CN112311644B - 桥接建立方法、装置、网络视频录像机及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种桥接建立方法、装置、网络视频录像机及可读存储介质，涉及视频监控技术领域。网络视频录像机在得到所在视频监控系统中任意两个设备之间的信号强度后，判断多个网络摄像机中是否存在需要桥接的目标网络摄像机。若存在，则根据各个网络摄像机与网络视频录像机之间的信号强度，及目标网络摄像机与其他各个网络摄像机之间的信号强度，确定与目标网络摄像机桥接的中继网络摄像机，并控制目标网络摄像机与中继网络摄像机桥接。由此，根据任意两设备之间的信号强度，确定出中继网络摄像机，使得目标网络摄像机通过中继网络摄像机与网络视频录像机进行通信，从而保证信号传输质量。

Description

桥接建立方法、装置、网络视频录像机及可读存储介质

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，具体而言，涉及一种桥接建立方法、装置、网络视频录像机及可读存储介质。

背景技术

在视频监控系统中，网络摄像机(IP Camera，IPC)将采集到的实时视频数据发送给网络视频录像机(Network Video Recorder，NVR)，网络视频录像机对接收到的实时视频数据进行存储及管理等。当网络摄像机与网络视频录像机之间的传输距离较远时，网络摄像机与网络视频录像机之间的信号强度会比较差，影响数据传输质量，不能在网络视频录像机上流畅查看到由该网络摄像机提供的实况。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种桥接建立方法、装置、网络视频录像机及可读存储介质，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种桥接建立方法，应用于视频监控系统中与多个网络摄像机通信连接的网络视频录像机，所述方法包括：

获取所述视频监控系统中任意一个网络摄像机与网络视频录像机之间的信号强度及任意两个网络摄像机之间的信号强度；

根据各个网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度，判断所述多个网络摄像机中是否存在需要桥接的目标网络摄像机；

若存在，则根据各个网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度，及所述目标网络摄像机与其他各个网络摄像机之间的信号强度，从其他网络摄像机中确定与所述目标网络摄像机桥接的中继网络摄像机；

控制所述目标网络摄像机与所述中继网络摄像机桥接，以使所述目标网络摄像机通过所述中继网络摄像机与所述网络视频录像机通信。

在可选的实施方式中，所述根据各个网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度，及所述目标网络摄像机与其他各个网络摄像机之间的信号强度，从其他网络摄像机中确定与所述目标网络摄像机桥接的中继网络摄像机，包括：

根据所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度，确定位于所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机之间的设定位置范围所对应的目标信号强度范围；

将与所述网络视频录像机之间的信号强度在所述目标信号强度范围内，且与所述目标网络摄像机之间的信号强度大于所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度的网络摄像机作为备选中继网络摄像机；

根据各备选中继网络摄像机与所述目标网络摄像机之间的信号强度，及所述各备选中继网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度，从备选中继网络摄像机中确定中继网络摄像机。

在可选的实施方式中，所述根据各备选中继网络摄像机与所述目标网络摄像机之间的信号强度，及所述各备选中继网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度，从备选中继网络摄像机中确定中继网络摄像机，包括：

根据所述设定位置范围的中点与所述网络视频录像机之间的距离计算得到目标信号强度，并将所述备选中继网络摄像机中与所述目标网络摄像机之间的信号强度最接近所述目标信号强度的网络摄像机作为所述中继网络摄像机；或，

将所述备选中继网络摄像机中与所述目标网络摄像机之间的信号强度最大的网络摄像机作为所述中继网络摄像机；或，

将所述备选中继网络摄像机中与所述网络视频录像机之间的信号强度最大的网络摄像机作为所述中继网络摄像机。

在可选的实施方式中，所述设定位置范围的中点为所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机之间的中点。

在可选的实施方式中，所述网络视频录像机中存储有各个网络摄像机的状态信息，所述状态信息包括：无法桥接、已建立桥接、已提供桥接，所述方法还包括：

若未从其他网络摄像机中确定出与所述目标网络摄像机桥接的中继网络摄像机，则将所述目标网络摄像机的状态信息更新为无法桥接；

在控制所述目标网络摄像机与所述中继网络摄像机桥接后，将所述目标网络摄像机的状态信息更新为已建立桥接，并将所述中继网络摄像机的状态信息更新为已提供桥接。

在可选的实施方式中，所述根据各个网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度，判断所述多个网络摄像机中是否存在需要桥接的目标网络摄像机，包括：

确定各个网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度中的最小信号强度；

判断所述最小信号强度是否大于预设信号强度；

若不大于，则判定所述多个网络摄像机中存在需要桥接的目标网络摄像机，并将所述最小信号强度对应的网络摄像机作为所述目标网络摄像机。

第二方面，本申请实施例提供一种桥接建立装置，应用于视频监控系统中与多个网络摄像机通信连接的网络视频录像机，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述视频监控系统中任意一个网络摄像机与网络视频录像机之间的信号强度及任意两个网络摄像机之间的信号强度；

判断模块，用于根据各个网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度，判断所述多个网络摄像机中是否存在需要桥接的目标网络摄像机；

确定模块，用于在存在所述目标网络摄像机时，根据各个网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度，及所述目标网络摄像机与其他各个网络摄像机之间的信号强度，从其他网络摄像机中确定与所述目标网络摄像机桥接的中继网络摄像机；

控制模块，用于控制所述目标网络摄像机与所述中继网络摄像机桥接，以使所述目标网络摄像机通过所述中继网络摄像机与所述网络视频录像机通信。

在可选的实施方式中，所述网络视频录像机中存储有各个网络摄像机的状态信息，所述状态信息包括：无法桥接、已建立桥接、已提供桥接，所述装置还包括：

更新模块，用于在未从其他网络摄像机中确定出与所述目标网络摄像机桥接的中继网络摄像机时，将所述目标网络摄像机的状态信息更新为无法桥接；

所述更新模块，还用于在所述控制模块控制所述目标网络摄像机与所述中继网络摄像机桥接后，将所述目标网络摄像机的状态信息更新为已建立桥接，并将所述中继网络摄像机的状态信息更新为已提供桥接。

第三方面，本申请实施例提供一种网络视频录像机，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现所述的桥接建立方法。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的桥接建立方法。

本申请实施例提供的桥接建立方法、装置、网络视频录像机及可读存储介质，可根据各个网络摄像机与网络视频录像机之间的信号强度，自动判断网络摄像机是否需要桥接，不需要人为干预。在需要桥接时，可根据目标网络摄像机与网络视频录像机之间的信号强度、其他各个网络摄像机与目标网络摄像机及网络视频录像机之间的信号强度，确定出中继网络摄像机，使得目标网络摄像机通过中继网络摄像机与网络视频录像机进行通信，从而保证信号传输质量，在网络视频录像机上可以查看到由该网络摄像机提供的流畅的实况，以解决由于网络摄像机位于网络视频录像机覆盖信号边缘处，导致的网络摄像机与网络视频录像机之间数据传输质量不佳的问题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例提供的视频监控系统的示意图；

图2是本申请实施例提供的网络视频录像机的方框示意图；

图3是本申请实施例提供的桥接建立方法的流程示意图之一；

图4是图3中步骤S130包括的子步骤的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的桥接建立方法的流程示意图之二；

图6是本申请实施例提供的信号强度表示意图；

图7是本申请实施例提供的桥接建立装置的方框示意图之一；

图8是本申请实施例提供的桥接建立装置的方框示意图之二。

图标：100-网络视频录像机；110-存储器；120-处理器；130-通信单元；200-桥接建立装置；210-获取模块；220-判断模块；230-确定模块；240-控制模块；250-更新模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

无线网络通常使用AP-STA模式进行通信，这种关系模式传输简单，传输距离局限于AP(Access Point，接入点)的信号覆盖范围，当STA(Station，站点)处在AP的信号边缘地带时，WiFi设备传输的数据流会变得很差，此时无线网络桥接可以弥补这个缺陷。其中，STA表示每一个连接到无线网络中的终端工作站。桥接，是指依据OSI(Open SystemInterconnection，开放式系统互联)网络模型的链路层的地址，对网络数据包进行转发的过程。

视频监控系统中也会使用AP-STA模式进行通信。请参照图1，图1是本申请实施例提供的视频监控系统的示意图。所述视频监控系统包括网络视频录像机(Network VideoRecorder，NVR)100及多个网络摄像机(IP Camera，IPC)。在本申请实施例中，所述视频监控系统中的网络视频录像机100及网络摄像机均为无线网络设备，也就是说，网络视频录像机100为无线网络视频录像机，网络摄像机为无线网络视频摄像机。其中，网络摄像机内部集成AP及STA，网络摄像机中集成的STA表示用于采集实时视频数据的摄像机，该网络摄像机也称WiFi-IPC，后文简称WiFi-IPC为IPC。该网络视频录像机100为WiFi-NVR，后文简称WiFi-NVR为NVR。

多个网络摄像机分别与所述网络视频录像机100通信连接，各个网络摄像机将采集到的实时视频数据发送给所述网络视频录像机100进行存储及管理等。在本申请实施例中，通信连接方式为无线连接。所述网络视频录像机100可通过桥接建立方法，指定与所述网络视频录像机100之间的信号强度不佳的目标网络摄像机与一中继网络摄像机桥接，从而达到较大的传输距离，使得处于所述网络视频录像机100信号边缘处的目标网络摄像机可将实况传输至所述网络视频录像机100，且所述网络视频录像机100可以查看流畅的实况。

请参照图2，图2是本申请实施例提供的网络视频录像机100的方框示意图。所述网络视频录像机100可以包括存储器110、处理器120及通信单元130。所述存储器110、处理器120以及通信单元130各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，存储器110用于存储程序或者数据。所述存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器120用于读/写存储器110中存储的数据或程序，并执行相应地功能。比如，存储器110中存储有桥接建立装置200，所述桥接建立装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器110中的软件功能模块。所述处理器120通过运行存储在存储器110内的桥接建立装置200，从而实现本申请实施例中的桥接建立方法。

通信单元130用于通过网络建立所述服务器与其它通信终端之间的通信连接，并用于通过所述网络收发数据。

应当理解的是，图2所示的结构仅为网络视频录像机100的结构示意图，所述网络视频录像机100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图3，图3是本申请实施例提供的桥接建立方法的流程示意图之一。所述方法应用于视频监控系统中与多个网络摄像机通信连接的网络视频录像机100。下面对桥接建立方法的具体流程进行详细阐述。

步骤S110，获取所述视频监控系统中任意一个网络摄像机与网络视频录像机100之间的信号强度及任意两个网络摄像机之间的信号强度。

在本实施例中，视频监控系统中的各个网络摄像机均设置在所述网络视频录像机100的信号覆盖范围内。所述网络视频录像机100获得所在视频监控系统中各个网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度、及任意两个网络摄像机之间的信号强度。接着，所述网络视频录像机100将上述信号强度保存，以便于后续使用。可选地，所述网络视频录像机100可将上述信号强度保存为信号强度表，或以其他形式保存。

在本实施例的一种实施方式中，所述网络视频录像机100及网络摄像机上电启动。网络摄像机启动后，创建虚拟网桥，并将两个虚拟网卡添加到网桥中。网络摄像机随后主动连接网络视频录像机100，并同步创建软热点以供搜索。随后，各个网络摄像机对环境中的热点进行扫描，获得热点信息。获得的热点信息对应的热点包括：所述网络视频录像机100提供的热点、各个网络摄像机提供的热点。然后将扫描到的热点信息上报至所述网络视频录像机100，以使所述网络视频录像机100获得所述视频监控系统中任意一个网络摄像机与网络视频录像机100之间的信号强度及任意两个网络摄像机之间的信号强度。

可选地，各个网络摄像机中均存储有所在视频监控系统中各个设备的标识信息。该标识信息可以是网络视频录像机100发送给网络摄像机的，也可以是人工配置在网络摄像机中的，还可以是网络摄像机通过其他方式得到的。各个网络摄像机在扫描获得热点信息后，可将热点信息与存储的标识信息进行比对，并根据比对结果对得到的热点信息进行过滤，以将获得的与所在视频监控系统无关的热点信息删除。由此，可以保证上报给所述网络视频录像机100的热点信息均是所述网络视频录像机100需要的热点信息，不会出现由于将无用的热点信息上报给所述网络视频录像机100，而导致所述网络视频录像机100的存储资源及计算资源被无用的热点信息占用。

可选地，所述视频监控系统的所有网络摄像机的配置都是相同的，也可以是不同的。在视频监控系统的所有网络摄像机的配置都是相同时，两个网络摄像机获取到的热点信息中的信号强度是相同。所述网络视频录像机100在保存得到的所有信号强度时，可针对每两个网络摄像机保存一个信号强度。比如，有IPC1、IPC2，IPC1的AP在IPC2位置处的信号强度为a1，IPC2的AP在IPC1位置处的信号强度为a2，a1＝a2，在保存IPC1与IPC2之间的信号强度时，可保存IPC1与IPC2之间的信号强度为a1。由此，可节省所述网络视频录像机100的存储资源。

在所述视频监控系统的所有网络摄像机的配置不同时，所述网络视频录像机100可根据两个网络摄像机获得的热点信息，计算得到一结果，然后将该结果作为上述两个网络摄像机之间的信号强度。比如，IPC1的AP在IPC2位置处的信号强度为a3，IPC2的AP在IPC1位置处的信号强度为a4，a3≠a4，则可将a3、a4的均值作为IPC1与IPC2之间的信号强度。

或者，为避免由于对直接得到的信号强度进行处理，而导致所述网络视频录像机100存储的信号强度与实际情况有偏差，所述网络视频录像机100也可以直接将得到的热点信息中的信号强度进行保存。

在本实施例的另一种实施方式中，所述网络视频录像机100可向所在视频监控系统中的各个网络摄像机发送采集信号强度的指令。各个网络摄像机在接收到该指令后，获取自身与其他各个网络摄像机之间的信号强度及与所述网络视频录像机100之间的信号强度。网络摄像机获得信号强度的方式可参照上文描述，在此不再赘述。当然可以理解的是，上述仅为举例说明，所述网络视频录像机100也可以通过其他方式获得所述视频监控系统中任意一个网络摄像机与网络视频录像机100之间的信号强度及任意两个网络摄像机之间的信号强度。

步骤S120，根据各个网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度，判断所述多个网络摄像机中是否存在需要桥接的目标网络摄像机。

在本实施例中，所述网络视频录像机100可根据各个网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度，及预设信号强度，判断所述视频监控系统中是否存在需要桥接的目标网络摄像机。需要桥接的目标网络摄像机，表示该网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度不佳，比如，该网络摄像机位于网络视频录像机100覆盖信号边缘处，该网络摄像机直接向所述网络视频录像机100传输数据时，传输质量不佳。其中，预设信号强度可根据实际需求设置，比如，-60dBm。由此，可自动判断是否需要桥接，不需要人为干预。

若所述视频监控系统中不存在需要桥接的目标网络摄像机，则直接结束。若所述视频监控系统中存在需要桥接的目标网络摄像机，则执行步骤S130。

步骤S130，根据各个网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度，及所述目标网络摄像机与其他各个网络摄像机之间的信号强度，从其他网络摄像机中确定与所述目标网络摄像机桥接的中继网络摄像机。

在本实施例中，在确定目标网络摄像机后，根据该目标网络摄像机与视频监控系统中其他各个网络摄像机之间的信号强度，及视频监控系统中各个网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度，从除目标网络摄像机之外的网络摄像机中确定出与所述目标网络摄像机桥接的中继网络摄像机。由此，可使得目标网络摄像机与中继网络摄像机之间的信号强度，及中继网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度，均大于目标网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度，从而保证所述目标网络摄像机通过所述中继网络摄像机与所述网络视频录像机100通信的通信质量。

请参照图4，图4是图3中步骤S130包括的子步骤的流程示意图。步骤S130可以包括子步骤S131、子步骤S132及子步骤S133。

子步骤S131，根据所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度，确定位于所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的设定位置范围所对应的目标信号强度范围。

在本实施例的一种实施方式中，可根据所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度及信号强度计算公式，计算得到所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的距离。然后根据该距离确定出位于所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的设定位置范围，并根据所述网络视频录像机100在该设定范围内的信号强度设置所述目标信号强度范围。可选地，直接计算设定位置范围的上下限对应的信号强度，然后将这两个信号强度分别作为目标信号强度范围的上下限。其中，信号强度计算公式可以表示为：sig＝15–(32.44+20*log10(d)+20*log10(f))，sig表示信号强度，f表示发射功率，单位取MHz，d表示距离热点的距离，单位取km。

在本实施例的另一种实施方式中，可以直接根据所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度，设定一目标信号强度范围。比如，所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度为B1，则可以设置目标信号强度范围为B2～B3，其中，B2>B1，且B3>B1，B2～B3对应的位置位于所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机100之间。

子步骤S132，将与所述网络视频录像机100之间的信号强度在所述目标信号强度范围内，且与所述目标网络摄像机之间的信号强度大于所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度的网络摄像机作为备选中继网络摄像机。

在本实施例中，可依次将其他各个网络摄像机与网络视频录像机100之间的信号强度与所述目标信号强度范围进行比较，然后筛选出与所述网络视频录像机100之间的信号强度在所述目标信号强度范围内的网络摄像机。再依次将筛选出的各个网络摄像机与所述目标网络之间的信号强度，和所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度进行比较，并将与所述目标网络摄像机之间的信号强度大于所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度的网络摄像机作为备选中继网络摄像机。由此，可从所述视频监控系统中确定出备选中继网络摄像机。

可选地，也可以先将其他各个网络摄像机与所述目标网络摄像机之间的信号强度，和所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度进行比较；再将筛选出的其他各个网络摄像机与网络视频录像机100之间的信号强度，和所述目标信号强度范围进行比较，以得到备选中继摄像机。还可以同时执行上述两个比较过程，最后根据两个筛选结果可确定出备选中继网络摄像机。还可以依次判断其他各个网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度及与目标网络摄像机之间的信号强度是否满足上述两个条件，从而依次判断其他各个网络摄像机是否为备选中继网络摄像机。

子步骤S133，根据各备选中继网络摄像机与所述目标网络摄像机之间的信号强度，及所述各备选中继网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度，从备选中继网络摄像机中确定中继网络摄像机。

在本实施例中，在确定出备选中继网络摄像机后，若备选中继网络摄像机有一个，可直接将该备选中继网络摄像机作为所述中继网络摄像机。若备选中继网络摄像机有多个，可任意选择一个网络摄像机作为所述中继网络摄像机。若备选中继网络摄像机有多个，也可以根据预设选择策略从多个备选中继网络摄像机中确定出中继网络摄像机。下面对此进行举例说明。

在本实施例的一种实施方式中，根据所述设定位置范围的中点与所述网络视频录像机100之间的距离计算得到目标信号强度，并将所述备选中继网络摄像机中与所述目标网络摄像机之间的信号强度最接近所述目标信号强度的网络摄像机作为所述中继网络摄像机。

在本实施方式中，计算所述网络视频录像机100在所述设定位置范围的中点处的信号强度，并将计算得到的信号强度作为目标信号强度。然后依次将各个备选中继网络摄像机与所述目标网络摄像机之间的信号强度与所述目标信号强度进行比较，并将所述备选中继网络摄像机中与所述目标网络摄像机之间的信号强度最接近所述目标信号强度的网络摄像机作为所述中继网络摄像机。

可选地，所述设定位置范围中包括所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的中点。

可选地，所述设定位置范围的中点为所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的中点。由此，在通过上述方式确定所述中继网络摄像机时，可同时保证中继网络摄像机与目标网络摄像机及网络视频录像机100之间的信号强度都比较好。

在本实施例的另一种实施方式中，将所述备选中继网络摄像机中与所述目标网络摄像机之间的信号强度最大的网络摄像机作为所述中继网络摄像机。由此，可使得目标网络摄像机与中继网络摄像机之间的信号强度很好，同时保证中继网络摄像机与网络视频录像机100之间的信号强度也较好。

在本实施例的另一种实施方式中，将所述备选中继网络摄像机中与所述网络视频录像机100之间的信号强度最大的网络摄像机作为所述中继网络摄像机。由此，可使得中继网络摄像机与网络视频录像机100之间的信号强度很好，同时保证目标网络摄像机与中继网络摄像机之间的信号强度也较好。

步骤S140。控制所述目标网络摄像机与所述中继网络摄像机桥接，以使所述目标网络摄像机通过所述中继网络摄像机与所述网络视频录像机100通信。

在本实施例中，在确定出目标网络摄像机及对应的中继网络摄像机后，所述网络视频录像机100向目标网络摄像机、中继网络摄像机下发配置信息。目标网络摄像机及中继网络摄像机根据接收到的配置信号建立桥接。由此，目标网络摄像机后续通过中继网络摄像机与所述网络视频录像机100进行通信。

在经步骤S120只确定出一个目标网络摄像机时，在执行完步骤S140后，可跳转至步骤S120，以确定新的目标网络摄像机及对应的中继网络摄像机的步骤，使得其他需要桥接的网络摄像机与对应的中继网络摄像机桥接。

在经步骤S120确定出多个目标网络摄像机时，可针对每个目标网络摄像机执行步骤S130～步骤S140，以确定每个目标网络摄像机对应的中继网络摄像机，使得每个目标网络摄像机与对应的中继网络摄像机桥接。在完成该过程后，可再次执行步骤S120，从而使得视频监控系统中能够获得桥接的目标网络摄像机都可以与对应的中继网络摄像机建立桥接。

在经步骤S120直接确定出所有需要桥接的目标网络摄像机时，可重复步骤S130～步骤S140，以依次确定各个目标网络摄像机对应的中继网络摄像机，使得各个目标网络摄像机与对应的中继网络摄像机桥接。

本申请实施例通过将网络摄像机作为桥接设备，可提升位于网络视频录像机100覆盖信号边缘处的信号接入能力，并且不需要专门设置独立桥接设备及大功率的网络视频录像机100，简化了网络部署。同时，整个方案中也不依赖于其他的辅助设备，可有效降低使用成本，有利于WiFi方案推广。而且，本申请实施例无需人力参与，自动配置桥接，便于用户使用，可提高用户体验。

请参照图5，图5是本申请实施例提供的桥接建立方法的流程示意图之二。所述网络视频录像机100中存储有各个网络摄像机的状态信息，所述状态信息可以包括：已建立桥接、已提供桥接。在步骤S130之后，所述方法还可以包括步骤S150。可选地，步骤S150可在步骤S130之后，也可以在步骤S140后，还可以与步骤S140同时执行，在此不作具体限定。

步骤S150，将所述目标网络摄像机的状态信息更新为已建立桥接，并将所述中继网络摄像机的状态信息更新为已提供桥接。

在本实施例中，在确定目标网络摄像机及其对应的中继网络摄像机后，所述网络视频录像机100对该目标网络摄像机及中继网络摄像机的状态信息进行对应更新，将所述目标网络摄像机的状态信息更新为已建立桥接，并将所述中继网络摄像机的状态信息更新为已提供桥接。其中，已建立桥接，表示该网络摄像机已与另一网络摄像机建立桥接；已提供桥接，表示一与网络视频录像机100之间信号强度不好的网络摄像机已与该网络摄像机建立桥接。

在本实施例中，所述状态信息还可以包括：无法桥接。无法桥接，表示该网络摄像机无法与其他网络摄像机桥接。请再次参照图5，在步骤S130之后，所述方法还可以包括步骤S160。

步骤S160，若未从其他网络摄像机中确定出与所述目标网络摄像机桥接的中继网络摄像机，则将所述目标网络摄像机的状态信息更新为无法桥接。

可选地，若除所述目标网络摄像机之外的其他网络摄像机中，不存在与所述网络视频录像机100之间的信号强度在所述目标信号强度范围的网络摄像机，可直接判定无法确定出该目标网络摄像机对应的中继网络摄像机。若除所述目标网络摄像机之外的其他网络摄像机中，不存在与所述目标网络摄像机之间的信号强度大于所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度的网络摄像机，也可直接判定无法确定出该目标网络摄像机对应的中继网络摄像机。在不能选出与目标网络摄像机对应的中继网络摄像机时，可将该目标网络摄像机的状态信息更新为无法桥接，以避免后续再次查找该目标网络摄像机对应的中继网络摄像机，从而导致所述网络视频录像机100资源浪费。

在本实施例的一种实施方式中，可通过以下方式判断是否存在目标网络摄像机：确定各个网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度中的最小信号强度，判断所述最小信号强度是否大于预设信号强度，若不大于，则判定所述多个网络摄像机中存在需要桥接的目标网络摄像机，并将所述最小信号强度对应的网络摄像机作为所述目标网络摄像机。

在本实施方式中，首先根据各个网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度，确定出最小信号强度。然后将该最小信号强度与预设信号强度进行比较。若该最小信号强度大于预设信号强度，则表示最小信号强度对应的网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度较好，该网络摄像机不需要桥接，并且所述视频监控系统中的其他网络摄像机也不需要桥接。

若该最小信号强度不大于所述预设信号强度，则表示最小信号强度对应的网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度不佳，该网络摄像机可能处于所述网络视频录像机100覆盖信号边缘处，该网络摄像机需要桥接。接下来则执行步骤S130～步骤S140，以使该网络摄像机获得桥接。

其中，若最小信号强度对应的网络摄像机有多个，则依次为每个网络摄像机确定对应的中继网络摄像机，使得每个网络摄像机与对应的中继网络摄像机桥接。

在所述视频监控系统中多个网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度均不好时，可重复上述步骤。

可选地，所述确定各个网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度中的最小信号强度的方式为：除去状态信息为无法桥接及状态信息为已建立桥接的网络摄像机，从剩余的网络摄像机中，根据各个网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度，确定最小信号强度。由此，可对每个与所述网络视频录像机100之间的信号强度不好的网络摄像机进行轮询，以确保每个与所述网络视频录像机100之间的信号强度不好的网络摄像机均可获得桥接，若无法获得桥接，则可以更新该网络摄像机的状态信息为无法桥接。

在本实施例中，在确定中继网络摄像机时，可直接根据步骤S130进行确定。确定出的中继网络摄像机可能是状态信息为已提供桥接的网络摄像机，也可能是未提供桥接的网络摄像机。

可选地，所述状态信息还可以包括获得该网络摄像机提供的桥接的网络摄像机数量，比如，若IPC9、IPC10与IPC11建立桥接，分别通过IPC11与NVR通信，则可以将该IPC11的状态信息更新为：获得该网络摄像机提供的桥接的网络摄像机数量为2。

可选地，可设置一个网络摄像机最多为预设数量个(比如，2个)网络摄像机提供桥接，以避免由于多个网络摄像机与同一网络摄像机建立桥接，导致该提供桥接的网络摄像机的负载过多增大，影响该网络摄像机的通信质量。其中，预设数量可以根据实际需求设置。

在通过步骤S130确定中继网络摄像机时，还可以从除去状态信息为已提供桥接的网络摄像机中，确定出目标网络摄像对应的中继网络摄像机，以避免多个网络摄像机与同一网络摄像机建立桥接，从而增加该提供桥接的网络摄像机的负载，影响该网络摄像机的通信质量。

在本实施例的另一种实施方式中，可直接以下方式判断是否存在目标网络摄像机：依次判断各个网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度是否大于所述预设信号强度；若存在与所述网络视频录像机100之间的信号强度不大于所述预设信号强度的网络摄像机，则判断存在需要桥接的目标网络摄像机，并将与所述网络视频录像机100之间的信号强度不大于所述预设信号强度的网络摄像机作为目标网络摄像机。

接下来则重复步骤S130～步骤S140，依次为每个目标网络摄像机确定对应的中继网络摄像机，然后控制目标网络摄像机与对应的中继网络摄像机桥接。其中，在本实施方式中，确定中继网络摄像机的方式可参照上文描述，在此不再赘述。

请参照图6，图6是本申请实施例提供的信号强度表示意图。下面结合图1及图6对上述桥接建立方法进行举例说明。图6中的1～8分别表示IPC1～IPC8。

如图1所示，视频监控系统包括NVR及与该NVR通信连接的IPC1～IPC8。各个IPC都将扫描8个及以上的热点信息。各个IPC在获得热点信息后，对得到的热点信息进行过滤，然后将过滤后得到的仅与所在视频监控系统有关的热点信息(NVR需要的热点信息)上报给NVR。NVR收到8个IPC上报的热点信息，共计64个热点信号强度。NVR可以将上述信号强度保存到一个9×9的二维数组中，如图6所示的信号强度表中。

假设预设信号强度为-60dBm，与NVR之间的信号强度不大于-60dBm的IPC，要设置桥接；与NVR之间的信号强度大于-60dBm的IPC，不需要设置桥接。NVR与IPC1～IPC8之间的信号强度分别为：-48、-48、-55、-53、

-56、-48、-59、-60，最小信号强度为-60dBm，-60dBm不大于预设信号强度-60dBm，因此-60dBm对应的IPC8是需要设置桥接的IPC。

在WiFi使用2.4G频段的情况下，在IPC8位置处，NVR的信号强度是-60dBm，根据该信号强度利用信号强度计算公式反推出NVR与IPC8之间的距离为79米。NVR与IPC8之间的中点大约在距离NVR40米处，接着计算得到NVR在40米处的信号强度为-54dBm。

假设目标信号强度范围为0～-54dBm，该目标信号强度范围以NVR为中心，根据信号强度表可以得到：位于目标信号强度范围0～-54dBm内的IPC有IPC1、IPC2、IPC4、IPC6。IPC1、IPC2、IPC4、IPC6与IPC8之间的信号强度分别为：-61、-59、-55、-62，可看出：IPC1与IPC8之间的信号强度-61dBm明显小于IPC8与NVR的信号强度-60dBm，排除IPC1；同理，IPC6与IPC8之间的信号强度-62dBm明显小于IPC8与NVR的信号强度-60dBm，排除IPC6。在剩下的IPC2、IPC4中，IPC2与IPC8之间的信号强度为-59dBm，IPC4与IPC8之间的信号强度为-55dBm，比较接近-54dBm的是-55dBm，因此选择IPC4作为中继网络摄像机，使IPC8与IPC4桥接。

为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种桥接建立装置200的实现方式，可选地，该桥接建立装置200可以采用上述图2所示的网络视频录像机100的器件结构。进一步地，请参照图7，图7是本申请实施例提供的桥接建立装置200的方框示意图之一。需要说明的是，本实施例所提供的桥接建立装置200装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该桥接建立装置200装置可以包括：获取模块210、判断模块220、确定模块230及控制模块240。

所述获取模块210，用于获取所述视频监控系统中任意一个网络摄像机与网络视频录像机100之间的信号强度及任意两个网络摄像机之间的信号强度；

所述判断模块220，用于根据各个网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度，判断所述多个网络摄像机中是否存在需要桥接的目标网络摄像机。

所述确定模块230，用于在存在所述目标网络摄像机时，根据各个网络摄像机与所述网络视频录像机100之间的信号强度，及所述目标网络摄像机与其他各个网络摄像机之间的信号强度，从其他网络摄像机中确定与所述目标网络摄像机桥接的中继网络摄像机。

所述控制模块240，用于控制所述目标网络摄像机与所述中继网络摄像机桥接，以使所述目标网络摄像机通过所述中继网络摄像机与所述网络视频录像机100通信。

请参照图8，图8是本申请实施例提供的桥接建立装置200的方框示意图之二。所述网络视频录像机100中存储有各个网络摄像机的状态信息，所述状态信息包括：无法桥接、已建立桥接、已提供桥接。其中，无法桥接，表示该网络摄像机无法与其他网络摄像机桥接；已建立桥接，表示该网络摄像机已与另一网络摄像机建立桥接；已提供桥接，表示一与网络视频录像机100之间信号强度不好的网络摄像机已与该网络摄像机建立桥接。所述桥接建立装置200还可以包括：更新模块250。

所述更新模块250，用于在未从其他网络摄像机中确定出与所述目标网络摄像机桥接的中继网络摄像机时，将所述目标网络摄像机的状态信息更新为无法桥接。

所述更新模块250，还用于在所述控制模块240控制所述目标网络摄像机与所述中继网络摄像机桥接后，将所述目标网络摄像机的状态信息更新为已建立桥接，并将所述中继网络摄像机的状态信息更新为已提供桥接。

可选地，上述模块可以软件或固件(Firmware)的形式存储于图2所示的存储器110中或固化于该网络视频录像机100的操作系统(Operating System，OS)中，并可由图2中的处理器120执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器110中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的桥接建立方法。

综上所述，本申请实施例提供一种桥接建立方法、装置、网络视频录像机及可读存储介质，可根据各个网络摄像机与网络视频录像机之间的信号强度，自动判断网络摄像机是否需要桥接，不需要人为干预。在需要桥接时，可根据目标网络摄像机与网络视频录像机之间的信号强度、其他各个网络摄像机与目标网络摄像机及网络视频录像机之间的信号强度，确定出中继网络摄像机，使得目标网络摄像机通过中继网络摄像机与网络视频录像机进行通信，从而保证信号传输质量，在网络视频录像机上可以查看到由该网络摄像机提供的流畅的实况，以解决由于网络摄像机位于网络视频录像机覆盖信号边缘处，导致的网络摄像机与网络视频录像机之间数据传输质量不佳的问题。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种桥接建立方法，其特征在于，应用于视频监控系统中与多个网络摄像机通信连接的网络视频录像机，所述方法包括：

获取所述视频监控系统中任意一个网络摄像机与网络视频录像机之间的信号强度及任意两个网络摄像机之间的信号强度；

根据各个网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度，判断所述多个网络摄像机中是否存在需要桥接的目标网络摄像机；

若存在，则根据各个网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度，及所述目标网络摄像机与其他各个网络摄像机之间的信号强度，从其他网络摄像机中确定与所述目标网络摄像机桥接的中继网络摄像机；

控制所述目标网络摄像机与所述中继网络摄像机桥接，以使所述目标网络摄像机通过所述中继网络摄像机与所述网络视频录像机通信；

其中，所述根据各个网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度，及所述目标网络摄像机与其他各个网络摄像机之间的信号强度，从其他网络摄像机中确定与所述目标网络摄像机桥接的中继网络摄像机，包括：

根据所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度，确定目标信号强度范围，其中，所述目标信号强度范围用于描述设定位置范围对应的所述网络视频录像机的信号强度，所述设定位置范围位于所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机之间，所述目标信号强度范围中的值均大于所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度；

将与所述网络视频录像机之间的信号强度在所述目标信号强度范围内，且与所述目标网络摄像机之间的信号强度大于所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度的网络摄像机作为备选中继网络摄像机；

根据各备选中继网络摄像机与所述目标网络摄像机之间的信号强度，及所述各备选中继网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度，从备选中继网络摄像机中确定中继网络摄像机。

2.根据权利要求1所述的桥接建立方法，其特征在于，所述根据各备选中继网络摄像机与所述目标网络摄像机之间的信号强度，及所述各备选中继网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度，从备选中继网络摄像机中确定中继网络摄像机，包括：

根据所述设定位置范围的中点与所述网络视频录像机之间的距离计算得到目标信号强度，并将所述备选中继网络摄像机中与所述目标网络摄像机之间的信号强度最接近所述目标信号强度的网络摄像机作为所述中继网络摄像机；或，

将所述备选中继网络摄像机中与所述目标网络摄像机之间的信号强度最大的网络摄像机作为所述中继网络摄像机；或，

将所述备选中继网络摄像机中与所述网络视频录像机之间的信号强度最大的网络摄像机作为所述中继网络摄像机。

3.根据权利要求1或2所述的桥接建立方法，其特征在于，所述设定位置范围的中点为所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机之间的中点。

4.根据权利要求1所述的桥接建立方法，其特征在于，所述网络视频录像机中存储有各个网络摄像机的状态信息，所述状态信息包括：无法桥接、已建立桥接、已提供桥接，所述方法还包括：

若未从其他网络摄像机中确定出与所述目标网络摄像机桥接的中继网络摄像机，则将所述目标网络摄像机的状态信息更新为无法桥接；

在控制所述目标网络摄像机与所述中继网络摄像机桥接后，将所述目标网络摄像机的状态信息更新为已建立桥接，并将所述中继网络摄像机的状态信息更新为已提供桥接。

5.根据权利要求1所述的桥接建立方法，其特征在于，所述根据各个网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度，判断所述多个网络摄像机中是否存在需要桥接的目标网络摄像机，包括：

确定各个网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度中的最小信号强度；

判断所述最小信号强度是否大于预设信号强度；

若不大于，则判定所述多个网络摄像机中存在需要桥接的目标网络摄像机，并将所述最小信号强度对应的网络摄像机作为所述目标网络摄像机。

6.一种桥接建立装置，其特征在于，应用于视频监控系统中与多个网络摄像机通信连接的网络视频录像机，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述视频监控系统中任意一个网络摄像机与网络视频录像机之间的信号强度及任意两个网络摄像机之间的信号强度；

判断模块，用于根据各个网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度，判断所述多个网络摄像机中是否存在需要桥接的目标网络摄像机；

确定模块，用于在存在所述目标网络摄像机时，根据各个网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度，及所述目标网络摄像机与其他各个网络摄像机之间的信号强度，从其他网络摄像机中确定与所述目标网络摄像机桥接的中继网络摄像机；

控制模块，用于控制所述目标网络摄像机与所述中继网络摄像机桥接，以使所述目标网络摄像机通过所述中继网络摄像机与所述网络视频录像机通信；

其中，所述确定模块，具体用于：

根据所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度，确定目标信号强度范围，其中，所述目标信号强度范围用于描述设定位置范围对应的所述网络视频录像机的信号强度，所述设定位置范围位于所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机之间，所述目标信号强度范围中的值均大于所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度；

将与所述网络视频录像机之间的信号强度在所述目标信号强度范围内，且与所述目标网络摄像机之间的信号强度大于所述目标网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度的网络摄像机作为备选中继网络摄像机；

根据各备选中继网络摄像机与所述目标网络摄像机之间的信号强度，及所述各备选中继网络摄像机与所述网络视频录像机之间的信号强度，从备选中继网络摄像机中确定中继网络摄像机。

7.根据权利要求6所述的桥接建立装置，其特征在于，所述网络视频录像机中存储有各个网络摄像机的状态信息，所述状态信息包括：无法桥接、已建立桥接、已提供桥接，所述装置还包括：

更新模块，用于在未从其他网络摄像机中确定出与所述目标网络摄像机桥接的中继网络摄像机时，将所述目标网络摄像机的状态信息更新为无法桥接；

所述更新模块，还用于在所述控制模块控制所述目标网络摄像机与所述中继网络摄像机桥接后，将所述目标网络摄像机的状态信息更新为已建立桥接，并将所述中继网络摄像机的状态信息更新为已提供桥接。

8.一种网络视频录像机，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-5任一所述的桥接建立方法。

9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的桥接建立方法。

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