CN112313409A - 塔结构的阻尼器单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种阻尼器单元，该阻尼器单元在被固定至塔结构时对该塔结构的振动进行阻尼，该阻尼器单元包括：适于附接至塔结构的阻尼器单元结构；摆锤结构；悬挂装置，该悬挂装置从阻尼器单元结构悬挂摆锤结构，使得允许该摆锤结构从摆锤结构的中间位置移位，该悬挂装置包括悬挂摆锤结构的一根或更多根线材；适于对塔结构的振动进行测量的传感器；以及调谐装置，该调谐装置被配置成响应于所测量的塔结构的振动来对所悬挂的摆锤结构的固有频率进行调节。本发明还涉及关联方法。

Description

塔结构的阻尼器单元
技术领域
本发明涉及特别是用于风力涡轮机塔的简单且鲁棒的阻尼器，更特别地涉及对塔结构的振动进行阻尼(damp)的自动调谐式质量阻尼器。
背景技术
涡旋脱落是由于绕物体(诸如风力涡轮机塔)的流的不稳定性而发生的现象。低压涡旋在塔的下游侧产生，并从塔的任一侧间歇性地脱离。塔将趋向于朝着低压移动，即，向塔施加交变力。该力左右交替的频率取决于塔的直径和风速。在一定的风速下，交变力的频率与风力涡轮机塔的固有频率一致，即，与风力涡轮机塔的塔频率一致。该风速被称为临界风速。在这种风速下，塔将开始振动。
在临界风速下的振动幅值取决于风力涡轮机塔的结构阻尼。如果不向风力涡轮机塔添加额外的阻尼，那么该振动会导致风力涡轮机塔的严重歪斜。
在塔的建造期间，直到机舱安装完毕，涡旋脱落的影响都尤为明显。
可以看到，本发明的实施方式的目的是提供一种对风力涡轮机塔的振动进行阻尼的阻尼器单元。
可以看到，本发明的实施方式的另一目的是提供一种对风力涡轮机塔的振动进行阻尼的简单且鲁棒的自动调谐式质量阻尼器单元。
发明内容
在第一方面，上述目的是通过提供以下来实现的：阻尼器单元，该阻尼器单元在被固定至塔结构时对该塔结构的振动进行阻尼，该阻尼器单元包括：
-阻尼器单元结构，该阻尼器单元结构适于附接至塔结构，
-摆锤结构，
-悬挂装置，该悬挂装置从阻尼器单元结构悬挂摆锤结构，使得允许摆锤结构从该摆锤结构的中间位置移位，该悬挂装置包括悬挂摆锤结构的一根或更多根线材，
-传感器，该传感器适于对塔结构的移动进行测量，以及
-调谐装置，该调谐装置被配置成响应于所测量的塔结构的移动来对所悬挂的摆锤结构的固有频率进行调节。
因此，根据本发明的第一方面，提供了一种阻尼器单元，该阻尼器单元在被固定至塔结构时对该塔结构的振动进行阻尼。如下将更详细讨论的，阻尼器单元可以是自动调谐式质量阻尼器，该自动调谐式质量阻尼器被配置成响应于所测量的该阻尼器单元被固定至的塔结构的移动，来对所悬挂的摆锤结构的固有频率进行调节。
在本申请的上下文中，术语“线材”被用于描述可以调节自由长度的细长构件。因此，其中悬挂点或枢轴点的位置可以被调节并且从而自由长度可以被调节的杆将落入该术语内。
自动调谐式质量阻尼器有利于对塔结构中的振动进行阻尼，这是因为通常不知道塔结构的确切固有频率—通常仅知晓以固有频率为中心/包括固有频率的较窄频率范围。因此，通过选择包括所悬挂的摆锤结构的自动调谐式质量阻尼器，该悬挂的摆锤结构具有可以相对于塔结构的固有频率被优化的可调节固有频率。可以根据塔结构随时间的水平加速度和/或移动来测量塔结构的确切固有频率。所悬挂的摆锤结构的最佳固有频率可以比塔结构的固有频率低几个百分点。
就阻尼器单元相对于塔结构的定位而言，可以将阻尼器单元定位在塔结构的内部或者最优选地定位在塔结构的外部。阻尼器单元可以通过可以提供支承阻尼器单元的结构完整性的任何合适的附接装置附接至塔结构。此外，当定位在塔结构外部时，阻尼器单元可以利用可释放的附接装置被直接附接至塔壁，使得在塔建造完成时，阻尼器单元可以从塔被释放和移除。而且，当塔结构仍处于地面上时，即，在将塔结构竖立之前，可以将阻尼器单元固定至塔结构。
术语塔结构应被广义地理解，因为它可以覆盖完整的塔(诸如，完整的风力涡轮机塔)，或者适于被固定至其它塔段的塔区段。还应注意，多个阻尼器单元可以被固定至同一塔结构。阻尼器单元还可以包括绞盘或提升系统(或其至少一部分)，以便容易从完整的风力涡轮机塔降下阻尼器单元。
如下更详细讨论的，用三根线材悬挂摆锤结构可能是有利的，因为这种悬挂装置更鲁棒并且对局部振动模式不太敏感。
适于对塔结构的移动进行测量的传感器原则上可以是能够实时对移动进行测量的任何种类的振动或加速度传感器。所所测量的数据将在调谐装置中被转换，以供在调节摆锤结构的固有频率期间使用。传感器可以被定位在阻尼器单元内部，因为阻尼器单元被附接至塔结构，所以阻尼器单元将随塔结构一起移动，并由此传感器也对塔的移动进行测量。
调谐装置可以包括处理器装置，该处理器装置响应于所所测量的塔结构的移动(即，响应于源于传感器的实时信号)，实时地对所悬挂的摆锤结构的固有频率进行调节。如下将更详细公开的，可以通过调节悬挂该摆锤结构的线材的自由线材区段的长度来调节所悬挂的摆锤的固有频率。
调谐装置可以适于相对于塔结构的固有频率来优化所悬挂的摆锤结构的固有频率，该固有频率可以低于1Hz。所悬挂的摆锤结构的最佳固有频率可以比塔结构的固有频率低几个百分点。
在一个实施方式中，阻尼器单元包括位移传感器，该位移传感器适于对摆锤结构的位移进行测量。该处理器装置适于基于所所测量的位移，实时地对摆锤结构的阻尼效应进行优化。
可以通过相对于塔结构的固有频率适当地选择摆锤结构的固有频率来优化摆锤结构的阻尼效应。如上所述，所悬挂的摆锤结构的最佳固有频率可以比塔结构的固有频率低几个百分点。
该处理器包括优化算法，在该优化算法中，调节摆锤的长度并且评估这种调节对摆锤的位移的影响。这实时地完成以连续优化阻尼效应。
在实施方式中，处理器通过对悬挂摆锤结构的线材的自由线材区段的最大长度施加限制来对摆锤结构的位移施加限制。
在另一实施方式中，通过有意使摆锤结构的固有频率相对于塔结构的固有频率失谐，可以将摆锤结构的位移维持在阈值位移以下。
在一个实施方式中，调谐装置可以包括悬挂长度调节器，该悬挂长度调节器对所悬挂的摆锤结构的固有频率进行调节，该调节器包括：
-导引装置，该导引装置至少部分地沿着所述一根或更多根线材的长度延伸，
-推车，该推车被附接至导引装置并且可沿着导引装置移动，
-针对所述一根或更多根线材中的各个线材的夹具，夹具在一端处被固定至推车并且夹具在另一端处被固定至线材，以及
-致动装置，该致动装置使推车沿着导引装置移动，该致动装置被可操作地连接至处理器。
可以将导引装置实现为导轨。可以将推车实现为可移动滑撬(sledge)，将每根线材的夹具固定至该可移动滑撬。导轨的总长度可以允许夹具移位高达2.5米至3.5米，例如高达约2.7米。使推车沿着导引装置移动的致动装置可以涉及诸如电动机的电动致动器、或者气动致动器。
在另一实施方式中，调谐装置可以包括悬挂长度调节器，该悬挂长度调节器对所悬挂的摆锤结构的固有频率进行调节，该调节器包括：
-导引装置，该导引装置至少部分地沿着所述一根或更多根线材的长度延伸；
-推车，该推车被附接至导引装置并且可沿着导引装置移动，其中，该推车包括锁定装置，该锁定装置用于锁定推车相对于导引装置的位置，其中，该推车还包括：微调导引装置，该微调导引装置至少部分地沿着所述一根或更多根线材的长度延伸；以及微调推车，该微调推车被附接至微调导引装置并且可沿着微调导引装置移动；
-针对所述一根或更多根线材中的各根线材的夹具，夹具在一端处被固定至微调推车并且在另一端处被固定至线材；
-致动装置，该致动装置使微调推车沿着微调导引装置移动，该致动装置被可操作地连接至处理器。
再次，导轨的总长度可以允许夹具移位高达2.5米至3.5米，诸如高达约2.7米。推车可以被再次实现为可移动滑撬，针对每根线材将夹具固定至该可移动滑撬。锁定装置可以包含一个或更多个分拆钢架(steel split)，该分拆钢架被配置成插入导引装置中的孔中，从而相对于导引装置固定推车的位置。
至少部分地沿着所述一根或更多根线材的长度延伸的细调导引装置也可以是导轨，该导轨的总长度允许夹具沿着该线材的长度移位处于30cm至50cm范围内的距离(诸如约40cm)。被附接至细调导引装置并且可沿着该细调导引装置移动的细调推车被实现为可移动滑撬，针对每根线材将夹具固定至该可移动滑撬。
使细调推车沿着细调导引装置移动的致动装置可以涉及诸如电动机的电动致动器、或者气动致动器。
阻尼器单元还可以包括一个或更多个弹簧，其中，所述一个或更多个弹簧在一端处连接至该阻尼器单元，并且在另一端处连接至摆锤结构。在阻尼器单元将被配置为对在悬挂装置的范围之外(诸如，低于悬挂装置的范围)的固有频率进行阻尼的情况下，所述一个或更多个弹簧可以适于启用(activation)。
在实施方式中，所述一个或更多个弹簧还可以用于对所悬挂的摆锤结构的固有频率进行调节，其中，摆锤结构被悬挂在一根或更多根杆上，各根杆皆具有通过柔性关节(诸如，万向节)分离开的固定部分和移动部分。
阻尼器单元还可以包括一个或更多个紧固装置，该紧固装置适于将阻尼器单元固定至凸表面，诸如风力涡轮机塔的外表面。
阻尼器单元还可以包括对摆锤结构的振动进行阻尼的摆锤阻尼器单元。该摆锤阻尼器单元可以从基于摩擦的阻尼器、基于液体的阻尼器或者基于涡流的阻尼器当中选择。下面将更详细地公开基于摩擦的阻尼器。
在第二方面，本发明涉及一种塔结构，该塔结构具有固定至其的根据第一方面的阻尼器单元，其中，该塔结构形成风力涡轮机塔的一部分或者风力涡轮机塔区段的一部分。应注意，风力涡轮机塔或风力涡轮机塔区段可以具有固定至其的多个阻尼器单元。事实上，阻尼器单元可以被固定至形成完整的风力涡轮机塔的每一个塔区段。
在第三方面，本发明涉及一种对塔结构的振动进行阻尼的方法，所述方法包括以下步骤：
-将阻尼器单元固定至塔结构，该阻尼器单元包括：
-阻尼器单元结构，该阻尼器单元结构适于附接至塔结构，
-摆锤结构，以及
-悬挂装置，该悬挂装置用于从阻尼器单元结构悬挂摆锤结构，使得允许摆锤结构从该摆锤结构的中间位置移位，该悬挂装置包括用于悬挂摆锤结构的一根或更多根线材；
-对塔结构的移动进行测量，以及
-响应于所测量的塔结构的移动来对所悬挂的摆锤结构的固有频率进行调节，以便对塔结构的振动进行阻尼。
在执行根据第三方面的方法时所应用的阻尼器单元可以是关于第一方面公开的类型。因此，阻尼器单元还可以包括：适于对塔结构的移动进行测量的传感器；以及调谐装置，该调谐装置被配置成响应于所测量的塔结构的移动来对所悬挂的摆锤结构的固有频率进行调节。该传感器和调谐装置可以如关于第一方面所讨论的那样来加以实现。
有利的是，可以响应于所测量的塔结构的移动，实时地对所悬挂的摆锤结构的固有频率进行调节。如果关于塔结构的固有频率对所悬挂的摆锤结构的固有频率进行了优化，则可以获得对塔振动的最有效阻尼。所悬挂的摆锤结构的最佳固有频率可以比塔结构的固有频率低几个百分点。为了优化塔结构的固有频率，所悬挂的摆锤结构的固有频率可以低于2Hz，诸如低于1.5Hz，诸如低于1Hz。然而，所悬挂的摆锤结构的固有频率可以高于0.2Hz，诸如高于0.5Hz。
如前所述，所悬挂的摆锤结构的固有频率可以通过以下步骤进行调节：针对所述一根或更多根线材中的各根线材，使可移动夹具沿着所述一根或更多根线材的纵向方向进行移动，该可移动夹具在一端处被固定至阻尼器单元并且在另一端处被固定至线材，并且其中，对夹具的固定被设置成使得夹具可沿着所述一根或更多根线材的纵向方向移动。可移动夹具可以被附接至推车，该推车经由例如电动或气动装置被附接至导引装置并且可沿着导引装置移动。处理器可以确保对摆锤结构的固有频率的调节被实时地执行。
附图说明
现在参照附图更详细地说明本发明，其中
图1示出了风力涡轮机发电机，
图2示出了风力涡轮机塔区段，其上附接有自动调谐式质量阻尼器，
图3示出了完整的风力涡轮机塔，其上附接有两个自动调谐式质量阻尼器，
图4例示了从完整的风力涡轮机塔降下两个自动调谐式质量阻尼器，
图5示出了根据本发明的自动调谐式质量阻尼器，
图6示出了对自动调谐式质量阻尼器的固有频率进行调节的第一装置，
图7示出了对自动调谐式质量阻尼器的固有频率进行调节的第二装置，以及
图8示出了对塔振动进行阻尼的方法的简单流程图。
虽然本发明容许各种修改例和另选形式，但是具体实施方式已经在附图中通过示例进行了示出，并且在本文中被详细地描述。然而，应理解，本发明并非旨在限于所公开的特定形式。而是相反，本发明覆盖落入所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的所有修改例、等同物以及另选例。
具体实施方式
总体而言，本发明涉及一种自动调谐式质量阻尼器，该自动调谐式质量阻尼器对诸如风力涡轮机塔的关联塔结构的振动进行阻尼，该自动调谐式质量阻尼器被附接至该关联塔结构。自动调谐式质量阻尼器包括：悬挂的摆锤结构；用于对该自动调谐式质量阻尼器被附接到的塔结构的移动进行测量的传感器；以及调谐装置，该调谐装置被配置成响应于所测量的塔结构的移动来对所悬挂的摆锤结构的固有频率进行调节。由此，可以响应于所测量的塔结构的移动，来实时地调节自动调谐式质量阻尼器的阻尼特性。
现在参照图1，描绘了风力涡轮机发电机100。如在图1看到的，风力涡轮机发电机100包括：风力涡轮机塔101、机舱103以及被固定到转子轮毂104的三个转子叶片102。风力涡轮机塔101包括被设置在彼此顶部上的多个塔区段，以便形成完整的风力涡轮机塔101。风力涡轮机发电机至少经由发电机和电力转换器系统将风能转换成电能。
当组装图1所描绘的类型的风力涡轮机发电机时，首先组装风力涡轮机塔101。在将机舱103、轮毂104以及转子叶片102安装在风力涡轮机塔101上之前，即，在塔的建造期间，部分或完全组装的独立式塔结构可能会受到涡旋脱落的影响，在临界风速下，将导致独立的部分或完全组装的塔结构101振动。
通过根据本发明的自动调谐式质量阻尼器，可以有效地抵消因涡旋脱落而造成的风力涡轮机塔的不受控制的振动。
现在参照图2a和图2b，在塔区段201、207仍搁置在地面205、211处的支架204、206、209、210上(在塔工厂或者在竖立塔区段之前的现场)时，可以将自动调谐式质量阻尼器202、208附接至塔区段201、207。
如图2a所描绘的，自动调谐式质量阻尼器202可以被附接至塔区段201内的底板203。优选地，自动调谐式质量阻尼器208可以被附接至塔区段207的外表面。当塔区段201、207仍在地面上时将自动调谐式质量阻尼器202、208附接至该塔区段可能是有利的，因为一旦塔段201、207被竖立并且在升起操作之后释放主起重机，自动调谐式质量阻尼器202、208就将是可完全操作的。
在图3中，示出了完全组装的风力涡轮机塔301。如在图3中看到的，两个自动调谐式质量阻尼器302、303被附接至风力涡轮机塔301外部。在圆圈307内示出了自动调谐式质量阻尼器302、303的放大图，示出了塔区段304以及附接至该塔区段的自动调谐式质量阻尼器306。如上提及的，外部起重机(诸如主起重机)可以用于将自动调谐式质量阻尼器降下至地面。另选地，内置的绞盘或提升系统305可以用于将自动调谐式质量阻尼器降下至地面。这在图4中进行了更详细例示，其中，在将包括塔401、转子叶片402、机舱以及轮毂的风力涡轮机发电机完全组装之后，使用内置的绞盘或提升系统将两个自动调谐式质量阻尼器403、404降下406至地面405。
现在转至图5a，示出了根据本发明的自动调谐式质量阻尼器。如图5a所示的，摆锤结构501从固定的阻尼器单元结构511用多根线材502、503被悬挂，该阻尼器单元结构511适于附接至风力涡轮机塔。可以通过调节自由线材区段503的长度(和由此的长度LD)来改变所悬挂的摆锤结构501的固有频率。如箭头所示，自由线材区段503的长度可以经由调谐装置505的竖直位移进行改变。如果调谐装置505向上移动，则自由线材段503变长并且所悬挂的摆锤结构501的固有频率降低。类似地，如果调谐装置505向下移动，则自由线材区段503变短并且所悬挂的摆锤结构501的固有频率增加。将结合图6和图7更详细地公开调谐装置505及其位移。
为了防止所悬挂的摆锤结构501发生碰撞，将保护缘509固定至所悬挂的摆锤结构501。
在所悬挂的摆锤结构501下方，提供了基于摩擦的阻尼装置。如图5a所示的，将硬且刚性的杆510固定至摆锤结构501。随着摆锤结构501以及因此杆510相对于它们的中间位置移位，多个摩擦板507中的一个或更多个摩擦板将彼此相对地移位并且相对于阻尼器单元结构511的固定底板508移位。如图5a所示的，随着距摆锤结构501的距离增加，所述多个摩擦板507具有增加的外径以及增加的开口504(用于容纳杆510)。应注意，其它类型的阻尼器解决方案(包括基于液体的阻尼器或基于涡旋的阻尼器)同样可以适用。
现在参照图5b，所悬挂的摆锤结构512、513用三根线材514至516悬挂，因为这将提供鲁棒的悬挂装置，从而可以避免局部振动模式。将摆锤结构用三根线材悬挂的另一优点是，杆510在与摩擦板507相互作用时将始终竖直取向。
现在参照图6，示出了图5中的调谐装置505的实施方式。在图6所描绘的装置中，推车604是经由助滑器(glider)607可移动地附接至导轨606的。针对每个线材的夹具608被附接至推车604。夹具608将线材602、603固定在水平面中。导轨606的总长度使得夹具608可移动高达2.5至3.5米，诸如高达约2.7米。如前所述，将推车604相对于导轨606可以被手动地定位，或者该推车的位置可以使用致动器(诸如电动机)被自动控制。如关于图5a提及的，如果推车604向上移动，则自由线材段602、603变长并且所悬挂的摆锤结构601的固有频率降低。类似地，如果滑撬604向下移动，则自由线材区段602、603变短并且所悬挂的摆锤结构601的固有频率增加。摆锤结构601从固定的阻尼器单元结构605被悬挂，导轨606也被附接至该阻尼器单元结构605。图6所示的实施方式主要因其简单的机械构造而具有优势。
现在参照图7，推车704经由一对助滑器可移动地附接至导轨706。与图6所示的实施方式形成对比，在导轨706中设置具有给定距离707的孔的图案。导轨706中的这些孔适于容纳为紧固件708形式的锁定装置，以用于相对于导轨706手动地固定助滑器711，并由此固定推车704。如图7所示的，设置包括第二导轨709和微调推车710的微调导引装置以用于经由臂704对自由线材区段702、703的长度进行微调(+/-200mm)。针对每根线材的夹具712被附接至推车704。夹具712将线材702、703固定在水平面中。导轨706的总长度使得夹具712可移动高达2.5米至3.5米，诸如高达约2.7米。可以手动地或者自动地相对于导轨709定位微调推车710，在后一种实现中，使用诸如电动机的致动器。如前所述，如果夹具712向上移动，则自由线材区段702、703变长并且所悬挂的摆锤结构701的固有频率降低。类似地，如果夹具712向下移动，则自由线材区段702、703变短并且所悬挂的摆锤结构701的固有频率增加。摆锤结构701从固定的阻尼器单元结构705悬挂，导轨706也被附接至该阻尼器单元结构705。
图8示出了根据本发明的方法的非常简单的流程图。首先，确定附接有自动调谐式质量阻尼器的风力涡轮机塔的塔振动。如果所确定的塔振动低于可接受的阈值水平，则无需采取动作。另一方面，如果所确定的塔振动高于可接受的阈值水平，则根据单滑撬和双滑撬实现的上述公开来对悬挂摆锤结构的线材的自由线材区段的长度进行调节。对悬挂摆锤结构的线材的自由线材区段的长度进行调节，直到达到了可接受的塔振动水平为止。

Claims (15)

1.一种阻尼器单元，所述阻尼器单元在被固定至塔结构时对所述塔结构的振动进行阻尼，所述阻尼器单元包括：
-阻尼器单元结构，所述阻尼器单元结构适于附接至所述塔结构，
-摆锤结构，
-悬挂装置，所述悬挂装置从所述阻尼器单元结构悬挂所述摆锤结构，使得允许所述摆锤结构从所述摆锤结构的中间位置移位，所述悬挂装置包括用于悬挂所述摆锤结构的一根或更多根线材，
-传感器，所述传感器适于对所述塔结构的移动进行测量，以及
-调谐装置，所述调谐装置被配置成响应于所测量的所述塔结构的移动来对所悬挂的摆锤结构的固有频率进行调节。
2.根据权利要求1所述的阻尼器单元，其中，所述调谐装置包括处理器装置，所述处理器装置用于响应于所测量的所述塔结构的移动，实时地对所悬挂的摆锤结构的固有频率进行调节。
3.根据权利要求2所述的阻尼器单元，其中，所述阻尼器单元包括位移传感器，所述位移传感器适于对所述摆锤结构的位移进行测量，并且其中，所述处理器装置适于基于所测量的位移实时地对所述摆锤结构的阻尼效应进行优化。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的阻尼器单元，其中，所述调谐装置包括悬挂长度调节器，所述悬挂长度调节器对所悬挂的摆锤结构的固有频率进行调节，所述调节器包括：
-导引装置，所述导引装置至少部分地沿着所述一根或更多根线材的长度延伸，
-推车，所述推车被附接至所述导引装置并且能够沿着所述导引装置移动，
-针对所述一根或更多根线材中的各根线材的夹具，所述夹具在一端处被固定至所述推车并且在另一端处被固定至所述线材，以及
-致动装置，所述致动装置用于使所述推车沿着所述导引装置移动，所述致动装置可操作地连接至所述处理器。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的阻尼器单元，其中，所述调谐装置包括悬挂长度调节器，所述悬挂长度调节器对所悬挂的摆锤结构的固有频率进行调节，所述调节器包括：
-导引装置，所述导引装置至少部分地沿着所述一根或更多根线材的长度延伸，
-推车，所述推车被附接至所述导引装置并且能够沿着所述导引装置移动，其中，所述推车包括锁定装置，所述锁定装置用于锁定所述推车相对于所述导引装置的位置，其中，所述推车还包括：微调导引装置，所述微调导引装置至少部分地沿着所述一根或更多根线材的长度延伸；以及微调推车，所述微调推车被附接至所述微调导引装置并且能够沿着所述微调导引装置移动，
-针对所述一根或更多根线材中的各根线材的夹具，所述夹具在一端处被固定至所述微调推车并且在另一端处被固定至所述线材，
-致动装置，所述致动装置用于使所述微调推车沿着所述微调导引装置移动，所述致动装置可操作地连接至所述处理器。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的阻尼器单元，其中，所述阻尼器单元还包括一个或更多个弹簧，其中，所述一个或更多个弹簧在一端处连接至所述阻尼器单元并且在另一端处连接至所述摆锤结构。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的阻尼器单元，所述阻尼器单元还包括一个或更多个紧固装置，所述一个或更多个紧固装置适于将所述阻尼器单元固定至凸表面。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的阻尼器单元，所述阻尼器单元还包括摆锤阻尼器单元，所述摆锤阻尼器单元用于对所述摆锤结构的振动进行阻尼。
9.根据权利要求8所述的阻尼器单元，其中，所述摆锤阻尼器单元是从基于摩擦的阻尼器、基于液体的阻尼器或者基于涡流的阻尼器当中选择的。
10.一种塔结构，所述塔结构具有固定至所述塔结构的根据前述权利要求中的任一项所述的阻尼器单元，其中，所述塔结构形成风力涡轮机塔的一部分或者风力涡轮机塔区段的一部分。
11.一种对塔结构的振动进行阻尼的方法，所述方法包括以下步骤：
-将阻尼器单元固定至所述塔结构，所述阻尼器单元包括：
-阻尼器单元结构，所述阻尼器单元结构适于附接至所述塔结构，
-摆锤结构，以及
-悬挂装置，所述悬挂装置从所述阻尼器单元结构悬挂所述摆锤结构，使得允许所述摆锤结构从所述摆锤结构的中间位置移位，所述悬挂装置包括用于悬挂所述摆锤结构的一根或更多根线材，
-对所述塔结构的移动进行测量，以及
-响应于所测量的所述塔结构的移动来对所悬挂的摆锤结构的固有频率进行调节，以便对塔结构的振动进行阻尼。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，响应于所测量的所述塔结构的移动，实时地对所悬挂的摆锤结构的固有频率进行调节。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，关于所述塔结构的固有频率，对所悬挂的摆锤结构的固有频率进行优化。
14.根据权利要求11至13中的任一项所述的方法，其中，所悬挂的摆锤结构的固有频率是通过以下步骤进行调节的：针对所述一根或更多根线材中的各根线材，使可移动夹具沿着所述一根或更多根线材的纵向方向移动，所述可移动夹具在一端处固定至所述阻尼器单元并且在另一端处固定至所述线材，并且其中，对所述夹具的固定被配置成使得所述夹具能够沿着所述一根或更多根线材的纵向方向移动。
15.根据权利要求11至14中的任一项所述的方法，其中，所悬挂的摆锤结构的固有频率低于2Hz，诸如低于1.5Hz，诸如低于1Hz。
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