处理芯片410存储的非驾驶区的视频数据进行车辆故障分析或者事故原因分析。

在一种可能的实现方式中，所述电容电路420包括超级电容。超级电容又名电化学电容，可以利用活性炭多孔电极和电解质组成的双电层结构获得较大的容量，容量范围可以是0.1F至1000F。超级电容依据自身充放电的电容特性以及大容量的存储电量，能够为视觉处理芯片410提供掉电时的临时电源输入。超级电容相较于锂电池或者纽扣电池而言，使用起来更加简单。超级电容可以作为一颗元器件放置在电路板上，适合运用在汽车电子等技术领域，而锂电池或者纽扣电池等不适合内嵌在电路板上。另外，超级电容的蓄电能力正好可以满足存储短时间的视频数据的需求，使用其他电池普通电量偏高，成本较高，必要性不强。

图3示出本公开实施例提供的车辆的另一示意图。在一种可能的实现方式中，所述车载视觉域控制器400还包括：微控制单元430(MicroController Unit，MCU)，分别与所述电源电路100、所述电容电路420和所述视觉处理芯片410连接，用于响应于监测到所述电源电路100处于异常掉电状态，控制所述电容电路420放电。在该实现方式中，通过微控制单元430与电容电路420连接，能够实现电容电路420的放电和/或充电控制。

作为该实现方式的一个示例，所述微控制单元430和所述视觉处理芯片410可以分别包括SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)，所述微控制单元430和所述视觉处理芯片410可以通过SPI连接。

作为该实现方式的一个示例，微控制单元430可以通过监测电源电路100的电压，确定电源电路100的工作状态。例如，可以通过AD(Analog Digital，模拟数字)采样的方式监测电源电路100的电压。由于在异常掉电和正常下电时，电源电路100的电压值不同。例如，在异常掉电时，电源电路100的电压值为0；在正常下电时，电源电路100的电压值大于0。因此，通过监测电源电路100的电压，可以区分电源电路100的掉电属于异常掉电还是正常下电。

作为该实现方式的一个示例，微控制单元430在工作的过程中，可以持续监测电源电路100的工作状态。例如，微控制单元430在工作的过程中，可以持续监测电源电路100的电压，从而及时发现电源电路100异常掉电的情况。

在一种可能的实现方式中，所述微控制单元430还用于以下至少之一：响应于监测到所述电源电路100处于正常下电状态，控制所述电容电路420充电或不放电；在所述车辆的系统启动的过程中，控制所述电容电路420不充电，并在所述系统启动完成后，控制所述电容电路420充电。

在该实现方式中，通过响应于监测到所述电源电路100处于正常下电状态，控制所述电容电路420不放电，由此能够使系统快速进入休眠状态，而不会因为电容电路420放电导致系统延迟休眠，从而能够节省功耗，提高用户体验；通过在所述车辆的系统启动的过程中，控制所述电容电路420不充电，从而不会因为要给电容电路420充电而导致电压波动和/或系统启动时间延长。在系统启动完成后，控制所述电容电路420充电，由此能够为异常掉电做准备。

在一种可能的实现方式中，所述电容电路420包括开关电路和电容，所述电容经所述开关电路分别与所述电源电路100和所述视觉处理芯片410连接，所述开关电路的使能端还与所述微控制单元430连接。通过采用该实现方式提供的电容电路420，能够通过微控制单元430对电容的充放电进行控制。

图4示出本公开实施例中的电容电路420的示意图。在一种可能的实现方式中，所述开关电路包括第一开关电路和第二开关电路，所述电容包括第一电容和第二电容，其中，所述第一电容的容量大于所述第二电容的容量，所述第一开关电路的第一端与所述电源电路100连接，所述第一开关电路的使能端与所述微控制单元430连接，所述第一开关电路的第二端与所述第二开关电路的第一端连接，所述第一电容的一端接地，另一端与所述第一开关电路的第二端和所述第二开关电路的第一端连接，所述第二开关电路的使能端与所述微控制单元430连接，所述第二电容的一端接地，另一端与所述第二开关电路的使能端连接，所述第二开关电路的第二端与所述视觉处理芯片410连接；所述微控制单元430用于以下至少之一：响应于监测到所述电源电路100处于异常掉电状态，保持所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于有效状态；响应于监测到所述电源电路100处于正常下电状态，控制所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于无效状态；在所述车辆的系统启动的过程中，保持所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于无效状态，并在所述系统启动完成后，控制所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于有效状态。

作为该实现方式的一个示例，所述第一电容为超级电容。在该示例中，通过采用超级电容，能够满足存储短时间的视频数据的需求，且成本较低，使用简单，易于嵌入在电路板上。

在该实现方式中，可以根据应用场景选择不同容量的超级电容。例如，对于行车记录仪而言，为了把系统异常掉电后的数据顺利保存下来，可以选择供电时长能达到2-3秒的超级电容。

作为该实现方式的一个示例，所述第二电容可以为普通电容，即，第二电容可以不为超级电容。

在该实现方式中，通过在电容电路420中设置第二电容，由此在刚掉电时，可以起到延迟第一电容放电的作用。

在该实现方式中，第一开关电路和第二开关电路可以分别包括一个或两个三极管，当然，也可以采用不包含三极管的开关电路结构，本领域技术人员可以根据实际应用场景需求灵活设置第一开关电路和第二开关电路的具体结构。

图5示出了所述电容电路420中的充电回路和放电回路的示意图。如图5所示，当电源电路100接通且所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于有效状态时，可以对第一电容和第二电容进行充电。当电源电路100断开时，第一电容和第二电容可以给视觉处理芯片410供电。

在上述实现方式中，若使能端为高电平有效，则可以通过拉高使能端的引脚，使使能端处于有效状态；通过拉低使能端的引脚，使使能端处于无效状态。相反地，若使能端为低电平有效，则可以通过拉低使能端的引脚，使使能端处于有效状态；通过拉高使能端的引脚，使使能端处于无效状态。

在该实现方式中，通过响应于监测到所述电源电路100处于异常掉电状态，保持所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于有效状态，由此能够控制电容电路420放电，从而能够为视觉处理芯片410供电，使视觉处理芯片410能够对电源电路100处于异常掉电状态之前获取的来自所述摄像头300的至少部分视频数据进行存储。

在该实现方式中，通过响应于监测到所述电源电路100处于正常下电状态，控制所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于无效状态，使第一电容和第二电容既不充电也不放电，由此能够使系统快速进入休眠状态，而不会因为第一电容和第二电容放电导致系统延迟休眠。

在该实现方式中，通过在车辆的系统启动的过程中，保持所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于无效状态，即，在系统启动的过程中，第一电容和第二电容不充电，从而不会因为要给第一电容和第二电容充电而导致电压波动和/或系统启动时间延长。在系统启动完成后，通过控制所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于有效状态，使第一电容和第二电容充电，由此能够为异常掉电做准备。在系统启动完成后，所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端可以保持有效状态。

在一种可能的实现方式中，在视觉处理芯片410将所述电源电路100处于异常掉电状态之前获取的来自摄像头300的视频数据存储完成后，可以向微控制单元430发送存储完成的信息，微控制单元430可以响应于所述存储完成的信息，控制所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于无效状态。

图6示出本公开实施例提供的车载视觉域控制器400的示意图。如图6所示，所述车载视觉域控制器400包括相互连接的视觉处理芯片410和电容电路420；所述电容电路420，用于在与所述视觉处理芯片410连接的电源电路处于异常掉电状态时放电，以向所述视觉处理芯片410供电；所述视觉处理芯片410，用于在所述电容电路420处于放电的过程中，对所述电源电路处于异常掉电状态之前获取的来自摄像头的至少部分视频数据进行存储处理。

在本公开实施例中，通过在车载视觉域控制器400中设置所述电容电路420，由此能够在车辆的电源电路意外掉电后，利用所述电容电路420为视觉处理芯片410提供电量，实现短时间的视频数据存储。例如，视觉处理芯片410可以对所述电源电路处于异常掉电状态的前几秒获取的视频数据进行存储，这段时间的视频数据往往对异常掉电分析具有重要作用。

在一种可能的实现方式中，所述视觉处理芯片410用于在所述电容电路420处于放电的过程中，将所述电源电路处于异常掉电状态之前获取的来自摄像头的至少部分视频数据存储到外部存储器；或者，所述车载视觉域控制器400还包括：存储器，与所述视觉处理芯片410连接；所述视觉处理芯片410用于在所述电容电路420处于放电的过程中，将所述电源电路处于异常掉电状态之前获取的来自摄像头的至少部分视频数据存储到所述存储器。根据该实现方式，在电源电路异常掉电后，车载视觉域控制器400可以将所述电源电路处于异常掉电状态之前获取的来自摄像头的至少部分视频数据存储到车载视觉域控制器400外部或者内部的存储器中。

在一种可能的实现方式中，所述电容电路420包括超级电容。通过采用超级电容，能够满足存储短时间的视频数据的需求，且成本较低，使用简单，易于嵌入在电路板上。

在一种可能的实现方式中，还包括：微控制单元，与所述电容电路420连接，用于响应于监测到所述电源电路处于异常掉电状态，控制所述电容电路420放电。在该实现方式中，通过微控制单元与电容电路420连接，能够实现电容电路420的放电控制。

在一种可能的实现方式中，所述微控制单元还用于以下至少之一：响应于监测到所述电源电路处于正常下电状态，控制所述电容电路420充电或不放电；在车辆的系统启动的过程中，控制所述电容电路420不充电，并在所述系统启动完成后，控制所述电容电路420充电。

在该实现方式中，通过响应于监测到所述电源电路处于正常下电状态，控制所述电容电路420不放电，由此能够使系统快速进入休眠状态，而不会因为电容电路420放电导致系统延迟休眠；通过在所述车辆的系统启动的过程中，控制所述电容电路420不充电，从而不会因为要给电容电路420充电而导致电压波动和/或系统启动时间延长。在系统启动完成后，控制所述电容电路420充电，由此能够为异常掉电做准备。

在一种可能的实现方式中，所述电容电路420包括开关电路和电容，所述电容经所述开关电路分别与所述电源电路和所述视觉处理芯片410连接，所述开关电路的使能端还与所述微控制单元连接。通过采用该实现方式提供的电容电路420，能够通过微控制单元对电容的充放电进行控制。

在一种可能的实现方式中，所述开关电路包括第一开关电路和第二开关电路，所述电容包括第一电容和第二电容，其中，所述第一电容的容量大于所述第二电容的容量，所述第一开关电路的第一端与所述电源电路连接，所述第一开关电路的使能端与所述微控制单元连接，所述第一开关电路的第二端与所述第二开关电路的第一端连接，所述第一电容的一端接地，另一端与所述第一开关电路的第二端和所述第二开关电路的第一端连接，所述第二开关电路的使能端与所述微控制单元连接，所述第二电容的一端接地，另一端与所述第二开关电路的使能端连接，所述第二开关电路的第二端与所述视觉处理芯片410连接；所述微控制单元用于以下至少之一：响应于监测到所述电源电路处于异常掉电状态，保持所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于有效状态；响应于监测到所述电源电路处于正常下电状态，控制所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于无效状态；在车辆的系统启动的过程中，保持所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于无效状态，并在所述系统启动完成后，控制所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于有效状态。

作为该实现方式的一个示例，所述第一电容为超级电容。在该示例中，通过采用超级电容，能够满足存储短时间的视频数据的需求，且成本较低，使用简单，易于嵌入在电路板上。

在该实现方式中，通过响应于监测到所述电源电路处于正常下电状态，控制所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于无效状态，使第一电容和第二电容既不充电也不放电，由此能够使系统快速进入休眠状态，而不会因为第一电容和第二电容放电导致系统延迟休眠。

在该实现方式中，通过在车辆的系统启动的过程中，保持所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于无效状态，即，在系统启动的过程中，第一电容和第二电容不充电，从而不会因为要给第一电容和第二电容充电而导致电压波动和/或系统启动时间延长。在系统启动完成后，通过控制所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于有效状态，使第一电容和第二电容充电。在系统启动完成后，所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端可以保持有效状态。

本公开实施例提供的车载视觉域控制器400可以应用于行车记录仪、行驶记录仪、视频记录仪等电子设备中。当意外发生(例如发生紧急碰撞)导致电子设备完全掉电时，使用所述车载视觉域控制器400可以使掉电前摄像头最后采集的视频数据顺利保存下来。

图7示出本公开实施例提供的车载视频数据处理方法的流程图。在一些可能的实现方式中，所述车载视频数据处理方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。在一些可能的实现方式中，所述车载视频数据处理方法可以通过上述车载视觉域控制器或者上述车辆来实现。当然，所述车载视频数据处理方法也可以通过其他电子设备来实现，本公开实施例对此不作限定。如图7所示，所述车载视频数据处理方法包括步骤S71至步骤S72。

在步骤S71中，响应于车辆的电源电路处于异常掉电状态，控制车载视觉域控制器的电容电路放电，以向所述车载视觉域控制器的视觉处理芯片供电。

在一种可能的实现方式中，可以通过车载视觉域控制器中的微控制单元响应于车辆的电源电路处于异常掉电状态，控制车载视觉域控制器的电容电路放电。

在步骤S72中，在所述电容电路处于放电的过程中，将所述视觉处理芯片在所述电源电路处于异常掉电状态之前获取的来自摄像头的至少部分视频数据，存储到存储器中。

在本公开实施例中，通过响应于车辆的电源电路处于异常掉电状态，控制车载视觉域控制器的电容电路放电，以向所述车载视觉域控制器的视觉处理芯片供电，在所述电容电路处于放电的过程中，将所述视觉处理芯片在所述电源电路处于异常掉电状态之前获取的来自摄像头的至少部分视频数据，存储到存储器中，由此在电源电路处于异常掉电状态时，可以利用电容电路为视觉处理芯片提供视频数据存储所需的电量，这段时间的视频数据往往对异常掉电分析具有重要作用。

在一种可能的实现方式中，所述响应于车辆的电源电路处于异常掉电状态，控制车载视觉域控制器的电容电路放电，以向所述车载视觉域控制器的视觉处理芯片供电，包括：监测车辆的电源电路的工作状态；响应于监测到所述电源电路处于异常掉电状态，控制车载视觉域控制器的电容电路放电，以向所述车载视觉域控制器的视觉处理芯片供电；所述在所述电容电路处于放电的过程中，将所述视觉处理芯片在所述电源电路处于异常掉电状态之前获取的来自摄像头的至少部分视频数据，存储到存储器中，包括：在所述电容电路处于放电的过程中，将所述视觉处理芯片在所述电源电路处于异常掉电状态之前获取的来自安装在所述车辆上的摄像头的至少部分视频数据存储到非易失性存储器中。

作为该实现方式的一个示例，微控制单元可以通过监测电源电路的电压，确定电源电路的工作状态。

在该实现方式中，通过监测车辆的电源电路的工作状态，由此能够及时发现电源电路的异常工作状态(例如异常掉电状态)。通过在所述电容电路处于放电的过程中，将所述视觉处理芯片在所述电源电路处于异常掉电状态之前获取的来自安装在所述车辆上的摄像头的至少部分视频数据存储到非易失性存储器中，由此能够保存异常掉电前的视频数据，从而能够为后续进行异常掉电分析提供视频数据基础。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括以下至少之一：响应于监测到所述电源电路处于正常下电状态，控制所述电容电路充电或不放电；在所述车辆的系统启动的过程中，控制所述电容电路不充电，并在所述系统启动完成后，控制所述电容电路充电。

在该实现方式中，通过响应于监测到所述电源电路处于正常下电状态，控制所述电容电路不放电，由此能够使系统快速进入休眠状态，而不会因为电容电路放电导致系统延迟休眠；通过在所述车辆的系统启动的过程中，控制所述电容电路不充电，从而不会因为要给电容电路充电而导致电压波动和/或系统启动时间延长。在系统启动完成后，控制所述电容电路充电，由此能够为异常掉电做准备。

在一种可能的实现方式中，所述响应于监测到所述电源电路处于异常掉电状态，控制车载视觉域控制器的电容电路放电，包括：响应于监测到所述电源电路处于异常掉电状态，保持所述电容电路中的第一开关电路的使能端和第二开关电路的使能端处于有效状态；和/或，所述响应于监测到所述电源电路处于正常下电状态，控制所述电容电路充电或不放电，包括：响应于监测到电源电路处于正常下电状态，控制所述电容电路中的第一开关电路的使能端和第二开关电路的使能端处于无效状态；和/或，所述在所述车辆的系统启动的过程中，控制所述电容电路不充电，并在所述系统启动完成后，控制所述电容电路充电，包括：在所述车辆的系统启动的过程中，保持所述电容电路中的第一开关电路的使能端和第二开关电路的使能端处于无效状态，并在所述系统启动完成后，控制所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于有效状态。

在该实现方式中，响应于监测到所述电源电路处于异常掉电状态，保持所述电容电路中的第一开关电路的使能端和第二开关电路的使能端处于有效状态，由此能够控制电容电路放电，从而能够为视觉处理芯片供电，使视觉处理芯片能够对电源电路处于异常掉电状态之前获取的来自摄像头的至少部分视频数据进行存储；通过响应于监测到所述电源电路处于正常下电状态，控制所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于无效状态，使第一电容和第二电容既不充电也不放电，由此能够使系统快速进入休眠状态，而不会因为第一电容和第二电容放电导致系统延迟休眠；通过在车辆的系统启动的过程中，保持所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于无效状态，即，在系统启动的过程中，第一电容和第二电容不充电，从而不会因为要给第一电容和第二电容充电而导致电压波动和/或系统启动时间延长。

本公开实施例可以利用电容电路的储电能力作为紧急情况下的备用电源，在车载视觉域控制器正常工作时进行储能，而意外掉电时利用电容电路储备的电量完成最后的视频数据存储工作。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

此外，本公开还提供了电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种车载视频数据处理方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。其中，所述计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质，或者可以是易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提供了一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在电子设备上运行时，所述电子设备中的处理器执行用于实现上述车载视频数据处理方法。

本公开实施例还提供了另一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的车载视频数据处理方法的操作。

本公开实施例还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；用于存储可执行指令的存储器；其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行上述方法。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图8示出本公开实施例提供的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图8，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi、2G、3G、4G/LTE、5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种车辆，其特征在于，包括：

电源电路、存储器、摄像头和车载视觉域控制器；

所述车载视觉域控制器包括：相互连接的视觉处理芯片、电容电路和微控制单元；

所述电容电路还与所述电源电路连接，用于在所述电源电路处于异常掉电状态时放电，以向所述视觉处理芯片供电；

所述视觉处理芯片还与所述电源电路、所述存储器和所述摄像头连接，用于在所述电容电路处于放电的过程中，将所述电源电路处于异常掉电状态之前获取的来自所述摄像头的至少部分视频数据存储到所述存储器中；

所述微控制单元还与所述电源电路连接；

所述电容电路包括开关电路和电容，所述电容经所述开关电路分别与所述电源电路和所述视觉处理芯片连接，所述开关电路的使能端还与所述微控制单元连接；

所述开关电路包括第一开关电路和第二开关电路，所述电容包括第一电容和第二电容，其中，所述第一电容的容量大于所述第二电容的容量，所述第一开关电路的第一端与所述电源电路连接，所述第一开关电路的使能端与所述微控制单元连接，所述第一开关电路的第二端与所述第二开关电路的第一端连接，所述第一电容的一端接地，另一端与所述第一开关电路的第二端和所述第二开关电路的第一端连接，所述第二开关电路的使能端与所述微控制单元连接，所述第二电容的一端接地，另一端与所述第二开关电路的使能端连接，所述第二开关电路的第二端与所述视觉处理芯片连接；

所述微控制单元用于以下至少之一：

响应于监测到所述电源电路处于异常掉电状态，控制所述电容电路放电；其中，所述响应于监测到所述电源电路处于异常掉电状态，控制所述电容电路放电，包括：响应于监测到所述电源电路处于异常掉电状态，保持所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于有效状态；

响应于监测到所述电源电路处于正常下电状态，控制所述电容电路充电或不放电；其中，所述响应于监测到所述电源电路处于正常下电状态，控制所述电容电路充电或不放电，包括：响应于监测到所述电源电路处于正常下电状态，控制所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于无效状态；

在所述车辆的系统启动的过程中，控制所述电容电路不充电，并在所述系统启动完成后，控制所述电容电路充电；其中，所述在所述车辆的系统启动的过程中，控制所述电容电路不充电，并在所述系统启动完成后，控制所述电容电路充电，包括：在所述车辆的系统启动的过程中，保持所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于无效状态，并在所述系统启动完成后，控制所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于有效状态。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第一电容为超级电容。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述电容电路包括超级电容。

4.一种车载视觉域控制器，其特征在于，包括相互连接的视觉处理芯片、电容电路和微控制单元；

所述电容电路，用于在与所述视觉处理芯片连接的电源电路处于异常掉电状态时放电，以向所述视觉处理芯片供电；

所述视觉处理芯片，用于在所述电容电路处于放电的过程中，对所述电源电路处于异常掉电状态之前获取的来自摄像头的至少部分视频数据进行存储处理；

所述电容电路包括开关电路和电容，所述电容经所述开关电路分别与所述电源电路和所述视觉处理芯片连接，所述开关电路的使能端还与所述微控制单元连接；

所述开关电路包括第一开关电路和第二开关电路，所述电容包括第一电容和第二电容，其中，所述第一电容的容量大于所述第二电容的容量，所述第一开关电路的第一端与所述电源电路连接，所述第一开关电路的使能端与所述微控制单元连接，所述第一开关电路的第二端与所述第二开关电路的第一端连接，所述第一电容的一端接地，另一端与所述第一开关电路的第二端和所述第二开关电路的第一端连接，所述第二开关电路的使能端与所述微控制单元连接，所述第二电容的一端接地，另一端与所述第二开关电路的使能端连接，所述第二开关电路的第二端与所述视觉处理芯片连接；

所述微控制单元用于以下至少之一：

响应于监测到所述电源电路处于异常掉电状态，控制所述电容电路放电；其中，所述响应于监测到所述电源电路处于异常掉电状态，控制所述电容电路放电，包括：响应于监测到所述电源电路处于异常掉电状态，保持所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于有效状态；

响应于监测到所述电源电路处于正常下电状态，控制所述电容电路充电或不放电；其中，所述响应于监测到所述电源电路处于正常下电状态，控制所述电容电路充电或不放电，包括：响应于监测到所述电源电路处于正常下电状态，控制所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于无效状态；

在车辆的系统启动的过程中，控制所述电容电路不充电，并在所述系统启动完成后，控制所述电容电路充电；其中，所述在所述车辆的系统启动的过程中，控制所述电容电路不充电，并在所述系统启动完成后，控制所述电容电路充电，包括：在车辆的系统启动的过程中，保持所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于无效状态，并在所述系统启动完成后，控制所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于有效状态。

5.根据权利要求4所述的车载视觉域控制器，其特征在于，

所述视觉处理芯片用于在所述电容电路处于放电的过程中，将所述电源电路处于异常掉电状态之前获取的来自摄像头的至少部分视频数据存储到外部存储器；或者，

所述车载视觉域控制器还包括：

存储器，与所述视觉处理芯片连接；

所述视觉处理芯片用于在所述电容电路处于放电的过程中，将所述电源电路处于异常掉电状态之前获取的来自摄像头的至少部分视频数据存储到所述存储器。

6.根据权利要求4所述的车载视觉域控制器，其特征在于，所述第一电容为超级电容。

7.根据权利要求4或5所述的车载视觉域控制器，其特征在于，所述电容电路包括超级电容。

8.一种车载视频数据处理方法，其特征在于，包括：

响应于车辆的电源电路处于异常掉电状态，控制车载视觉域控制器的电容电路放电，以向所述车载视觉域控制器的视觉处理芯片供电；

在所述电容电路处于放电的过程中，将所述视觉处理芯片在所述电源电路处于异常掉电状态之前获取的来自摄像头的至少部分视频数据，存储到存储器中；

其中，所述电容电路包括开关电路和电容，所述电容经所述开关电路分别与所述电源电路和所述视觉处理芯片连接，所述开关电路的使能端还与所述车载视觉域控制器的微控制单元连接；

所述开关电路包括第一开关电路和第二开关电路，所述电容包括第一电容和第二电容，其中，所述第一电容的容量大于所述第二电容的容量，所述第一开关电路的第一端与所述电源电路连接，所述第一开关电路的使能端与所述微控制单元连接，所述第一开关电路的第二端与所述第二开关电路的第一端连接，所述第一电容的一端接地，另一端与所述第一开关电路的第二端和所述第二开关电路的第一端连接，所述第二开关电路的使能端与所述微控制单元连接，所述第二电容的一端接地，另一端与所述第二开关电路的使能端连接，所述第二开关电路的第二端与所述视觉处理芯片连接；

其中，所述响应于车辆的电源电路处于异常掉电状态，控制车载视觉域控制器的电容电路放电，包括：响应于监测到所述电源电路处于异常掉电状态，保持所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于有效状态；

和/或，

所述方法还包括：响应于监测到所述电源电路处于正常下电状态，控制所述电容电路充电或不放电；其中，所述响应于监测到所述电源电路处于正常下电状态，控制所述电容电路充电或不放电，包括：响应于监测到所述电源电路处于正常下电状态，控制所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于无效状态；

和/或，

所述方法还包括：在所述车辆的系统启动的过程中，控制所述电容电路不充电，并在所述系统启动完成后，控制所述电容电路充电；其中，所述在所述车辆的系统启动的过程中，控制所述电容电路不充电，并在所述系统启动完成后，控制所述电容电路充电，包括：在所述车辆的系统启动的过程中，保持所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于无效状态，并在所述系统启动完成后，控制所述第一开关电路的使能端和所述第二开关电路的使能端处于有效状态。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

用于存储可执行指令的存储器；

其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行权利要求8所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求8所述的方法。

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