CN112352100A

CN112352100A - 塔架阻尼器

Info

Publication number: CN112352100A
Application number: CN201980043218.6A
Authority: CN
Inventors: P·S·莫滕森
Original assignee: MHI Vestas Offshore Wind AS
Current assignee: Vestas Wind Systems AS
Priority date: 2018-06-29
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2021-02-09
Also published as: WO2020002393A1; EP3814631A1; JP2021528597A; TW202006221A; US20210246879A1; KR20210025099A

Abstract

本发明涉及一种用于对相关联的塔架结构的振荡进行阻尼的冲击阻尼器组件，该冲击阻尼器组件包括一个或多个冲击阻尼器，每个冲击阻尼器包括：悬挂装置，该悬挂装置被适配成悬挂在塔架结构的至少两个竖直间隔开的悬挂位置之间；固定到所述悬挂装置的冲击质量体，该冲击质量体被适配成响应于所述塔架结构的移动而与所述塔架结构碰撞；以及张紧器，该张紧器被适配成将限定的张力施加到所述悬挂装置以便调节所述冲击阻尼器的阻尼特性。本发明进一步涉及一种具有附接到其的冲击阻尼器组件的风力涡轮机塔架以及一种使用冲击阻尼器组件对塔架结构振荡进行阻尼的方法。

Description

塔架阻尼器

技术领域

本发明涉及一种冲击阻尼器组件，其包括一个或多个冲击阻尼器，每个冲击阻尼器具有可调节的阻尼特性。

背景技术

涡流脱落是由于物体(如风力涡轮机塔架)周围的流的不稳定性而发生的现象。低压涡流在塔架的下游侧产生并且间歇地从塔架的任一侧分离。塔架将趋向于朝向低压移动，即，交替的力被施加至塔架。力从一侧到另一侧交替的频率取决于塔架的直径和风速。在某个风速下，这些力交替的频率与风力涡轮机塔架的固有频率一致。该风速被称为临界风速。在这个风速下，塔架将开始振荡。

临界风速下的振荡振幅取决于风力涡轮机塔架的结构阻尼。如果没有向风力涡轮机塔架添加额外的阻尼，那么振荡可能会导致风力涡轮机塔架的严重偏转。这可能导致结构损坏和/或导致对风力涡轮机塔架中的设备或人员的损坏。

可以看出本发明的实施方式的目的是提供一种用于对风力涡轮机塔架或风力涡轮机塔架区段的振荡进行阻尼的塔架阻尼器。

可以看出本发明的实施方式的另一个目的是提供一种简单且稳健的冲击阻尼器组件，该冲击阻尼器组件用于对特别是源自风力涡轮机塔架或风力涡轮机塔架区段的第二固有频率的振荡进行阻尼。

发明内容

在第一方面，通过提供一种用于对相关联的塔架结构的振荡进行阻尼的冲击阻尼器组件来完成上述目的，该冲击阻尼器组件包括一个或多个冲击阻尼器，每个冲击阻尼器包括：

a)悬挂装置，该悬挂装置被适配成悬挂在塔架结构的至少两个竖直间隔开的悬挂位置之间，

b)固定到悬挂装置的冲击质量体，该冲击质量体被适配成响应于塔架结构的振荡而与塔架结构碰撞，以及

c)张紧器，该张紧器被适配成将限定的张力施加到悬挂装置以便调节冲击阻尼器的阻尼特性。

因此，根据本发明的第一方面，提供了一种冲击阻尼器组件，其包括具有可调节的阻尼特性的一个或多个冲击阻尼器。一个或多个冲击阻尼器的可调节的阻尼特性可以通过调节施加到悬挂装置的张力来提供。通过调节施加到悬挂装置的张力，可调节一个或多个冲击阻尼器的阻尼特性，以对塔架结构的所选固有频率例如塔架结构的第二固有频率进行阻尼。这是一个主要优点，因为塔架结构的固有频率可以取决于风力涡轮机塔架的完成阶段随着重量和高度改变而改变。

张紧器可以以各种方式实施，例如形成悬挂装置的一部分的直列式张紧器。可以手动地控制该张紧器，即，可以手动地设定施加到悬挂装置的张力。可替代地，响应于塔架结构的所测量的由涡流引起的振荡，可以实时地(即自动地)控制张紧器。张紧器的自动且实时的控制可以经由电动机或线性致动器结合涉及控制单元的适合的控制环来执行。

冲击阻尼器组件可以附接至塔架结构，该塔架结构可以涉及完全组装的风力涡轮机塔架或风力涡轮机塔架区段。冲击阻尼器组件可以被附接到风力涡轮机塔架或风力涡轮机塔架区段的内侧或外侧。

冲击阻尼器组件还可包括被适配成用于测量塔架结构的移动的传感器以及用于响应于塔架结构的所测量的移动来调节对悬挂装置的限定的张力的控制单元。可以实时执行响应于塔架结构的所测量的移动来调节对悬挂装置的限定的张力，以便有助于例如塔架结构的第二固有频率在任何时间都可以适当地被阻尼。

就将冲击阻尼器组件附接到塔架结构而言，每个冲击阻尼器还可包括紧固元件，例如支架，其中，每个悬挂位置处均可定位有紧固元件，以用于悬挂每个冲击阻尼器的悬挂装置。每个冲击阻尼器的紧固元件可被适配成附接至塔架结构的两个竖直间隔开的塔架凸缘。以此方式，这些塔架凸缘可以变成竖直间隔开的悬挂位置。紧固元件中的一个或两个可被适配成附接到连接到塔架壁和/或布置在塔架中的平台的支架。

悬挂装置可包括线材。该线材可被适配成悬挂在塔架结构的竖直间隔开的悬挂位置之间。通过调节施加到线材的张力(可选地是实时的)，给定的冲击阻尼器的阻尼特性可被不断地调节，从而以期望的和/或最佳的方式对塔架结构的所选固有频率进行阻尼。

冲击阻尼器组件可以包括至少三个冲击阻尼器，即3、4、5、6个等冲击阻尼器。为了确保塔架结构的适当阻尼，冲击阻尼器可以沿着塔架结构的周边均匀地分布。因此，如果例如冲击阻尼器组件包括三个冲击阻尼器，则优选地在这些冲击阻尼器之间提供约120度的角间隔。在6个冲击阻尼器的情况下，优选地提供约60度的角度间隔。

冲击阻尼器组件可以被适配成用于对具有低于11Hz、如低于5Hz、如低于2Hz、如低于1.5Hz、如低于1Hz的固有频率的塔架结构振荡进行阻尼。塔架结构的固有频率可以高于0.2Hz，如高于0.5Hz，优选地在0.8至1.0Hz的范围内。如上所述，本发明的冲击阻尼器组件可特别地旨在对塔架结构的第二固有频率处或附近的塔架振荡进行阻尼，该第二固有频率被估计为低于2Hz且高于0.5Hz的范围。在另一个实施方式中，冲击阻尼器组件尤其旨在对塔架结构的第三固有频率处或附近的塔架振荡进行阻尼，该第三固有频率被估计为低于11Hz且高于0.8Hz的范围。

一个或多个冲击阻尼器的冲击质量体可以被至少部分地封装在弹性体或弹性材料(例如橡胶)中，以便在碰撞期间减小塔架结构上的负载。一个或多个冲击阻尼器的冲击质量体的质量可以为塔架涡轮机广义质量的约2％至3％，即使所述质量体可以较低，例如是塔架涡轮机广义质量的1％至3％或0.5％至3％。

一个或多个冲击阻尼器的冲击质量可定位在悬挂装置的中心点处或附近。

根据本发明的冲击阻尼器组件在调谐至风力涡轮机塔架的第三或更高的固有频率时同样能有效地抵抗源自此类频率的振荡。通过使用张紧器的自动且实时的控制，冲击阻尼器组件因此可以有效地抵抗风力涡轮机塔架的若干(固有)频率的振荡。应注意的是，在当前使用的风力涡轮机设计中典型地没有观察到高于第二模式的振荡，但是如果风力涡轮机塔架的未来设计导致更高的振荡模式，则根据本发明的冲击阻尼器组件仍将对这些更高的模式有效。

在第二方面，本发明涉及一种风力涡轮机塔架，该风力涡轮机塔架具有固定到其的根据第一方面的冲击阻尼器组件。冲击阻尼器组件可以旨在对风力涡轮机塔架的由涡流引起的振荡例如在风力涡轮机塔架的第二固有频率处或附近该风力涡轮机塔架的由涡流引起的振荡进行阻尼。

术语风力涡轮机塔架在此应被理解为具有或不具有机舱以及任选地转子的部分或完全组装的风力涡轮机塔架。换言之，本发明涉及完整的风力涡轮机发电机以及在组装、运输过程中以及在能源生产位置处部分组装的风力涡轮机发电机或风力涡轮机塔架。

冲击阻尼器组件可以附接到风力涡轮机塔架，使得冲击阻尼器的冲击质量体的竖直位置在风力涡轮机塔架的高度的40％至80％之间、优选地在45％至70％之间、更优选地在50％至66％之间，如约66％。在此，风力涡轮机塔架的高度被定义为从塔架的附接到根基的位置到附接机舱的位置的距离，即，从最下方的塔架区段的底部凸缘至最上方的塔架区段的顶部凸缘的距离。

对于锥形塔架和具有锥形区段的塔架而言，优选的是将冲击质量体放置在塔架的上方或中部上方，例如风力涡轮机塔架的高度的50％至66％或约66％。

对于第二模式塔架振荡，塔架偏转将在大致这个位置处达到其极值。因此，当阻尼器位于相对于塔架而言的该位置处时，阻尼器对于减少第二模式塔架振荡的影响最高，这与第一模式塔架振荡相反，在第一模式塔架振荡中，偏转在塔架的顶部最显著。因此，使用冲击质量体来减少第一模式塔架振荡的阻尼器在塔架中被放置得尽可能高，例如处于风力涡轮机塔架的高度的90％至100％或95％至100％。本发明的阻尼器特别适合于低于用于第一模式塔架振荡的阻尼器的高位置的位置，这是因为本发明的阻尼器需要冲击质量体上方和下方的空间(参见上文关于本发明的阻尼器的冲击质量体的确定的有利定位的段落)。

此外，冲击阻尼器的悬挂装置可以被配置成使这些悬挂位置之间的距离在风力涡轮机塔架的高度的5％至20％之间。以米来说，悬挂位置之间的距离可以在5m至25m之间。当悬挂位置是塔架区段的凸缘时，通常实现较大的距离，而当悬挂位置是一个或多个凸缘、塔架壁上的支架和塔架中的平台的组合时，通常实现较短的距离。

风力涡轮机塔架可以进一步包括附接到风力涡轮机塔架的负载扩散装置，以便在与冲击质量体重复碰撞的过程中减小风力涡轮机塔架上的负载。负载扩散装置可包括在碰撞点处附接至风力涡轮机塔架的弹性材料。

附接至风力涡轮机塔架的冲击阻尼器组件可以包括三个冲击阻尼器，这三个冲击阻尼器围绕风力涡轮机塔架的周边成角度地间隔开优选地约120度。应注意的是，冲击阻尼器组件可以包括不同数量的冲击阻尼器，例如6、9、12个等冲击阻尼器，这些冲击阻尼器优选地围绕风力涡轮机塔架的周边均匀分布。这三个冲击阻尼器中的每一个经由多个支架或以其他方式竖直间隔开的悬挂位置(如塔架壁上的支架或塔架中的平台)而被固定到竖直相邻的塔架凸缘上。

如上所述，可以调节冲击阻尼器组件以对风力涡轮机塔架的第二固有频率进行阻尼。

在第三方面，本发明涉及一种用于使用冲击阻尼器来对塔架结构的预选振荡进行阻尼的方法，该方法包括以下步骤：

a)将悬挂装置悬挂在塔架结构的至少两个竖直间隔开的悬挂位置之间，所述悬挂装置具有被固定到该悬挂装置的冲击质量体，该冲击质量体被适配成响应于塔架结构的振荡而与该塔架结构碰撞，以及

b)将限定的张力施加到悬挂装置以便调节冲击阻尼器的阻尼特性。

冲击阻尼器的实施可以是如关于本发明的第一方面所讨论的。因此，冲击阻尼器可以形成包括一个或多个冲击阻尼器的冲击阻尼器组件的一部分。因此，冲击阻尼器组件可以包括悬挂在竖直移位的塔架凸缘之间的三个冲击阻尼器。此外，三个冲击阻尼器可围绕塔架结构的周边以大约120度的角度间隔开。

如上所述，冲击阻尼器组件可以包括：传感器，该传感器被适配成用于测量塔架结构的移动；以及控制单元，该控制单元用于响应于塔架结构的所测量的移动来调节对悬挂装置的限定的张力。根据本发明的第三方面的方法因此可以包括以下步骤：响应于塔架结构的实时测量的移动来调节对悬挂装置的限定的张力。这个步骤有助于例如塔架结构的第二固有频率在任何时间都可以适当地被阻尼。

附图说明

现在将参考附图更详细地解释本发明，其中

图1示出了风力涡轮机发电机和组装的风力涡轮机塔架，

图2示出了在塔架壁的竖直截面上的根据本发明的冲击阻尼器，

图3示出了包括三个冲击阻尼器的冲击阻尼器组件，这三个冲击阻尼器沿着风力涡轮机塔架的水平截面的周边均匀地分布，并且

图4示出了根据本发明的方法的非常简单的流程图。

虽然本发明易受各种修改和替代形式的影响，但具体实施方式已经通过附图中的实例示出并且将在本文中详细描述。然而，应当理解，本发明并不旨在限于所公开的特定形式。而是，本发明将覆盖落在如所附权利要求书界定的本发明的精神和范围内的所有修改、等效物和替代方案。

具体实施方式

在一个总体方面，本发明涉及一种冲击阻尼器组件，该冲击阻尼器组件用于对该冲击阻尼器组件所附接的相关联的塔架结构(如风力涡轮机塔架)的振荡进行阻尼。该冲击阻尼器组件包括一个或多个冲击阻尼器。每个冲击阻尼器包括张紧器，该张紧器被适配成将限定的张力施加到悬挂冲击质量体的悬挂装置以便调节该冲击阻尼器的阻尼特性。因此，每个冲击阻尼器的阻尼特性可以响应于冲击阻尼器组件所附接的塔架结构的所测量的移动而被调节(优选地实时调节)。

现在参见图1，在图1a和图1b中分别描绘了风力涡轮机发电机和风力涡轮机塔架。在图1a中，风力涡轮机发电机100包括风力涡轮机塔架101、机舱103以及固定到转子轮毂104的三个转子叶片102。风力涡轮机发电机至少经由发电机和电力转换器系统将风能转换成电能。

当组装图1a中所描绘的类型的风力涡轮机发电机时，首先组装风力涡轮机塔架101，参见图1b。在将机舱103、轮毂104和转子叶片102安装在风力涡轮机塔架101上之前，该独立式塔架可能会暴露于由涡流引起的振荡，这将引起该独立式风力涡轮机塔架101从一侧到另一侧摇摆或偏转，如图1b中的箭头105所指示。如图1b中所见，该风力涡轮机塔架包括多个塔架区段，这些塔架区段彼此叠置以便形成完整的风力涡轮机塔架。根据塔架结构的第二固有频率的塔架偏转由图1b中的虚线106指示。应注意的是，如果暴露于由涡流引起的振荡，仍未达到其最终高度的风力涡轮机塔架也可能会摇摆或偏转。

由涡流引起的振荡引起的风力涡轮机塔架区段的不受控制的摇摆或偏转可由如图2所示的根据本发明的冲击阻尼器组件200有效地抵消。

参见图2，描绘了风力涡轮机塔架的偏转塔架壁203的竖直截面。图2是示意图并且不是按比例的。具体地，仅出于说明性目的夸大了偏转，因为塔架壁通常是基本上笔直且竖直的。如图2所示，风力涡轮机塔架包括彼此叠置的多个塔架区段，并且在塔架凸缘208、204和205、209处螺栓连接在一起。如图2所描绘的，支架206、207附接到以竖直距离(这里分别为208、209，但这也可分别为例如204、205)分开的塔架凸缘。在两个支架206、207之间，冲击质量体201悬挂在包括线材202的悬挂装置中，线材202可以是连接到支架206、207的贯通线材。冲击阻尼器的固有频率取决于多个参数，包括施加到线材202的张力、冲击质量体201的质量体以及线材202的长度。可以通过调节这些参数中的一个或多个来改变冲击阻尼器的固有频率。

当风力涡轮机塔架由于由涡流引起的振荡而偏转时，冲击质量体201将如水平箭头所示地移动。在某些阶段，冲击质量体201将与塔架壁203碰撞，如图2中的虚线部分，附图标记210表示移位后的冲击质量体。塔架壁与冲击质量体之间的碰撞显著降低了由涡流引起的振荡并且由此降低了风力涡轮机塔架的偏转。

冲击阻尼器的固有频率以及塔架壁与冲击质量体之间的碰撞力可以由直列式张紧器(in-line tensioner)211来调节，该直列式张紧器被适配成将限定的张力施加到线材202。因此，通过调节施加到线材202的张力，可以调节冲击阻尼器的阻尼特性。

直列式张紧器211可手动控制，即，例如可手动设定施加到线材202的张力。可替代地，响应于风力涡轮机塔架的所测量的由涡流引起的振荡，可以实时(即，自动地)控制直列式张紧器211。直列式张紧器211的自动控制可以经由电动机或线性致动器结合涉及控制单元的合适的控制环来执行。因此，根据本发明的冲击阻尼器组件可以包括：被适配成测量风力涡轮机塔架的由涡流引起的振荡的传感器；以及控制单元，该控制单元用于响应于风力涡轮机塔架的所测量的移动来实时调节施加到线材202的张力，以便减小风力涡轮机塔架的由涡流引起的振荡，特别是处于或接近风力涡轮机塔架的第二固有频率。即使冲击阻尼器的固有频率能够通过调节上述参数中的任何一个参数(例如，线材的质量和长度)而改变，并且尽管质量体变化实施起来简单得多，但是发现通过改变施加到线材的张力来调节固有频率是非常有利的，因为这允许快速调节，而且可以是自动化并且从一定距离之外执行的。特别是对于海上风力涡轮机而言，能够改变施加到线材的张力以调节冲击阻尼器的固有频率被证明是非常有利的。同样，发现使用施加到线材的张力变化来调节冲击阻尼器的固有频率是有利的，并且特别是对于海上风力涡轮机而言。

根据本发明的冲击阻尼器包括沿风力涡轮机塔架的周边均匀分布的至少三个冲击阻尼器。在冲击阻尼器组件包括三个冲击阻尼器的情况下，这些冲击阻尼器优选地分开大约120度，参见图3。冲击阻尼器组件被适配成对频率在0.6Hz至1.5Hz范围内的塔架振荡进行阻尼，0.6Hz至1.5Hz被认为是第二模式塔架振荡的典型频率，并且可在高于0.5Hz且低于2Hz的范围内扩展。

为了减小碰撞过程中风力涡轮机塔架结构上的负载，冲击阻尼器的冲击质量体201优选地至少部分地封装在诸如橡胶的弹性体或弹性材料中。冲击质量体的形状可以是各种形状，包括圆柱形和球形。冲击阻尼器的冲击质量体可以被定位在悬挂装置的中心点处或附近，即，在支架206、207之间的中心处或附近。冲击质量体的质量典型地占塔架涡轮机的广义质量的2％-3％，但是可以更低，例如塔架涡轮机的广义质量的1％-3％或(特别是在施加到悬挂装置的张力快速且精确地自动改变的情况下)0.5％-3％。

图3描绘了塔架的水平截面，其中冲击阻尼器组件300包括三个冲击阻尼器，相关联的冲击质量体303、305、307从附接到塔架凸缘301的相应支架302、304、306悬挂。如图3所示，冲击阻尼器沿着塔架凸缘301均匀地分布，即，相隔大约120度。

如上所述，本发明还涉及一种使用冲击阻尼器组件来对塔架结构的预选振荡进行阻尼的方法，该冲击阻尼器组件包括如图2和图3所示的一个或多个冲击阻尼器。待阻尼的预选振荡可以是塔架结构的第二固有频率。为了确保阻尼器的最佳效果，冲击阻尼器组件可以包括：传感器，该传感器被适配成用于测量塔架结构的移动；以及控制单元，该控制单元用于响应于塔架结构的所测量的移动来调节悬挂装置的张力。根据本发明的方法的有利之处在于，该方法因此包括响应于塔架结构的实时测量的移动而调节悬挂装置的张力的步骤。这个步骤有助于例如塔架结构的第二固有频率在任何时间可以被适当地阻尼。此外，由于可以根据塔架的实际发生的振荡来精确地调节阻尼器的频率，所以可以使用比不可能调节阻尼器特性的情况下小的冲击质量体。此外，当悬挂装置的张力可从一定距离之外完成并且优选地可以自动进行时，阻尼器的现场安装和试运转时间显著减少，这是因为在安装之后可进行微调或者完全避免。

图4示出了根据本发明的方法的非常简单的流程图。最初，确定冲击阻尼器组件所附接的风力涡轮机塔架的塔架振荡。如果所确定的塔架振荡低于可接受的阈值水平，则不需要动作。另一方面，如果所确定的塔架振荡高于可接受的阈值水平，则调节悬挂装置的张力，直到例如源自塔架结构的第二固有频率的振荡低于可接受的阈值水平。

Claims

1.一种冲击阻尼器组件，该冲击阻尼器组件在被固定到相关联的塔架结构时用于对所述相关联的塔架结构的振荡进行阻尼，所述冲击阻尼器组件包括一个或多个冲击阻尼器，每个冲击阻尼器包括：

a)悬挂装置，该悬挂装置被适配成悬挂在所述塔架结构的至少两个竖直间隔开的悬挂位置之间，

b)固定到所述悬挂装置的冲击质量体，该冲击质量体被适配成响应于所述塔架结构的振荡而与所述塔架结构碰撞，以及

c)张紧器，该张紧器被适配成将限定的张力施加到所述悬挂装置以便调节所述冲击阻尼器的阻尼特性。

2.根据权利要求1所述的冲击阻尼器组件，该冲击阻尼器组件还包括：传感器，该传感器被适配成测量所述塔架结构的移动；以及控制单元，该控制单元用于响应于所述塔架结构的所测量的移动来调节对所述悬挂装置的限定的张力。

3.根据权利要求1或2所述的冲击阻尼器组件，其中，每个冲击阻尼器还包括紧固元件，诸如支架，其中，每个悬挂位置处均定位有紧固元件，以用于悬置每个冲击阻尼器的所述悬挂装置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的冲击阻尼器组件，其中，所述冲击阻尼器组件包括至少三个冲击阻尼器。

5.根据前述权利要求中任一项所述的冲击阻尼器组件，其中，所述冲击阻尼器组件被适配成对固有频率低于2Hz、诸如低于1.5Hz、诸如低于1Hz的塔架结构振荡进行阻尼。

6.根据前述权利要求中任一项所述的冲击阻尼器组件，其中，所述一个或多个冲击阻尼器的所述冲击质量体被至少部分地封装在诸如橡胶的弹性体或弹性材料中，以便在碰撞期间减小所述塔架结构上的负载。

7.根据前述权利要求中任一项所述的冲击阻尼器组件，其中，所述一个或多个冲击阻尼器的所述冲击质量体被定位在所述悬挂装置的中心点处或附近。

8.一种风力涡轮机塔架，所述风力涡轮机塔架具有固定至该风力涡轮机塔架的根据前述权利要求中任一项所述的冲击阻尼器组件。

9.根据权利要求8所述的风力涡轮机塔架，其中，所述冲击阻尼器组件被附接至所述风力涡轮机塔架，使得冲击阻尼器的冲击质量体的竖直位置在所述风力涡轮机塔架的高度的40％至80％之间，优选地在45％至70％之间，更优选地在50％至66％之间，例如在所述风力涡轮机塔架的高度的约66％处。

10.根据权利要求8或9所述的风力涡轮机塔架，其中，冲击阻尼器的悬挂装置被构造成使得所述悬挂位置之间的距离在所述风力涡轮机塔架的高度的5％至20％之间或者在5m至25m之间。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的风力涡轮机塔架，该风力涡轮机塔架还包括附接至所述风力涡轮机塔架的负载扩散装置，以便在与所述冲击质量体碰撞时减小所述风力涡轮机塔架上的负载。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的风力涡轮机塔架，其中，所述冲击阻尼器组件包括三个冲击阻尼器，这三个冲击阻尼器围绕所述风力涡轮机塔架的周边成角度地间隔开约120度。

13.一种用于使用冲击阻尼器来对塔架结构的预选振荡进行阻尼的方法，所述方法包括以下步骤：

a)将悬挂装置悬挂在所述塔架结构的至少两个竖直间隔开的悬挂位置之间，所述悬挂装置具有被固定到该悬挂装置的冲击质量体，该冲击质量体被适配成响应于所述塔架结构的振荡而与所述塔架结构碰撞，以及

b)将限定的张力施加到所述悬挂装置以便调节所述冲击阻尼器的阻尼特性。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，将限定的张力施加到所述悬挂装置的步骤包括以下步骤：测量所述塔架结构的移动，并且响应于所述塔架结构的所测量的移动来调节对所述悬挂装置的限定的张力。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述塔架结构的所述预选振荡对应于所述塔架结构的第二固有频率。