CN112566278B - 主设备的确定方法和系统、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种主设备的确定方法和系统、存储介质及电子装置，上述方法包括：接收至少一个主设备发送的至少一个设备添加请求，其中，每个设备添加请求包括第一从设备的设备标识和信号质量，每个信号质量用于标识一个主设备从所述第一从设备接收到的广播信息的信号质量；根据所述至少一个设备添加请求中的信号质量，确定所述第一从设备所属的目标主设备；向所述目标主设备发送确认指令，其中，所述确认指令用于指示允许所述目标主设备将所述第一从设备添加至所述目标主设备的本地设备列表中。通过本发明，解决了相关技术中缺少一种确定从设备所属的主设备的技术问题，实现了为从设备分配所属的主设备，方便了对从设备的管理。

Description

主设备的确定方法和系统、存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种主设备的确定方法和系统、存储介质及电子装置。

背景技术

相关技术中，在存在主设备和从设备的多设备管理应用场景中，如图1所示，以主设备为蓝牙主设备、从设备为蓝牙从设备为例，现有的蓝牙多设备管理中是单个蓝牙主设备可以和多个蓝牙从设备连接，并且将蓝牙从设备上报的数据继续上报给服务器。而由于相关技术中不为蓝牙从设备分配其所属的蓝牙主设备，因此无法对蓝牙从设备进行有效的管理，并且也会导致多个蓝牙主设备重复上报同一蓝牙从设备上报的数据的现象。如图1中，存在蓝牙从设备1、蓝牙从设备2、蓝牙从设备3、蓝牙从设备4、蓝牙主设备1以及蓝牙主设备2等多个蓝牙设备，由于未对蓝牙从设备确定其所属的蓝牙主设备，因此，当蓝牙主设备1和蓝牙主设备2均接收到蓝牙从设备3上报的数据时，服务器会从蓝牙主设备1和蓝牙主设备2接收到相同的两条数据，进而服务器无法确定蓝牙从设备3所处的区域。

针对相关技术中，缺少一种确定从设备所属的主设备的方法的问题，尚未提出有效的技术方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种主设备的确定方法和系统、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中缺少一种确定从设备所属的主设备的方法的技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种主设备的确定方法，包括：接收至少一个主设备发送的至少一个设备添加请求，其中，每个设备添加请求包括第一从设备的设备标识和信号质量，每个信号质量用于标识一个主设备从所述第一从设备接收到的广播信息的信号质量；根据所述至少一个设备添加请求中的信号质量，确定所述第一从设备所属的目标主设备；向所述目标主设备发送确认指令，其中，所述确认指令用于指示允许所述目标主设备将所述第一从设备添加至所述目标主设备的本地设备列表中。

可选地，所述向所述目标主设备发送确认指令之后，所述方法还包括：通过所述目标主设备与所述第一从设备建立连接；通过所述目标主设备通过建立的所述连接接收所述第一从设备上传的数据；接收所述目标主设备发送的所述数据。

可选地，所述根据所述至少一个设备添加请求中的信号质量，确定所述第一从设备所属的目标主设备，包括：获取所述每个设备添加请求中的信号质量，得到至少一个信号质量；对所述至少一个信号质量按照从大小的顺序进行排序，得到排序结果；将所述至少一个主设备中的第一主设备确定为所述目标主设备，其中，所述第一主设备发送的设备添加请求中的信号质量为所述排序结果中的信号质量的最大值，所述至少一个设备添加请求包括所述第一主设备发送的设备添加请求。

可选地，在所述根据所述至少一个设备添加请求中的信号质量，确定所述第一从设备所属的目标主设备之后，所述方法还包括：从存储的从设备归属信息中确定所述目标主设备当前的本地设备的设备总数，其中，所述从设备归属信息用于记录多个主设备和所述多个主设备中的每个主设备与对应的本地设备之间的对应关系；在所述设备总数超过预设数量阈值的情况下，将所述排序结果中的最大值之后的下一个信号质量所对应的主设备确定为所述目标主设备。

可选地，在所述至少一个主设备包括多个主设备的情况下，在所述向所述目标主设备发送确认指令之后，所述方法还包括：向所述多个主设备中除所述目标主设备之外的每个主设备发送拒绝指令，其中，所述拒绝指令用于指示所述每个主设备发送的设备添加请求被拒绝。

可选地，在所述根据所述至少一个设备添加请求中的信号质量，确定所述第一从设备所属的目标主设备之后，所述方法还包括：根据所述第一从设备的设备标识，从存储的从设备归属信息中查找与所述设备标识对应的主设备，其中，所述从设备归属信息用于记录多个主设备和所述多个主设备中的每个主设备与对应的本地设备之间的对应关系；在未查找到与所述设备标识对应的主设备的情况下，向所述目标主设备发送所述确认指令。

可选地，在查找到与所述设备标识对应的主设备、且查找到的第二主设备与所述目标主设备不相同的情况下，所述方法还包括：获取所述第二主设备从所述第一从设备接收到的广播信息的第一信号质量；在第二信号质量与所述第一信号质量之间的差值大于第一预设信号质量阈值的情况下，向所述第二主设备发送删除指令，其中，所述第二信号质量为所述目标主设备发送的设备添加请求中包括的信号质量，所述删除指令用于指示所述第二主设备将所述第一从设备从所述第二主设备的本地设备列表中删除；在接收到所述第二主设备发送的响应消息后，向所述目标主设备发送所述确认指令，其中，所述响应消息用于指示所述第二主设备成功将所述第一从设备从所述第二主设备的本地设备列表中删除。

可选地，在所述第二信号质量与所述第一信号质量之间的差值小于或等于所述第一预设信号质量阈值的情况下，所述方法还包括：向所述至少一个主设备中的每个主设备发送拒绝指令，其中，所述拒绝指令用于指示所述每个主设备发送的设备添加请求被拒绝。

可选地，所述方法还包括：接收第三主设备发送的设备删除请求，其中，所述设备删除请求包括第二从设备的设备标识和信号质量，所述设备删除请求中的信号质量用于标识所述第三主设备从所述第二从设备接收到的广播信息的信号质量，所述设备删除请求用于请求从所述第三主设备的本地设备列表中删除所述第二从设备；确定能够接收到所述第二从设备发送的广播信息的主设备的数量；在所述主设备的数量等于1的情况下，向所述第三主设备发送拒绝指令，其中，所述拒绝指令用于指示所述第三主设备设备发送的设备删除请求被拒绝。

可选地，所述接收至少一个主设备发送的至少一个设备添加请求，包括：接收第四主设备在确定出所述第一从设备的系统标识为目标系统标识、且所述第四主设备接收到的所述广播信息的信号质量超过第二预设信号质量阈值的情况下发送的设备添加请求，其中，所述第四主设备是所述至少一个主设备中的任意一个主设备，所述至少一个设备添加请求包括所述第四主设备发送的添加请求，所述广播信息中携带有所述第一从设备的系统标识以及所述设备标识。

根据本发明的一个实施例，提供了一种主设备的确定确定系统，包括：服务器、至少一个主设备和第一从设备，其中，所述服务器，用于接收所述至少一个主设备发送的至少一个设备添加请求，其中，每个设备添加请求包括所述第一从设备的设备标识和信号质量，每个信号质量用于标识一个主设备从所述第一从设备接收到的广播信息的信号质量；所述服务器，还用于根据所述至少一个设备添加请求中的信号质量，确定所述第一从设备所属的目标主设备；所述服务器，还用于向所述目标主设备发送确认指令，其中，所述确认指令用于指示允许所述目标主设备将所述第一从设备添加至所述目标主设备的本地设备列表中。

通过本发明，接收至少一个主设备发送的至少一个设备添加请求，其中，每个设备添加请求包括第一从设备的设备标识和信号质量，每个信号质量用于标识一个主设备从所述第一从设备接收到的广播信息的信号质量；根据所述至少一个设备添加请求中的信号质量，确定所述第一从设备所属的目标主设备；向所述目标主设备发送确认指令，其中，所述确认指令用于指示允许所述目标主设备将所述第一从设备添加至所述目标主设备的本地设备列表中。因此，可以解决相关技术中缺少一种确定从设备所属的主设备的技术问题，实现了为从设备分配所属的主设备，方便了对从设备的管理。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中的多设备管理应用场景示意图；

图2为根据本发明实施例的主设备的确定方法的流程图；

图3为根据本发明实施例的主设备的确定方法的应用环境示意图；

图4为根据本发明另一实施例的主设备的确定方法的流程图；

图5为根据本发明又一实施例的主设备的确定方法的流程图；

图6为根据本发明实施例的主设备的确定方法的示意图；

图7为根据本发明另一实施例的主设备的确定方法的示意图；

图8为根据本发明又一实施例的主设备的确定方法的示意图；

图9是根据本发明实施例的主设备的确定系统的结构框图；

图10是根据本发明实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本发明实施例提供了一种主设备的确定方法，图2为根据本发明实施例的主设备的确定方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

步骤S202，接收至少一个主设备发送的至少一个设备添加请求，其中，每个设备添加请求包括第一从设备的设备标识和信号质量，每个信号质量用于标识一个主设备从所述第一从设备接收到的广播信息的信号质量；

步骤S204，根据所述至少一个设备添加请求中的信号质量，确定所述第一从设备所属的目标主设备；

步骤S206，向所述目标主设备发送确认指令，其中，所述确认指令用于指示允许所述目标主设备将所述第一从设备添加至所述目标主设备的本地设备列表中。

通过本发明，接收至少一个主设备发送的至少一个设备添加请求，其中，每个设备添加请求包括第一从设备的设备标识和信号质量，每个信号质量用于标识一个主设备从所述第一从设备接收到的广播信息的信号质量；根据所述至少一个设备添加请求中的信号质量，确定所述第一从设备所属的目标主设备；向所述目标主设备发送确认指令，其中，所述确认指令用于指示允许所述目标主设备将所述第一从设备添加至所述目标主设备的本地设备列表中。因此，可以解决相关技术中缺少一种确定从设备所属的主设备的技术问题，实现了为从设备分配所属的主设备，方便了对从设备的管理。

在上述实施例中，每个设备添加请求用于请求将第一从设备添加至主设备自身的本地设备列表中，其中，本地设备列表用于记录每个主设备自身的本地设备，主设备用于对自身的本地设备进行管理，以及用于将从本地设备接收到的数据上传至服务器。

需要说明的是，第一从设备可以是与上述至少一个主设备位于同一系统中的任意一个从设备，因此通过上述实施例，可以为从设备确定其所属的主设备，进而可以根据从设备所属的主设备确定其所位于的区域。

可选地，所述向所述目标主设备发送确认指令之后，所述方法还包括：通过所述目标主设备与所述第一从设备建立连接；通过所述目标主设备通过建立的所述连接接收所述第一从设备上传的数据；接收所述目标主设备发送的所述数据。

作为一种可选的实施方式，上述实施例中的方法可以由服务器执行，在主设备为蓝牙主设备、从设备为蓝牙从设备的情况下，目标主设备与所述第一从设备之间建立的连接从蓝牙连接。在建立蓝牙连接后，目标主设备可以接收第一从设备上报的数据，并将接收到的数据进行上传至服务器。

可选地，所述根据所述至少一个设备添加请求中的信号质量，确定所述第一从设备所属的目标主设备，包括：获取所述每个设备添加请求中的信号质量，得到至少一个信号质量；对所述至少一个信号质量按照从大小的顺序进行排序，得到排序结果；将所述至少一个主设备中的第一主设备确定为所述目标主设备，其中，所述第一主设备发送的设备添加请求中的信号质量为所述排序结果中的信号质量的最大值，所述至少一个设备添加请求包括所述第一主设备发送的设备添加请求。

作为一种可选的实施方式，信号质量包括信号强度。在上述实施例中，在所有接收到第一从设备广播的广播信息的主设备中，将接收到的广播信息的信号强度最大的主设备确定为目标主设备。

可选地，在所述根据所述至少一个设备添加请求中的信号质量，确定所述第一从设备所属的目标主设备之后，所述方法还包括：从存储的从设备归属信息中确定所述目标主设备当前的本地设备的设备总数，其中，所述从设备归属信息用于记录多个主设备和所述多个主设备中的每个主设备与对应的本地设备之间的对应关系；在所述设备总数超过预设数量阈值的情况下，将所述排序结果中的最大值之后的下一个信号质量所对应的主设备确定为所述目标主设备。

其中，在接收到第一从设备的广播信息的信号强度最大的主设备的当前从设备的设备总数超过预设数量阈值的情况下，确定该主设备下的从设备的数量过多，因此不再将第一从设备归属到该主设备下，而是重新为第一从设备确定其所属的主设备，即将排序结果中的最大值之后的下一个信号质量所对应的主设备确定为所述目标主设备。其中，下一个信号质量所对应的主设备发送的设备添加请求中包括的信号质量为该下一个信号质量。

可选地，在所述至少一个主设备包括多个主设备的情况下，在所述向所述目标主设备发送确认指令之后，所述方法还包括：向所述多个主设备中除所述目标主设备之外的每个主设备发送拒绝指令，其中，所述拒绝指令用于指示所述每个主设备发送的设备添加请求被拒绝。

在上述实施例中，当向目标主设备发送确认指令后，还向发送了用于请求将第一从设备添加为自身的本地设备的其他主设备发送拒绝指令，从而通知其他主设备其发送的设备添加请求被拒绝，从而指示禁止其他主设备将第一从设备添加为自身的本地设备。

可选地，在所述根据所述至少一个设备添加请求中的信号质量，确定所述第一从设备所属的目标主设备之后，所述方法还包括：根据所述第一从设备的设备标识，从存储的从设备归属信息中查找与所述设备标识对应的主设备，其中，所述从设备归属信息用于记录多个主设备和所述多个主设备中的每个主设备与对应的本地设备之间的对应关系；在未查找到与所述设备标识对应的主设备的情况下，向所述目标主设备发送所述确认指令。

在上述实施例中，从设备归属信息用于存储已经分配有所属主设备的各个从设备，以及各个从设备中的每个从设备和所属的主设备的对应关系。基于上述实施例，在从设备归属信息中未查找到与所述设备标识对应的主设备的情况下，确定之前未为第一从设备分配主设备。

可选地，在查找到与所述设备标识对应的主设备、且查找到的第二主设备与所述目标主设备不相同的情况下，所述方法还包括：获取所述第二主设备从所述第一从设备接收到的广播信息的第一信号质量；在第二信号质量与所述第一信号质量之间的差值大于第一预设信号质量阈值的情况下，向所述第二主设备发送删除指令，其中，所述第二信号质量为所述目标主设备发送的设备添加请求中包括的信号质量，所述删除指令用于指示所述第二主设备将所述第一从设备从所述第二主设备的本地设备列表中删除；在接收到所述第二主设备发送的响应消息后，向所述目标主设备发送所述确认指令，其中，所述响应消息用于指示所述第二主设备成功将所述第一从设备从所述第二主设备的本地设备列表中删除。

需要说明的是，在查找到与所述设备标识对应的主设备、且查找到的第二主设备与所述目标主设备不相同的情况下，说明之前已经为第一从设备分配了其所属的主设备为第二主设备，并且第二主设备与本次为第一从设备分配的主设备是不同的主设备。在上述实施例中，获取所述第二主设备从所述第一从设备接收到的广播信息的第一信号质量，可以包括但不限于：从存储的设备添加请求列表中查找该第二主设备发送的用于请求将第一从设备添加为自身的本地设备的设备添加请求，并从该设备添加请求中提取出其中携带的信号质量，该信号质量为第二主设备从第一从设备接收到的广播信息的信号质量(即上述实施例中的第一信号质量)。其中，在服务器每次接收到主设备发送的设备添加请求时，将接收到的设备添加请求进行存储。

作为一种可选的实施方式，接收到的至少一个设备添加请求中包括了第二主设备发送的设备添加请求。即在上述实施例中，获取所述第二主设备从所述第一从设备接收到的广播信息的第一信号质量，可以包括从接收到的至少一个设备添加请求中查找由第二主设备发送的设备添加请求。

基于上述实施例，在第二信号质量与所述第一信号质量之间的差值大于第一预设信号质量阈值的情况下，确定第一从设备从第二主设备所在的区域迁移至了目标主设备所在的区域，因此向所述第二主设备发送删除指令以从第二主设备的本地设备中删除第一从设备，并在第二主设备删除成功后，向目标从设备发送确认指令以将第一从设备添加为目标主设备下的本地设备。

可选地，在所述第二信号质量与所述第一信号质量之间的差值小于或等于所述第一预设信号质量阈值的情况下，所述方法还包括：向所述至少一个主设备中的每个主设备发送拒绝指令，其中，所述拒绝指令用于指示所述每个主设备发送的设备添加请求被拒绝。

需要说明的是，在所述第二信号质量与所述第一信号质量之间的差值小于或等于所述第一预设信号质量阈值的情况下，确定第一从设备未发生迁移，因此维持第一从设备归属于第二主设备，并向至少一个主设备中的每个主设备发送拒绝指令，以指示每个主设备禁止其将第一从设备添加为自身的本地设备。

可选地，所述方法还包括：接收第三主设备发送的设备删除请求，其中，所述设备删除请求包括第二从设备的设备标识和信号质量，所述设备删除请求中的信号质量用于标识所述第三主设备从所述第二从设备接收到的广播信息的信号质量，所述设备删除请求用于请求从所述第三主设备的本地设备列表中删除所述第二从设备；确定能够接收到所述第二从设备发送的广播信息的主设备的数量；在所述主设备的数量等于1的情况下，向所述第三主设备发送拒绝指令，其中，所述拒绝指令用于指示所述第三主设备设备发送的设备删除请求被拒绝。

其中，在能够接收到所述第二从设备发送的广播信息的主设备的数量等于1，即表示只有第三主设备能够接收到第二从设备广播的广播信息，因此拒绝第三主设备发送的设备删除请求。

作为一种可选的实施方式，在第三主设备监测到从第二从设备接收到的广播新信息的信号质量在一定时间段内持续低于第三信号质量阈值的情况下，向服务器发送上述设备删除指令以请求从自身的本地设备中删除该第二从设备。

可选地，所述接收至少一个主设备发送的至少一个设备添加请求，包括：接收第四主设备在确定出所述第一从设备的系统标识为目标系统标识、且所述第四主设备接收到的所述广播信息的信号质量超过第二预设信号质量阈值的情况下发送的设备添加请求，其中，所述第四主设备是所述至少一个主设备中的任意一个主设备，所述至少一个设备添加请求包括所述第四主设备发送的添加请求，所述广播信息中携带有所述第一从设备的系统标识以及所述设备标识。

需要说明的是，在上述实施例中，主设备在接收到从设备广播的广播信息后，对从设备进行筛选，并请求将筛选出的从设备添加为自身的本地设备。

以下以主设备为蓝牙主设备、从设备为蓝牙从设备为例，对上述实施例中的主设备的确定方法进行解释说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案。

在本发明实施例中，蓝牙主设备实时监测系统中的蓝牙从设备信息(包括但不限于从蓝牙从设备接收到的广播信息的信号强度、以及蓝牙从设备的设备标识(ID)等)，并上报服务器，服务器汇总各个蓝牙主设备上报上来的信息，并做调度。可选地，调度包括但不限于：服务器根据上报上来的蓝牙从设备信息，决定是否需要连接蓝牙从设备，或者是否需要将该蓝牙从设备从当前蓝牙主设备区域切换到相邻蓝牙主设备区域(即将蓝牙从设备从当前所属的蓝牙主设备切换至其他蓝牙主设备)；当某个蓝牙主设备下的蓝牙从设备过多时，服务器根据上报的信息做决策，决定哪些蓝牙从设备切换到相邻蓝牙主设备区域，以减轻当前蓝牙主设备的负担。

作为一种可选的实施方式，如图3所示，蓝牙主设备1尝试将当前监测到的蓝牙从设备1、蓝牙从设备2以及蓝牙从设备3上报服务器，以请求将蓝牙从设备1、蓝牙从设备2以及蓝牙从设备3添加至该蓝牙主设备1的当前拓扑中(即将蓝牙从设备1、蓝牙从设备2以及蓝牙从设备3添加为自身的本地设备，从而使蓝牙从设备1、蓝牙从设备2以及蓝牙从设备3属于该蓝牙主设备1所在的设备区域)，服务器根据当前信息决策是否允许该蓝牙主设备1添加拓扑。

本发明的另一实施例中提供了一种主设备的确定方法，如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤S401，蓝牙主设备44接收蓝牙从设备42广播的广播信息；

步骤S402，蓝牙主设备44根据从多个蓝牙从设备接收到的广播信息的信号强度、以及多个蓝牙从设备的系统标识做初筛确定哪些蓝牙从设备如何接入条件，即决定哪些从设备适合添加到蓝牙主设备44的当前拓扑中；

可选地，初筛过程包括对当前监测到的多个蓝牙从设备根据信号强度做排序，筛选出将信号强度排在前面的蓝牙从设备或者筛选出信号强度不低于第一预设信号强度阈值，以及系统标识为蓝牙主设备44所在系统的系统标识的蓝牙从设备。需要说明的是，在信号质量包括信号强度的情况下，上述实施例中的第二预设信号质量阈值包括上述第一预设信号强度阈值。

其中，在确定出添加蓝牙从设备42后，蓝牙主设备44向服务器46发送添加拓扑请求(即上述实施例中的设备添加请求)；

步骤S403，服务器根据多个蓝牙主设备上报的蓝牙从设备广播的广播信息的信号强度调度蓝牙从设备所属区域，其中在决策后确定允许蓝牙主设备44将蓝牙从设备42添加到自身拓扑中的情况下，并向蓝牙主设备44发送用于指示允许添加拓扑的指令(即上述实施例中的确认指令)；

步骤S404，蓝牙主设备44将蓝牙从设备42添加到自身的本地设备列表中，从而实现了将蓝牙从设备42添加到自身的拓扑中使其成为自身的本地设备；

步骤S405，蓝牙主设备44与蓝牙从设备42建立蓝牙连接；

步骤S406，蓝牙从设备42向蓝牙主设备44上报设备信息(包括但不限于设备标识和蓝牙从设备42采集到的数据)；

步骤S407，蓝牙主设备44将接收到的设备信息上报至服务器46。

可选地，在另一实施例中，服务器根据所有蓝牙主设备实时上报的蓝牙从设备信息，决定是否对蓝牙从设备所属的蓝牙主设备区域进行切换，其中，如图5所示，通过执行以下按步骤以对蓝牙从设备所属的蓝牙主设备区域进行切换：

步骤S501，蓝牙从设备当前所属的蓝牙主设备为蓝牙主设备52，在服务器确定相邻蓝牙主设备(例如蓝牙主设备44)检测到的从该蓝牙从设备接收到的广播信息的信号强度大于蓝牙主设备52从该蓝牙从设备接收到的广播信息的信号强度、且两个信号强度的差值超过第一预设信号强度阈值时，服务器做出切换的决策，并向蓝牙主设备52发送删除拓扑指令(即上述实施例中的删除指令)；

如图6所示，蓝牙从设备62当前所属的主设备为蓝牙主设备52，蓝牙主设备52检测到的蓝牙从设备62发送的广播信息的信号强度为信号强度1，蓝牙主设备44从蓝牙从设备62接收到的广播信息的信号强度为信号强度2，信号强度2与信号强度1之间的差值超过第一预设信号强度阈值，则确定对蓝牙从设备62所属的主设备进行切换，从而实现了避免乒乓切换；

步骤S502，响应于接收到的删除拓扑指令，蓝牙主设备52从本地设备列表中删除上述蓝牙从设备；

步骤S503，蓝牙主设备52向服务器46发送删除蓝牙从设备成功的响应消息；

步骤S504，服务器46向为上述蓝牙从设备重新确定出的蓝牙主设备44发送添加拓扑指令；

步骤S505，响应于接收到的添加拓扑指令，蓝牙主设备44将上述蓝牙从设备添加到本地设备列表中；

步骤S506，蓝牙主设备44向服务器46发送添加拓扑成功的消息。

通过上述实施例，实现了将一个蓝牙从设备所属的蓝牙主设备的切换。

需要说明的是，在上述实施例中，若蓝牙主设备44向服务器46发送了请求将蓝牙从设备62添加到自身拓扑的设备添加请求(或称为添加拓扑请求)，而蓝牙主设备44从蓝牙从设备62接收的广播信息的强度与蓝牙主设备52从蓝牙从设备62接收到的广播信息的信号强度之间的差值没有超过第一预设信号强度阈值时，则蓝牙主设备44发送的设备添加请求会被服务器46拒绝。

其中，在蓝牙主设备44发送的设备添加请求会被服务器46拒绝的情况下，蓝牙主设备44需要在等待一定时间间隔后，才可以重新发送设备添加请求，通过使蓝牙主设备等待一定时间间隔，从而实现蓝牙主设备适应蓝牙从设备所属的区域变化过程，进而实现蓝牙主设备更快速地响应蓝牙从设备的移动过程。

作为一种可选的实施方式，如图7所示，蓝牙主设备72的本地拓扑中包括多个蓝牙从设备，其中包括蓝牙从设备76。当服务器46识别到蓝牙主设备72的本地设备数量超过预设数量阈值的情况下，服务器46确定对蓝牙主设备72下的本地设备进行调度，例如将信号强度小于第二预设信号强度阈值的蓝牙从设备76切换至归属于蓝牙主设备74，因此服务器46在步骤S701中向蓝牙主设备72发送删除拓扑指令以指示蓝牙主设备72从本地拓扑中删除蓝牙从设备76，以及在步骤S702中向蓝牙主设备74发送添加拓扑指令以指示蓝牙主设备74将蓝牙从设备76添加到自身的本地拓扑中，即将蓝牙从设备76添加至自身的本地设备列表中。

通过上述实施例，避免了蓝牙主设备下管辖的蓝牙从设备过多时，所导致的蓝牙主设备无法实时对其中一部分蓝牙从设备上报的信息上报至服务器的现象，实现了对蓝牙主设备的自动均衡。

作为一种可选的实施方式，如图8所示，蓝牙主设备82在步骤S801中向服务器46发送设备删除请求以请求将蓝牙从设备84从本地设备列表中删除，然而服务器46判断出只有蓝牙主设备82能够接收到蓝牙从设备84广播的广播信息，因此服务器46在步骤S802中向蓝牙主设备82发送拒绝指令，以禁止蓝牙主设备82删除蓝牙从设备84。

在上述实施例中，当某个蓝牙从设备广播的广播信息只能被一个蓝牙主设备接收到的情况下，即使该蓝牙主设备接收到的信号强度很小，服务器也不允许蓝牙主设备从本地设备列表中删除该蓝牙从设备，从而保证了蓝牙从设备能够被分配到一个蓝牙主设备，方便了对蓝牙从设备的管理。

需要说明的是，在上述实施例中，实现了同一蓝牙从设备在同一时间只能属于一个蓝牙主设备区域的拓扑中，因此便于管理蓝牙从设备，以及能够实现实时对蓝牙从设备所在区域的精确定位；其中，每个蓝牙主设备可以对归属于自身的蓝牙从设备的设备信息进行记录和管理，并且通过实时接收到的广播信息实现实时监测自身所在区域内的所有蓝牙从设备信息，解决了蓝牙从设备信息被多个蓝牙主设备多次重复上报给服务器的问题，并且能够实现服务器对蓝牙从设备状态的监控；实现了自动调整蓝牙从设备整所属的蓝牙主设备，进而实现了对蓝牙主设备资源的动态调整，能够确保所有蓝牙从设备信息实时准确上报至服务器；通过上述实施例，方便了对多个蓝牙从设备的管理，保证每个蓝牙从设备都能在线，且都处于合适的蓝牙主设备连接区域，降低了蓝牙从设备数据管理的难度，提高了整体系统的稳定性。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种主设备的确定系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图9是根据本发明实施例的主设备的确定系统的结构框图，该系统包括：服务器46、至少一个主设备和第一从设备92，其中，

所述服务器46，用于接收所述至少一个主设备发送的至少一个设备添加请求，其中，每个设备添加请求包括所述第一从设备92的设备标识和信号质量，每个信号质量用于标识一个主设备从所述第一从设备92接收到的广播信息的信号质量；

所述服务器46，还用于根据所述至少一个设备添加请求中的信号质量，确定所述第一从设备92所属的目标主设备；

所述服务器46，还用于向所述目标主设备发送确认指令，其中，所述确认指令用于指示允许所述目标主设备将所述第一从设备92添加至所述目标主设备的本地设备列表中。

通过本发明，接收至少一个主设备发送的至少一个设备添加请求，其中，每个设备添加请求包括第一从设备的设备标识和信号质量，每个信号质量用于标识一个主设备从所述第一从设备接收到的广播信息的信号质量；根据所述至少一个设备添加请求中的信号质量，确定所述第一从设备所属的目标主设备；向所述目标主设备发送确认指令，其中，所述确认指令用于指示允许所述目标主设备将所述第一从设备添加至所述目标主设备的本地设备列表中。因此，可以解决相关技术中缺少一种确定从设备所属的主设备的技术问题，实现了为从设备分配所属的主设备，方便了对从设备的管理。

可选地，所述目标主设备，还用于：与所述第一从设备建立连接；并通过建立的所述连接接收所述第一从设备上传的数据；所述服务器46，还用于接收所述目标主设备发送的所述数据。

可选地，所述服务器还用于：获取所述每个设备添加请求中的信号质量，得到至少一个信号质量；对所述至少一个信号质量按照从大小的顺序进行排序，得到排序结果；将所述至少一个主设备中的第一主设备确定为所述目标主设备，其中，所述第一主设备发送的设备添加请求中的信号质量为所述排序结果中的信号质量的最大值，所述至少一个设备添加请求包括所述第一主设备发送的设备添加请求。

可选地，所述服务器，还用于：从存储的从设备归属信息中确定所述目标主设备当前的本地设备的设备总数，其中，所述从设备归属信息用于记录多个主设备和所述多个主设备中的每个主设备与对应的本地设备之间的对应关系；在所述设备总数超过预设数量阈值的情况下，将所述排序结果中的最大值之后的下一个信号质量所对应的主设备确定为所述目标主设备。

可选地，所述服务器，还用于：在所述至少一个主设备包括多个主设备的情况下，在所述向所述目标主设备发送确认指令之后，向所述多个主设备中除所述目标主设备之外的每个主设备发送拒绝指令，其中，所述拒绝指令用于指示所述每个主设备发送的设备添加请求被拒绝。

可选地，所述服务器，还用于：在所述根据所述至少一个设备添加请求中的信号质量，确定所述第一从设备所属的目标主设备之后，根据所述第一从设备的设备标识，从存储的从设备归属信息中查找与所述设备标识对应的主设备，其中，所述从设备归属信息用于记录多个主设备和所述多个主设备中的每个主设备与对应的本地设备之间的对应关系；在未查找到与所述设备标识对应的主设备的情况下，向所述目标主设备发送所述确认指令。

可选地，所述服务器还用于：在查找到与所述设备标识对应的主设备、且查找到的第二主设备与所述目标主设备不相同的情况下，获取所述第二主设备从所述第一从设备接收到的广播信息的第一信号质量；在第二信号质量与所述第一信号质量之间的差值大于第一预设信号质量阈值的情况下，向所述第二主设备发送删除指令，其中，所述第二信号质量为所述目标主设备发送的设备添加请求中包括的信号质量，所述删除指令用于指示所述第二主设备将所述第一从设备从所述第二主设备的本地设备列表中删除；在接收到所述第二主设备发送的响应消息后，向所述目标主设备发送所述确认指令，其中，所述响应消息用于指示所述第二主设备成功将所述第一从设备从所述第二主设备的本地设备列表中删除。

可选地，所述服务器，还用于：在所述第二信号质量与所述第一信号质量之间的差值小于或等于所述第一预设信号质量阈值的情况下，向所述至少一个主设备中的每个主设备发送拒绝指令，其中，所述拒绝指令用于指示所述每个主设备发送的设备添加请求被拒绝。

可选地，所述服务器还用于：接收第三主设备发送的设备删除请求，其中，所述设备删除请求包括第二从设备的设备标识和信号质量，所述设备删除请求中的信号质量用于标识所述第三主设备从所述第二从设备接收到的广播信息的信号质量，所述设备删除请求用于请求从所述第三主设备的本地设备列表中删除所述第二从设备；确定能够接收到所述第二从设备发送的广播信息的主设备的数量；在所述主设备的数量等于1的情况下，向所述第三主设备发送拒绝指令，其中，所述拒绝指令用于指示所述第三主设备设备发送的设备删除请求被拒绝。

可选地，所述服务器，还用于：接收第四主设备在确定出所述第一从设备的系统标识为目标系统标识、且所述第四主设备接收到的所述广播信息的信号质量超过第二预设信号质量阈值的情况下发送的设备添加请求，其中，所述第四主设备是所述至少一个主设备中的任意一个主设备，所述至少一个设备添加请求包括所述第四主设备发送的添加请求，所述广播信息中携带有所述第一从设备的系统标识以及所述设备标识。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输装置以及输入输出设备，其中，该传输装置和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，接收至少一个主设备发送的至少一个设备添加请求，其中，每个设备添加请求包括第一从设备的设备标识和信号质量，每个信号质量用于标识一个主设备从所述第一从设备接收到的广播信息的信号质量；

S2，根据所述至少一个设备添加请求中的信号质量，确定所述第一从设备所属的目标主设备；

S3，向所述目标主设备发送确认指令，其中，所述确认指令用于指示允许所述目标主设备将所述第一从设备添加至所述目标主设备的本地设备列表中。

图10是根据本发明实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。可选地，本领域普通技术人员可以理解，图10所示的结构仅为示意，电子装置也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile InternetDevices，MID)、PAD等终端设备，以及上述实施例中的中继基站等设备。图10其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图10中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图10所示不同的配置。

其中，存储器1002可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的主设备的确定方法和主设备的确定系统对应的程序指令/模块，处理器1004通过运行存储在存储器1002内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的主设备的确定方法。存储器1002可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1002可进一步包括相对于处理器1004远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

可选地，上述的传输装置1006用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置1006包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置1006为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

此外，上述电子设备还包括：显示器1008，用于显示画面；和连接总线1010，用于连接上述电子装置中的各个模块部件。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种主设备的确定方法，其特征在于，包括：

接收至少一个主设备发送的至少一个设备添加请求，其中，每个设备添加请求包括第一从设备的设备标识和信号质量，每个信号质量用于标识一个主设备从所述第一从设备接收到的广播信息的信号质量；

根据所述至少一个设备添加请求中的信号质量，确定所述第一从设备所属的目标主设备；

向所述目标主设备发送确认指令，其中，所述确认指令用于指示允许所述目标主设备将所述第一从设备添加至所述目标主设备的本地设备列表中；

其中，在所述根据所述至少一个设备添加请求中的信号质量，确定所述第一从设备所属的目标主设备之后，所述方法还包括：根据所述第一从设备的设备标识，从存储的从设备归属信息中查找与所述设备标识对应的主设备，其中，所述从设备归属信息用于记录多个主设备和所述多个主设备中的每个主设备与对应的本地设备之间的对应关系；在未查找到与所述设备标识对应的主设备的情况下，向所述目标主设备发送所述确认指令；

在查找到与所述设备标识对应的主设备、且查找到的第二主设备与所述目标主设备不相同的情况下，所述方法还包括：获取所述第二主设备从所述第一从设备接收到的广播信息的第一信号质量；在第二信号质量与所述第一信号质量之间的差值大于第一预设信号质量阈值的情况下，向所述第二主设备发送删除指令，其中，所述第二信号质量为所述目标主设备发送的设备添加请求中包括的信号质量，所述删除指令用于指示所述第二主设备将所述第一从设备从所述第二主设备的本地设备列表中删除；在接收到所述第二主设备发送的响应消息后，向所述目标主设备发送所述确认指令，其中，所述响应消息用于指示所述第二主设备成功将所述第一从设备从所述第二主设备的本地设备列表中删除；

在所述第二信号质量与所述第一信号质量之间的差值小于或等于所述第一预设信号质量阈值的情况下，所述方法还包括：向所述至少一个主设备中的每个主设备发送拒绝指令，其中，所述拒绝指令用于指示所述每个主设备发送的设备添加请求被拒绝。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目标主设备发送确认指令之后，所述方法还包括：

通过所述目标主设备与所述第一从设备建立连接；

通过所述目标主设备通过建立的所述连接接收所述第一从设备上传的数据；

接收所述目标主设备发送的所述数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个设备添加请求中的信号质量，确定所述第一从设备所属的目标主设备，包括：

获取所述每个设备添加请求中的信号质量，得到至少一个信号质量；

对所述至少一个信号质量按照从大小的顺序进行排序，得到排序结果；

将所述至少一个主设备中的第一主设备确定为所述目标主设备，其中，所述第一主设备发送的设备添加请求中的信号质量为所述排序结果中的信号质量的最大值，所述至少一个设备添加请求包括所述第一主设备发送的设备添加请求。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述至少一个设备添加请求中的信号质量，确定所述第一从设备所属的目标主设备之后，所述方法还包括：

从存储的从设备归属信息中确定所述目标主设备当前的本地设备的设备总数，其中，所述从设备归属信息用于记录多个主设备和所述多个主设备中的每个主设备与对应的本地设备之间的对应关系；

在所述设备总数超过预设数量阈值的情况下，将所述排序结果中的最大值之后的下一个信号质量所对应的主设备确定为所述目标主设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述至少一个主设备包括多个主设备的情况下，在所述向所述目标主设备发送确认指令之后，所述方法还包括：

向所述多个主设备中除所述目标主设备之外的每个主设备发送拒绝指令，其中，所述拒绝指令用于指示所述每个主设备发送的设备添加请求被拒绝。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第三主设备发送的设备删除请求，其中，所述设备删除请求包括第二从设备的设备标识和信号质量，所述设备删除请求中的信号质量用于标识所述第三主设备从所述第二从设备接收到的广播信息的信号质量，所述设备删除请求用于请求从所述第三主设备的本地设备列表中删除所述第二从设备；

确定能够接收到所述第二从设备发送的广播信息的主设备的数量；

在所述主设备的数量等于1的情况下，向所述第三主设备发送拒绝指令，其中，所述拒绝指令用于指示所述第三主设备设备发送的设备删除请求被拒绝。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收至少一个主设备发送的至少一个设备添加请求，包括：

接收第四主设备在确定出所述第一从设备的系统标识为目标系统标识、且所述第四主设备接收到的所述广播信息的信号质量超过第二预设信号质量阈值的情况下发送的设备添加请求，其中，所述第四主设备是所述至少一个主设备中的任意一个主设备，所述至少一个设备添加请求包括所述第四主设备发送的添加请求，所述广播信息中携带有所述第一从设备的系统标识以及所述设备标识。

8.一种主设备的确定系统，其特征在于，包括：服务器、至少一个主设备和第一从设备，其中，

所述服务器，用于接收所述至少一个主设备发送的至少一个设备添加请求，其中，每个设备添加请求包括所述第一从设备的设备标识和信号质量，每个信号质量用于标识一个主设备从所述第一从设备接收到的广播信息的信号质量；

所述服务器，还用于根据所述至少一个设备添加请求中的信号质量，确定所述第一从设备所属的目标主设备；

所述服务器，还用于向所述目标主设备发送确认指令，其中，所述确认指令用于指示允许所述目标主设备将所述第一从设备添加至所述目标主设备的本地设备列表中；

其中，所述服务器，还用于在所述根据所述至少一个设备添加请求中的信号质量，确定所述第一从设备所属的目标主设备之后，根据所述第一从设备的设备标识，从存储的从设备归属信息中查找与所述设备标识对应的主设备，其中，所述从设备归属信息用于记录多个主设备和所述多个主设备中的每个主设备与对应的本地设备之间的对应关系；在未查找到与所述设备标识对应的主设备的情况下，向所述目标主设备发送所述确认指令；

所述服务器，还用于在查找到与所述设备标识对应的主设备、且查找到的第二主设备与所述目标主设备不相同的情况下，获取所述第二主设备从所述第一从设备接收到的广播信息的第一信号质量；在第二信号质量与所述第一信号质量之间的差值大于第一预设信号质量阈值的情况下，向所述第二主设备发送删除指令，其中，所述第二信号质量为所述目标主设备发送的设备添加请求中包括的信号质量，所述删除指令用于指示所述第二主设备将所述第一从设备从所述第二主设备的本地设备列表中删除；在接收到所述第二主设备发送的响应消息后，向所述目标主设备发送所述确认指令，其中，所述响应消息用于指示所述第二主设备成功将所述第一从设备从所述第二主设备的本地设备列表中删除；

所述服务器，还用于在所述第二信号质量与所述第一信号质量之间的差值小于或等于所述第一预设信号质量阈值的情况下，向所述至少一个主设备中的每个主设备发送拒绝指令，其中，所述拒绝指令用于指示所述每个主设备发送的设备添加请求被拒绝。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

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